Tri Par Insertion

Tri par insertion
Le tri par insertion est un algorithme de tri classique,

que la plupart des personnes utilisent naturellement
pour trier des cartes : prendre les cartes mélangées une
à une sur la table, et former une main en insérant
chaque carte à sa place.
En général, le tri par insertion est beaucoup plus lent

que d'autres algorithmes comme le tri rapide et le tri
fusion pour traiter de grandes séquences, car sa
complexité asymptotique est quadratique.
Le tri par insertion est cependant considéré comme le tri

le plus efficace sur des entrées de petite taille. Il est
aussi très rapide lorsque les données sont déjà presque
triées. Pour ces raisons, il est utilisé en pratique en Exemple du tri par insertion utilisant une liste
combinaison avec d'autres méthodes comme le tri de nombres aléatoires
rapide (ou quicksort).
En programmation informatique, on applique le plus souvent ce tri à des tableaux. La description et

l'étude de l'algorithme qui suivent se restreignent à cette version, tandis que l'adaptation à des listes est
considérée plus loin.
Sommaire
1 Description de l'algorithme
2 Exemple
3 Complexité
4 Variantes et optimisations
4.1 Optimisations pour les tableaux
4.2 Tri par insertion sur des listes
5 Combinaison avec d'autres tris
6 Voir aussi
7 Notes et références
Description de l'algorithme
Dans l'algorithme, on parcourt le tableau à trier du début à la fin. Au moment où on considère le i-ème
élément, les éléments qui le précèdent sont déjà triés. Pour faire l'analogie avec l'exemple du jeu de
cartes, lorsqu'on est à la i-ème étape du parcours, le i-ème élément est la carte saisie, les éléments
précédents sont la main triée et les éléments suivants correspondent aux cartes encore mélangées sur la
table.
L'objectif d'une étape est d'insérer le i-ème élément à sa place parmi ceux qui précèdent. Il faut pour cela
trouver où l'élément doit être inséré en le comparant aux autres, puis décaler les éléments afin de pouvoir
effectuer l'insertion. En pratique, ces deux actions sont fréquemment effectuées en une passe, qui
consiste à faire « remonter » l'élément au fur et à mesure jusqu'à
rencontrer un élément plus petit.
Voici une description en pseudo-code de l'algorithme présenté.

Les éléments du tableau T sont numérotés de 0 à n-1.
procédure tri_insertion(tableau T, entier n)

pour i de 1 à n-1
x ← T[i]
j ← i
Illustration graphique du tri par
tant que j > 0 et T[j - 1] > x insertion.
T[j] ← T[j - 1]
j ← j - 1
fin tant que
T[j] ← x
fin pour
fin procédure
Le tri par insertion est un tri stable (conservant l'ordre d'apparition des éléments égaux) et un tri en place
(il n'utilise pas de tableau auxiliaire).
L'algorithme a la particularité d'être online, c'est-à-dire qu'il peut recevoir la liste à trier élément par
élément sans perdre en efficacité.
Exemple
Voici les étapes de l'exécution du tri par insertion sur le tableau . Le tableau est
représenté au début et à la fin de chaque itération.
9 6 1 4 8 6 9 1 4 8
6 9 1 4 8 1 6 9 4 8
1 6 9 4 8 1 4 6 9 8
1 4 6 9 8 1 4 6 8 9
Complexité
La complexité du tri par insertion est Θ(n2) dans le pire cas et en moyenne, et linéaire dans le meilleur
cas. Plus précisément :
1. Dans le pire cas, atteint lorsque le tableau est trié à l'envers, l'algorithme effectue de l'ordre de n2/2
1
affectations et comparaisons ;
2. Si les éléments sont distincts et que toutes leurs permutations sont équiprobables (ie avec une
distribution uniforme), la complexité en moyenne de l'algorithme est de l'ordre de n2/4 affectations
1
et comparaisons ;
3. Si le tableau est déjà trié, il y a n-1 comparaisons et O(n) affectations.
La complexité du tri par insertion reste linéaire si le tableau est presque trié (par exemple, chaque
élément est à une distance bornée de la position où il devrait être, ou bien tous les éléments sauf un
nombre borné sont à leur place). Dans cette situation particulière, le tri par insertion surpasse d'autres
méthodes de tri : par exemple, le tri fusion et le tri rapide (avec choix aléatoire du pivot) sont tous les
deux en même sur une liste triée.
Variantes et optimisations
Optimisations pour les tableaux
Plusieurs modifications de l'algorithme permettent de diminuer le temps d'exécution, bien que la

complexité reste quadratique.
On peut optimiser ce tri en commençant par un élément au milieu de la liste puis en triant
alternativement les éléments après et avant. On peut alors insérer le nouvel élément soit à la fin, soit au
début des éléments triés, ce qui divise par deux le nombre moyen d'éléments décalés. Il est possible
d'implémenter cette variante de sorte que le tri soit encore stable.
En utilisant une recherche par dichotomie pour trouver l'emplacement où insérer l'élément, on peut ne
faire que comparaisons. Le nombre d'affectations reste en O(n2).
L'insertion d'un élément peut être effectuée par une série d'échanges plutôt que d'affectations. En
pratique, cette variante peut être utile dans certains langages de programmation (par exemple C++), où
l'échange de structures de données complexes est optimisé, alors que l'affectation provoque l'appel
d'un constructeur de copie (en).
Le tri de Shell est une variante du tri par insertion qui améliore sa complexité asymptotique, mais n'est
pas stable.
Tri par insertion sur des listes
Le principe du tri par insertion peut être adapté à des listes chaînées. Dans ce cas, le déplacement de
chaque élément peut se faire en temps constant (une suppression et un ajout dans la liste). Par contre, le
nombre de comparaisons nécessaires pour trouver l'emplacement où insérer reste de l'ordre de n²/4, la
méthode de recherche par dichotomie ne pouvant pas être appliquée à des listes.
Combinaison avec d'autres tris

En pratique, les algorithmes de tri en basés sur la méthode « diviser pour régner » (tri
fusion, tri rapide) sont moins efficaces que le tri par insertion sur les petites entrées, en dessous d'une
taille critique K (qui dépend de l'implémentation et de la machine utilisée). Dans ce type d'algorithmes,
plutôt que de diviser récursivement l'entrée jusqu'à avoir des sous-problèmes élémentaires de taille 1 ou
2, on peut s'arrêter dès que les sous-problèmes ont une taille inférieure à K et les traiter avec le tri par
insertion.
2
Pour le cas particulier du tri rapide, une variante plus efficace existe :
exécuter d'abord le tri rapide en ignorant simplement les sous-problèmes de taille inférieure à K ;
faire un tri par insertion sur le tableau complet à la fin, ce qui est rapide car la liste est déjà presque
triée.
Voir aussi
(fr) Implémentations du tri par insertion sur wikibooks.
(en) Illustration dynamique du tri par insertion (http://www.sorting-algorithms.com/insertion-sort)
Notes et références
1. (en) Donald E. Knuth, The Art of Computer Programming, Volume 3: Sorting and Searching, Addison-Wesley
1973 (ISBN 978-0-201-03803-3). (section 5.2.1, p. 83)
2. Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, Ronald L. Rivest et Clifford Stein, Introduction à l’algorithmique,
Dunod,2002, 2e éd., 1146 p. [détail de l’édition] (ISBN 2-10-003922-9) (ex. 7.4.5, p. 153)
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