L'ABAQUE 2nd Méca Élève, PDF
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L’ABAQUE
NGNINKEU YOPA DUCLAIRE
(Professeur des lycées et collèges d’enseignement technique au Cameroun)
-0-
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
L’auteur :
NGNINKEU YOPA DUCLAIRE : Professeur de Construction Mécanique au Lycée
Technique de Sangmélima ; Maître en droit des Affaires.
Mes remerciements à :
Edition 2009
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
1-Cercle trigonométrique:
AC ² ..........................................................................................
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
…………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………..
Exemple :
Point d’application :………….
Direction :…………………………
Sens : ………………………………..
Module :………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Remarques :
Deux vecteurs équipollents sont colinéaires.
Deux vecteurs opposés sont colinéaires.
Les vecteurs colinéaires ne sont pas nécessairement
équipollents, encore moins opposés.
Deux vecteurs sont égaux s’ils sont équipollents.
1.5- Vecteur libre :
Un vecteur est dit libre s’il est caractérisé seulement
par sa direction, son sens et son module. Il n’est donc
pas lié à un point.
1.6- Vecteur glissant :
Un vecteur est glissant si c’est un vecteur libre pour
lequel la direction est imposée par une droite donnée.
Exemple :
u est vecteur libre et glissant.
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Remarques :
Cette opération s’étend à un nombre quelconque de
vecteurs.
Le polygone (a, b, c, d) est appelé polygone des vecteurs ou
dynamique des vecteurs.
Associativité : ……………………………………………………………………
Distributivité : ……………………………………………………………………
u.v ......................................
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Remarques :
Le produit scalaire de deux vecteurs donne un scalaire.
Le produit vectoriel sera abordé lors de l’étude de la
notion de forces.
Soit un vecteur u ( x, y, z ) u =……………………
……
Applications
Exercice 1 :
En utilisant le produit scalaire, déterminer les cosinus
des angles , et formés respectivement par le vecteur
u (3,2,0) et chacun des axes Ox, Oy, Oz .
Solution Exercice 1 :
Ox i (1, 0, 0)
On a : Oy j (0,1, 0)
Oz k (0, 0,1)
u.i
u .i 3 x1 2 x0 0 x0 3 et u .i u . i .cos cos
u .i
u 3² 2² 0² 13 3 3 13
Or d’où cos Donc cos
i 1² 0² 0² 1 1x 13 13
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
u. j
u. j 3x0 2 x1 0 x0 2 et u. j u . j .cos cos
u . j
u 3² 2² 0² 13 2
Or d’où cos
j 0² 1² 0² 1 1x 13
2 13
Donc : cos
13
u.k 3x0 2 x0 0 x1 0 et
u .k 0
u .k u . k .cos cos 0
u . k 1x 13
Donc : cos 0
Exercice 2 :
Dans le repère (O, i , j , k ) , on donne les vecteurs
u (2,4,1) et v (4,2,2)
1- Calculer le produit scalaire u . v .
2- Calculer le cosinus de l’angle ( u, v ) .
3- En déduire l’angle ( u, v ) .
Solution Exercice 2 :
1- ………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
2- ……….……………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
3- ………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Objectif :
Appliquer les opérations sur les vecteurs aux forces
et les étendre au produit vectoriel.
1- Définition :
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Application
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Trouver les composantes de la résultante R de ces trois
forces.
Solution :
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
w ...........................
………………………………………… …………………………………………
………………………………………… …………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
M(0) F ...............................
M(o) F en N.m (Newton fois mètre).
M() F F .d
M() F (OM F ).u
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Remarques :
Le produit vectoriel est un vecteur ; par conséquent
le moment d’une force par rapport à un point est
un vecteur.
Le produit scalaire étant un scalaire, le moment d’une
force par rapport à un axe est un scalaire.
Si le support de la force est parallèle à l’axe ou si sa
direction rencontre le point O, le moment de la force
est nul.
Applications
Exercice 1 :
Dans le repère orthonormé (O, x, y, z), on donne un
point M et une force F appliquée en A tels
4 3 4
que M 5 , A 2 , F 3
1 5 7
1-Déterminer le vecteur moment de la force F par
rapport au point M.
2-Déterminer les moments de la force F successivement
par rapport aux axes Mx, My, Mz.
Solution Exercice 1:
1- On a : M ( M ) F MA F .
1 4 1 4 67
MA 7 et F 3 d’où : 7 3 17
6 7 6 7 31
67
Donc : M ( M ) F 17
31
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
2-
1
Rappelons que l’axe Mx est porté par le vecteur i 0
0
67 1
D’où M ( Mx ) F (M ( M ) F ).(i ) 17 . 0 67 0 0
31 0
Donc : M ( Mx ) F 67 En unité légale (N.m)
0
Rappelons que l’axe My est porté par le vecteur j 1
0
67 0
D’où M ( My ) F (M ( M ) F ).( j ) 17 . 1 0 17 0
31 0
Donc : M ( My ) F 17 En unité légale (N.m)
0
Rappelons que l’axe Mz est porté par le vecteur k 0
1
67 0
D’où M ( Mz ) F (M ( M ) F ).(k ) 17 . 0 0 0 31
31 1
Donc : M ( Mz ) F 31 En unité légale (N.m)
Exercice 2 :
Dans le repère orthonormé o, i , j , k , on donne les points
A (2, 2,2) et M (-1,-1,-1). M étant l’origine de la force
F 2i 3 j k .
1- Calculer les composantes du vecteur A M
2- Calculer les composantes du vecteur moment M ( A) F
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Solution Exercice 2 :
1- ………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
2- ………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
3- ………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
4- ………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
5- ………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
………………………….………………………….………………………….
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
CONSOLIDATION
Un tambour de treuil de
diamètre d supporte une charge
qui exerce sur le câble une force
F1= 800N (Voir figure). A
l’extrémité de la manivelle de
commande, on exerce un effort
F2 vertical.
1) Quel est le moment du système
de forces (F1, F2) en O ?
2) Quel doit être l’intensité de la
force F2 pur que le moment du
système de forces (F1, F2) par
rapport à l’axe (Ox) soit nul.
On donne : a=100mm ; b=400mm ; c=600mm ; d= 200mm.
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
1- Définitions :
1.1- Corps solides :
a) Solide réel :
C’est le solide tel qu’il est en l’absence des forces
extérieures.
b) Solide déformable :
C’est le solide qui, sous l’influence d’une force
extérieure, se déforme plus ou moins.
- La déformation est élastique si la force est
faible.
- La déformation est plastique si la force est
grande.
c) Solide indéformable :
C’est le solide théorique, qui, sous l’influence d’une
force extérieure, ne se déforme pas. Les distances de
deux points quelconques de ce solide sont invariables.
1.2- Système matériel :
C’est un ensemble infini ou fini de points matériels ou
particules soumis à l’action des forces.
2- Actions mécaniques :
Il existe deux types d’actions mécaniques :
Les actions mécaniques à distance (poids et
attractions électromécaniques)
Les actions mécaniques de contact ou de liaison
(réaction, tension).
2.1- Une action mécanique à distance : le poids.
Le poids ou action de pesanteur notée P est la force
qu’exerce le centre de la terre sur tout corps.
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Articulation Inconnue
Encastrement Inconnue
Remarque :
Les noms, symbolisations et schémas de principe des
liaisons mécaniques seront mieux abordés dans le cours de
Technologie de Construction Mécanique
Application
30
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Remarque :
L’ordre d’isolément des pièces est important pour une
bonne résolution statique. Il faut d’abord isoler les solides
soumis à l’action de deux forces extérieures.
Ainsi doit-on a priori isoler la charge de poids Q pour
comprendre que C3/2 = Q ; avant d’envisager l’isolément de la
potence (2).
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
CONSOLIDATION
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Objectif :
Résoudre analytiquement et par calcul les problèmes
d’équilibre
Appliquer le Principe Fondamental de la Statique aux
problèmes d’équilibre pour trouver les solutions.
n
M (A) i ...................................
M
i 1
F
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
Fext ............... R ........
Soit :
M ( A) Fext ............. M ........
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Traction Compression
Les deux forces ont même direction ;
Elles sont égales et directement opposées.
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
Remarques:
Il faut toujours s’assurer que le problème à résoudre a
une solution, c’est à dire qu’il est isostatique. En effet :
Un système est isostatique si le nombre d’inconnus est égal
au nombre d’équations.
Un système est hyperstatique si le nombre d’inconnus est
supérieur au nombre d’équations. Un tel problème ne peut
pas être solutionné.
Applications
Exercice 1 :
Un support de Té,
articulé en A et
s’appuyant en B sur un
point fixe, maintient au
point d’attache T un
câble qui est tiré par
une force horizontale F
d’intensité F = 1000N. Déterminer algébriquement les actions de
contact en A et B par les appuis sur le support.
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Solution Exercice 1:
Isolons le système et faisons le bilan des forces
extérieures :
Remarquons que ni la direction, ni le sens de A ne
sont connus a priori, mais on peut voir que F et B concourant
vers le point I, alors A aussi concoure vers I. En outre, on a
3 forces coplanaires, d’où 3 équations et 2 inconnus. Donc le
problème n’est pas hyperstatique.
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Remarque :
Pour trouver la troisième équation, on peut opter
faire le calcul vectoriel des moments ou appliquer la
méthode du bras de levier suivant l’axe (Oz).
Ainsi a-t-on le système à résoudre :
F Ax 0 1000 Ax 0 Ax 1000 N Ax 1000 N
Ay B 0 Ay B 0 Ay B Ay 500 N
40 F 80 B 0 40000 80 B 0 B 500 N B 500 N
On sait que : A Ax 2 Ay 2 10002 5002 1118 N
Donc : A = 1118N B = 500N
Exercice 2 :
Une potence murale
est constituée d’une barre AC
repérée (1) articulée à un point
fixe C et supportant en A
l’action d’un tirant AB repéré
(2). La potence supporte une
charge maximale Q 5000 N . Le
poids de la potence et les
frottements sont négligés. On demande :
a) L’ordre d’isolément des organes à étudier ;
b) Isoler la barre AB et étudier son équilibre ;
c) Isoler la potence AC et faire le bilan des actions
mécaniques qui s’y appliquent.
d) Déterminer analytiquement les actions mécaniques
aux points B et C.
Solution Exercice 2 :
a) …………………………………………………………………………………....:
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
c) Isolons la potence AC :
d) Déterminons les intensités de A1/ 2 et C :
Projetons suivant les axes du repère que nous
avons nous mêmes choisi les vecteurs forces
constituant les équations vectorielles d’équilibre :
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
*………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Remarque :
Pour trouver cette dernière équation, on peut opter
faire le calcul vectoriel des moments ou appliquer la
méthode du bras de levier suivant l’axe (Oz).
D’où :………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
Exercice 3 :
Soit la pince ci-dessous articulée en C :
Solution Exercice 3 :
a) Isolons la pièce (3) : On a un solide soumis à l’action de
deux forces extérieures de support la droite (BD)
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
*………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
CONSOLIDATION
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Solution Consolidation :
1- Isolons le vérin 1:
E0 /1 D2 /1 0
P.F.S: E0 /1 D2 /1
E0 /1 D2 /1
1,5 0 0
M ( D ) A3/ 2 DA A3/ 2 0, 75 1000 0
0 0 1500
0, 75 Bx 0
M ( D ) B3/ 2 = DB B3/ 2 0,90 0 0
0 0 0,90 Bx
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
0
M ( D ) D1/ 2 0 0
0
1500
D’où : 0,90 Bx - 1500 = 0 Bx = et Bx = 1666,67N , or By = 0
0,90
Donc : B3/2 = 1666,67N
D’autre part : A3/ 2 +B3/ 2 + D1/ 2 0
0 1666, 67 Dx 0
1000 0 Dy 0
0 0 Dz 0
Dx 1666, 67 N et Dy 1000 N
D1/ 2 1943, 65 N D1/ 2 (1666, 67) 2 (1000) 2
Donc : D1/ 2 1943, 65 N
On a: A2 / 3 B2 / 3 K 0 / 3 C0 / 3 0
0 1666, 67 0 Cx 0
↔ 1000 0
Ky 0 0
0 0 0 0
0
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
D’où Cx = 1666,67N; Cy = 0; Cz = 0
Donc C0 / 3 1666, 67 N
Et Kx = 0 ; Ky = 1000N ; Kz = 0
Donc K 0 / 3 1000 N
4- Déterminons l’angle :
Dy 1000
On a : tan
Dx 1666, 67
tan 0,5999
Donc : 30,963
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Objectif
Passer des conditions mathématiques d’équilibre aux
conséquences graphiques de résolution ;
1- Généralités:
La statique graphique nous permet d’aborder plus aisément
les problèmes de statique dans les cas des forces
coplanaires supérieures ou égales à trois. La méthode
graphique est plus rapide, plus directe mais donne des
résultats avec une marge d’erreur d’environ 5℅. La
méthode graphique exige la maîtrise des concepts tels que
le funiculaire et le dynamique.
1.1- Le funiculaire :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
1.2- Le dynamique :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
1.3- Le pôle :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Application
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Application 1 :
Solide soumis à l’action de deux forces :
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
Remarque :
Lorsqu’un solide est soumis à l’action de
deux forces la construction du funiculaire
est inutile.
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Application 2 :
Solide soumis à l’action de trois forces
coplanaires et non parallèles :
Le support ci-dessous articulé en A est en équilibre
grâce à l’effort F exercé en T par le biais d’une corde
inextensible.
On donne : F 80 N et Echelle des forces : 1cm 1N.
Par simple mesure, on a : B :……………………. Et A : ……………………
Donc : B ............... et A ................
Remarques :
Lorsqu’un solide en équilibre est soumis à l’action de
trois forces concourantes, la construction du funiculaire
est inutile. Il suffit de construire le dynamique des
forces ou triangle des forces. Ainsi, en respectant la
dimension de la force connue et les angles du triangle, on
ferme le dynamique et on mesure les dimensions des
forces inconnues qu’on applique à l’échelle.
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Application 3 :
Solide soumis à l’action de trois forces parallèles :
Soit une poutre AB de poids négligé, reposant
sur deux appuis en A et en B ; et subissant une charge P
d’intensité 1000N. Echelle des forces : 1 cm 250N.
Déterminer graphiquement les actions aux appuis en A et en B.
On a : ………………………………………………………………………………………
B : ……………………… B .............................
A : ……………………… A ................................
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Application 4:
Solide soumis à l’action de plus de trois forces non
toutes parallèles :
Soit une poutre AB de poids négligé qui subit des
actions F1 ; F2 et F3 comme l’indique la figure à l’échelle.
Déterminer graphiquement les actions aux appuis en A
et B. On donne : F1 = F2 =900 daN et F3 = 300daN.
Echelle des forces : 1 cm 300N.
……………………………………………………………………………………………………………………
B : ……………………… B .............................
A : ……………………… A ................................
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Application 4
Solide soumis à l’action de plus de trois forces toutes
parallèles :
Soit une poutre AB horizontale, de poids négligé et
supportant des charges verticales d’intensités
F1 = 10000N ; P = 20000N et F2 = 15000N comme l’indique
la figure. Déterminer les actions de contact en A et B des
appuis sur la poutre. Echelle des forces : 1 cm 5000 N.
On a : ………………………………………………………………………………………………
B : ……………………… B .............................
A : ……………………… A ................................
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
3- Méthode de Culman :
Elle s’applique aux solides en équilibre sous l’action de
quatre forces dont une est entièrement connue et les trois
autres connues seulement en direction.
Dans le cas d’espèce ci-dessous, seule F1 est connue en
direction et intensité. F1 = 2000 N. Sur la droite de Culman
(K1K2) tracée au préalable, on reporte F1 telle que
F1 F2 R1 ; puis on reporte R2 F3 F4 sachant que R1 R2 et
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
QUESTIONS :
1-Faire le bilan des forces extérieures qui s’appliquent sur
l’avion.
2-Déterminer complètement graphiquement les actions
A ; S et R . Prendre l’échelle des forces : 0.5cm 1000 daN.
SOLUTION :
1- Bilan des forces extérieures :
2- Principe de résolution :
L’avion est soumis à l’action de 5 forces :
Ramener le système de forces extérieures à un
système de 4 forces dont une est connue entièrement
et les 3 autres connues seulement en direction. Pour
cela il faut faire la somme des deux forces connues
entièrement, notamment P et F .
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
On peut aisément poser que K P F ; K passant par
le point de concours des directions de P et F .
C’est ………………………………………………………………………………
- 43 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
trouvons graphiquement A et R en appliquant l’échelle des
forces.
- 44 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Problème résolu :
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Solution :
1- Ordre d’isolément : 4 – 3 – 2- 1.
2-
PFS au solide 3 : Fext 0 D1/ 3 C2 / 3 0
D1/ 3 C2 / 3
D1/ 3 C2 / 3
Donc : D1/ 3 et C2 / 3 ont même sens et même support; la droite (DC).
PFS au solide 4 : Fext 0 F2 / 4 E1/ 4 0
F2 / 4 E1/ 4
F2 / 4 E1/ 4
Donc : F2 / 4 et E1/ 4 ont même sens et même support ; la droite (EF).
3- Système : barre 2 :
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
4- Système : barre 1.
PFS :
A0 /1 D3/1 E4 /1 P 0
( A) 0 /1
M A M D
( A ) 3/1 M E
( A ) 4 /1 M ( A) P 0
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
F = E = 8000 N
D’autres part :
ET :
Bx F4 / 2 .cos 60
Bx = 4000 N
By C3/ 2 F4 / 2 .sin 60
By
= 6928,2 N
Or B Bx By ;
2 2
d’où B = 8000 N
6- Résolution graphique :
Etudions d’abord l’équilibre de la barre 2 soumise à trois
forces et trouvons le point de concours I des actions qui
la sollicitent. (voir schéma ci-dessous)
Etudions ensuite l’équilibre de l’ensemble du système
1+2+3+4 soumis à trois forces et trouvons le point de
concours J des actions qui le sollicitent. (voir schéma ci-
dessous)
On aura deux dynamiques des forces : Celle
donnée par le point I et celle donnée par le point J.
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
A= 9750 N
B = 8000 N
C = D = 14000 N
F = E = 8100 N
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
THEME : Ripper.
DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT :
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
HYPOTHESES ET DONNEES :
L’ensemble st en équilibre dans la position de la figure ci-
dessous. L’étude est faite dans le plan de symétrie de l’appareil.
Les poids propres des pièces du mécanisme sont négligés,
les frottements sont négligés, la force F de 10000 daN
schématise l’action du sol sur les lames.
QUESTIONS :
1- Quelle est la nature de la sollicitation dans chacune des
pièces 4 et 3 ?
2- Les solides 4 et 3 étant isolés, appliquer le PFS et
déterminer les supports des actions mécaniques qui les
sollicitent.
3- L’ensemble 7+8 étant isolé, appliquer le PFS et déterminer
les supports des actions mécaniques qui les sollicitent.
4- L’ensemble 5+6 étant isolé, faire le bilan des actions
mécaniques qui les sollicitent et déterminer graphiquement
complètement les actions exercées en A, D, et N.
Solution :
1-
Nature de la sollicitation de la pièce
4 :……………………………………………
Nature de la sollicitation de la pièce
3 :……………………………………………
2-
PFS :……………………………………………
……………………………………………………
……………..………………………………………
……………………………………………………
……………………….......………………………
……………………………………………………
……………………………………………………
……………………………………………………
……………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
3-
PFS :………………………………
………………………………
……………..…………………………
…………………………………………
…………………………………………
Détermination
des actions de
contact en A, D
et N :
……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
……………………………………………
- 52 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT :
HYPOTHESES ET DONNEES :
BM / 1 a pour intensité 150N
est négligée.
- 53 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
QUESTIONS :
1- Le pied de biche étant isolé, faire le bilan des
forces extérieures qui le sollicitent.
2- Déterminer en fonction de A2/1 les composantes du
vecteur moment M (0) A2 /1 .
0
3- Sachant que (Δ) a pour vecteur unitaire k 0 ,
1
déduire en fonction de A2/1 le moment M ( ) A2 /1
4- Déterminer les composantes du vecteur
moment M ( o ) BM /1 .
5- En dédire le moment M ( ) BM /1 .
8- Représenter la réaction de la planche en O, O0 / 1 .
10- En déduire l’intensité de O0 / 1 et le coefficient de
frottement entre l’arrache clou et le bois.
11- Trouver graphiquement la force avec laquelle le
clou est extrait de la planche. Les conditions
restent inchangées et prendre l’échelle des
forces : 1 cm = 50 N
54
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
FEUILLE REPONSES
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
55
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
4-Déterminons les composantes du vecteur moment M ( o ) BM /1 :
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
5-Déduisons le moment M ( ) BM /1 :
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
planche :
…………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………………………………………..
- 56 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
10- Déduisons l’intensité de O0 / 1 :
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………………………………………….....
- 57 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Un élévateur
à fourche, donné par
le schéma, soulève
une charge Q
d’intensité 2000N. Le
poids du chariot et du
conducteur a pour
valeur P = 6000N. O
néglige tous les
frottements.
1- Trouver par la
statique graphique la
résultante des deux
forces P et Q .
2- Déterminer graphiquement les actions de contact des rails
sur les roues en A et en B.
On donne :
Echelle des longueurs : 0,5m 1 cm
Echelle des forces : 1cm 1000N.
Solution :
1-
- 58 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
- 59 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Soit un solide (2) simplement posé sur une table (1) : Le système
est en équilibre sous l’action de P et N1 / 2 .
On applique sur (2) une petite force horizontale F : Le solide
reste en équilibre tant que F n’a pas atteint une certaine valeur
limite FA telle que F FA : C’est le phénomène d’adhérence.
Le point d’application de N1 / 2 est légèrement déporté vers
l’avant en A1 / 2
La droite d’action de N1 / 2 est inclinée de et devient celle
de A1 / 2 .
est appelé angle d’adhérence.
tan = f a est le coefficient d’adhérence.
- 60 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Remarque :
Si la force F tire le solide (2) jusqu’à ce qu’il soit sur le
point de le mettre en mouvement, on parle d’équilibre strict.
Il y’a adhérence stricte.
a) Cas N° 1 :
La droite d’action de A1 / 2 est entièrement contenue à
l’intérieur du cône d’adhérence et : Il y’a adhérence.
b) Cas N° 2 :
La droite d’action de A1 / 2 est située sur le cône
d’adhérence et : Il y’a adhérence stricte.
c) Cas N°3 :
Le solide se déplace par rapport à la table : Il y’a glissement ou
frottement,
- 61 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Attention ! Ici, la droite d’action de A1 / 2 ne pourra
jamais être situé à l’intérieur du cône de frottement
car l’angle de frottement est la limite de l’angle
d’adhérence lorsque le mouvement se produit.
- 62 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Application
Application N° 1 :
La voiture tout terrain
ci-contre est à l’arrêt sur
une pente de 20%. Le frein à
main est actionné et seules
les roues avant sont
freinées ; les roues arrières
restant libres. Le poids de la
voiture est
P =935 daN, supposé être reparti équitablement sur les roues
avant A et sur les roues arrières B. Les frottements en B sont
négligés tandis que ceux en A ne sont pas négligés et le
coefficient d’adhérence en est 0,5.
a) Représenter les actions de contact en A et B.
b) L’équilibre de la voiture est-il possible ?
c) A partir de quelle pente y’a-il glissement en A ?
d) Isoler la voiture dans sa position ci-contre et déterminer
algébriquement les actions de contact en A et B.
Solution Application N° 1 :
a) Voir figure ci-dessous :
- 63 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
b) L’équilibre de la voiture est possible si A se trouve dans le
cône d’adhérence ; c’est à dire si
20 1
On a : sin 11,53°
100 5
Et tan 0,5 26,56°
On constate que < .
Donc la voiture est en équilibre.
c) Il y’a glissement en A à partir de = ; soit : =11,53°
d) Isolons la voiture :
Projetons suivant les axes du repère que nous avons nous
mêmes choisi les vecteurs forces constituant les équations
vectorielles d’équilibre :
P P .sin 0
A.sin .sin 0 2
2 P P2 B 0
A P1 0 A P .cos B
P 2 2
A.cos .cos 0
2
A=467,5daN
B P .cos
2 B = 458,065
daN
- 64 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Application N°2 :
Un frein à tambour est composé d’un levier (1) de longueur
L, d’un sabot de frein et d’un cylindre (tambour).Il sert à arrêter
une charge en cours d’élévation. Les poids du tambour et du
levier sont négligés devant ceux de la charge de poids P . On
donne : P = 1000daN et le coefficient d’adhérence en A est 0,3.
Solution :
1-
Avant d’isoler le tambour (3), il est nécessaire d’isoler a
priori le corps (1) :
………………………………………………………………………………………………………………….....
Donc : B=……………….daN
- 65 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Il est important de remarquer que B et A concourent au point
I et par conséquent, E aussi concoure en ce même point.
Projetons suivant les axes du repère que nous avons nous
mêmes choisi les vecteurs forces constituant les équations
vectorielles d’équilibre :
…………………………………………………………………………………………………………………
.....……………………………………………………………………………………………………………
…….....………………………………………………………………………………………………………
….....…………………………………………………………………………………………………………
……….....……………………………………………………………………………………………………
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
*………………………………………………………………………………………………………………
….....…………………………………………………………………………………………………………
……….....……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
.....……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
.....……………………………………………………………………………………………………………
…….....…………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
…….....…………………………………………………………………………………………………
…….....…………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………….....………………………………………………………………………………………
- 67 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
- 68 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Rectangle
xG
b
yG
h b h
G ;
2 2 2 2
Cercle
xG
d
yG
d d d
G ;
2 2 2 2
Triangle
rectangle
xG
b
yG
h b h
G ;
3 3 3 3
S i
- 69 -
S i
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Application
Solution :
Décomposons la plaque en surfaces simples :
On a :
S1 = 40x80 = 3200
S2 = 3,14x102 = 314
20.b
S3 = S4 = ; et tan
2
20 20
30° = b=
b tan 30
20 20 3
= = = 34,641.
3 3
3
D’où: S3 = S4 =346,41
D’autre part
x1 = 40 y1 = 20
x2 = 20 y2 = 20
b
x3 = x4 = 80- , soit x3 = x4 = 68,453
3
20 20
Et, y3 = 20+ = 26,66 ; y4 = 2. = 13,33 ; soit y3 = 26,66
3 3
et y4 = 13,33
- 70 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
xG
xi .Si 40(3200) 20(314) 68,453(346,41) 68,453(346,41)
= =33,87
S i 3200 314 346,41 346,41
Soit XG = 33,87
yG
y .S i i
=
20(3200) 20(314) 26,26(346,41) 13,33(346,41)
=20
S i 3200 314 346,41 346,41
Soit yG = 20
33,87
Donc : G
20
CONSOLIDATION
- 71 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Objectif :
Maîtriser de manière sommaire les paramètres qui
interviennent lors du choix d’un matériau.
1- But de la RDM :
La RDM a pour but de déterminer la limite de résistance
d’un solide et de définir sa résistance constante d’élasticité.
En effet, tout solide même indéformable comme on le voit en
statique se déforme en réalité et peut se rompre. C’est
pourquoi en construction mécanique, on ne tolère pas les
petites déformations. La RDM nous permet grâce aux calculs
d’évaluer la résistance et les déformations.
2- Définition de la poutre :
On appelle poutre en RDM, le solide engendré par une
surface plane dont le centre de gravité se déplace sur une
courbe appelée ligne moyenne.
Si la ligne moyenne est une droite, la poutre est dite
droite.
Si la ligne moyenne est une courbe, la poutre est dite
gauche.
Exemples :
- 72 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Remarques :
On considère généralement qu’un solide est en poutre
lorsque la plus grande dimension longitudinale dépasse au
moins de 10 fois la plus grande dimension transversale. L
10d
Pour une poutre, les sections planes (S1 ; S2 ; S3) sont
toujours perpendiculaires à la ligne moyenne ou fibre
neutre et ne doivent varier que progressivement.
Les matériaux sont supposés homogènes (même matière en
tout point de la structure) et isotrope (mêmes
caractéristiques mécaniques en tout point du matériau).
Les déformations dans une poutre sont en général faibles,
de l’ordre du mm.
Cisaillement simple 0 0 0 0
Flexion simple 0 0 0 0
Torsion simple 0 0 0 0
- 74 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
CONNAISSANCE DU COURS
- 75 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Objectif :
Dimensionner les poutres soumises aux sollicitations
simples de traction et de compression.
1- Essai de traction :
1.1- Allongement relatif :
Une poutre est sollicitée en traction chaque fois que
les actions exercées aux extrémités se réduisent à deux
forces égales et opposées de direction la ligne moyenne.
l l lo
lo lo
- 76 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
N l
E. Or Et
N
E
So So lo
N .lo
l
E.So
Re Re
Rpe
La Résistance Pratique élastique est donc : s n
s = n = coefficient de sécurité.
2- Condition de résistance:
Pour des raisons de sécurité, la contrainte normale
N
( ) doit rester inférieure ou égale à la contrainte
So
limite admissible appelée Résistance Pratique à l’Extension
Re Re
( Rpe )
s n
N N
Rpe S S min
N
S Rpe Rpe
Re Re
Avec Rpe et s = n = coefficient de sécurité.
s n
Remarque :
La condition de résistance d’une poutre soumise à la
traction est la même pour une poutre soumise à la
compression.
Applications
Application N°1 :
Soit une poutre de la charpente métallique du hangar de la
maison du parti de Douala. La poutre est en acier E24, la limite à
la rupture est Rr= 38 daN/mm². La limite élastique est de 24
daN /mm². La poutre est soumise à l’effort de traction de
120000daN. Le module d’élasticité longitudinal est 2.105N/mm²
et le coefficient de sécurité est n = 6.
a) La section est tubulaire de diamètre extérieur
400mm et d’épaisseur e. déterminer l’épaisseur « e »
admissible pour la construction.
b) La longueur de la poutre est 3,5m pour la partie
tubulaire. Déterminer son allongement et son
allongement pour cent.
c) Dans le cas où la section de la poutre serait
cylindrique et pleine, déterminer son diamètre.
d) Déterminer l’effort au delà duquel la poutre peut
rompre.
- 78 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Solution :
a) Condition de résistance :
N N N Re Re
Rpe S et S min ; or Rpe
S Rpe Rpe s n
et Re = 24 daN/mm² ; n = 6
Rpe = 4daN /mm².
D ² d ² 120000
D’où S D ² d ²) 120000
4 4 4
12000 120000 120000
D² d ² d² D ² et d D ²
d 349mm d’où d min 349mm
Dd
e 400 349
Or : 2 e
2
Donc : e 26mm
N .lo
b) Allongement de la poutre : l
E.So
D² d²
Avec : So 30001,42 mm²
4 4
120.3,5
l
2.10 5.30001,42
Donc : l 7.10² mm
Donc : d = 195,5mm
d)
N max
On a : Rr N max Rr.So
So
N max 38,30001 42
Donc ; Nmax = 1140053,96 daN
- 79 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Application N° 2 :
Soit le dispositif ci-dessous :
Solution :
1- Nature de la sollicitation dans la tige 10 :
Compression
2- Déformation subie par la tige pendant cette phase :
N .lo d2 N .lo
On a : l ; Or S0 . 10 l
4.N .lo
l
E.So 4 d 2
E. .d102
E. . 10
4
4.13500.650
l ; Donc : l 8, 28.102 mm
2, 4.104.3,14.75²
- 80 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Objectif:
Dimensionner les poutres soumises au cisaillement simple.
1- Définition:
Une poutre est sollicitée au cisaillement simple
lorsqu’elle est soumise à deux forces directement
opposées qui tendent à la cisailler.
2- Essai de cisaillement:
3- Contraintes de cisaillement :
On admet que les contraintes de cisaillement à l’intérieur
de la poutre sont uniformes sur toute la section cisaillée :
- 81 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
T
S
4- Condition de résistance :
Rpg = résistance pratique de cisaillement (glissement).
Reg= résistance de cisaillement. T Re g Re g
Rpg
s = n = coefficient de sécurité. S s n
S = section admissible.
Applications
Application N° 1 :
Soit le dispositif ci-contre :
On donne : F = 10000daN et Rpg = 50 N /mm².
Déterminer le diamètre admissible pour que cet axe
cylindrique supporte les charges.
Solution:
F d ²
et S
S 4
4F
Condition de résistance : Rpg Rpg
d ²
4F
d
.Rpg Donc : d 5, 047mm
- 82 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Application N° 2 :
Hypothèse et données :
L’axe 13 est en acier de résistance limite élastique
e = 240 N/mm². Pour cette nuance d’acier, on a
eg 0,7 e
Poussée de l’huile de la tige 10 T = 13500daN
coefficient de sécurité adopté s = 6
L’étude est faite à la phase de levage comme sur la
figure ci-dessus.
1- Quelle est la nature de la sollicitation de l’axe 13 ?
2- Déterminer la section admissible sollicitée et en
déduire l’épaisseur admissible e de cet axe.
- 83 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
Solution :
Cisaillement simple.
2-
Condition de résistance :
eg 0, 7 e T
pg or pg ; Or
s s S
T 0, 7 e
S s
T 0, 7 e
Pour la section admissible,
T .s
S
S s 0, 7 e
1350.6
S
0, 7.240
.d ² 4.S 4.48, 21
S d d
4 3,14
Donc : d 7,836mm
- 84 -
La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
CONSOLIDATION
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La Mécanique Appliquée en classe de Secondes
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