Ce document présente MATLAB comme un langage de programmation et un environnement de développement. Il décrit brièvement l'historique de MATLAB, ses domaines d'application et quelques outils associés. Le document introduit ensuite les bases de MATLAB, notamment l'interface, l'aide en ligne et l'espace de travail.
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ALGORITHMIQUE ET INITIATION A MATLAB
TS GEO 1 EN-TP Promo 2021-2022
Enseignant :
Kassiénou LAMIEN Docteur en Mathématiques Appliquées Spécialité: Analyse Numériques et Simulations Maître-Assistant à l’IST/ENS Contenu
• Installation de MATLAB
• Motivation
• Partie I: ALGORITHMIQUE
1. Définitions 2. Quelques exemples de langages de programmations 3. Quelques instructions communes à l’ensemble des langages
• Partie II: INITIATION A MATLAB
1. Introduction 2. Généralités et prises en main 3. Les vecteurs 4. Les matrices 5. Programmation en matlab 6. Le graphisme 7. Résolution des EDO Motivation
Activité 1 : script et work space
Saisir directement (work space ) et sur une page d’édition (script) l’ensemble des instructions suivantes:
Créer et exécuter la fonction à une variable suivante :
function fonction_parametree(n) t = linspace(-5,5,n); x = (1+t.^2).*cos(20*t) ou sin (t) .^3; y = (1+t.^2).*sin(20*t) ou cos(t) +cos(t).^4; curve = animatedline('Color','r','LineWidth',4); set(gca, 'XLim', [-30, 30], 'YLim', [-30, 30], 'ZLim', [-5, 5]); view(43,24); hold on for i=1:length(t) addpoints(curve, x(i), y(i), t(i)); head = scatter3(x(i), y(i), t(i), 'Filled', 'MarkerFacecolor', 'k', 'MarkerEdgecolor', 'k'); drawnow pause(0.00001); delete(head) end
Activité 3 : Fonction à deux variables
Créer et exécuter la fonction à deux variables suivantes :
function fonction_a_deux_variables(n,a) x=linspace(0,pi,n); y=linspace(0,pi,n); [X Y] = meshgrid(x,y); f = sin(Y.^2 + a*X) - a*cos(a*Y - X.^2); mesh(X,Y,f); end
Partie I : algorithmique En général, la résolution d’un problème en s’aidant d’un ordinateur à travers un programme informatique s’effectue suivant le schéma :
Problème Résumé des tâches nécessaires Codage
Solution Ordinateur
1- Définition Un algorithme est une suite d’instructions (Résumé des tâches nécessaires), qui une fois exécutée conduit à un résultat donné.
Pour fonctionner, un algorithme doit donc contenir uniquement des instructions
compréhensibles par celui qui devra l’exécuter.
a) Exemple d’Algorithme: - La recette qui permet de cuisiner un plat spécifié est un algorithme; - Indiqué un chemin à une personne égarée c'est lui faire exécuté un algorithmes; - faire chercher un objet à quelqu’un par téléphone c’est fabriquer et faire exécuter des algorithmes.
b) Exemple d’algorithme de trois instructions:
- première instruction: choisir un nombre réel - deuxième instruction: lui soustraire le quart de son carré - troisième instruction: donner la racine carrée du résultat
Cette série d’instructions forme un algorithme, qui correspond à l’ensemble des tâches nécessaires pour la détermination de l’image d’un réel par la fonction:
𝟏 𝟐 𝒇(𝒙) = √𝒙 − 𝒙 𝟒 c) Remarque:
Un algorithme est écrit pour un objectif bien déterminé, pour cela, le rédacteur doit avoir de l’intuition, être méthodique et très rigoureux.
Pour transmettre des instructions à un ordinateur pour qu’il effectue les tâches à votre place, un langage de programmation (la langue que comprend votre machine) est Nécessaire.
2- Quelques exemples de langages de programmations:
C C++ COBOL FORTRAN JAVA PASCAL ADA PROLOG MATLAB …
3- Quelques instructions communes à l’ensemble des langages:
Affectation ou lecture L’affectation ou la lecture signifie que l’utilisateur doit rentrer une valeur, qui peut être variable, pour que le programme la mémorise.
Affichage Sous la demande de l’utilisateur, le programme cherche et affiche la valeur sollicitée par l’utilisateur. Les boucles Une boucle est une structure répétitive ou itérative, c’est-à-dire que la boucle effectue n fois un calcul sous le contrôle d’une condition d’arrêt. Il existe deux types de boucles.
- La boucle pour qui a pour schéma général:
Pour compteur = valeur initiale à valeur final
Instruction(s)
fin
- La boucle tant que qui a pour schéma général:
tant que conditions
instructions
fin
Les tests Il existe principalement deux types de tests :
- la forme complète qui a pour schéma général:
si conditions
instruction(s)
sinon
instruction(s)
fin
- la forme simplifiée qui a pour schéma général:
si conditions instruction(s)
fin
Néanmoins, on a la possibilité d’imbriqué un ou plusieurs tests.
Par exemple :
si conditions
instruction(s)
sinon si conditions
instructions
sinon
instruction(s)
fin fin Remarque : les tests vérifient une condition et exécutent les instructions une seule fois, par conséquent ils sont distincts des boucles.
Application 1 : soit U la suite de nombres réels définie par:
𝟏 𝑼𝟎 = { 𝟐 𝑼𝒏+𝟏 = 𝟐𝑼𝒏 + 𝟑 1-Ecrire un algorithme pour calculer U210 en utilisant la boucle Pour. (Autrement dit: déterminer un résumé des tâches nécessaires pour obtenir U210 , en utilisant la boucle Pour ) 2- Ecrire un algorithme pour calculer U1002 en utilisant la boucle tant que. (Autrement dit: déterminer un résumé des tâches nécessaires pour obtenir U210 , en utilisant la boucle tant que)
Correction :
1- Proposition d’algorithme pour calculer U210 en utilisant la boucle Pour
En effet, les tâches à effectuer se résume à calculer U1, U2, U3, … , U210. Ce qui constitue l’algorithme demandéIl peut également se mettre sous la forme : Calculer Un , n pour n allant de 1 à 210. D’où avec la boucle Pour on obtient :
U0 = 1/2 pour n = 0 à 209 Un+1 = 2Un + 3 fin U210
2- Proposition d’algorithme pour calculer U210 en utilisant la boucle tant que
U0 = 1/2 n=0 tant que n est inférieur ou égale à 1001 Un+1 = 2Un + 3 n=n+1 fin U1002 Partie II: INITIATION A MATLAB
INTRODUCTION Type d’outil MATLAB est un langage de programmation et un environnement de développement.
Société MATLAB est commercialisé par The MathWorks une société américaine
Domaines MATLAB est utilise aujourd’hui dans tous les domains: calcul numérique, éducation, recherche, industrie, développement de projets, ...
Historique MATLAB veut dire Matrix Laboratory. Il fut conçu par le mathématicien Cleve Moler de Univerisité du Nouveau Mexique à la fin des années 70 à partir des bibliothèques Fortran, LINPACK et EISPACK. Par la suite, Jack Little (ingénieur) comprend rapidement les capacités et entreprend avec Steve Bangert, de le recoder en C. En 1984 Jack Little, Cleve Moller et Steve Bangert créèrent la société The MathWorks afin de commercialiser la version 1.0 de MATLAB .
Capacités MATLAB est un langage interactif, de haut niveau exécution de tâches plus rapide que C, C++ et fortran.
Outils et modules associés
Plusieurs outils sont incorporés à MATLAB pour la résolution de problèmes spécifiques: Communications Toolbox, Control System Toolbox, Excel Link MATLAB Compiler, Neural Network Toolbox, Optimization Toolbox, Real-Time Workshop®, Robust Control Toolbox, SimMechanics, Simulink, Statistics Toolbox, System Identification Toolbox, Virtual Reality Toolbox,
Alternatives D’autres outils ont été développés (certains gratuits) et sont des alternatives à MATLAB: Fermat, GNU Octave, IDL (langage), JMathLib, LMS Imagine.Lab, AMESim, Scilab, Sysquake. 1. Généralités et prise en main
1.1 Aide, documents en ligne, espace de travail
Pour démarrer MATLAB, double cliquer sur l’icone de démarrage
Nous obtenons alors une fenêtre subdivisées en 4 parties :
-tout en haut la barre des menus qui se présente dans une même configuration que WORD. En dessous - à droite la fenêtre d’exécution des commandes MATLAB ou workspace, -à gauche le contenu du dossier contenant le programme en cours
Il existe plusieurs fonctions intégrées à MATLAB qu’on peut utiliser sans forcement toutes les retenir. Il est donc intéressant de savoir utiliser l’aide en ligne qui donne toutes les fonctions et les syntaxes correspondantes. L’aide est uniquement disponible en langue anglaise. Elle permet de retrouver toutes les informations utiles. En allant dans le menu Help->MATLAB help, une nouvelle fenêtre s'ouvre partagée en deux. A gauche, on peut en cliquant sur le signet supérieur correspondant, activer : -Contents : La table des matières de l'aide en ligne. En cliquant sur un chapitre de l'arborescence, son contenu est affiché dans la fenêtre de droite. -Index : L'index de l'aide en ligne, qui répertorie toutes les commandes Matlab et permet d'accéder à leur mode d'emploi spécifique. Pour une commande connue, on peut taper le nom dans la fenêtre de saisie Search index for. Si on ne connait pas la commande on peut la rechercher dans la liste alphabétique proposée. Pour avancer dans l'alphabet taper la première lettre de la commande recherchée dans la fenêtre de saisie. -Search : C’est un moteur de recherche dans l'index. On peut aussi taper lookfor nom du sujet dans la fenêtre de travail MATLAB. - Favorites : La liste des chapitres de l'aide stockées dans les favoris. Pour ajouter un chapitre dans cette liste, se positionner dessus à partir de Contents et cliquer sur le bouton de droite de la souris. -Une aide très importante se présente sous la forme de programmes de démonstration auxquels on peut accéder à partir de Help > Demo, ou bien en tapant demos directement dans la fenêtre de commande.
1.2 Calculs élémentaires
Chaque commande passée à MATLAB est interprétée, le résultat est affiché, et l'utilisateur reçoit de nouveau le prompt pour la commande suivante : c'est le mode interactif.
Déclaration des variables
MATLAB permet de créer et d’initialiser des variables. La déclaration des variables en
MATLAB suit les règles suivantes: -toutes les variables sont des matrices ; -pas de déclaration de type.
Exemples
a=2 (entrer) Donne la valeur 2 à la variable a et affiche le résultat a=2 b=3; (entrer) Donne la valeur 3 à la variable b et garde le résultat en mémoire b (entrer) Permet d’afficher la valeur de la variable b. b=a (entrer) Change la valeur de la variable b en lui assignant la valeur de la variable a.
Opérations élémentaires
1+9 (entrer) ans=10 6/2 (entrer) ans=3 1/3 ans=0.3333 format long Permet d’afficher une variable avec plus de chiffres avec la virgule. ans= 0.33333333333333 format short C’est le format par défaut 2^5 ans=32
Variables spéciales pi (enter) ans=3.1416 realmin ans = 2.2251e-308 Plus petit entier positif que le logiciel peut enregistrer. realmax ans =1.7977e+308 Plus grand entier positif que le logiciel peut enregistrer. eps ans =2.2204e-016 Valeur assez petite et positive
who pour afficher toutes les variables. whos pour afficher toutes les variables avec indication sur leur taille. size(a) pour afficher les dimensions de la matrice a. clear a pour effacer la variable a. clear (ou clear all) pour effacer toutes les variables. clc pour effacer l’espace de travail, 2. Les vecteurs 2.1. Création d’un vecteur Par énumération (pour les vecteurs n’ayant pas beaucoup d’éléments)
v=[1 2 5 4] v=1 2 5 4
ou bien v=[1,2,5,4] w=[1;2;5;4] w= 1 2 5 4 ou bien w=v’
Par description (pour les vecteurs possédant plusieurs éléments suivant une logique) x=0:pi/11:pi X= Columns 1 through 7
0 0.2856 0.5712 0.8568 1.1424 1.4280 1.7136
Columns 8 through 12
1.9992 2.2848 2.5704 2.8560 3.1416
y=linspace(0,pi,12) y = Columns 1 through 7 0 0.2856 0.5712 0.8568 1.1424 1.4280 1.7136 Columns 8 through 12 1.9992 2.2848 2.5704 2.8560 3.1416
z=linspace(0,pi) Donne 100 éléments par défaut
2.2. Indexage et adressage
Pour afficher des éléments d’un vecteur v(3) ans = 5 v(2:1:4) ans=2 5 4
ou v(2:4) v([4 3 2 3]) ans = 4 5 2 5 v([2 3])=[0 10] v = 1 0 10 4
2.3. Opérations scalaires
a=2*v a = 2 4 10 8 b=a-5 b =-3 -1 5 3 c=a.^2 c = 4 16 100 64 d=a*a’ d=184
[] énumération d’éléments : description d’éléments () ensemble d’arguments , séparateur d’arguments ; séparateur de lignes; non affichage du résultat de l’exécution d’une instruction . force l’opération à s’appliquer sur chaque éléments Application 2 Donner sans l’aide de l’ordinateur les résultats des instructions suivantes:
1) a =0:3:18
2) b=linspace(0,12,7)
3) c = 4*b
4) d=size(a)
5) e=b’
6) f=b^2
7) g=a.^2
8) h=b.*a
9) i=b([1 3 7])
10) j= i(1,2)
11) b([1 5 7]) = [5:-2:1]
3. Les matrices
3.1. Création Une matrice est un ensemble de lignes comportant toutes le même nombre de colonnes.
Remarque: d’une manière Générale, on a: diag(V, -k) ou diag(V, k).
Indexage M1 M1 = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 M1(3,2) ans =8 M1(:,2) ans = 2 5 8 M1(1,:) ans = 1 2 3
Application 3
Indiquez ce que vaut la matrice A après exécution. Si la séquence d'instructions doit
engendrer une erreur, indiquez simplement <erreur. 1- A=[1,2]; A=[A;A]; A=A*eye(2) 2- A=[1;2]; A=[A;[2;1]] 3- A=[1,1,1]; A=[A;3:-1:1] 4- A=3*ones(2,1) ;A=[A,2*eye(2)] 5- A=3*ones(3,3); A=A.*eye(3) 6- A=[1,-1,2]; A=[A;A;3*ones(1,3)]; A=A(2:3,1:2) 7- A=[ones(1,3); 2*ones(1,3)]; A=A';A(3,3)=4 8- ind=3:6; A=[1:12:10]; A=A(ind) 9- A = [0 1 2 ], B = [ 2 , 1 , 0 ; [ 1 2 0 ] ], C = [ A ; B ] 10- A = [0 2 ; 3 4], B = A*A, C = A.*2, D = A.^2
Application 4 Ecrire les instructions MATLAB permettant d’exécuter les tâches suivantes. 1. Créer le vecteur V = (1, 1/2, 1/3, 1/4, ..., 1/1000) 2. Soit X le vecteur crée par l’instruction X = 1 : 0.01 : 10 . a) Mettre dans une variable n la taille du vecteur X. b) Afficher à l’écran la valeur du 3è élément de X. c) Créer un vecteur Y qui contient tous les éléments de X lus dans le sens inverse. d) Echanger le 5é et le 8é élément de Y. 4. Programmer en MATLAB 4.1. Opérations logiques et contrôle d’exécution
4.1.1- Opérations logiques
Dans la programmation on a besoin des opérateurs logiques. Les plus courants sont: > , <, >= (supérieur ou égal) , <= (inférieur ou égal) , == (égalité comparative à ne pas confondre avec =), ~= (non égal ou différent), & (et), | (ou).
Exemple: Pour coder la condition: si m ≥ 10 ou m < 8,5
on utilisera: if m>=10 | m < 8.5
Par exemple: l’instruction: x>1
Test les éléments de x et donne la réponse 1 si la condition est vérifiée et 0 sinon :
X=[-2 3 5;-1 0 1] x= -2 3 5 -1 0 1
>> x>1 ans = 0 1 1 0 0 0
A ne pas confondre avec l’instruction suivante:
>> x(x>1)
ans = 3 5 qui permet d’extraire les éléments de x qui vérifient la condition définie.
if expression commande 1 (si expression vrai) else commande 2 (si expression n’est pas vrai) end Exemple : Trouver le programme matlab correspondant aux algorithmes avec la boucle Pour et la boucle Tant que de l’exercice d’application à la fin de la partie algorithmique.
4.2. M-files ou scripts
Lorsqu’on a un programme comportant plusieurs instructions, il faut les saisir dans un M-file. Cela permet de l’enregistrer et de l’exécuter par la suite. Un script (ou M-file) est un fichier extension .m contenant des instructions MATLAB. Il est important de bien ranger les fichiers MATLAB afin de ne pas avoir de problème à l’exécution. Pour cela il faut créer des dossiers et sous dossiers sur votre machine pour les différents programmes.
Exemple :
On peut créer un dossier sur le C en sélectionnant :
Démarrer/poste de travail/C/Fichier/Nouveau/Dossier/ ‘donner un nom’ (votre nom par exemple)
Ou bien Démarrer/poste de travail/C/Clic droit/Nouveau/Dossier/’donner un nom’ Créer un sous dossier à l’intérieur du dossier créé.
Pour Créer un M-file, on procède comme suit :
>>edit ou Barre d’outils /New M-file
Pour enregistrer :
save/ chemin d’accès vers le dossier prévu pour les différents programmes, puis le nom du programme suivi de enregistré.
Exécuter un M-file A partir du work space : >>cd(‘C/ nom dossier/ nom sous dossier’) + entrée
Remarque: on peut exécuter les M-files à partir de la barre d’outils du fichier: Debug/run ou bien taper F5. Ou bien à partir du work space, dans la première fenêtre en haut, clique droit sur le nom de fichier et run.
Application 4 :
A l’aide de M-file, créer le programme matlab de chacune des questions de l’application de la
partie algorithmique. Exécuter chaque programme après l’avoir enregistré.
4.3. Les fonctions
Une fonction est un M-file comportant des variables d’entrées et des variables de sorties.
Exemple function y=temps(x) % temps affiche un message suivant le temps qu’il fait % et retourne l’opposé de la valeur de x if length(x)>1 error (‘x doit être scalaire’); end if x~=0 disp (‘espérons que demain sera meilleur!’) end y=-x; end
5. Le graphisme 5.1. Graphisme dimension 2 On utilise l’instruction plot pour les représentations graphiques en dimension 2. Exemple1: représentation graphique sur [0, 2pi] de la fonction f(x) = sin(x). x=linspace(0,2*pi,30); y=sin(x); plot(x,y)
Exemple2 : représentation graphique sur [0, 2pi] des fonctions f(x) = cos(x) et g(x) = sin(x) sur la même figure.
x=linspace(0,2*pi,30); plot(x,cos(x)) hold on plot(x,sin(x)) hold off
Exemple3 : représentation graphique sur [0, 2pi] des fonctions f(x) = cos(x) et g(x) = sin(x) sur la même figure avec une légende, un titre et annotation des axes du repère.
x=linspace(0,2*pi,30); plot(x,sin(x),x,cos(x)) legend(‘courbe de sinus’,’courbe de cosinus’) title(‘Courbes de fonctions circulaires’) xlabel('abscisse'), ylabel('ordonnée')
Exemple4 : représentation graphique sur [0, 2pi] sur la même figure de la fonctions f(x) = cos(x) en bleue avec les symboles <: et de g(x) = sin(x) en rouge avec le symbole +.
Exemple5: représentation graphique sur [0, 2pi] sur la même figure subdivisée en 2 lignes, une colonne, de la fonctions f(x) = cos(x) en bleue avec les symboles <: sur la première ligne et de g(x) = sin(x) en rouge avec le symbole + sur la deuxième ligne. x=linspace(0,2*pi,30); subplot(2,1,1) plot(x,sin(x),'r+‘) subplot(2,1,2) plot(x,cos(x),'b<:')
5.2 Graphisme 3D - l’instruction Plot3
On utilise l’instruction plot3 pour les représentations graphiques des courbes paramétrées. Exemple: : représentation graphique sur [0, pi] de la courbe paramétrée définie par : x sin(t ) y cos(t )
t=linspace(0,10*pi); plot3(sin(t),cos(t),t)
- l’instruction Mesh
On utilise l’instruction Mesh pour les représentations graphiques des fonctions à 2 variables.
(Voir l’instruction pie pour les diagrammes circulaire, bar, barh, bar3 pour les diagramme en batons)
6- Interpolation polynomiale des fonctions spline, polyfit et polyval
Exemple : un ingénieur des grands travaux étudie un phénomène et relève les mesures expérimentales suivantes:
Temps 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
mesure 0 0, 1 1, 2 1, 2 3 1, 1 0, ss 5 2 9 5 5
Il souhaite approcher ce phénomène par un polynôme afin d’avancer plus vite dans ses travaux. Il vous demande de trouver un polynôme dont les valeurs sont suffisamment proches de celles du phénomène et de faire la vérification sur une figure présentant la courbe qui passe par l’ensemble des points d’abscisse le temps et d’ordonnée la mesure correspondante, ainsi que celle du polynôme trouvé.
Correction
function interpolation(d) t=0:1:10; m=[0 .5 1 1.2 2 1.9 2 3 1.5 1 .5]; c=polyfit(t,m,d); tt=0:.05:1; y=polyval(c,tt); z=spline(t,m,tt); plot(t,m,’r’,tt,y,’b’,tt,z,’k’) legend('Points à interpoler','Courbe avec polyfit', 'Courbe avec spline’) end
Cette fonction fournit les coefficients du polynôme de degré n dans l’ordre décroissant. 8- Quelques exercice de Travaux Pratiques
Exercice 1: 1- Créer un programme en utilisant une fonction qui retourne l’adresse du plus grand élément d’un vecteur A donné en argument d’entrée. 2- Créer un programme en utilisant une fonction qui retourne les racines d’un polynôme du 2nd degré dont les coefficients sont donnés en argument d’entrée.
Exercice 2 : (écriver chaque programme sur un M.file)
1) A l’aide de la boucle for, créer la matrice carrée de dimension 5, dont chaque élément est la moitié de la somme des carrés des indices indiquant sa position. 2) Programmer les représentations graphiques sur l’intervalle [-1 , 1] et sur une même 𝒙𝟑 −𝟒 figure des fonctions 𝒇(𝒙) = et 𝒈(𝒙) = 𝒙𝟐 donner une legende et un titre à √𝒙𝟐 +𝟏 la figure, puis annoter les axes du repère. 𝒙𝟑 −𝟒 3)Pour 𝒇(𝒙) = remplissez le tableau suivant : √𝒙𝟐 +𝟏 x -3 -2,5 -2 -1,5 -1 0 1 2,5 3,5 4
f(x)
puis représenter la courbe de f et celles des polynômes P1, P2, P3 et P4 de degré
respectivement 7; 8; 9; et 10 sur une même figure.
Exercice 3: Créer une fonction permettant de calculer respectivement les 10 premiers termes, les 100 premiers termes et les 200 premiers termes d’une suite géométrique de raison 0 ,5 et de premier terme u(1)=200.
Exercice 4: Ecrire un programme qui calcule le factoriel d’un entier naturel définit par : 𝟎! = 𝟏 { 𝟏! = 𝟏 𝒏! = 𝒏(𝒏 − 𝟏)! ∀𝒏 ≥ 𝟐
Exercice 5 : 1- Créer une fonction matlab qui permet de représenter graphiquement la courbe de f et dont la variable d’entrée est n le nombre de points choisi sur l’intervalle [0 , π]. Bibliographie [1] Paul MILAN, cours d’algorithmique.
[2] SO Ousséni, initiation à la simulation numérique en MATLAB,
CAPES Mathématiques, IDS.
[3] SO Ousséni, initiation à MATLAB, licence 1 de génie civil EFP-TP.
