La liaison glissière

Introduction

D’un point de vue du modèle cinématique, une liaison glissière n’autorise qu’
un degré de mobilité en translation entre deux pièces constitutives d’un
mécanisme.

Degré de mobilité Symbole normalisé

Tz = 1
Ry = 0

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 La liaison glissière

Analyse fonctionnelle 1/3

1. Analyse de l’environnement : diagramme pieuvre

Pièce 1 Pièce 2
FP
Solution
constructive
Milieu environnant
FC

Réaliser une liaison glissière entre les

Fonction Principale FP :
pièces 1 et 2.

Fonction Contrainte FC : Résister au milieu environnant

-2-
 La liaison glissière

Analyse fonctionnelle 2/3

2. Décomposition de la fonction principale en fonctions
techniques
Positionner les deux pièces entre
FT1
elles

Réaliser une
liaison glissière Permettre un mouvement relatif de
FP FT2
entre les pièces S1 translation suivant un axe
et S2

FT3 Transmettre les efforts

L’objectif final de la décomposition consiste à déterminer les solutions constructives

(association de composants technologiques) afin de réaliser ces fonctions techniques.

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 La liaison glissière
Caractéristiques des fonctions
Fonctions
Critères d’appréciation
Analyse fonctionnelle 3/3

Niveau
Importance des mouvements parasites entre
Précision de la mise en position glissière et coulisseau tout au long de la
entre les deux pièces tout au trajectoire :
Permettre un  Lacet : l
long du mouvement.
mouvement de  Roulis : r
translation de façon
Stabilité et répétitivité de la  Tangage : t
précise et fiable position entre les deux pièces.
entre deux pièces V : Vitesse moyenne en m/s.
Vitesse de déplacement. a : accélération en m/s2.

Importance des efforts transmissibles entre

glissière et coulisseau :
Actions mécaniques Tx permis et limité au maximum
transmissibles Ty et Tz
Transmettre les
Mx, My et Mz (moments autours des trois
efforts axes)

N en heures de fonctionnement ou nombre de

Durée de vie
cycles d'allers retours

En heures de fonctionnement ou nombre de

Espacement des visites
cycles d'allers retours
Résister au milieu
environnant N en heures de fonctionnement ou nombre de
Durée de vie
cycles d'allers retours
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 La liaison glissière
Structure et précision d'un guidage en translation :
Un guidage en translation doit répondre
à deux critères principaux de bon
fonctionnement mécanique :

Il doit parfois être très précis, comme dans

le guidage d'axes de machines outil
où une partie de la précision de la pièce
usinée va dépendre de la qualité des
guidages permettant les déplacements de
la table portant la pièce et du porte-outil.

Il ne doit pas se coincer sur l'action des

efforts qui l'entraînent en translation ou le
freinent

-5-
 La liaison glissière

Les diverses solutions constructives

Association de surfaces majoritairement

cylindriques
Guidage par
contact direct
Association de surfaces majoritairement
prismatique

Interposition Surfaces cylindriques

d’éléments
Guidage par anti-friction Surfaces prismatiques
Liaison glissière
contact indirect
Interposition Surfaces cylindriques
d’éléments
roulants Surfaces prismatiques

Guidage linéaire intégré industrialisé Zone pouvant être commune

-6- Exemples
 La liaison glissière
Liaison pivot glissant et contact ponctuel Liaison pivot glissant et contact
Guidages en translation à contact direct 1/2

linéique (clavettes et cannelures)

En voir plus
Solution hybride possible

Deux liaisons pivot glissant en parallèle

-7- Surfaces majoritairement cylindriques

 La liaison glissière
Contacts plans perpendiculaires Contact plan et contact linéique
Guidages en translation à contact direct 2/2

Contact plan et contact en Vé

Contacts plans inclinés

Surfaces à profil polygonal

-8- Surfaces majoritairement prismatiques

 La liaison glissière
La liaison pivot glissant laisse deux degrés de liberté au coulisseau, la translation selon z recherchée mais aussi
une rotation parasite autour de l'axe z. Cette rotation est arrêtée par le contact ponctuel établi entre un pion
cylindrique et l'un des deux flans d'une rainure longitudinale usinée dans l'axe de la glissière.
Pour que cela coulisse correctement, il faut prévoir deux jeux fonctionnels importants :

• entre le diamètre du pion et la largeur de la rainure, souvent réalisé par un ajustement glissant de l'ordre de
quelques centièmes (de type H/f de qualité 7 à 8).

• entre le fond de la rainure et l'extrémité du pion, ce jeu pouvant être important de l'ordre du millimètre.

-9- Pivot glissant + contact 1/4

 La liaison glissière
Cette solution simple ne permettant pas de transmettre des efforts importants, le
contact ponctuel peut être transformé en contact linéique ou même surfacique en
remplaçant le pion cylindrique par :

• Une pièce primatique rapportée, appelée clavette.

• Une série d'entailles prismatiques complémentaires réalisées directement dans

l'arbre et l'alésage, appelées cannelures.

-10- Pivot glissant + contact 2/4

 La liaison glissière
Guidages en translation par clavetage
L'utilisation de clavettes prismatiques longitudinales permet de réaliser des guidages en
translation longs et précis tout en permettant la transmission d'efforts moyens.
La clavette doit être fixée dans une des deux pièces de l'assemblage. Pour cela, elles
peuvent être vissées, collées ou montées serrées dans l'une des deux rainures. Pour
faciliter le démontage d'une clavette parfaitement ajustée dans son logement, on prévoit
Pivot glissant + contact 3/4

un trou taraudé de décollage (on visse une vis dans ce trou pour extraire la clavette).

-11-
 La liaison glissière
Exemple d'une butée micrométrique
La butée micrométrique proposée permet de régler très précisément la position d'un
outil sur une machine outil.

Pour cela, un doigt est entraîné par un système vis-écrou à pas micrométrique.
Dans le système vis-écrou, la vis est entraînée par la rotation du bouton de manoeuvre et
Pivot glissant + contact 4/4

la doigt doit être arrêté en rotation mais libre en translation. Cette liaison glissière est
réalisée par une clavette parallèle fixée sur le doigt et coulissant dans une rainure du
corps de la butée.

-12-
 La liaison glissière
Surfaces majoritairement cylindriques
Guidages en translation à contact indirect 1/5

Éléments antifriction

Patins antifriction

En voir plus Liaison pivot glissant et

contact ponctuel
Éléments roulants

Billes Contacts ponctuels sur cylindres en

parallèle
En voir plus

En voir plus
Galets Surfaces à profil "Oméga"

-13-
 La liaison glissière
Surfaces majoritairement prismatiques
Guidages en translation à contact indirect 2/5

Éléments antifriction
Contacts plans perpendiculaires
Patins antifriction
En voir plus

Contacts plans obliques

En voir plus

Éléments roulants
Contacts ponctuels sur surfaces perpendiculaires
Billes
Aiguilles En voir plus
Rouleaux

Contacts plans inclinés

Contacts plans inclinés
-14-
 La liaison glissière
L'exemple ci-contre illustre le
principe d'association et de
montage de ces douilles dans une
logique de construction de glissière
à partir de deux liaisons pivot
glissant en parallèle.

Chaque douille vient coulisser sur

un arbre cylindrique porté à ses
extrémités (douille fermée) ou sur
toute sa longueur (douille ouverte).
La bague extérieure de la douille
doit être ajustée dans l'alésage du
chariot et arrêtée en translation
(par deux anneaux élastiques
intérieurs dans le premier cas et
par une vis à téton engagée dans
un trou radial de la bague
extérieure dans l'autre cas).

Guidages en translation à contact indirect 3/5

-15-
-16-
Guidages en translation à contact indirect 4/5
La liaison glissière
-17-
Guidages en translation à contact indirect 5/5
La liaison glissière
-18-
Guidages en translation intégré industrialisé 1/3
La liaison glissière
 La liaison glissière

-19- Guidages en translation intégré industrialisé 2/3

-20-
Guidages en translation intégré industrialisé 3/3
La liaison glissière
 La liaison glissière

-21- Exemple 1/3

 La liaison glissière

-22- Exemple 2/3

 La liaison glissière

Unité linéaire Schrader Chariot guidé par douilles à billes

-23- Exemple 3/3