Mémoire Global Serre-ELM 2018

République Algérienne Démocratique et Populaire
‫وزارة التـعليــم العالـي والبحــث العلمــــي‬

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
‫المركز الجامعي بلحاج بوشعيب لعين تموشنت‬
Centre Universitaire BELHADJ Bouchaib d’Ain-Temouchent
Institut de Technologie
Département de Génie Electrique
Projet de Fin d’Etudes

Pour l’obtention du diplôme de Master en :
Domaine : Sciences et Technologies
Filière : Electromécanique
Spécialité : Electromécanique
Thème
Etude d’un Système Automatisé
« Cas d’une Serre »
Présenté Par :
1) Mr BENDIDANI Sohbi
2) Mr MILOUD ABID Aboubakr Essedik
Devant le jury composé de :
Président : Mr BENAZZA Baghdadi MAA au CUBBAT

Examinateur : Mr AISSOU Massinissa MCA au CUBBAT
Encadrant : Mr ZEBENTOUT Abdel-Djawad MCB au CUBBAT
Année universitaire 2017/2018

Dédicace
Je dédie ce modeste travail :
A mes très chers parents qui m’ont aidé et m’ont encouragé
durant toutes mes études
A toute ma famille,
A mes chers frères, surtout ‘M. Hamza’ et mes chères sœurs,
A tous mes amis, surtout E. Ahmed et T. Kheira et M.
Mohamed avec lesquels j’ai partagé mes
Meilleurs moments.
Que dieu leur accorde santé et prospérité.
Aboubaker
Dédicace
A mes chers parents, pour tous leurs sacrifices, leur amour,
leur tendresse, leur soutien et leurs prières
tout au long de mes études,
A ma chère sœur ‘B. Saida ’et à tous mes frères pour leurs
encouragements permanents, et leur soutien moral,
A ma fiancée ‘H. Samira’
A mes amis M. Adel et H. Rahim et B. Zakaria, pour leur
appui et leur encouragement,
A toute ma famille pour leur soutien tout au long de mon
parcours universitaire,
Que ce travail soit l’accomplissement
de vos vœux tant allégués, et le fuit de votre soutien infaillible,
Que dieu leur accorde santé et prospérité.
Sohbi
Remerciement
Tout d’abord, nous remercions Allah, le tout puissant qui nous a
donné la volonté, la force et la patience pour élaborer notre travail.
La réalisation de ce mémoire a été possible grâce au concours de

plusieurs personnes à qui on voudrait témoigner toute notre
reconnaissance.
Nos vifs remerciements à notre encadreur Mr ZEBENTOUT Abdel-

Djawad pour son aide précieuse, ses conseils constructifs et ses
orientations bénéfiques et objectives pour la réalisation de notre projet
de fin de d’études.
Nos remerciements vont également aux membres du jury

Mr BENAZZA Baghdadi et Mr AISSOU Massinissa pour avoir accepté
d’examiner notre travail et de l’enrichir par leurs propositions et
remarques.
Nos remerciements vont aussi à Messieurs ABDI Sidi Mohamed et

BEN ALLAL Zoubir pour leurs conseils et contributions dans la partie
simulation.
Enfin, nous tenons à exprimer notre reconnaissance à tous nos

amis et collègues pour leur soutien moral.
Table des matières
Table des matières ...................................................................................................................... 1

Liste des figures ......................................................................................................................... 4
Introduction Générale .............................................................................................................. 7
Chapitre I
Généralités sur les Serres
I.1. Introduction ..................................................................................................................... 9

I.2. Définition et avantages de la serre .................................................................................. 9
I.3. Les différents types de serre .......................................................................................... 10
I.3.1. Serre tunnel ou serre souterraine pour le maraîchage ............................................ 10
I.3.2. Serres en verre « polyvalentes » ............................................................................ 11
I.3.3. Mini serres « balcon ou châssis » .......................................................................... 12
I.3.4. Serre mobiles ......................................................................................................... 13
I.4. Structure de serre ........................................................................................................... 14
I.5. Conclusion ..................................................................................................................... 15
Chapitre II
Structure d’un Système Automatisé
II.1. Introduction ................................................................................................................... 17

II.2. Définition d’un système automatisé .............................................................................. 17
II.2.1. Avantages .................................................................................................................. 17
II.2.2. Inconvénients ............................................................................................................ 18
II.3. Structure d’un système automatisé ................................................................................ 18
II.4. Poste de contrôle ........................................................................................................... 19
II.5. Partie commande ........................................................................................................... 19
1
II.6. Partie opérative .............................................................................................................. 21
II.6.1. Pré-actionneur ............................................................................................................ 22
II.6.2. Actionneur.................................................................................................................. 23
II.6.3. Capteurs ..................................................................................................................... 25
II.7. La partie relation (PR) ................................................................................................... 28
II.8. Conclusion ........................................................................................................................ 29
Chapitre III
Gestion du Climat d’une Serre
III.1. Introduction ..................................................................................................................... 31

III.2. Principaux paramètres climatiques .................................................................................. 31
III.2.1. Température .............................................................................................................. 32
III.2.2. Humidité ................................................................................................................... 33
III.2.3. Éclairage ................................................................................................................... 35
III.3.1. Capteur de température ............................................................................................. 38
III.3.2. Capteurs d’humidité de l’air .................................................................................... 40
III.3.3. Capteur d’humidité du sol ........................................................................................ 42
III.3.4. Les Capteurs de lumière ........................................................................................... 43
III.4. Choix des capteurs ......................................................................................................... 46
III.4.1. Capteur de température et d’humidité atmosphérique .............................................. 46
III.4.2. Capteur d’humidité du sol ....................................................................................... 47
III.4.3. Capteur d’éclairement .............................................................................................. 47
III.4.4. Détecteur de niveau .................................................................................................. 48
III.4. Les actionneurs et pré actionneurs .................................................................................. 49
III.4.1. Electrovanne ................................................................................................................. 49
III.4.2. Pompe électrique .......................................................................................................... 50
III.4.3. Extracteur.................................................................................................................. 50
III.4.5. Vérin ......................................................................................................................... 50
III.4.5. Electrovanne chauffage ............................................................................................ 51
III.4.7. Eclairage artificiel..................................................................................................... 52
III.5. Conclusion ....................................................................................................................... 52
2
Chapitre VI
Simulation du Fonctionnement de la Serre
VI.1. Introduction ..................................................................................................................... 54

VI.2. Présentation du module utilisé ....................................................................................... 54
VI.2.1. Automate programmable LOGO .............................................................................. 54
VI.2.2. Fonctionnalités de LOGO ........................................................................................ 55
VI.2.3. Caractéristiques techniques de LOGO ..................................................................... 55
VI.3. Langages de programmations utilisés ............................................................................ 55
VI.3.1. Langage LADDER ................................................................................................... 55
IV.3.2. Langages de commande « GRAFCET » .................................................................. 58
VI.4. Automatisation des fonctions d’une serre ....................................................................... 60
VI.4.1. Automatisation de la serre par GRAFCET ............................................................... 62
VI.4.2. Etapes de programmation sur LOGO ...................................................................... 66
VI.4.3. Commande du fonctionnement de la serre sur LOGO ............................................. 71
VI.5. Conclusion ...................................................................................................................... 74
Conclusion Générale .............................................................................................................. 76
Bibliographie ............................................................................................................................ 78
Webographie ............................................................................................................................ 81
3
Liste des figures
Figure I. 1: Exemple de serre pédagogique . ........................................................................................... 9

Figure I. 2 : Serre tunnel ....................................................................................................................... 11
Figure I. 3: Serre en verre ..................................................................................................................... 11
Figure I. 4 : Serre châssis ..................................................................................................................... 12
Figure I. 5 :Serre de balcon . ................................................................................................................. 13
Figure I. 6 : Serre mobile ...................................................................................................................... 14
Figure II. 1 : Situation de l’automate dans un système automatisé de production . .............................. 19

Figure II. 2 : Structure interne d’un API .............................................................................................. 20
Figure II. 3: Image d’un Contacteur ..................................................................................................... 22
Figure II. 4:Distributeur pneumatique .................................................................................................. 23
Figure II. 5 : Image et structure d’un relais .......................................................................................... 23
Figure II. 6 : Vérin pneumatique double effet ...................................................................................... 24
Figure II. 7: Vérin simple effet avec son distributeur............................................................................ 24
Figure II. 8 : Vérin double effet avec son distributeur ......................................................................... 25
Figure II. 9: Moteur électrique ............................................................................................................. 25
Figure II. 10: Exemple de Capteurs ...................................................................................................... 26
Figure II. 11: Fonction logique d’un capteur TOR ............................................................................... 27
Figure II. 12 : Fonction d’un capteur analogique ................................................................................. 28
Figure II. 13 : Fonction d’un capteur numérique .................................................................................. 28
Figure II. 14: Exemple de pupitre de commande ................................................................................. 29
Figure III. 1: Schéma de principe d’un thermocouple .......................................................................... 39

Figure III. 2: Les sondes RTD .............................................................................................................. 39
Figure III. 3 : Les thermistances ........................................................................................................... 40
Figure III. 4 : Exemples de capteurs de température ............................................................................ 40
Figure III. 5: Capteurs capacitifs .......................................................................................................... 41
Figure III. 6 : Capteur résistif ............................................................................................................... 42
Figure III. 7: Tensiomètre .................................................................................................................... 43
Figure III. 8 : Photorésistance LDR ..................................................................................................... 44
Figure III. 9: Photodiode ...................................................................................................................... 45
Figure III. 10: Phototransistor .............................................................................................................. 46
4
Figure III. 11: Capteur DHT11 ............................................................................................................. 46
Figure III. 12: Capteur FC-28 ............................................................................................................... 47
Figure III. 13: Circuit associé à la LDR et Graphe de la résistance en fonction de l’illumination ....... 48
Figure III. 14: Schéma de principe ....................................................................................................... 49
Figure III. 15: Electrovanne ................................................................................................................. 49
Figure III. 16: Pompe à eau .................................................................................................................. 50
Figure III. 17: Extracteur ....................................................................................................................... 50
Figure III. 18: Vérin de la serre du LINS .............................................................................................. 50
Figure III. 19: Exemple de ventilateur ................................................................................................. 51
Figure III. 20: Exemple d’électrovanne - chauffage ............................................................................. 51
Figure III. 21: Exemple de radiateur - chauffage ................................................................................. 51
Figure III. 22: Exemple d’éclairage artificiel ....................................................................................... 52
Figure VI. 1: API LOGO ...................................................................................................................... 55

Figure VI. 2: Exemple de langage en LADDER .................................................................................. 56
Figure VI. 3: Concepts de base d’un GRAFCET ................................................................................. 59
Figure VI. 4 :Eléments de commande d’une serre ............................................................................... 62
Figure VI. 5: Schéma général du GRAFCET de commande d’une serre.............................................. 63
Figure VI. 6: GRAFCET pour la gestion de la température. ................................................................. 64
Figure VI. 7: GRAFCET pour l’éclairage de la serre............................................................................ 65
Figure VI. 8: GRAFCET pour l’irrigation de la serre. .......................................................................... 66
Figure VI. 9: L'interface de logiciel Siemens LOGO ........................................................................... 67
Figure VI. 10: Création d'un nouveau programme. ............................................................................... 69
Figure VI. 11: Liste des composants utilisés. ........................................................................................ 69
Figure VI. 12: Liaison entre les blocs ................................................................................................... 70
Figure VI. 13: Message d'enregistrement. ............................................................................................. 71
Figure VI. 14: Programme d'une application en LADDER ................................................................. 71
Figure VI. 15: Programme de gestion de la température ....................................................................... 72
Figure VI. 16: Simulation pour T > (30 ± β) °C ................................................................................... 73
Figure VI. 17: Simulation pour T < (15 ± β) °C. ................................................................................... 73
Figure VI. 18: Programme de gestion de l’éclairage. ............................................................................ 74
Figure VI. 19: Simulation de l’éclairage naturel et artificiel. ................................................................ 74
5
Introduction Générale
6
Les premières tentatives pour cultiver des plantes sous couvert dateraient de l'époque
romaine. Tibère, empereur de 14 à 37 après J.-C., voulait manger des concombres à l'année,
chose impossible à Rome où la température peut descendre sous le point de congélation durant
l'hiver. On a donc essayé d'installer des plants de concombres sur des chariots de façon à rentrer
les plantes dans des remises quand il faisait trop froid. Mais si le froid durait, les concombres
mouraient faute de lumière. D'où l'idée de couvrir des structures non pas d'ardoise, mais de
plaques de sélénite, une roche transparente, pour laisser entrer le soleil. Ce fut la première serre
[W1].
Dès les années 1400, les techniques de fabrication des panneaux de verre s'étant beaucoup
améliorées, on a commencé à utiliser de la vitre pour recouvrir les serres. On a ainsi pu agrandir
les structures de façon considérable. C'était une grande période d'exploration et on rapportait
des plantes de lieux exotiques : Afrique, Moyen-Orient, Asie, etc. On hébergeait ces végétaux
dans des serres plus développées appelées orangeries, car on pouvait y rentrer jusqu'à des arbres
- orangers, citronniers, dattiers, etc. - pendant l'hiver. D'ailleurs, le mot serre vient de serrer,
dans le sens de « mettre à l’abri » [W1].
Aujourd’hui, les serres se trouvent partout et sont très utilisés pour la culture des plantes. Le
développement technologique a permis d’automatiser les serres et d’augmenter la production
en toute saison. Dans notre mémoire, nous allons essayer de comprendre le fonctionnement
d’une serre automatisée et de faire des simulations. Pour cela nous avons divisé notre travail en
quatre chapitres :
• Le premier chapitre portera sur des généralités relatives aux serres ;

• Dans le deuxième chapitre nous présenterons la structure des systèmes automatisés ;
• Le troisième chapitre sera consacré à la gestion climatique des serres ;
• Et enfin, dans le quatrième chapitre nous allons élaborer des programmes sur GRAFCET
et LADDER pour la commande de la serre avec quelques simulations sur LOGO Soft.
7
Chapitre I
8
Chapitre I Généralités sur les Serres
Chapitre I
I.1. Introduction
La plupart des plantes qui poussent en plein air dans un jardin sont rustiques, c’est-à-dire
qu’elles sont adaptées au cycle des conditions météorologiques auxquelles on peut s’attendre
dans la région [01].
Quant à la serre, elle est destinée à fournir un milieu plus propice pour la culture des plantes
moins rustiques qui auraient du mal à se développer dans les conditions ambiantes locales
normales. Les plantes cultivées sous serre ou sous tout autre abri du même genre ne sont
généralement pas rustiques et leur réussite uniquement de la couverture de verre ou de plastique
et de la source de chaleur artificielle, faute de quoi elles mourraient. La différence essentielle
entre la culture en plein air et la culture sous abri repose donc sur une maitrise totale de
l’environnement [01].
Dans ce chapitre, nous allons définir ce qu’est une serre, présenter ses avantages et les
différents types et matériaux utilisés pour sa réalisation.
I.2. Définition et avantages de la serre
Une serre (figure I.1) est une structure qui peut être parfaitement close destinée en général à
la production agricole. Elle vise à soustraire aux éléments climatiques les cultures produites
pour l'alimentation ou le plaisir de l'homme pour une meilleure gestion des besoins des plantes
et pour en accélérer la croissance ou les produire en toute saison. La culture sous serre s'appelle
la serriculture [W2].
Figure I. 1: Exemple de serre pédagogique [W2].
9
Elle est principalement destinée à protéger du froid les plantes non rustiques et à favoriser
la croissance des cultures (légumes, fleurs) en créant des conditions climatiques plus favorables
que le climat local, elle permet de palier les problèmes rencontrés lors d’une culture en plein
air, nous pouvons citer les avantages majeurs [02] :
• Assure des récoltes précoces ou retardées,
• Production plus élevée grâce à la possibilité de contrôler les conditions climatiques de

la culture et de favoriser la production à toutes les saisons,
• Augmentation du rendement et de la qualité de la récolte,
• Précocité et retard de la production,
• Réduction de la consommation de fongicides et insecticides.
Ainsi, la serre agricole contribue largement à la modernisation du secteur agricole par

l’implémentation de nouvelles technologies [02].
I.3. Les différents types de serre
Les serres sont de tailles, de forme et de type très divers. Pour répondre à tous les besoins, il
existe une multitude de modèle en fonction de la surface disponible au sol et du nombre de
plantes à mettre dans la serre. Dans cette partie nous allons présenter quelques modèles [W3],
[W4].
I.3.1. Serre tunnel ou serre souterraine pour le maraîchage
Les serres tunnel sont destinées avant tout à la production de plants, légumes, fruits, etc.
Elles sont proposées à des prix attractifs par rapport aux serres en verre.
Une alternative beaucoup plus abordable et efficace aux serres en verre est le wali Pini (un
mot indien Aymara, pour « lieu chaleureux »), également connu comme serre souterraine ou à
ciel. D'abord développé dans les années 1980 pour les régions montagneuses froides
d’Amérique du Sud, cette méthode permet aux producteurs de maintenir un potager productif
toute l’année, même dans les climats les plus froids.
La serre est creusée dans le sol, bénéficiant ainsi d'une bonne isolation thermique avec l'air
extérieur. Le toit de la serre est incliné perpendiculairement à la hauteur du soleil au solstice
d'hiver afin de maximiser l'apport de lumière en saison froide [W3], [W4].
10
Figure I. 2 : Serre tunnel [W4]
I.3.2. Serres en verre « polyvalentes »
Les serres en verre possèdent une structure métallique (aluminium généralement) et un

vitrage verre ou polycarbonate. Elles peuvent être peintes (laquées), possèdent souvent une
porte coulissante.
Figure I. 3: Serre en verre [W3]

Elles sont adaptées à la culture de plantes en pots, à l’hivernage, etc. Leur agrément est
évident, elles peuvent donc servir de véranda, d’endroit de détente dans le jardin, être adossées
à la maison, etc.
Les serres en verre demandent un budget plus important, du fait de leur matière et de certaines
options (portes coulissantes, ouvrants automatiques…) [W3].
11
I.3.3. Mini serres « balcon ou châssis »
Les mini serres ont été inventés pour répondre aux besoins des logements modernes. Ne
disposant pas d’un jardin, on peut profiter des avantages d’une serre grâce à ces produits.
Très compactes, ces serres permettent tout de même en général de faire pousser différents
légumes (type tomates). Le plaisir du jardinage, même en appartement ! Souvent rehaussées,
elles permettent de travailler à hauteur.
I.3.3.1. Les serres châssis
De petite taille, la serre châssis sert à la levée des semis, à la culture de plantes aromatiques
ou encore pour la protection des fleurs. Elle est efficace contre les intempéries. Elle fait partie
des « serres froides », c’est-à-dire qu’on ne chauffe pas.
Les serres châssis sont généralement en bois ou en aluminium, avec des panneaux en verre
ou en polycarbonate. Leur couvercle se soulève pour accéder facilement au contenu de la serre,
mais également pour un renouvellement efficace de l’air. Ces serres sont non chauffées, mais
vous pouvez améliorer l’isolation et la protection en période très froide avec des paillasses, des
voiles d’hivernage ou encore des plaques de polystyrène
Généralement dédiées à la culture en pleine terre (le châssis recouvrant la zone de culture),
il existe également des serres châssis équipées d’un fond pour une utilisation sur un balcon ou
une terrasse, ou encore en intérieur en tant que décoratif [W4].
Figure I. 4 : Serre châssis [W4]
12
I.3.3.2. Les serres de balcon
Les serres de balcon ou serres de terrasses sont la plupart du temps de serres adossées. Elles
sont surtout destinées à la protection des plantes les plus frileuses en périodes froides.
Elles peuvent être souples, c’est-à-dire avec un film plastique, généralement transparent,
recouvrant une structure en acier à étages, ou plus solides avec une armature en aluminium ou
en bois, avec des panneaux de verre ou de polycarbonate. En cas de froid intense, il est possible
de chauffer l’intérieur de ces serres en utilisant des petits chauffages électriques [W4].
Figure I. 5 : Serre de balcon [W4].
I.3.4. Serre mobiles
Les exploitants commerciaux utilisent des serres mobiles qui peuvent être déplacées au-
dessus des cultures sur un système de rails, cela facilite leur programme de rotation [01].
13
Figure I. 6 : Serre mobile [W9].
I.4. Structure de serre[W4] :
En fonction des espèces cultivées, on peut définir trois types de serre :
• La serre froide : dont la température peut descendre jusqu’à 4°, à réserver aux plantes
non gélives.
• La serre tempérée : où l’on peut cultiver des espèces subtropicales non frileuses.
• La serre chaude : ou serre tropicale dont la température se situera entre 18 et 26° qui
permet de cultiver nombres d’espèces tropicales et autres plantes rarissimes.
Une fois le choix déterminé, il faut se pencher sur les matériaux. Il en existe quatre types pour
la structure : le bois, le PVC, l’aluminium, et l’acier.
• Le bois est le matériau le plus esthétique et le meilleur isolant thermique, la qualité du

bois est un critère de longévité, une serre en bois devra être isolée du sol par un support
en briques, évitant ainsi tous les problèmes de dégradation de la base.
• Le PVC est le moins cher de tous les matériaux, c’est en outre un bon isolant, qui limite
la condensation et permet des économies d’énergie, de plus, son entretien est aisé.
Cependant il faut savoir que le PVC ternit avec le temps, sa longévité est moindre par
rapport au bois ou à l’aluminium et il ne supporte pas un poids très élevé, ce qui l’écarte
pour la construction de grandes structures.
• L’aluminium est la structure la plus courante, elle apporte une grande résistance
notamment aux vents violents. Léger, il nécessite peu d’entretien et ne rouille pas. Les
14
serres en aluminium haut de gamme peuvent avoir une durée de vie d’une centaine
d’années. Côtés inconvénients, l’aluminium n’est pas un très bon isolant.
• L’acier est idéal quant à lui, pour la construction de très grandes serres car il est souple
et résistant, il est rarement destiné à l’usage des particuliers et doit être galvanisé pour
éviter la rouille.
En ce qui concerne le choix entre le verre et le polycarbonate (vitrage) on a [W3] :
• Le verre plus lourd, est néanmoins plus translucide et meilleur vecteur de luminosité.
• Le polycarbonate alvéolaire plus léger et plus isolant, il est aussi plus résistant aux
chocs en cas de grêle. Mais il craint les vents violents et il faudra le changer au bout
d’une dizaine d’années car il a tendance à devenir opaque.
I.5. Conclusion
Après avoir défini le rôle de la serre et présenter les avantages et différents types, nous allons
mettre en évidence dans le chapitre qui suit les informations nécessaires au fonctionnement
d’un système automatisé ce qui nous permettra de commander une serre automatisée.
15
Chapitre II
Structure d’un Système
Automatisé
16
Chapitre II Structure d’un Système Automatisé
Chapitre II
Structure d’un Système Automatisé
II.1. Introduction
Depuis toujours l'homme est en quête de bien-être. Cette réflexion (qui rejoint la notion de
besoin) peut paraître bien éloignée d'un cours de sciences industrielles, pourtant c'est la base de
l'évolution des sciences en général, et de l'automatisation en particulier. L'homme a commencé
par penser, concevoir et réaliser lorsqu'il a fallu multiplier le nombre d'objets fabriqués et
produire en plus grande quantité. L’un des premiers objectifs de l’automatisation est de
supprimer les tâches pénibles, diminuer l’effort et avec le temps dans les actions remplacer
l'homme, délicates ou répétitives. Dans ce chapitre, nous allons décrire les systèmes automatisés
en général [W6].
II.2. Définition d’un système automatisé
Un système automatisé ou automatique est un système réalisant des opérations de commande

et gestion et pour lequel l'homme n'intervient que dans la programmation et le réglage et
supervision.
Les buts d'un système automatisé sont de réaliser des tâches complexes ou dangereuses pour
l'homme, effectuer des tâches pénibles ou répétitives ou encore gagner en efficacité et en
précision [W3]. Il présente plusieurs avantages et quelques inconvénients :
II.2.1. Avantages [04]
• Améliorer les conditions de travail (effectuer des tâches pénibles, dangereuses et

répétitives),
• Sécurité,
• Précision,
• Réduire les coûts de fabrications (produit plus compétitif),
• Augmenter la productivité (réduire le temps de travail nécessaire à la production, donc

augmenter les cadences de travail),
17
• Flexibilité (une machine peut s’adapter à plusieurs productions),
• Confidentialité (une machine ne peut pas parler),
• Un système automatisé peut travailler 24h sur 24h,
• Maintenir la qualité.
II.2.2. Inconvénients [04]
• Incidence sur l’emploi (licenciement –chômage),
• Investissement pour l’achat de machines,
• Coût de maintenance et pannes,
• Consommation d’énergie,
• Formation d’un personnel plus qualifié (technicien de maintenance, de control, etc.).
II.3. Structure d’un système automatisé
Un système automatisé est toujours composé d’une partie commande (PC), et d’une partie
opérative (PO). Pour faire fonctionner ce système, l’opérateur (personne qui va faire
fonctionner le système) va donner des consignes à la partie (PC), celle-ci va traduire ces
consignes en ordres qui vont être exécuté par la (PO). Sur la figure II.1, on peut voir le schéma
de principe.
Une fois les ordres accomplis, la PO va le signaler à la PC (compte-rendu) qui va à son tour
le signaler à l’opérateur (poste de contrôle), ce dernier pourra donc dire que le travail a bien été
réalisé [05].
18
Figure II. 1 : Situation de l’automate dans un système automatisé de production [07].

PR : Partie relation, PC : Partie commande, PO : Partie opérationnelle, E : Entrée, S : Sortie.
II.4. Poste de contrôle
Le poste de contrôle signifie la supervision. Il est composé de pupitre de commande et de

signalisation. Il permet à l’opérateur de commander le système (marche, arrêt, départ cycle,
etc.). Il permet également de visualiser les différents états du système à l’aide de voyants, de
terminal de dialogue ou d’interface homme machine (IHM) de type écran, clavier ou
imprimante, il faut que la supervision peut se faire à distance [W6].
II.5. Partie commande
Elle joue le rôle du cerveau du système, et pilote la partie opérative et reçoit des informations
venant des capteurs de la Partie Opérative (P.O), et les transmets vers cette même Partie
Opérative en direction des pré-actionneurs et actionneurs. La partie de commande est une unité
de traitement ou un automate programmable industriel [W7].
L'Automate Programmable Industriel est un appareil électronique programmable, adapté à

l'environnement industriel, qui réalise des fonctions d'automatisme pour assurer la commande
de pré-actionneurs et d'actionneurs à partir d'informations logiques, analogiques ou numériques
[08].
19
II.5.1. Pourquoi l’API ? [07]
Les API en boîtier étanche sont utilisés pour les ambiances difficiles (température, poussière,
risque de projection, ...) supportant ainsi une large gamme de température, humidité, etc.
L'environnement industriel se présentent sous trois formes :
• Environnement physique et mécanique (poussières, température, humidité, vibrations) ;
• Pollution chimique ;
• Perturbation électrique. (Parasites électromagnétiques).
II.5.2. Structure de l’API [07]
Cet ensemble électronique gère et assure la commande d’un système automatisé. Il se

compose de plusieurs parties et notamment d’une mémoire programmable dans laquelle
l’opérateur écrit, dans un langage propre à l’automate, des directives concernant le déroulement
du processus à automatiser.
Son rôle consiste donc à fournir des ordres à la partie opérative en vue d’exécuter un travail
précis comme par exemple la sortie ou la rentrée d’une tige de vérin, l’ouverture ou la fermeture
d’une vanne. La partie opérative lui donnera en retour des informations relatives à l’exécution
du dit travail.
Figure II. 2 : Structure interne d’un API [07].

Les API comportent quatre parties principales :
• Une mémoire ;
• Un processeur ;
• Des interfaces d’Entrées/Sorties ;
• Une alimentation (240 Vac → 24 Vcc).
20
Ces quatre parties sont reliées entre elles par des bus (ensemble câblé autorisant le passage
de l’information entre ces 4 secteurs de l’API). Ces quatre parties réunies forment un ensemble
compact appelé automate.
II.5.3. Langages de programmation pour API [08]
Chaque automate possède son propre langage. Mais par contre, les constructeurs proposent
tous une interface logicielle répondant à la norme CEI1 1131- 3. Cette norme définit cinq
langages de programmation utilisables, qui sont :
• GRAFCET ou SFC (Sequential Function Chart) : ce langage de programmation de haut

niveau permet la programmation aisée de tous les procédés séquentiels.
• Schéma par blocs ou FBD (Function Block Diagram) : ce langage permet de
programmer graphiquement à l’aide de blocs, représentant des variables, des opérateurs
ou des fonctions. Il permet de manipuler tous les types de variables, en français schéma
par blocs).
• Schéma à relais ou LD (Ladder Diagram) : ce langage graphique est essentiellement
dédié à la programmation d’´équations booléennes (true / false).
• Texte structuré ou ST (Structured Text) : ce langage est un langage textuel de haut
niveau. Il permet la programmation de tout type d’algorithme plus ou moins complexe.
• Liste d’instructions ou IL (Instruction List) : ce langage textuel de bas niveau est un
langage à une instruction par ligne. Il peut être comparé au langage assembleur.
Pour programmer l’automate, l’automaticien peut utiliser :
• Une console de programmation ayant pour avantage la portabilité.

• Un PC avec lequel la programmation est plus conviviale, communiquant avec
l’automate par le biais d’une liaison série RS232 ou RS485 ou d’un réseau de terrain.
II.6. Partie opérative
Elle exécute les ordres qu’elle reçoit de la partie commande grâce aux ACTIONNEURS et
possède des CAPTEURS qui permettent de recueillir des informations. Elle reçoit des messages
et envois des consignes vers la partie commande et comporte les éléments suivants :
21
II.6.1. Pré-actionneur
C’est un constituant dont le rôle est de distribuer, sur ordre de la partie commande, l'énergie
utile aux actionneurs. Les pré-actionneurs les plus utilisés sont les contacteurs (pour les moteurs
électriques) et les distributeurs (pour les vérins pneumatiques et hydrauliques) [W7]. Il existe
différents types.
II.6.1.a. Pré-actionneur électriques
Les pré-actionneurs électriques sont des contacteurs qui permettent le passage ou

l’interruption de l'énergie électrique (voir fig. II.3). Ils sont appelés pré-actionneurs car ils se
trouvent avant les actionneurs. Ces derniers peuvent être commandés à distance au moyen de
contacts actionnés manuellement (bouton poussoir) ou automatiquement (asservi à une
grandeur physique : pression, température, vitesse, etc.) [W6].
Figure II. 3: Image d’un Contacteur [W6].
II.6.1.b. Pré-actionneur pneumatique (distributeurs pneumatiques)
Les distributeurs pneumatiques assurent la fourniture en énergie de puissance pneumatique

pour les actionneurs, sur ordre du constituant de commande. Leurs principales caractéristiques
sont[W8] :
• Le nombre de position
• Le nombre d’orifice
• La commende
• Le débit.
22
Figure II. 4:Distributeur pneumatique [W7].
II. 6.1.c. Relais
Comme son nom l’indique, il sert en tout premier lieu à « relayer », c'est-à-dire à faire une
transition entre un courant faible et un courant fort. Mais il sert également à commander
plusieurs organes simultanément grâce à ses multiples contacts synchronisés. Il permet
également la transition entre deux sources différentes en isolant ces dernières. Il autorise des
temporisations, des verrouillages, des impulsions, etc. [W6]
a- Image d’un relais. b- Structure d’un relais.
Figure II. 5 : Image et structure d’un relais [W6]
II.6.2. Actionneur
Les actionneurs qui ont pour rôle d’exécuter ces ordres. Ils transforment l’´énergie
pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous pression) ou électrique en énergie
mécanique ; (vérins, moteurs, vannes) [W7].
23
II.6.2.a. Actionneur pneumatique
Les actionneurs pneumatiques les plus répandus sont les vérins hydrauliques. Ils
transforment l’énergie pneumatique (pression, débit) en énergie mécanique (effort, vitesse).
Figure II. 6 : Vérin pneumatique double effet [W6].

Il existe différents types de vérins dont les plus courants sont :
• Le vérin simple effet :
C’est un composant monostable (Stable dans une seule position). Ce type de vérin ne peut
produire un effort significatif que dans un seul sens, le rappel de tige est assuré par un ressort
(voir figure II.07).
Figure II. 7: Vérin simple effet avec son distributeur [W6].
• Le vérin double effet :
Le vérin double effet est un composant bistable (Stable dans deux positions). Ce type de
vérin peut produire un effort significatif dans les deux sens, le rappel de tige est obtenu par
inversion de l’alimentation des deux chambres (voir figure II.08) [W6].
24
Figure II. 8 : Vérin double effet avec son distributeur [W6].
II.6.2.b. Actionneurs électrique
En fonction de la nature de l’énergie issue de la conversion effectuée par l'actionneur, on

distingue différents types d'actionneurs électriques, selon la conversion de l’énergie électrique.
[W6]
Figure II. 9: Moteur électrique [W6]
II.6.3. Capteurs
Les capteurs informent la partie commande de léxécution du travail. Par exemple, on va

trouver des capteurs mécaniques, pneumatiques, électriques ou magnétiques montés sur les
vérins. Le rôle des capteurs (ou détecteurs) est donc de contrôler, mesurer, surveiller et informer
la PC sur l’évolution du système automatisé [W8].
25
a- Capteur de pression b- Capteur de position c- Détecteur de fumée
Figure II. 10: Exemple de Capteurs [W7].
II.6.3.a. Principales caractéristiques des capteurs [W6]
• Etendue de mesure : c'est la différence entre le plus petit signal détecté et le plus grand
perceptible sans risque de destruction pour le capteur.
• Résolution : plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.
• Sensibilité : c'est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut détecter un
capteur.
• Précision : c'est la culpabilité de respectabilité d'une information position, d'une vitesse,

etc.
• Rapidité : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la grandeur

physique qu'il mesure et l'instant où l'information prise en compte par la partie
commande.
• Linéarité : représente l'écart de sensibilité sur l'étendue de mesure sa reproductibilité.
• La bande passante : est un intervalle de fréquences pour lesquelles l'amplitude de la

réponse d'un système correspond à un niveau de référence.
II.6.3.b. Classification des capteurs [W6]
Les capteurs fonctionnent selon deux principes de base suivant l'origine du signal électrique
de sortie. On distingue :
• Les capteurs actifs : fonctionnement en générateur.
Dans les capteurs actifs, une partie de l'énergie physique prélevée sur la mesurande est
transformée directement en une énergie électrique qui constitue le signal de sortie.
26
Ce signal est un courant, une tension ou une quantité d'électricité. Les signaux de sortie
délivrés par les capteurs actifs sont de très faible puissance, ils doivent être amplifiés pour
pouvoir ensuite être transmis à distance. Exemple : Thermocouple, Capteur piézoélectrique,
• Les capteurs passifs : fonctionnant en modulateur.
Pour les capteurs passifs, c'est l'impédance du capteur qui est sensible aux variations de la
mesure. Ces variations d'impédance ne sont mesurables que par l'intermédiaire d'un circuit
électronique de pré conditionnement. Les capteurs passifs doivent être alimentés par une source
d'énergie électrique extérieure. Exemple : Potentiomètre, Jauges extension métriques, etc.
II.6.3.c. Type de capteur
On peut effectuer une première classification des capteurs par la nature des signaux
transmis :
• Capteur logique
Ils délivrent une sortie logique de type TOR (Tout ou Rien). Ils sont en général appelés
détecteurs car ils servent surtout à prélever l’information "présence" ou "proximité" d’un objet.
Figure II. 11: Fonction logique d’un capteur TOR [W6].
• Capteur analogique
Ils délivrent un signal De sortie sous la forme d’une tension ou d’un courant variant
continument. Sur les capteurs industrielles les plages de variation courantes sont ± 50 mV,
± 1 V, ± 10 V pour les tensions et 0-20 mA, 4-20 mA pour les courants. De tels signaux
nécessitent un traitement particulier (conversion analogique-numérique) pour être exploitables
par les API ou micro-ordinateur.
27
Figure II. 12 : Fonction d’un capteur analogique [W6].
• Capteur numérique
Ils délivrent un signal de sortie sous la forme, soit d’un train d’impulsions dont le nombre
ou la fréquence est l’image de la grandeur d’entrée, soit d’un code numérique binaire. On trouve
parmi les principaux capteurs numériques industriels, les capteurs de positions angulaires
incrémentaux, les codeurs absolus, les lecteurs de code à barres et les lecteurs de pistes
magnétique.
Figure II. 13 : Fonction d’un capteur numérique [W6].
II.7. La partie relation (PR)
Sa complexité dépend de l’importance du système. Elle regroupe les différentes commandes

nécessaires au bon fonctionnement du procédé, c’est à dire marche/arrêt, arrêt d’urgence,
marche automatique, etc. (voir figure II.14). L’outil de description s’appelle le Guide dÉtudes
des Modes de Marches et d’Arrêts (GEMMA). Les outils graphiques, que sont le GRAFCET
et le GEMMA, sont utilisés par les automaticiens et les techniciens de maintenance.
28
Figure II. 14: Exemple de pupitre de commande [W10].
II.8. Conclusion
Les systèmes automatisés de production deviennent indispensables pour obtenir une

compétitivité des produits fabriqués de haute qualité. Dans ce chapitre, on a présenté des
généralités sur la structure des systèmes automatisés de production et les appareils essentiels à
lier à ces systèmes pour la communication, la distribution d’énergie et la protection des
machines. Dans le chapitre suivant, nous allons montrer comment commander la gestion
climatique d’une serre par un système automatisé.
29
Chapitre III
Gestion du Climat d’une
Serre
30
Chapitre III
Gestion du Climat d’une Serre
III.1. Introduction
L’utilisation d’un calculateur numérique pour gérer les paramètres climatiques devient de
plus en plus indispensable. Elle permet de les maintenir aux voisinages des consignes en
s’affranchissant des paramètres climatiques externes. Ces consignes sont définies pour atteindre
les deux objectifs suivants : maximiser la production sous serre et protéger la culture sous abri
contre les maladies fortuites lors de sa croissance [09].
On se tourne alors vers la micro−informatique, pour maîtriser aisément la conduite

climatique sous serre Elle est capable d’une représentation variée et dynamique des paramètres
de l’environnement ainsi que la détection des anomalies de fonctionnements. Le présent
chapitre sera focalisé sur l’étude de différents fondements et outils essentiels pour le pilotage
des paramètres climatiques sous serre. Nous allons présenter les principaux paramètres
climatiques, les différents capteurs, et actionneurs utilisés dans la partie opérative du système
de la gestion de la serre [10].
III.2. Principaux paramètres climatiques
La maitrise du climat est la raison d'être des serres ; on peut créer un environnement idéal
pour la croissance des plantes. Sa gestion est souvent confiée à automate programmable
industriel (API).
La température, l’humidité, irrigation et la lumière restent jusqu’à maintenant parmi les

paramètres les plus influents dans la production des plantes [09]. Pour améliorer leurs
rentabilités, il est indispensable d’optimiser le climat environnant aux cultures. Il est donc
important de contrôler les paramètres climatiques cités ci-dessus. Dans ce cadre, il est
nécessaire d’équiper la serre par un ensemble de capteurs climatiques et d’actionneurs afin
d’agir sur les paramètres climatiques [10].
Chapitre IV Simulation du Fonctionnement de la Serre
III.2.1. Température
La température sous serre est le paramètre le plus important pour la production des cultures
sous serre [11]. Il se décompose en trois types :
• Température issue du sol,
• Température de la plante,
• Température ambiante à la culture.
Elle a une grande influence sur la croissance végétative. En effet, elle intervient dans
beaucoup de phénomènes biologiques tels que la photosynthèse et la respiration. La vitesse de
réaction augmente facilement avec la température ambiante. Citons par exemple la
photosynthèse qui se multiplie presque en deux lorsque la température augmente de 10 °C [12].
Sachant que la température monte et descend dans la serre, on doit utiliser le chauffage pour
la chauffer et la ventilation pour le refroidissement (système d'ouverture du toit pour une
ventilation naturelle).
III.2.1.a. Chauffage [13]
Le chauffage permet d'adapter les apports thermiques aux besoins de la culture et d'éliminer
l'humidité de l'air. Il fonctionne également sur la mesure de température. L'intensité du
chauffage peut dépendre de l'éclairage avec peu de lumière solaire et vice versa.
Il existe deux types de radiateurs :
Émissions d'air chaud : Selon le produit d'une unité autonome générant de l'air chaud, ou d'un
appareil de chauffage utilisant de l'eau chaude produite à partir d'une chaudière.
Les émissions d'eau chaude sont envoyées dans des tubes métalliques répartis dans la serre.
Les deux principaux types d'émissions sont caractérisés par des températures basses et élevées
soutenues par la culture (émergence classique, condensation, brûleur, etc.).
Ces différents systèmes peuvent être utilisés de manière complémentaire. Le choix de

l'équipement de chauffage est influencé par le type et l'âge de la structure de la serre, attendu
par la culture et la température de production spécialisée. Les besoins de chauffage dans le
réchauffement climatique représentent la consommation d'énergie la plus élevée.
32
III.2.1.b. Ventilation
Le traitement de l’air a une fonction tout aussi importante que la lumière lorsque la culture
est dans un espace clos. Un ventilateur permet de renouveler l’air et d’apporter aussi le CO 2
nécessaire à la photosynthèse tout en garantissant une régulation de la température et de
l’hygrométrie. Le mouvement horizontal de l’air offre plusieurs avantages. Plus
particulièrement, il réduit sensiblement les gradients de la température dans la serre et enlève
l’humidité dans le reste de la serre, ce qui favorise une grande homogénéité du climat sous serre
[06]. Cette ventilation est considérée comme un refroidisseur mécanique (forcé).
III.2.1.c. Système d'ouverture de serre [14]
Ce système considéré comme ventilation naturelle travaille sur l'échange d'air de l'extérieur
par un capteur de température, qui est lu par un circuit électronique, et décide jusqu'à quelle
température il doit être maintenue ouvert (grâce à un petit moteur et un mouvement de rotation).
Lorsque le système fonctionne, la serre est complètement indépendante. Lorsque la

température augmente, celle-ci s'ouvre pour laisser entrer l'air pour le refroidissement et la
ventilation.
Une fois que le capteur de température atteint le maximum (imposé par l'utilisateur), elle
conduit à ouvrir les engrenages de moteur à commande de toit pour ventilation des gaz à effet
de serre, à une certaine température (réglée par l'utilisateur) supprime le signal pour fermer le
toit.
III.2.2. Humidité [15]
Le confinement et l'étanchéité de la serre favorisent l'augmentation de l'humidité absolue

tandis que l’élévation de la température de l'air tend à accroître le déficit de la saturation. Les
conséquences de l’humidité sont :
Pendant le jour : L'élévation de la température de l'air peut entraîner un abaissement exagéré

de son humidité relative et provoquer un véritable "stress hydrique" au niveau de la végétation
d'où la nécessité de prévoir un système de ventilation de la serre.
Pendant la nuit : Les serres étant généralement fermées, l'humidité relative est élevée. Au
cours de la nuit, la température baisse. Il se produit fréquemment des condensations sur les
parois et les gouttes condensées peuvent tomber sur la végétation (conditions favorables au
développement de certaines maladies, etc.).
33
III.2.2.a. Humidification
Plusieurs techniques d’humidifications permettent de faire augmenter l’humidité :
• Brumisateur : Fait augmenter l’humidité dans la serre. Il consiste à atomiser l’eau en fines
particules (d’environ 10 µm). Ensuite un système à haute pression d’air les disperse dans
le climat sous serre. Il s’agit d’un système qui produit de la brume sans laisser de
gouttelettes sur les plants afin de ne pas favoriser le développement de maladies fongiques.
L’augmentation de l’humidité dans la serre provoquée par le système de brumisation, peut
entraîner une diminution de la température puisque l’eau nécessite de l’énergie pour qu’il
s’évapore.
• Écran de refroidissement : Bien qu’utilisé pour réduire la température de la serre, l’écran

de refroidissement peut également servir pour accroître l’humidité. L’eau s’écoule à travers
l’écran et permet de refroidir et humidifier l’air qui y circule de l’extérieur vers l’intérieur
de la serre.
• Arrosage des allées : Cette méthode, peu coûteuse, permet d’augmenter l’humidité de l’air
mais de manière ponctuelle. Les effets bénéfiques de l’arrosage sur l’humidité se font sentir
sur une très courte période.
• Ventilation : La réduction de la ventilation naturelle, par la fermeture partielle ou totale

des ouvrants contribue à accroître l’humidité de la serre sous certaines conditions. Ainsi,
pour une culture dont la surface foliaire est importante, la fermeture des ouvrants peut
entraîner un accroissement de la quantité de vapeur d’eau dans l’air. Cette vapeur d’eau
provient de la transpiration des plantes. Cependant, lorsque l’humidité atteint une certaine
valeur, la transpiration cesse et l’humidité ne pourra s’accroître davantage. Les deux
possibilités que sont le refroidissement de l’air et l’enrichissement en vapeur d’eau sont
généralement combinées.
III.2.2.b. Déshumidification
L’humidité de l’air est généralement exprimée en humidité relative ou déficit hydrique. On
constate que la technique de déshumidification traditionnellement employée par les producteurs
combine l’aération et le chauffage. Le chauffage permet d’une part de diminuer l’humidité
relative de l’air en augmentant la pression de vapeur saturante, d’autre part de faciliter
l’évacuation de l’air chaud chargé en humidité grâce à l’aération. Cette technique entraîne une
perte d’énergie puisqu’une partie de l’énergie dégagée par le chauffage est évacuée par
34
l’aération. La pratique de la déshumidification représente environ 20% à 30% des dépenses

énergétiques. Afin de maintenir la transpiration active, il est essentiel d’éliminer l’excès
d’humidité de la serre. L’évapotranspiration est fonction du déficit de pression de vapeur, de
l’énergie disponible pour la vaporisation de l’eau et du mouvement d’air à l’intérieur de la serre.
• Ventilation et chauffage : Cette méthode de déshumidification est la plus utilisée. En

admettant de l’air extérieur plus froid et en le chauffant, on augmente sa capacité à contenir
de la vapeur d’eau et on réduit par conséquent l’humidité dans la serre. Plus le gradient de
température entre l’extérieur et l’intérieur de la serre est élevé, plus l’échange d’air sera
favorisé. Cette méthode de déshumidification montre une bonne efficacité mais son
utilisation est limitée par les conditions climatiques extérieures. En hiver, lorsque la
température est très froide, le gel ou l’accumulation de neige empêche parfois l’ouverture
des ouvrants. De plus, l’arrivée massive d’air froid dans la serre peut créer un stress
considérable à la culture. Les coûts énergétiques associés à la déshumidification par le
chauffage et la ventilation sont importants.
• Condensation : La condensation de la vapeur d’eau sur les parois de la serre permet

également de réduire le contenu en vapeur d’eau. Le type de recouvrement de serre
influence ce phénomène. Les serres de double polyéthylène présentent des parois plus
chaudes que celles des serres de verre puisque l’air contenu entre les deux plastiques agit
comme isolant. Pour des serres de polyéthylène, il est fortement recommandé d’utiliser une
plastique anti-goutte à l’intérieur, afin d’éviter le dégouttement de l’eau de condensation
sur les plantes. En hiver, la température est généralement basse et la paroi de verre se
refroidit de façon importante.
III.2.3. Éclairage
III.2.3.a. Eclairage naturel

La lumière et la chaleur du soleil se propagent jusqu’à la terre sous forme de radiations de
courte longueur d’onde qui traversent aisément une feuille de plastique ou une plaque de verre,
ces radiations échauffent tous ce qu’elles touchent, sol, tablettes, terre, pots et même les plantes
elles-mêmes, réfléchissent une partie de cette chaleur sous forme de rayon de grande longueur
d’onde, c’est parce que le verre ne permet pas le passage des rayons de grande longueur d’onde
car il se produit une accumulation de chaleur à l’intérieur de la serre, dès que la serre est plongée
dans l’obscurité ou que le soleil se couche, la chaleur se dissipe par écoulement d’air à travers
35
des craquelures et sous forme de radiation de grande longueur d’onde à travers les murs en dur
et le bâti.
En pénétrant dans une serre en feuilles de polyéthylène, les radiations se diffusent et les
rayons de grande longueur d’onde qui se forment ne sont pas piégés.
L’échauffement de la serre donne naissance à des courants de convection et l’air chaud entre
en un mouvement cyclique qui varie légèrement avec la forme et la taille de la serre ainsi
qu’avec l’ampleur de l’aération, en théorie les courants de convections chauffent tout l’espace
intérieur mais, en fait, il subsiste généralement de petites poches d’air froid et d’air chaud [01].
III.2.3.b. Éclairage artificiel

La lumière joue un grand rôle dans la croissance de la plante car elle intervient dans beau-
coup de phénomènes physiologiques et conditionne surtout la photosynthèse. En effet, l’énergie
lumineuse fixe dans la plante le gaz carbonique et l’eau de l’air pour produire le sucre et
l’amidon. Par conséquent, la croissance et le niveau de production des plantes dépendent
fortement de la quantité du soleil que la culture reçoit tout au long de sa croissance. Toutefois,
on peut prolonger ou raccourcir l’éclairage en utilisant respectivement les lumières artificielles
ou les stores. Ceux-ci permettront aux cultures de passer au stade de développement désiré. [13]
III.2.4. L’irrigation [16]
L’irrigation est une opération qui consiste à apporter artificiellement de l’eau à des végétaux
cultivés pour augmenter la production, et permettre leur développement normal en cas de déficit
d'eau induit par un déficit pluviométrique, un drainage excessif ou une baisse de nappe, en
particulier dans les zones arides.
Tout système d’irrigation se compose de quatre parties essentielles :
• Le pompage de l'eau
• Le traitement de l’eau
• La distribution de l’eau et/ou des solutions fertilisantes
• L’entreposage / Récupération de l'eau et/ou des solutions
Une pompe électrique est utilisée pour pomper l'eau du réservoir et la stocker dans le
réservoir, ce dernier ayant un pressostat qui contrôle la pompe électrique, ce qui signifie que la
pompe démarre automatiquement lorsque la pression est inférieure à celle indiquée par
l'utilisateur.
36
A la sortie du ballon, l'électrovanne (un pouce) 24 VAC ou tout ce qui est connecté à l'unité
de commande programmable a été fixée. Pour commander l'électrovanne, il faut choisir un
capteur d'humidité.
On peut distinguer plusieurs techniques d’irrigation :
• Manuelle (arrosoir, seau...), réservée aux très petites surfaces.
• Par écoulement de surface, sous le simple effet de la gravité, au moyen de canaux et

rigoles : irrigation gravitaire appelée aussi irrigation de surface, irrigation par sillons ou «
à la raie ».
• Par aspersion, technique qui consiste à reproduire la pluie.
• Par micro aspersion, semblable à la précédente mais plus localisée donc plus économe en
eau.
• Par micro irrigation ou goutte à goutte, technique économe en eau et qui permet d'éviter le
ruissellement, mais présente le grave inconvénient de charger à la longue les sols en sels
qui en modifient les caractéristiques.
• Par infiltration, au moyen de tuyaux poreux enterrés, variante de la technique de la goutte

à goutte.
III.2.5. Ombrage [01]
Pour ombrager une serre, il y a deux moyens fondamentaux : peindre les vitres ou y
pulvériser un liquide, ou bien utiliser des stores. L’inconvénient majeur de l’emploi des liquides
pour ombrager est que, pendant les inévitables périodes de temps gris et frais de l’été, Les
plantes souffrent d’un manque de lumière et de chaleur, juste au moment où elles en auraient le
plus besoin, c’est pourquoi les stores sont préférables car plus efficaces, les stores a rouleau se
fixent indifféremment à l’extérieur sont les plus efficaces car ils évitent l’accumulation de la
chaleur, les stores montés à l’intérieur des vitres empêchent la lumière d’atteindre les plantes
mais la chaleur traverse le vitre et chauffe la serre comme elle le ferait sans store, il vaut donc
mieux, en général, monter les stores à l’extérieur, mais en tenant compte des intempéries,
surtout des vents violents, on peut éventuellement les enrouler en hiver pour obtenir une
certaine protection contre les gelées.
Les meilleurs stores sont ceux à lattes de bois ou de plastique car ils sont solides et
s’enroulent et se déroulent facilement. Ils laissent passer un peu de lumière mais les plantes
37
individuelles ne sont pas lésées car l’angle du soleil se modifier lentement au cours de la
journée. Les stores en plastique blanc diffusant et les stores vénitiens donnent aussi de bons
résultats. Il est préférable, surtout pour les propriétaires de serre qui sont absent toute la journée,
que les stores à rouleau soient automatisés, le mécanisme de déroulement étant relié à un œil
électronique ou à un thermostat
III.3. Détection des différents paramètres bioclimatiques d’une serre

Une bonne irrigation demande la connaissance de certaines grandeurs bioclimatiques, qui
nécessitent un nombre de capteurs pour détecter l’humidité de l’air, la température et la
luminosité (rayonnement) qui contribuent dans l’évaporation de l’eau, l’humidité du sol, le
niveau d’eau du réservoir [W15].
III.3.1. Capteur de température
Plusieurs types de capteurs servent à mesurer la température (thermocouples, thermistances,

les sondes RTD "Résistance Température Detectors", capteurs à circuit intégré, composants
semi−conducteurs, diode à jonction, transistors, etc.). Sous serre la précision du capteur de
température est un facteur supplémentaire à prendre en considération, du point de vue de
l’efficacité énergétique. Les semi−conducteurs permettent de réaliser des thermomètres
électroniques à bas coût dont la plage s’étend plus largement et avec une bonne précision
[W12].
III.3.1.a. Thermocouple
Un thermocouple est constitué de 2 conducteurs métalliques de natures différentes, soudés

en un point, la soudure chaude. Les autres extrémités des fils sont branchées sur l’appareil de
mesure. Cela constitue la soudure froide, qui sert de référence à la mesure. Elle doit être
maintenue à température constante.
Entre ces 2 points, il se crée une force électromotrice dite FEM, qui augmente à mesure que
la température croit. Elle est spécifique à chaque type de thermocouple [17].
38
Figure III. 1: Schéma de principe d’un thermocouple [17].
III.3.1.b. Les sondes RTD (Resistance Temperature Detectors)
Les RTD fonctionnent sur le principe des variations de résistance électrique des métaux purs
et se caractérisent par une modification positive linéaire de la résistance en fonction de la
température. Concrètement, une fois chauffée, la résistance du métal augmente et inversement
une fois refroidie, elle diminue [W14].
Figure III. 2: Les sondes RTD [17].
III.3.1.c. Les thermistances
Les thermistances, comme les capteurs de température à résistance (RTD), sont des
conducteurs thermosensibles dont la résistance varie avec la température. Les thermistances
sont constituées d’un matériau semi-conducteur d’oxyde métallique encapsulé dans une petite
bille d’époxy ou de verre. En outre, les thermistances présentent généralement des valeurs de
résistance nominale plus élevées que les RTD (de 2 à 10 MΩ) et peuvent être utilisées pour de
plus faibles courants [W13].
39
Figure III. 3 : Les thermistances [17].
III.3.1.d. Capteurs à circuit intégré
Ce sont des capteurs à base de circuits intégrés, et il existe deux catégories de capteurs de
température, à savoir les capteurs analogiques (sortie tension ou courant, etc.) et les capteurs
numériques (train d'impulsions, code numérique binaire, bus de terrain, etc.).
Ce type de capteur est très utile vu qu’il fournit un signal linéaire avec une grande sensibilité,
une miniaturisation et un faible coût [17].
Figure III. 4 : Exemples de capteurs de température [17].
III.3.2. Capteurs d’humidité de l’air [W15]
L'humidité exprime la présence d'un mélange d'air sec et de vapeur d'eau dans l'air ambiant.
En générale, quand on parle de mesure d'humidité, on fait allusion au « taux d’humidité »
exprimé en % qui est en fait l'humidité relative. La détermination de cette mesure est complexe,
car elle est étroitement liée à d'autres grandeurs physiques, telles que la température et la
pression.
40
L’humidité de l'air est évidemment un paramètre primordial pour le développement des

cultures et la prévision des risques d'apparition des maladies cryptogamiques, et lors des
moissons c'est un paramètre indispensable à connaître pour garantir le bon fonctionnement des
machines agricoles.
III.3.2.a. Capteurs capacitifs [W16]
Représentant la majeure partie des systèmes dotés d’un capteur d’humidité, ils sont basés
sur la variation de capacité d’une couche diélectrique exposée à un changement du taux
d’humidité.
Figure III. 5: Capteurs capacitifs [17].
• Avantages :
✓ Petite taille et faible cout.
✓ Peut mesurer une large gamme d’humidités.
✓ Tension de sortie linéaire.
• Inconvénients :
✓ Doit être étalonné périodiquement pour accueillir l'hystérésis et la contamination.
✓ La température peut affecter les caractéristiques électriques, causant des lectures

inexactes.
✓ Une exposition prolongée à l'humidité relative de plus de 85% peut provoquer des
inexactitudes dans les lectures.
41
III.3.2.b. Capteurs résistifs [19]
Les capteurs résistifs sont basés sur le changement d’impédance d’une couche sensible après
absorption d’humidité. Trois types de matériaux sont généralement utilisés : céramiques,
polymères et électrolytes.
Figure III. 6 : Capteur résistif [17].
• Avantages :
✓ Très Petite taille et faible coût.
✓ Large plage de mesure.
✓ Tension de sortie linéaire.
✓ Temps de réponse plus court que pour le capteur capacitif.
✓ Etendue de mesure très faible que pour les capteurs capacitifs.
✓ Sensibilité aux vapeurs chimiques.
III.3.3. Capteur d’humidité du sol
La surveillance de l'humidité du sol est la clé pour apporter la bonne quantité d'eau aux
cultures, au bon moment. Pour gérer cette humidité, un apport, au moment opportun, de la
bonne quantité d'eau d'irrigation peut procurer :
• Des rendements accrus.
• Un produit de meilleure qualité.
42
• Une vigueur accrue aux plants.
• Une réduction des maladies.
• Une plus grande valorisation de l'eau (efficience de l'eau).
• Une réduction des coûts d'irrigation.
L'efficacité de l'utilisation de l'eau et des éléments nutritifs est optimale quand l'irrigation
fournit à la culture tout juste la quantité d'eau dont elle a besoin et que le sol est à même de
retenir. Quand on considère la durée des opérations d'irrigation, il est logique de prendre le
temps de mesurer l'humidité du sol dans le but d'améliorer les décisions d'irrigation.
Différents instruments de mesure de l'humidité du sol peuvent servir à recueillir des données
précises. Il s'agit de choisir l'instrument qui répond le mieux aux besoins de l'exploitation [19]
[18].
Comme exemple de capteur d’humidité de sol on peut définir le tensiomètre (voir figure
III.7), il lit la tension ou la succion de l'eau dans le sol. Plus la tension est élevée, plus le sol est
sec.
Figure III. 7: Tensiomètre [17].
III.3.4. Les Capteurs de lumière [17]
III.3.4.a. La photorésistance [17]
Une photorésistance est un composant électronique dont la résistivité varie en fonction de la

quantité de lumière incidente. On peut également la nommer résistance photo-dépendante
(Light Dependent Resistor (LDR)) ou cellule photoconductrice.
43
Figure III. 8 : Photorésistance LDR [17].
• Avantages :
✓ Faible coût.
✓ Larges gammes spectrales.
✓ Facilité de mise en œuvre.
✓ Sensibilité élevée.
✓ Non linéarité de la réponse en fonction du flux.
✓ La vitesse de variation de R avec l'éclairement est faible et non symétrique.
✓ Sensibilité thermique.
✓ Temps de réponse élevé1 (0,1 µs à 100 ms).
✓ Bande passante limitée.
✓ Instabilité dans le temps (vieillissement dû aux échauffements) [17].
III.3.4.b. La photodiode [17]
Une photodiode est un composant semi-conducteur ayant la capacité de détecter un

rayonnement du domaine optique et de le transformer en signal électrique.
44
Figure III. 9: Photodiode [17].
• Avantages :
✓ Une excellente linéarité du courant de sortie en fonction de la lumière incidente.
✓ La réponse spectrale de 190 nm à 1100 nm (silicium), avec des longueurs d'onde plus
longues avec d'autres matériaux semi-conducteurs.
✓ Faible bruit.
✓ Robuste aux contraintes mécaniques.
✓ À bas prix.
✓ Compacte et léger.
✓ Longue durée de vie.
✓ Haut rendement quantique, typiquement 60-80%.
✓ Pas de haute tension nécessaire.
✓ Sensibilité globale beaucoup plus faible.
✓ Temps de réponse pour de nombreux modèles plus lent [17].
III.3.4.c. Le phototransistor [17]
Un phototransistor est un transistor bipolaire dont la base est sensible au rayonnement

lumineux, la base est alors dite flottante puisqu’elle est dépourvue de connexion. Lorsque la
base n’est pas éclairée, le transistor est parcouru par le courant de fuite ICE0. L’éclairement de
la base conduit à un photo-courant Iph que l’on peut nommer courant de commande du transistor.
45
Figure III. 10: Phototransistor [17].
• Avantages :
✓ Bonne marché.
✓ Large gamme de sensibilité par rapport à la source lumineuse (LASER, rayonnement

solaire.).
✓ Mauvaise linéarité pour les grandes amplitudes.
III.4. Choix des capteurs [17]
III.4.1. Capteur de température et d’humidité atmosphérique
Généralement, le choix se portera sur le capteur DHT11. Ce capteur est très répandu dans le
contrôle de climatisation, il est constitué d’un capteur de température à base de NTC (Négative
Température Coefficient) et d’un capteur d’humidité résistif, un microcontrôleur s’occupe de
faire les mesures, les convertir et de les transmettre. Ce capteur est calibré en usine et ses
paramètres de calibration sont stockés dans la mémoire interne.
Figure III. 11: Capteur DHT11 [17]
46
• Caractéristiques du capteur :
✓ Alimentation +5 V (3.5 - 5.5 V).
✓ Température : de 0 à 50 °C, précision : ± 2 °C.
✓ Humidité : de 20 à 96 % RH, précision ± 5% RH.
III.4.2. Capteur d’humidité du sol [17]
Le capteur d’humidité du sol généralement utilisé est le FC-28, ce capteur mesure l’humidité
du sol à partir des changements de conductivité électrique de la terre (la résistance du sol
augment avec la sècheresse), il est composé d’une platine qui constitue le conditionnement et
une fourche résinée qui protègent contre l'oxydation et se plante verticalement dans la terre.
Le fonctionnement électrique de ce capteur est basé sur l'immersion des deux tiges, qui en
contact avec le sol permettent la circulation d'un courant, ce qui permet la lecture du niveau
d'humidité par rapport à la résistance. Plus y’a d'eau dans la terre, plus la conduction de courant
entre les tiges est meilleure, en raison de la faible résistance, ce qui permet à la tension au niveau
du capteur d’approcher 5V. Alors que la conductivité d’un sol sec est faible en raison d’une
résistance élevée, résultant en un signal proche de 0V.
Le branchement du capteur se fait comme suit : On relie la broche VCC au 5V, GND à la
masse et la sortie à une entrée analogique du microcontrôleur, c’est cette dernière qui nous
permettra de recueillir l’information (variation de la tension). Il existe une sortie numérique
active quand un seuil réglable est dépassé.
Figure III. 12: Capteur FC-28 [17]
III.4.3. Capteur d’éclairement [17]
47
On utilise fréquemment la photorésistance LDR (Light Dépendent Résistor : Résistance

Dépendant de la Lumière). Une photorésistance est un composant dont la valeur en ohms
dépend de la lumière à laquelle elle est exposée. La principale utilisation de la photorésistance
est la mesure de l’intensité lumineuse, elle est fortement concurrencée par la photodiode dont
le temps de réponse est beaucoup plus court. Les matériaux utilisés sont généralement du
sulfure ou du séléniure de cadmium qui se comporte comme des semi-conducteurs.
Plus le flux lumineux sera intense, plus le nombre d’électrons disponibles pour assurer la
conduction sera grand. Ainsi la résistance de la LDR est inversement proportionnelle à la
lumière reçue, augmente ou diminue selon le niveau d’intensité lumineuse.
Figure III. 13: Circuit associé à la LDR et Graphe de la résistance en fonction de

l’illumination [17].
III.4.4. Détecteur de niveau
La détection de niveau concerne le réservoir d’eau, pour le maintenir toujours rempli, parce
que c’est un élément important dans l’irrigation.
Utilisions des capteurs dont le principe de détection par sondes de conductivité, Ce dispositif
n'est utilisable qu’à la seule condition que le liquide dont on souhaite détecter le niveau soit
conducteur. Le principe est très simple, plusieurs sondes sont placées horizontalement aux
niveaux seuils souhaités. Lorsque le niveau monte, le liquide arrive en contact avec la sonde,
un courant électrique s'établit alors, indiquant que le liquide vient d'arriver au niveau seuil.
48
Figure III. 14: Schéma de principe [17]
• Avantages :
✓ Cette technique est simple et facile à mettre en œuvre.
✓ Son coût est modéré.
✓ La détection de niveau est indépendante des caractéristiques physiques du produit.
• Inconvénients
✓ Les conditions d’utilisation de cette technique dépendent du produit qui doit être :
✓ Conducteurs électrique (eau, acides, solutions).
✓ Peu chargé de particules susceptibles de se déposer.
III.4. Les actionneurs et pré actionneurs [17]
III.4.1. Electrovanne
Une électrovanne est un robinet électrique à deux positions servant uniquement à ouvrir et
fermer l’arrivé d’eau. Son rôle est de gérer la distribution de l’eau.
Figure III. 15: Electrovanne [17].
49
III.4.2. Pompe électrique

On a besoin d’une pompe électrique pour faire circuler et accélérer le débit d’eau dans les
tuyaux d’irrigation et remplir le réservoir.
Figure III. 16: Pompe à eau [17].
III.4.3. Extracteur
C’est un dispositif qui nous permet de réguler la température et contrôler l’humidité dans la
serre.
Figure III. 17: Extracteur
III.4.5. Vérin
Il nous permet d'ouvrir et de fermer le volet pour le renouvellement de l'air et maintenir la
température.
Figure III. 18: Vérin de la serre du LINS
50
III.4.4. Ventilation artificielle
La ventilation est un refroidissement mécanique qui améliore la température dont la serre a

besoin.
Figure III. 19: Exemple de ventilateur [W18].
III.4.5. Electrovanne chauffage
Contrôle l’eau circulant dans les radiateurs, l’eau est produite par une chaudière à gaz.
Figure III. 20: Exemple d’électrovanne - chauffage [W20]
III.4.6. Radiateur
Le radiateur est utilisé dans le refroidissement de l’eau qui passe par l’ouverture de
l’électrovanne de chauffage pour produire de la vapeur d’eau pour chauffer la serre.
Figure III. 21: Exemple de radiateur - chauffage [W17].
51
III.4.7. Eclairage artificiel
Eclairage artificiel est un éclairage qui consomme de l’énergie, il est utilisé pour l'éclairage
les plants en cas de besoin.
Figure III. 22: Exemple d’éclairage artificiel [W19].
III.5. Conclusion
Dans ce chapitre, on a exposé un bref aperçu sur le microclimat des serres. Il englobe les
paramètres comme la température, l’humidité atmosphérique et du sol, l’irrigation, et
l'éclairage. Aussi, on a présenté les différents capteurs, actionneurs et pré actionneurs utilisés,
lesquels sont contrôlés par l’API pour sa simplicité. Après cette étude, nous pouvons maintenant
passer à la programmation et la simulation d’une serre automatisée.
52
Chapitre VI
Simulation du
Fonctionnement de la Serre
53
Chapitre VI
Simulation du Fonctionnement de la Serre
VI.1. Introduction
Après avoir défini dans le 3ème chapitre les différents éléments utilisés pour la gestion
climatique d’une serre (capteurs, actionneurs et pré actionneurs), nous allons dans ce chapitre
présenter le logiciel SIEMENS LOGO que nous utiliserons pour simuler la commande de la
serre. Ces simulations concernent la gestion de la température et de l’éclairage.
Deux langages de programmation des automates programmables (LADDER et GRAFCET)

seront mis en évidence. Les programmes de gestion de la température et de l’éclairage et
l’irrigation seront écrits sous GRAFCET puis traduit sous LADDER (sauf pour l’irrigation)
pour être exécutés dans le logiciel LOGO Soft.
VI.2. Présentation du module utilisé [W21]
VI.2.1. Automate programmable LOGO
LOGO (voir figure VI.1) nous permet d'exécuter des tâches dans la technique domestique et
d'installation (notamment l'éclairage des cages d'escalier, l'éclairage extérieur, les stores, les
volets roulants, l'éclairage des devantures et bien d'autres choses). Dans la construction des
armoires de commande, des machines et des appareils (par exemple, les commandes des portes,
les installations de ventilation, les pompes d'eau industrielle et bien d'autres choses). LOGO
permet d'économiser 50% des coûts de réalisation en remplaçant les appareils traditionnels, en
utilisant des coffrets plus petits et en diminuant les frais de maintenance. Aussi, il nous fait
économiser 70% de votre temps en réduisant le câblage, en proposant des programmes type
gratuits.
54
Figure VI. 1: API LOGO [24].
VI.2.2. Fonctionnalités de LOGO
Depuis des années, LOGO est le premier module logique qui résout les tâches simples
d'automatisme dans les domaines tertiaires, résidentiels et 'industriels. Sa modularité permet de
s'adapter à toutes les applications, et son logiciel « LOGO Soft confort » facile à utiliser avec
un choix de 36 fonctions intégrées. Le contrôle et la commande s'effectuent grâce à un écran
intégré rétroéclairé.
VI.2.3. Caractéristiques techniques de LOGO
Les modules de base existent avec ou sans écran pour 8 entrées et 4 sorties. Les modules
d'extension permettent des configurations jusqu'à 24 entrées, 16 sorties et 8 entrées analogiques.
La mise en réseau peut se faire sur AS-i (Actuators Sensors Interface, interface actionneurs
capteurs), Eib (European Installation Bus) et LON [W21]. Le logiciel permet l'utilisation de 8
fonctions de base et 26 fonctions spéciales. La cartouche mémoire permet de sauvegarder les
programmes.
VI.3. Langages de programmations utilisés [W21]
Dans cette partie, nous allons donner quelques notions de base sur les langages utilisés dans
notre mémoire à savoir le langage LADDER et GRAFCET.
VI.3.1. Langage LADDER
LADDER Diagramme (LD) où Langage LADDER où schéma à contacts est un langage

graphique très populaire auprès des automaticiens pour programmer les automates
programmables industriels. Il ressemble un peu aux schémas électriques, en plus il est
55
facilement compréhensible. LADDER est le mot anglais pour échelle, la figure IV.2 présente
un exemple de programme avec le langage LADDER.
Figure VI. 2: Exemple de langage en LADDER [W21]
VI.3.1.a. Origine de LADDER
L'idée initiale du LADDER est la représentation de fonction logique sous forme de schémas
électriques. Cette représentation est originalement matérielle, quand l'automate programmable
industriel n'existait pas, les fonctions sont réalisées par des câblages. Par exemple pour réaliser
un ET logique avec des interrupteurs, il suffit de les mettre en série et pour réaliser un OU
logique avec des interrupteurs, il faut les mettre en parallèle. Partant de ce principe LADDER
a été créé et normalisé dans la norme CEI 61131-3. Il est très utilisé dans la programmation des
Automates Programmables Industriels (API).
VI.3.1.b. Principe de LADDER
Un programme LADDER se lit de haut en bas et l'évaluation des valeurs se fait de gauche
vers la droite. Les valeurs correspondent en fait, si on le compare à un schéma électrique, à la
présence ou non d'un potentiel électrique à chaque nœud de connexion. En effet, LADDER est
basé sur le principe d'une alimentation en tension représentée par deux traits verticaux reliée
horizontalement par des bobines, des contacts et des blocs fonctionnels, d'où le nom LADDER.
56
VI.3.1.c. Les composants du langage LADDER
Il existe trois types d'éléments de langage :
• Les entrées (contact) permettent de lire la valeur d'une variable booléenne.
Il existe deux types de contact :
✓ Contact normalement ouvert (NO Normally Open) --| |--
Ce contact est fermé lorsque la variable booléenne associée est vraie, sinon, il est ouvert.
✓ Contact normalement fermé (NC Normally Closed) --|/|--
Ce contact est ouvert lorsque la variable booléenne associée est vraie, sinon il est fermé.
• Les sorties (bobines) permettent d'écrire la valeur d'une variable booléenne.
Il existe de même deux types de bobines
✓ Bobine normalement ouverte (NO Normally Open) --( )--
Si cette bobine est soumise à un potentiel, c'est-à-dire qu'il existe un circuit fermé reliant
cette bobine des deux côtés du potentiel, alors la variable booléenne associée est mémorisée à
'vraie', sinon elle est mémorisée à 'fausse'.
✓ Bobine normalement fermée (NC Normally Closed) --(/)--
Si cette bobine est soumise à un potentiel, c'est-à-dire qu'il existe un circuit fermé reliant
cette bobine des deux côtés du potentiel, alors la variable booléenne associée (X ici) est
mémorisée à 'fausse', sinon elle est mémorisée à 'vraie'.
• Les blocs fonctionnels qui permettent de réaliser des fonctions avancées.
Comme dit précédemment, les fonctions logiques sont dérivées de leurs réalisations
électriques. Donc chaque fonction logique ( AND, OR,XOR, NAND, NOR, NOT) à une
représentation qui correspond à son équivalent électrique.
✓ Équivaut à X AND Y
✓ Équivaut à NOT(X) AND Y
57
✓ Équivaut à X OR Y
VI.3.1.d. Type de contacts [20]
• Contacts en série : L’association de contacts en série permet de réaliser des « ET » logiques
• Contacts en parallèle : L'association de contacts en parallèle permet de réaliser des « OU »

logiques.
IV.3.2. Langages de commande « GRAFCET » [W22]
Dans le cadre de l'ingénierie des systèmes automatisés de production, concevoir une

commande de système à événements discrets est une activité complexe. Elle nécessite souvent
l'utilisation de méthodes qui mettent en œuvre un ensemble de langages de spécification. Par
ailleurs, on observe que les représentations graphiques sont de plus en plus privilégiées par
rapport aux représentations littérales et algébriques du fait de leur aptitude à servir de support
de communication entre tous les intervenants. C'est dans cet esprit que le GRAFCET a été
conçu. Il est aujourd'hui largement enseigné, utilisé dans l'industrie, et il est servi par de
nombreuses publication.
IV.3.2.a. But du GRAFCET
Lorsque le mot GRAFCET (en lettre capitale) est utilisé, il fait référence à l’outil de
modélisation. Lorsque le mot GRAFCET est écrit en minuscule, il fait alors référence à un
modèle obtenu à l’aide des règles du GRAFCET. Présent sous forme d’organigramme, son but
est la description du fonctionnement de l’automatisme contrôlant le procédé. C’est tout d’abord
un outil graphique, puissant, directement exploitable, car c’est aussi un langage pour la plupart
des API existants sur le marché.
58
IV.3.2.b. Eléments de base
Le GRAFCET est un graphe constitué de séquences d'étapes et de transitions reliées par des
liaisons orientées (Figure VI.3).
Figure VI. 3: Concepts de base d’un GRAFCET [W22]
• Étape : L'étape représente un état dans lequel l'automatisme est invariant vis à vis de
ses entrées/sorties. Elle peut être active ou inactive. L'état du GRAFCET est défini, à
un instant donné, par l'ensemble de ses étapes actives.
• Transition : La transition traduit la possibilité d'évolution d'un état vers un autre. Cette
évolution est la conséquence du franchissement de la transition. Une transition est
validée si toutes ses étapes immédiatement amont sont actives
• Liaison orientée : Une liaison orientée relie une étape à une transition et inversement.
Elle indique les configurations atteignables à partir d'un état donné.
• Interprétation du graphe : L'interprétation d'un graphe ainsi constitué revient à

associer des actions aux étapes et des réceptivités aux transitions, traduisant l'aspect
combinatoire de l'automatisme.
• Les actions : L'action spécifie ce qui doit être fait lors de l'activation de l'étape. Une
action peut être interne (compteur, armement de temporisation) ou externe (sortie de
l'automate).
59
• Les réceptivités : La réceptivité est une expression booléenne qui peut prendre les valeurs
vraies ou fausses en fonction de l'état ou des changements d'état des variables qui la
composent. La réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Une variable
peut être interne (état d'étape, temporisation) ou externe (entrée de l'automate). Elle est
active soit sur un niveau soit sur un front.
IV.3.2.c. Règles d'évolution
L'aspect dynamique est défini par les cinq règles d'évolution suivantes :
• Situation initiale : la situation initiale correspond aux étapes actives au début du

fonctionnement. C'est donc le comportement au repos.
• Franchissement d'une transition : une transition est dite validée lorsque toutes les
étapes amont de cette transition sont actives. Le franchissement d'une transition est
effectif lorsque la transition est validée et lorsque la réceptivité associée est vraie.
• Activation des étapes : le franchissement d'une transition entraîne immédiatement

l'activation des étapes aval de cette transition et la désactivation de ses étapes amont.
• Evolutions simultanées : plusieurs transitions simultanément franchissables sont

effectivement franchies simultanément.
• Activation et désactivation simultanée d'une étape : si, au cours du fonctionnement,

une étape est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active
VI.4. Automatisation des fonctions d’une serre
Notre étude concerne l’automatisation d’une serre. Cette serre est particulièrement réservée
à la culture des fruits (exemple : fraises).
Ce fruit se plante dès la fin de l’été et à l’automne, c’est ainsi la garantie d’avoir des fraises
dès le printemps suivant. Septembre est souvent indiqué comment étant le meilleur mois de
plantation [W23]
Afin d’obtenir une production de fraises plus importante et répartie sur toute l’année, les
producteurs optent pour une culture en serres chauffées. En effet, la culture en sol en extérieur,
ne produit abondamment que 3 semaines dans l’année, au mois de mai, ce qui peut engendrer
des problèmes d’écoulement. Grâce à la culture en serre, les plants de fraises sont introduits en
décembre, et sont récoltés de mars à novembre (jusqu’au gelées), avec une courbe de production
60
importante en avril et mai. Ce système de production a permis d’étaler sur plusieurs mois la
production et la consommation de fraises [W24].
La température minimale est de 5 °C et les températures optimales pour les fraises en serre
sont comprises entre 10 et 13°C la nuit et 18 et 22°C pendant la journée.
La fraise a besoin de beaucoup de lumière. Il faut au moins 10 jours d’exposition à la lumière

pour l’initiation florale avec au minimum 6 heures de soleil par jour [W24].
L’irrigation : pour optimiser la conduite, il faut installer deux systèmes d’irrigation :
• Par aspersion, pour la reprise des plants : Elle permettra d’augmenter l’hygrométrie de l’air
et de baisser la température au niveau des plants, tout en maintenant l’humidité du sol. Il
faudra arroser régulièrement pendant les 15 premiers jours, aux heures chaudes de la journée.
• Par goutte-à-goutte, pour l’irrigation fertilisante à l’automne et au printemps. La technique
de la Fert irrigation consiste en l’apport des substances nutritives (engrais solubles, le plus
souvent azote, phosphore et potassium) nécessaires à la plante sous forme dissoute dans l’eau
d’irrigation. Cette solution nutritive est distribuée dans la culture à chaque arrosage par le
réseau d’irrigation [W24].
Une fois que le plant est bien installé, le goutte à goutte prend le relais. Il faut éviter les excès
d’eau à l’automne et au printemps (outils de contrôle sondes Watermark). En effet, avant et
pendant la récolte, les excès d’irrigation pénalisent la qualité du fruit.
Besoins totaux en eau entre 300 et 400 mm sous climat humide et entre 600 et 850 mm sous
climat plus sec.
Les serres de fraises sont généralement des serres tunnels ou multi-tunnels dans la région
Méditerranéenne, car l’ensoleillement naturel apporte une quantité importante de lumière et
chaleur. Leur hauteur permet une bonne ventilation, grâce à des aérations latérales très hautes,
et une excellente luminosité. Elles permettent aux producteurs une culture diversifiée [W24].
Il est important de bien aérer les tunnels tôt le matin pour ne pas dépasser 30°C sous les
abris, même par temps couvert ou pluvieux, et ouvrir les chenilles ou bâches de protection
temporaire si la température est supérieure à 15°C. Le taux d’humidité doit être compris entre
70 et 80% [W24].
61
Dans la figure VI.4, on peut voir les éléments essentiels pour la commande d’une serre
automatisée. Elle comprend :
1 – Electrovanne chauffage 2 – Electrovanne arrosage
3 – Coffret de commande 4 – Radiateur
5 – Plan de culture 6 – Ventilation mécanique
7 – Eclairage artificiel 8 – Rampe d’arrosage
Figure VI. 4 : Eléments de commande d’une serre [W25].
VI.4.1. Automatisation de la serre par GRAFCET
Le GRAFCET que nous allons présenter indique la coordination des tâches principales pour
satisfaire la fonction globale. Dans notre cas instauré un climat adéquat dans une serre pour la
bonne croissance des plantes (fraises), ce GRAFCET est constitué de trois séquences
principales fonctionnant en parallèle.
La première séquence est relative à la gestion de la température (X), la deuxième à l’éclairage

(Y) et la troisième à l’irrigation (Z) des plantes (Voir figure VI.5).
62
Figure VI. 5: Schéma général du GRAFCET de commande d’une serre.
VI.4.1.a. Gestion de la température
Les plantes choisies, poussent aux températures qui doivent être entre : 15 et 30 °C avec une
marge β de ± 2°C. Pour cela on utilise un GRAFCET à choix de séquence.
• Si la température est inférieure à (15+β) °C, un chauffage doit se déclencher et reste

actionnée tant que la température n’aura pas augmenté à la température désirée.
• Si la température est supérieure à (30+β) °C, dans ce cas un ventilateur est actionné avec
l’ouverture du toit dans les conditions où il n’y a pas de pluie et le vent est favorable
(Voir figure VI.6).
Ce système de refroidissement reste enclenché tant que la température désirée n’est pas
atteinte.
63
Figure VI. 6: GRAFCET pour la gestion de la température.
VI.4.1.b. Gestion de l’éclairage
Pour une bonne croissance, les plantes choisies ont besoin de 10heures d’éclairage par jour.
L’utilisation d’une minuterie est nécessaire. A 6h du matin, l’éclairage artificiel est déclenché
et fonctionne tant que les capteurs de lumière nous donnent un faible courant. (Voir
figure VI.7).
Si l’intensité du courant délivrée par les capteurs est grande (un certain seuil), l’éclairage
artificiel est arrêté laissant place à l’éclairage naturel (pour des raisons d’économie).
64
Figure VI. 7: GRAFCET pour l’éclairage de la serre.
VI.4.1.c. Gestion de l’arrosage
Pour ce point, un capteur d’humidité est utilisé (Capteur d’Humidité du Sol - CHS). Si
l’humidité du sol est très faible (sol sec), le système d’électrovanne est actionné et l’irrigation
des plantes est déclenché pendant une certaine durée avec un débit d’eau donné (Voir
figure VI.8).
65
Figure VI. 8: GRAFCET pour l’irrigation de la serre.
VI.4.2. Etapes de programmation sur LOGO [W21]
Siemens LOGO Soft est un outil permet d'optimiser les performances de système et
d'économiser le temps de développement de projet.
VI.4.2.a. Description de l'interface du logiciel
Le logiciel de programmation de Siemens LOGO Soft est compatible avec l'automate

LOGO. Le programme avec Siemens LOGO Soft ce fait avec la version confort V 6.0, d'abord
on va présenter le logiciel (voir figure VI.9).
66
Figure VI. 9: L'interface de logiciel Siemens LOGO [W21].

Barre des menus 1 : Il nous propose différentes instructions de commande pour éditer et gérer
nos programmes de commande, cela inclut les paramétrages par défaut et les fonctions de
transfert du programme de commande et vers LOGO.
Barre d'outils "Standard"2 : Cette barre nous permet d'accéder directement aux principales
fonctions de LOGO Soft Confort.
Interface de programmation 3 : c'est le champ de l'application à faire.
Fenêtre d'infos 4 : Les informations et des remarques seront affichées dans la fenêtre d'infos.
Les modules LOGO qui nous avons proposées via la fonction comme modules éventuels pour
notre programme de commande, sont également mentionnes dans la fenêtre d'infos.
Barre d'état 5 : Elle fournit les indications sur l'outil actif, l'état de programme, le facteur de
zoom, la page du schéma de raccordement et le module LOGO.
6 : La présente les constantes et bornes de connexion, en plus les fonctions de base (uniquement
éditeur LOG) et des fonctions spéciales.
67
Barre d'outils "Outil"7 : Ces icônes nous permettent de passer entre les différents modes
d'édition afin de créer ou d'éditer facilement et rapidement un programme de commande.
Barre d'outils "Simulation" 8 : Lorsque on appelle la commande simulation, une barre

d'outils s'affiche, elle contient :
• Des icônes (p. ex. commutateurs) de commande d'entrées.
• Une icône de simulation d'une panne de réseau, permettant de tester la rémanence du

circuit en cas de défaillance de la tension du réseau,
• Des icônes (p. ex. voyants) de supervision de sorties.
• Des icônes de commande de la simulation.
• Des icônes de commande des temporisations.
VI.4.2.b. Etapes de création du programme sur LOGO
Afin de faire la simulation par le logiciel LOGO, nous avons traduit en langage LADDER
les programmes établis en langage GRAFCET (§ VI.4.1) pour l’automatisation de la serre. En
général, on doit passer par 08 étapes de la création d’un projet jusqu’à son test.
• Etape n°1
Lorsque nous démarrons LOGO Soft Confort V6.0, l'interface utilisateur de LOGO Soft
Confort s'affiche. On crée un nouveau projet en accédant au menu fichier, ensuite on choisit
l'éditeur de programmation par schéma à contacts (CONT) (Voir figure VI.10).
68
Figure VI. 10: Création d'un nouveau programme.
• Etape n°2
On passe à la barre d'outils « outil » puis on choisit l'icône de constantes et bornes

pour placer les blocs d'entrées / sorties dans l'interface de programmation.
• Etape n°3
On passe à la barre d'outils, puis on choisit l'icône de fonction spéciale pour placer les
blocs d'E\S comme le bloc de bornes constante, le bloc de temporisation comme bloc d'un
générateur d'impulsions asynchrone, bloc compteur\ décompteur le bloc texte de message
et le registre de décalage dans l'interface de programmation (voir figure VI.11).
Figure VI. 11: Liste des composants utilisés.
69
• Etape n°4
On passe à la barre d'outils puis on choisit l'icône d'un connecteur pour faire la
liaison entre les blocs dans l'interface de programmation comme il est monté dans la figure
VI.12.
Figure VI. 12: Liaison entre les blocs
• Etape n°5
On passe à la barre d'outils « Standard » puis on choisit l'icône organiser automatiquement

pour organiser les blocs dans l'interface de programmation.
• Etape n°6
On passe à la barre d'outils et on choisit l'icône de simulation pour simuler

le programme et l'affichage des messages dans l'interface de programmation.
• Etape n°7
On passe à la barre d'outils « Standard » et on choisit l'icône de l'enregistrement

pour enregistrer le programme (figure VI.13).
70
Figure VI. 13: Message d'enregistrement.
• Etape n°8
On passe à la barre d'outils et on choisit l'icône de test pour tester le programme. La

figure VI.14 présente un exemple d'une application du programme.
Figure VI. 14: Programme d'une application en LADDER [W21].
VI.4.3. Commande du fonctionnement de la serre sur LOGO
Dans cette partie de ce chapitre, nous présentons les simulations relatives à la gestion de la
température et de l’éclairage.
71
VI.4.1.a. Commande de la température
Pour la commande de la température, nous avons introduit le programme LADDER dans le

logiciel LOGO constitué de 03 parties (voir figure VI.15) :
• Affichage (Q1),
• Ventilation et ouverture du toit pour les températures supérieures à (30 ± β) °C (M1 et
M3),
• Chauffage pour les températures inférieures à (15 ± β) °C (M2).
Figure VI. 15: Programme de gestion de la température.

Les figures VI.16 et VI.17 représentent les simulations effectuées pour la gestion de la
température. En bas de ces figures, on peut voir les différents voyants (lampes) qui montrent
les actionneurs en état de marches.
72
Figure VI. 16: Simulation pour T > (30 ± β) °C.
Figure VI. 17: Simulation pour T < (15 ± β) °C.
VI.4.1.b. Commande de l’éclairage
Dans ce qui suit nous présentons le programme LADDER de la gestion de l’éclairage

introduit dans le logiciel LOGO (figure VI.18). Ce programme est constitué de 03 parties :
• Durée de l’éclairage (M2),

• Eclairage artificiel (Q1),
• Eclairage naturel (M1).
73
Figure VI. 18: Programme de gestion de l’éclairage.

La figure VI.19 représente les simulations effectuées pour la gestion de l’éclairage.
Figure VI. 19: Simulation de l’éclairage naturel et artificiel.
VI.5. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons établi les différents programmes qui gèrent la température,
l’éclairage et l’irrigation de la serre. Ces programmes écrits sous le langage GRAFCET ont été
traduits en langage LADDER (sauf pour l’irrigation) et introduits dans le logiciel LOGO Soft.
Ceci nous a permis de faire des simulations et vérifier le bon fonctionnement des programmes.
74
Conclusion Générale
Dans le premier chapitre de cette étude, nous avons identifié le rôle de la serre et présenté
les avantages et les différents types de serres. Puis dans le chapitre II, nous avons fourni des
informations générales sur la structure des systèmes de production automatisés et sur les
principaux dispositifs liés à ces systèmes de communication, à la distribution d'énergie et à la
protection des dispositifs.
Ensuite dans le chapitre III, nous avons fait un bref aperçu du climat local des maisons
protégées qui incluent des paramètres tels que la température, l'humidité atmosphérique de l'air
et le sol, l'irrigation et l'éclairage. En outre, nous avons introduit des différents capteurs,
actionneurs et pré actionneurs, qui sont contrôlés par API pour sa simplicité.
Enfin dans le dernier chapitre, nous avons élaboré des programmes relatifs à la commande
de la température, de l’éclairage et de l’irrigation en langage GRAFCET puis converti en
LADDER et introduit dans LOGO Soft ce qui nous a permis d'effectuer des simulations et de
vérifier le bon fonctionnement des programmes.
En définitif, cette étude nous a permis de comprendre le fonctionnement des serres

automatisées et de faire des simulations pour la gestion climatique. En perspective à notre
travail, la réalisation de mini serres est envisageable ce qui permettra de concevoir toutes les
difficultés pratiques.
76
Bibliographie
77
Bibliographie
Bibliographie
[01] - MEDJBER Ahmed, « Automatisation d’une serre agricole : commande et régulation »,

Editions Universitaires Européennes, Allemagne, 2012.
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[03] - CHAMCHAOUI Wahid, SMAILI Anas, ELAYDI Younes, KADDOURI Hamza et

MADZARNI Aiman, « Une serre intelligent », rapport de projet, Ecole polytechnique
d’Agadir, Maroc, Juin 2013.
[04] - DILMI Mohamed Lamine, « Contribution à la modélisation des systèmes automatisés par
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24/06/2014.
[05] - MELLALI Sofien, YOUSFI Lounis, « Etude de l’automatisation et de la supervision d’un

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Abderrahmane MIRA de Bejaia, Département d’Automatique, Télécommunication et
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[06] - L. BERGOUGNOUX, « S.I.I.C A.P.I. Automates Programmables Industriels »,

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[08] - P. JARGOT. « Langage de programmation pour API ». Norme CIE 1131–3. Techniques
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Bibliographie
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Journées Internationales des Sciences et Technologies Cadiz/Tanger. Les 14-17
Décembre 2004.
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Doctorat, Faculté des Sciences Meknès (2003).
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Docteur en Sciences, Discipline : Physique, Spécialité : Automatique, Soutenue
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utilisant PID et PI-intelligent pour le contrôle de la température à effet de serre ». Revue
internationale de recherche avancée en génie électrique, électronique et Instrumentation :
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Hors-série de la revue Ingénieries - eau, agriculture, territoires,2003.
[17] - AMROUCHE Yacine, DJENADI Islam, « Conception et Réalisation d’un système

d’irrigation automatique des serres agricoles » Ed : Master 2, Université des Sciences et
de la Technologie Houari Boumediene Faculté d’Electronique et Informatique,
Département Instrumentation et Automatique, Soutenu le 23/06/2016.
[18] - GHYSLAIN Ndikumana, « Etude et réalisation d’un système de monitoring et de gestion

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[19] - LUDURCZAK, Willy., « Capteur d’humidité en Si poreux pour la fiabilité des systèmes
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79
Webographie
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Webographie
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[W2] - http://www.95collegiens.sitew.com/Le_Projet.B.htm#Le_Projet.B
[W3] - https://blog.jardincouvert.com/serres-aluminium/differents-types-serres/
[W4] - https://www.ma-serre-de-jardin.com/content/33-une-serre-a-quoi-ca-sert-quels-
sont-les-differents-types-de-serres
[W5] - https://fr.wikipedia.org/wiki/Serre
[W6] - http://www.technologuepro.com/cours-automate-programmable-industriel/Les-
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[W13] - http://eduscol.education.fr/ cours-types-de-capteurs-de-temperature.pdf
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[W23] - https://www.jardiner-malin.fr/fiche/fraisier.html
[W24] - https://caldor.fr/cultures/fraise/
[W25] - https://220volt.com.ua/logicheskij-modul-siemens-logo-basic-230rc-6ed1052-
1fb00-0ba8/
82
‫ملخص‬
‫ يقوم هذا النظام‬.‫العمل المنجز في هذه المذكرة هو دراسة ومحاكات نظام اآللي الذي يمكننا من التحكم في الدفيئة‬
‫ التهوية والتسخين أوتوماتيكيا‬،‫ اإلضاءة‬،‫ حيث يتم التحكم في نظام الري‬،‫بالعديد من العمليات دون تدخل اإلنسان‬
.‫ والحساسات و المشغالت مع مراعاة الظروف المناخية المالئمة لنمو النباتات‬،‫باستعمال اآللية البرمجية الصناعية‬
‫ وإدخالها في برنامج‬LADDER‫ و‬GRAFCET ‫ قمنا بإنشاء برامج باستعمال لغات‬،‫ للتحكم بهذه الدفيئة آليا‬،‫كذلك‬
.‫ نتائج دراستنا كانت مقنعة ويمكن استغاللها في إنجازات عملية‬.‫ للقيام بمحاكات‬LOGO Soft
.‫ محاكاة‬،LADDER ،GRAFCET ،‫ تسيير المناخ‬،‫ اآللية البرمجية‬،‫ دفيئة آلية‬:‫كلمات مفتاح‬
Résumé
Le travail effectué dans ce mémoire est l'étude et la simulation d'un système automatisé
qui permet de commander une serre. Ce système effectue plusieurs opérations sans
intervention humaine, il commande les systèmes d'irrigation, d'éclairage, la ventilation et
le chauffage automatiquement en utilisant l'automate programmable industriel, les
capteurs et actionneurs, en prenant en considération le climat adéquat pour la croissance
des plantes. Ainsi, pour commander cette serre automatique, nous avons établi des
programmes en langages GRAFCET et LADDER et introduit ces derniers dans le logiciel
LOGO Soft pour faire les simulations. Les résultats de notre étude ont été satisfaisant et
peuvent être exploités pour des réalisations la pratique.
Mots clés : serre automatisée, automate programmable, gestion climatique, GRAFCET,

LADDER, simulation.
Abstract
The work done in this graduation memory is the study and simulations of an automatic
system that allows to command a greenhouse. This system performed several operations
without human intervention, it controls the irrigation, lighting, ventilation and heating
systems automatically with the PLC, sensors and actuators, taking into consideration the
proper climate for plants growth. Also, to control this automatic greenhouse, we have
established programs in GRAFCET and LADDER languages and introduced these in the
software LOGO soft for the simulation. The results of our study have been satisfactory
and can be exploited for practical achievements.
Keywords: automatic greenhouse, programme logic, climate gestion, GRAFCET,

LADDER, simulation.

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République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة التـعليــم العالـي والبحــث العلمــــي‬

Projet de Fin d’Etudes

Devant le jury composé de :

Président : Mr BENAZZA Baghdadi MAA au CUBBAT

Année universitaire 2017/2018

A mes très chers parents qui m’ont aidé et m’ont encouragé

durant toutes mes études

A mes chers frères, surtout ‘M. Hamza’ et mes chères sœurs,

A tous mes amis, surtout E. Ahmed et T. Kheira et M.

Mohamed avec lesquels j’ai partagé mes

Que dieu leur accorde santé et prospérité.

leur tendresse, leur soutien et leurs prières

tout au long de mes études,

encouragements permanents, et leur soutien moral,

A ma fiancée ‘H. Samira’

A mes amis M. Adel et H. Rahim et B. Zakaria, pour leur

appui et leur encouragement,

A toute ma famille pour leur soutien tout au long de mon

Que ce travail soit l’accomplissement

de vos vœux tant allégués, et le fuit de votre soutien infaillible,

Que dieu leur accorde santé et prospérité.

La réalisation de ce mémoire a été possible grâce au concours de

Nos vifs remerciements à notre encadreur Mr ZEBENTOUT Abdel-

Nos remerciements vont également aux membres du jury

Nos remerciements vont aussi à Messieurs ABDI Sidi Mohamed et

Enfin, nous tenons à exprimer notre reconnaissance à tous nos

Table des matières ...................................................................................................................... 1

Introduction Générale .............................................................................................................. 7

I.1. Introduction ..................................................................................................................... 9

II.1. Introduction ................................................................................................................... 17

III.1. Introduction ..................................................................................................................... 31

VI.1. Introduction ..................................................................................................................... 54

Conclusion Générale .............................................................................................................. 76

Figure I. 1: Exemple de serre pédagogique . ........................................................................................... 9

Figure II. 1 : Situation de l’automate dans un système automatisé de production . .............................. 19

Figure III. 1: Schéma de principe d’un thermocouple .......................................................................... 39

Figure VI. 1: API LOGO ...................................................................................................................... 55

• Le premier chapitre portera sur des généralités relatives aux serres ;

Généralités sur les Serres

I.2. Définition et avantages de la serre

Figure I. 1: Exemple de serre pédagogique [W2].

• Assure des récoltes précoces ou retardées,

• Production plus élevée grâce à la possibilité de contrôler les conditions climatiques de

• Augmentation du rendement et de la qualité de la récolte,

• Précocité et retard de la production,

• Réduction de la consommation de fongicides et insecticides.

Ainsi, la serre agricole contribue largement à la modernisation du secteur agricole par

I.3. Les différents types de serre

I.3.1. Serre tunnel ou serre souterraine pour le maraîchage

Figure I. 2 : Serre tunnel [W4]

I.3.2. Serres en verre « polyvalentes »

Les serres en verre possèdent une structure métallique (aluminium généralement) et un

Figure I. 3: Serre en verre [W3]

I.3.3. Mini serres « balcon ou châssis »

I.3.3.1. Les serres châssis

Figure I. 4 : Serre châssis [W4]

I.3.3.2. Les serres de balcon

Figure I. 5 : Serre de balcon [W4].