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    sur 3

    TP5

    HACHEUR DEVOLTEUR
    Variateur de vitesse pour machine à courant continu
    Objectif Il s’agit essentiellement de relever et analyser les formes d’ondes et les
    caractéristiques d’un hacheur série alimentant une machine à courant continu à flux constant.

    V.1. Définition et symbole


    Le hacheur est un convertisseur statique permettant d’obtenir une tension continue de valeur
    moyenne réglable à partir d’une source de tension continue fixe

    Tension continue fixe Tension continue variable

    V.2. Principe du hacheur dévolteur


    V.2.1 Débit sur une charge résistive
    Pour faire varier la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge, on réalise le
    montage ci-dessous sur Psim

    V Ucc
    Ich
    A
    Tension continue
    constante R
    Vch

    Tension de
    commande

    La charge est une résistance de 10Ω. Ucc=100V. Les transistors sont équivalents à des
    interrupteurs
    Quand le signal de commande du générateur carré sera à l’état haut, l’interrupteur
    bidirectionnel k1 se ferme, par conséquent la diode se bloque, en raison de l’application d’un
    potentiel plus élevé à sa cathode. La commande des 2 interrupteurs est donc complémentaire

    Il s’agit d’un hacheur série car l’interrupteur K1 est monté en série entre la source VDC et la
    charge.

    1. Travail à effectuer
    2. Afficher les chronogrammes de V ch (t) et i ch (t), pour ∝=0.7
    3. Donner les intervalles de conduction des interrupteurs
    4. La tension uch est-elle sinusoïdale ? Alternative ?
    5. Quelle est sa période?, sa fréquence ?
    6. Calculer la valeur moyenne <uch> de uch.
    7. Calculer la valeur efficace de uch.

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    TP5
    HACHEUR DEVOLTEUR
    Variateur de vitesse pour machine à courant continu
    V.2.2 Variateur de vitesse
    Dans cette partie nous allons étudier le principe d’un hacheur série, dévolteur ou abaisseur
    de tension servant de variateur de vitesse pour machine à courant continu de fem E.

    k1 i
    V V
    charge Capteur de vitesse
    u_commande A
    Tension d'entrée VDC MCC
    u_MCC
    k2
    tr/mn
    Tension de commande
    des 2 interrupteurs
    U_ex
    120
    Vt (rated)=120V

    Il s’agit d’un hacheur série car l’interrupteur K1 est monté en série entre la source VDC et la
    charge.
    Pour que la commande des 2 interrupteurs soit complémentaire on doit ajouter une porte
    non à l’un des 2 interrupteurs, par conséquent quand le signal de commande du générateur
    carré sera à l’état haut, l’interrupteur k1 sera fermé et l’interrupteur k2 sera ouvert en raison
    de la porte non.
    La tension d’alimentation du hacheur série est constante et vaut V_DC=100V
    Tension à la sortie du hacheur= u_MCC
    On choisit une période T et une fraction de cette période notée α, le rapport cyclique de
    commande de ce hacheur (duty cycle), on le règle dans la tension carré de commande des
    interrupteurs.
     T, la période, de fonctionnement.
    - Pour t ∈ [0 ; αT], K1 est fermé
    - Pour t ∈ [α T ; T], K1 est ouvert
     On donne T=0,1ms, et α=0.5

    1. Travail à effectuer

    1) Tracer l'allure de la tension de charge u_MCC.


    K1 passant : u_MCC=E =V_DC1 K2 passant : u_MCC=0
    2) Déterminer l'expression de la valeur moyenne de la tension de charge.
    3) En déduire la relation liant V_DC, E et α.
    4) Tracer l'allure de la vitesse du moteur et relever sa valeur en régime permanent.
    5) Si k=2.25, déterminer la valeur du rapport cyclique me permettant d’avoir une
    vitesse de 1000tr/mn
    6) Représenter l’allure du courant i(t) sur une durée de 2T

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    TP5
    HACHEUR DEVOLTEUR
    Variateur de vitesse pour machine à courant continu

    On rappelle que :

     La valeur moyenne : <u_MCC>=હ V_DC


     La f.c.e.m du moteur : E=KN
    N étant la vitesse du moteur en tr/mn, et k la constante du moteur
     Dans le tableau de paramétrage les paramètres du moteur DC sont :

    Ra = résistance de l'induit,
    La = inductance de l'induit,
    Rf = résistance de l'inducteur,
    Lf= inductance de l'inducteur,
    Vt = tension nominale,
    Ia = courant nominal,
    n = vitesse nominale,
    If = courant d'excitation, il est réglé à sa valeur nominale (0,6A).
    Ce moteur entraîne une charge d'inertie nulle et de couple résistant Tc=5 Nm.

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