LE GEMMA-CONCEPTS DE BASE

Introduction
Le GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrêt) est un guide
graphique élaboré par l’Agence pour le Développement de la Productique Appliquée
(ADEPA) en avril 1981, Il constitue une méthode d’approche des Modes de Marches et
d’Arrêts des systèmes, c’est un outil d’aide complémentaire au GRAFCET qui permet
d'exprimer de façon claire et complète les besoins en modes de marche et d’arrêt d'un
système automatisé.
Le GEMMA est un document (outil-méthode) structuré prêt à être rempli par son
utilisateur afin de suivre une approche guidée et systématique.

1- DEFINITION
Le guide d’étude des modes de marches et d’arrêts (GEMMA) est un outil
graphique d'aide à la synthèse du cahier des charges d'un automatisme industriel conçu
par l’ADEPA : c'est un document graphique qui facilite la conception, la conduite, la
maintenance et l'évolution du système. A cet effet il permet la description de toutes les
procédures de fonctionnement, d’arrêt et de défaillance d’un SAP. Il permet à
l’automaticien, à partir du cahier des charges, d’élaborer une liste des états nécessaires
au bon fonctionnement d’un SAP avec les interactions entre ceux-ci. Il réalise ainsi la
synthèse des vœux du client, du concepteur, de l’utilisateur. A cet effet le GEMMA
comporte trois grandes familles qui sont : la famille F, la famille A et la famille D.
Chaque famille comporte plusieurs états.

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 Figure 1: Document GEMMA vide

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 2- Concepts de base du GEMMA
Le GEMMA définit l'état dans lequel se trouve la partie commande du système automatisé.
Dans un premier temps, on peut dire que le GEMMA est divisée en deux zones :
Partie commande hors énergie et partie commande sous énergie

Figure 2 : Zones "PC sous énergie - PC hors énergie"

Dans la zone PC hors énergie, la partie commande n'est pas alimentée en énergie. Dans cette
partie il n'y a pas de modes traités par la partie commande. Seules des actions dites actions réflexes ou
externes peuvent se réaliser.
Pour la zone Partie commande sous énergie et selon les besoins du système automatisé à
étudier on choisit d'utiliser certains modes de marches et d'arrêts. En effet les modes de marches et
d'arrêts ne peuvent être perçus et traités qu'en présence d'une partie commande en ordre de marche. A
chacun de ces modes correspond un "rectangle état" disposé sur le graphisme selon une structure
précise.

3- Structuration du Gemma
3.1- Production – hors production
Une distinction supplémentaire doit être faite dans la zone PC sous énergie. On différencie la
zone de production de la zone hors production par un double encadrement en pointillés de la zone de
production. Les Modes de Marches et d’Arrêts à l'intérieur des pointillés "Production", correspondent
à des états pour lesquels la machine produit.

Figure 3 : Zones "Production – hors production"

Le système est en « production » si la valeur ajoutée pour laquelle le système a été conçu est
obtenue. Le système est « hors production » dans le cas contraire

3.2- Les familles des états des modes de marches et d’arrêts (Les procédures)
Chaque famille de procédures correspond à une zone du Gemma. On distingue trois familles:

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 Les procédures de fonctionnement regroupant les états F. On ne produit pas forcément dans
tous les états F, Les modes préparatoires à la production, de réglages ou, de tests, peuvent faire partie
de cette famille..
Les procédures d'arrêt regroupant les états A, tous les modes conduisant ou traduisant à un état
d’arrêt, arrêts normaux et procédures de remise en route.
Les procédures de défaillance, regroupant les états D pris en cas de défaillance de la partie
opérative.

Figure .4 : Les familles des états des modes de marches et d’arrêts

Le guide graphique GEMMA porte les rectangles-états dans lesquels seront exprimés les
différents états de Marches et d'Arrêts (M/A) pris par la machine.

3.2.1 : Les états F

ETATS F: PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
Repère Désignation Description
Dans cet état la machine produit normalement : c'est l'état pour
lequel elle a été conçue.
On peut souvent faire correspondre à cet état un grafcet
F1 <production normale>
que l'on appelle "grafcet de base".
Note : A cet état ne correspond pas nécessairement une marche
automatique
Cet état est utilisé pour les machines nécessitant une
préparation préalable à la production normale :
F2 <marche de préparation>
Préchauffage de l'outillage, remplissage, mises en routes
diverses ...
C'est l'état nécessaire pour certaines machines devant être
F3 <marche de clôture>
vidées, nettoyées en fin de journée ou en fin de série.
<marche de vérification Cet état permet de vérifier certaines fonctions ou certains
F4 dans le mouvements sur la machine sans respecter l'ordre de
désordre> déroulement du cycle.
Dans cet état, le cycle de production peut être exploré au
<marche de vérification
F5 rythme de production voulu par la personne effectuant
dans l'ordre>
la vérification
Les machines de contrôle, de tri, de mesure... comportent des
F6 <marche de test> capteurs qui doivent être réglés ou étalonnés : cet
état permet les différentes opérations.

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 3.2.2 - Les états A
ETATS A: PROCEDURES D'ARRET
Repère Désignation Description
<Arrêt dans état C'est l'état repos de la machine. Il correspond en général à la situation
A1
initial> initiale du grafcet.
Lorsque l'arrêt est demandé, la machine continue de produire jusqu'à
<Arrêt demandé en
A2 la fin de cycle; l'état A2 est donc un état transitoire
fin de cycle>
vers l'état A1
<Arrêt demandé dans La machine continue de produire jusqu'à un arrêt en une position autre
A3
état déterminé> que la fin de cycle; c'est un état transitoire vers A4
A4 <Arrêt Obtenu> La machine est alors arrêtée dans un état autre que la fin de cycle.
<Préparation pour
C'est dans cet état que l'on procède à toutes les opérations
remise en
A5 (désengagements, nettoyages ...) nécessaires à une remise en
route après
route après défaillance
défaillance>
La machine étant en A6, on remet manuellement ou automatiquement
<Mise PO dans état
A6 la partie opérative en position initiale pour un
initial>
redémarrage dans l'état initial.
<Mise PO dans état La machine étant en A7, on remet la partie opérative en position pour
A7
déterminé> un redémarrage dans une position autre que l'état initial.

3.2.3 - Les états D

ETATS D: PROCEDURES DE DEFAILLANCE
Repère Désignation Description
C'est l'état pris lors d'un arrêt d'urgence : on y prévoit non seulement les
<Arrêt arrêts, mais aussi les cycles de dégagement,
D1
d'urgence> les procédures et précautions nécessaires pour éviter ou limiter les
conséquences dues à la défaillance.
<Diagnostic
et/ou traitement C'est dans cet état que la machine peut être examinée après défaillance et
D2
de la qu'il peut être apporté un traitement permettant le redémarrage.
défaillance>
Il est parfois nécessaire de continuer la production même après une
<Production tout
D3 défaillance de la machine : on aura alors une production dégradée, forcée ou
de même>
aidée par des opérateurs non prévus en production normale

4- Méthode d'utilisation du GEMMA

L’étude des modes de marches et d’arrêts est prévue dès la conception de la machine et intégrée
dans sa réalisation. Après l’établissement du GRAFCET de production normale (GPN), on met en
œuvre le guide graphique GEMMA pour la sélection des modes de marches et d’arrêts. La démarche
comporte deux phases :
1. Le recensement des différents modes envisagés pour le système et la mise en évidence des
enchaînements qui les relient.
2. La détermination des conditions de passage d'un mode à l'autre.

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 4.1- Sélection des Modes de Marches et d'Arrêts :

− Envisager tous les « rectangles-états »

Avec ses « rectangles-états », le guide graphique constitue une « check list » (liste de vérification) des
différents types de modes de marches et d’arrêts nécessaires en automatisation industrielle courante.
Si le mode proposé est retenu, il sera précisé en langage littéral de fonctionnement de la machine, dans
le « rectangle-état » ; au besoin, plusieurs variantes de ce mode peuvent être distinguées ;
Si le mode proposé n’est pas nécessaire pour la machine, une croix est portée dans le « rectangle état »,
pour bien signifier qu’il n’est pas retenu.

− Rechercher les évolutions d’un état à l’autre

Deux états essentiels, définis dès le début de l’étude, se retrouvent sur toutes les machines :
- l’état A1, dit <état initial>, ou « état repos » de la machine,
- l’état F1, mode de <production normale>, pour lequel la machine a été conçue.
En partant de chacun des deux états essentiels, A1 et F1, on recherche les évolutions vers les autres
états :
- on commence par démarrer la machine, c’est-à-dire par passer de A1 à F1, en se posant la question
suivante : une <marche de préparation> F2 est-elle nécessaire ?
- on arrête ensuite la machine, au choix :
en fin de cycle → circuit F1 → A2 → A1
dans une autre position → circuit F1 → A3 → A4
- on examine enfin les cas de défaillance,
avec <Arrêt d’urgence> D1
avec <Production tout de même> F1 → D3
etc.

La PO de la machine étant définie, ainsi que le Grafcet du cycle de production normale (GPN),
il faut sélectionner et préciser les modes de M/A nécessaires.

Figure .5 : Exemple d’un « rectangle-état » proposé.

Pour une machine donnée, il est important d'examiner le cas de chaque rectangle état :
Si le mode proposé est retenu, il sera précisé dans le "rectangle - état ".

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Un « rectangle-état » retenu se complète de façon manuscrite : en précisant l’opération exécutée propre
à la machine étudiée ; en surlignant la (les) liaison(s) orientée(s) ; en indiquant la (les) condition(s)
d’évolution

Figure .6 : Exemple d’un « rectangle-état » retenu.

Si le mode proposé n'est pas nécessaire pour la machine, une croix sera portée dans le
"rectangle - état" pour signifier qu'il n'est pas retenu.

Figure .7 : Exemple d’un « rectangle-état » non retenu.

4.2- Rechercher les évolutions d'un état à l'autre.

Les modes de marches et d'arrêt ayant été sélectionnés et explicités, il convient de préciser le
passage d'un état à l'autre.
L'élaboration de ces conditions de passage rend possible la conception du pupitre de
commande et entraîne éventuellement l'adjonction de capteurs supplémentaires.
Le passage d'un état à un autre s'effectue de 2 façons :
- Soit avec une condition d'évolution.
La condition d’évolution est portée sur la liaison orientée entre états ; la condition peut être liée
à l’action sur un bouton du pupitre de commande ou à l’action d’un capteur situé sur la machine.

- Soit sans condition d'évolution explicite

Dans certaines évolutions entre états, l’écriture d’une condition n’apporterait aucune
information utile : c’est le cas lorsque celle-ci est évidente, (par exemple pour le passage de A5 à A6).

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NB : Il y a deux états se retrouvant sur toutes les machines :
1. l'état A1 (état initial) ou (état repos) de la machine.
2. l'état F1, mode de (production normale) pour lequel la machine a été conçue.

En partant de chacun des deux états, A1 et F1 il est intéressant de rechercher les évolutions vers
d'autres états :
On pourra commencer par démarrer la machine c'est-à-dire, passer de A1 à F1, en se posant la
question : une marche de préparation (F2) est-elle nécessaire ?
On arrêtera la machine au choix : en fin de cycle à circuit F1 - A2 – A1 ou dans une autre
position à circuit F1- A3 - A4
On examinera les cas de défaillance :
− Avec arrêt d'urgence D1 ;
− Avec production tout de même D3 ; etc.

4.3- Les boucles opérationnelles du GEMMA

Sur le GEMMA on caractérise plusieurs "boucles". Une boucle est une succession d'états
caractérisant le fonctionnement du système. En effet il n'est possible de passer d'un état à un autre que
si les conditions d'évolutions sont respectées, mais il est parfois impossible de passer d'un état à un
autre sans utiliser un état intermédiaire. Cet état intermédiaire permettra d'atteindre l'état final sans
risque pour le système.

Boucle de marche normale

La boucle A1>>F1>> A2>>A1 est la boucle de marche normale. Cette boucle décrit le
fonctionnement normal du système, puis en fin de cycle lors d'un arrêt du cycle de fabrication, le
système vient se remettre en position initiale et sera donc prêt pour un prochain cycle ou série de
cycles.

Boucle de marche de réglage

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 La boucle A1>>F4>> A6>> A1 est la boucle de marche de réglage. Le système quitte l'état A1
(arrêt dans conditions initiales) et passe en F4 (Marches de vérification dans le désordre) ce qui permet
à l'opérateur de pouvoir tester les actionneurs, pré-actionneurs, capteurs, etc., du système, dans le
désordre. Une fois les vérifications effectuées, le système passe de l'état F4 à l'état A6 (Mise de la P.O.
dans l'état initial). Dans cet état le système va atteindre les conditions initiales. Quand les conditions
seront atteintes, le système passera de l'état A6 à l'état A1.

Boucle d’arrêt de sécurité

La boucle F1>D1> A5>A6>A1> F1 est la boucle d'arrêt de sécurité. Cette boucle permet de
gérer tous les états successifs d'un système automatisé depuis un arrêt d'urgence lors d'une production
normale jusqu'à la reprise de la production normale.
Une particularité de la case D1 est intéressante. Sur la flèche de liaison entre l'état F1 et l'état
D1 vient se greffer une extrémité de flèche. Cette flèche associée à son commentaire qui signifie que
cette case est accessible depuis tous les états du Gemma. Autrement dit quel que soit l'état dans lequel
se situe le Gemma, si les conditions nécessaires pour passer dans l'état D1 sont réunies alors le système
se mettra en D1

5 - Conception d’un automatisme séquentiel

Pour un procédé donné, on doit tenir compte :
− Des contraintes industrielles (rentabilité, sécurité),
− De la nature et des types de capteurs donc des signaux délivrés par les capteurs,
− De la nature des actionneurs donc des signaux de commande acceptés par les actionneurs.
− L’établissement du cahier de charges est la partie la plus importante surtout pour la disposition des
capteurs. Elle détermine aussi : Le choix des interfaces d'E/S,
− Le nombre et le type d'E/S,
− L’utilité ou pas d'un bus de terrain.
L'établissement des séquences de l'automatisme est ce que l'on appelle le GRAFCET de fonctionnement
normal pour la production normale. C'est le diagramme des actions à réaliser en fonction des informations
reçues.
L’analyse opérationnelle et technologique prend en compte les contraintes imposées par les capteurs et les
actionneurs, ainsi que les modes de fonctionnement de l'automatisme (marche, arrêt, manuel, automatique,
sécurité). C'est ce qu'on appelle le GRAFCET de conduite qui représente l'automatisme complet à réaliser. A ce
stade, en fonction des problèmes rencontrés, on peut être obligé de revenir au cahier des charges et/ou au
GRAFCET de niveau global.

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 CONCLUSION
Le GEMMA permet au concepteur de tout SAP, la prise en
compte rigoureuse et sans ambiguïté de tous les aspects d’un
problème d’automatisation. Tous les états de toutes ses familles sont
interdépendants (fig.1). A cet effet, il est assimilable à une esquisse
de GRAFCET de niveau supérieure dans lequel chaque étape est
remplacée par un rectangle-état.
A chaque rectangle-état correspond un grafcet de base habituel (fig.3)

N.B : Lorsque l’étude du GEMMA s’achève, il devient

GMMA (Guide des Modes de Marche et d’Arrêt).

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 Exemple de réalisation

EXEMPLE D’APPLICATION: CHAINE DE REMPLISSAGE DE BOUTEILLES :

Choix technologiques :
− Alimentation 3 x 400 Volts + neutre + conducteur de protection
− Actionneurs électriques : Moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil
− Actionneurs pneumatiques : vérin simple effet pour l’ouverture de la vanne, vérin double effet pour la fonction enfoncer
le bouchon

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https://sitelec.org/ppt/gemma.ppt
http://tsmi10.free.fr/autom2/LE%20Gemma.ppt
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