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    Notion sur les arbres

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    Notion sur les arbres

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    SECTION 3

    Dimensionnement des arbres

    Prof LK TARTIBU
    Mechanical Engineering
    Contenu

    • Définition de l’arbre;
    • Formes de l’arbre;
    • Matériaux de l’arbre;
    • Sollicitations appliquées à
    l’arbre;
    • Calcul et dimensionnement de
    l’arbre.
    Définition de l’arbre

    • L’arbre est une pièce de révolution d’une longueur grande en


    comparaison avec son diamètre, posé sur des paliers et sur lequel
    sont fixés poulies, roues dentées, embrayage ou autres organes qui
    s’appellent rotors comme pompes centrifuges, turbines, ventilateur,
    compresseur, etc. La fonction principale de l’arbre est la
    transmission du mouvement de rotation et la puissance d’un moteur
    vers un autre organe de machine.
    • On appelle poutre, toute pièce sollicitée en flexion. On appelle barre,
    toute pièce sollicitée en traction ou compression. On appelle arbre,
    toute pièce subie un mouvement de rotation et sollicitée en torsion,
    flexion et traction;
    Formes de l’arbre

    • La grande majorité des arbres on un profil cylindrique pour des


    raisons de facilité d’usinage et de symétrie. Exceptionnellement, on
    trouve des arbres tubulaires qui sont plus légers mais à résistance
    égale avec un arbre plein, on trouve aussi des arbres cannelés.
    • Sur l’arbre de la Figure, nous avons une rainure qui permet
    d’accueillir une clavette, surface d’épaulement pour éliminer la
    translation d’un roulement par exemple, filetage pour fixer un écrou,
    gorge fabriquée en raison de l’usinage du filetage, congé pour
    diminuer la concentration de contrainte.
    Matériaux de l’arbre
    • Les arbres sont généralement fabriqués en acier forgé, allié ou non
    allié avec ou sans traitement thermique, suivant la résistance que
    l’on veut obtenir, les plus utilisés sont décrits dans le Tableau
    suivant:
    Sollicitations appliquées à l’arbre
    • L’arbre reçoit divers efforts dus à la tension des courroies, efforts
    des engrenages, l’action de la pesanteur, etc.
    a) Couple de torsion
    • Un arbre porté par deux appuis A et B, pourtant une poulie motrice C entraînée par
    un moteur M et deux poulies réceptrice D1 et D2. La poulie C est soumise au couple
    moteur Cm et les deux poulies D1 et D2 sont soumises aux couples résistants Cr1 et
    Cr2. Il en résulte une contrainte de torsion dans l’arbre. Au moment du démarrage et
    ralentissement du moteur, il se produit des accélérations et des décélérations
    angulaires provoquant une variation dans le moment de torsion.
    b) Charges axiales
    • Plusieurs éléments des transmissions (embrayages, engrenages
    coniques et hélicoïdaux, etc.), ainsi que les dilatations thermiques et
    d’autres organes mécaniques (ventilateur, pompes…), produisent
    des charges axiales qui peuvent être très importantes. Des butées
    doivent alors être installées sur les appuis pour reprendre ces
    charges axiales. Il résulte de ces charges axiales des contraintes
    d’extension ou de compression dans l’arbre.
    c) Charges radiales
    • Les poids des poulies et les tensions des courroies des poulies, ainsi
    les réactions aux appuis et tous forces radiales produisent des
    contraintes de flexion et de cisaillement dans l’arbre.
    d) Vibrations latérales et vibrations de torsion
    • A certaines vitesses dites vitesses critiques, les arbres devient dynamiquement instables,
    c’est-à-dire que le centre de gravité quitte l’axe de rotation soit par un déséquilibrage, soit
    par une flèche statique élevée. Cette instabilité conduit à un accroissement brusque de
    l’amplitude des vibrations et produit de fortes vibrations latérales pouvant amener à la
    rupture de l’arbre.
    • Pendant le fonctionnement, le déséquilibrage ou ce qu’on appelle phénomène de balourd
    ainsi une flèche statique élevée génèrent des forces d’inertie centrifuges, qui augmentent en
    mouvement la flèche statique maximale (nommée aussi en mouvement flèche dynamique),
    ces forces centrifuges augmentent aussi les déformations de l’arbre, les contraintes
    mécaniques dans l’arbre, les réactions au niveau des appuis et génèrent un niveau de
    vibration élevé. Ceci est dangereux et nécessite un bon équilibrage statique et dynamique
    surtout aux grandes vitesses. Un arbre est parfaitement équilibré lorsque l’un de ces trois
    axes de centre de gravité est confondu avec l’axe de rotation dans le cas statique (arbre au
    repos) et dynamique (arbre en mouvement).
    • Autre type de vibration que subissent les arbres en rotation est la vibration de torsion, la
    rupture de l’arbre aura lieu quand la vitesse de rotation de l’arbre atteindra une autre
    vitesse critique de torsion.
    e) Disposition et nombre des paliers
    • Il est avantageux de monter les éléments de transmission le plus
    près possible des supports de l’arbre et ceci pour diminuer le
    moment fléchissant et donc la contrainte de flexion. Pour diminuer
    les déformations en flexion, on réduit l’écartement (la portée) entre
    les paliers et on diminue le nombre des paliers pour des raisons
    d’économie.
    Stresses in Shaft (Contraintes induites dans un
    arbre)
    • 1. Contraintes de cisaillement (Shear stresses) du a la transmission
    d’un couple.
    • 2. Contraintes de flexion (Bending stresses) du aux sollicitions du
    aux engrenages, pouleys etc. ainsi que le poids propre de l’arbre
    • 3. Contraintes (Stresses) du a l’effet combine de la sollicitation liée a
    la torsion and la flexion.
    Maximum Permissible Working Stresses for
    Transmission Shafts (Valeur maximum de
    contrainte admissible pour les arbres)

    • Selon American Society of Mechanical Engineers (ASME), la valeur


    limite de contrainte admissible en tension et compression est:
    o (a) 112 MPa pour un arbre sans rainure de la clavette;
    o (b) 84 MPa pour un arbre avec rainure de la clavette;

    • La valeur limite de contrainte de cisaillement est:


    o (a) 56 MPa pour un arbre sans rainure de la clavette;
    o (b) 42 MPa pour un arbre avec rainure de la clavette;
    Calcul et dimensionnement de l’arbre

    1. Shafts Subjected to Twisting Moment Only-torque (Arbres


    soumis a un moment de torsion seulement-couple)
    Le diamètre de l’arbre peux être déterminer en utilisant l’équation de
    torsion:
    a. Arbre solide:

    b. Arbre creux:

    (Contrainte de cisaillement en torsion)


    2. Shafts Subjected to Bending Moment Only (Arbres soumis
    a un moment de flexion seulement)

    a. Arbre solide:

    b. Arbre creux:

    (Contrainte de flexion)
    3. Shafts Subjected to Combined Twisting Moment and
    Bending Moment (Arbres soumis a l’effet combiné du
    moment de torsion et de flexion)
    Nous ferons usage des deux théories suivantes dans le cadre de ce
    cours:
    o Maximum shear stress theory or Guest's theory (theorie de la contrainte
    maximale de cisaillement ou théorie de Guest). Utilisée pour les
    matériaux ductiles;
    o Maximum normal stress theory or Rankine’s theory (theorie de la
    contrainte normale maximum ou théorie de Rankine). Utilisée pour les
    matériaux fragiles;
    • Selon la théorie de la contrainte maximale de cisaillement:

    (Moment equivalent de torsion)

    • Selon théorie de la contrainte normale maximum:

    (Moment equivalent de flexion)

    • NB: Le diamètre de l’arbre peux être obtenu en utilisant les deux


    théories et en sélectionnant la plus grande des valeurs obtenues.
    Shafts Subjected to Fluctuating Loads (Arbres
    soumis a des sollicitations alternées)
    • La contrainte équivalente de torsion

    • La contrainte équivalente de flexion


    • (Facteur de correction: Flexion)
    (Facteur de correction: Torsion)
    Determination of twisting moment or Torque (T)
    (determination du couple T)
    • Connaissant la puissance P:
    • Dans le cas de transmission par courroie:
    T1 et T2 représentent les tensions de part et d’autres de la courroie.
    • Dans le cas de transmission par courroie avec l’angle d’enroulement
    θ (en radians) et les tensions (T1 et T2) de part et d’autres de la
    courroie:

    μ est le coefficient de friction entre la courroie et


    la poulie
    • Transmission par engrenage: 𝑇 = 𝐹𝑇 × 𝑅
    • FT et R représentent respectivement la composante tangentielle de
    la force transmise d’un engrenage a un autre et le rayon du cercle
    primitive;

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