TD Gradateurs
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Exercice 1:
C1. Principe du gradateur
Sur la figure 4, est représenté un gradateur monophasé, alimentant une résistance r. Les thyristors Th et
Th' sont commandés avec un retard à l'amorçage par rapport aux passages à 0 de la tension sinusoïdale
d'alimentation v de pulsation S. On note v V 2 sin , avec S t .
C.1.1. Donner, sur le document réponse n°2, figure 8, l'allure des tensions v r et vTh, si = 120 °. Préciser
les instants de conduction des thyristors Th et Th'.
C.1.2. Ecrire l'expression de l'intégrale permettant d'obtenir la valeur efficace Vr de la tension vr aux
bornes de la résistance r. Le calcul complet n'est pas demandé.
C.1.3. Préciser les valeurs prises par Vr pour = 180° et = 0°?
A.TAOUNI 1
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Exercice 2:
Les interrupteurs sont constitués de thyristors supposés idéaux (circuit ouvert à l'état bloqué et
court-circuit à l'état passant). Le réseau a pour pulsation.
1 \ Gradateur monophasé :
On donne (Figure 1) le schéma d'un gradateur monophasé débitant sur une
T i (t)
charge résistive pure. Les thyristors sont amorcés avec un retard angulaire a 0 =
t0 = par rapport aux passages à 0 de la tension v (t). On donne V = 220 V et T' R
v(t) uC (t)
R = 10 .
Figure 1
1-1) Donner sur le document réponse n° 1, en les justifiant, les intervalles de conduction des deux
thyristors et le chronogramme de l'intensité i (t) du courant dans la résistance R.
1-2) Pour la valeur particulière 0 = , exprimer simplement la puissance active moyenne "P" fournie par le
réseau en fonction de V et R. Application numérique.
1-3) En déduire les valeurs efficaces Ieff de i (t) et UC eff de uC (t).
1-4) Dans le développement en série de Fourier de i (t) on trouve que le fondamental a pour expression :
i (t) = I1 Max sin ( t - 1) avec I1 Max = 18,4 A et 1 = 32,5° = 0,567 rad.
Déduire de la connaissance de i1 (t), une expression de la puissance P. A l'aide de cette expression, recalculer P.
1-5) Que vaut la puissance réactive fournie par le réseau ?
1-6) Quelle est la puissance apparente S de la source ?
1-7) Calculer le facteur de puissance de l'installation.
1-8) Proposer une méthode (schéma, type d'appareil à utiliser) pour mesurer la valeur efficace du courant,
la puissance active et la puissance réactive. On dispose d'appareils analogiques (alt. et continu) et
numériques TRMS avec position AC et DC. Le wattmètre est de type électrodynamique.
2 \ Gradateur triphasé :
On en donne (Figure 2) le schéma de principe. Les tensions
ia Ta R
sinusoïdales va, vb et vC ont même valeur efficace "V" et
constituent un système triphasé équilibré direct. Sur le document u Ca
réponse n° 2, on précise le séquencement de l'amorçage des 6 va T'a
u Cc
vc T'c
N
Figure 2
2-1) Sur chacun des 6 intervalles suivants : [0° , 30°], [30° , 60°], [60° , 90°], [90° , 120°], [120° , 150°], [150°
, 180°], donner un schéma équivalent de l'installation tenant compte des interrupteurs passants et expliquer
la forme de la tension uc a donnée sur le document réponse n° 2 entre 0 et 180°.
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( va - vb )
v (t) -v (t) va vb vc
2
( va - vc)
2
t (rad)
t (rad)
210 360
30 60 90 120 150 180 240 270 300 330
Ta T'a
T'b T'b
Tb
Tc Tc
T'c
1. Commande A : = 45 °
a) Représenter i(t), uTh2(t), iTh2(t) en concordance avec v.
b) Calculer la valeur efficace de u.
c) Calculer la puissance P consommée.
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DOCUMENT REPONSE N° 3
i (t)
v (t) -v (t)
t (rad)
Exercice 4:
Pour assurer un meilleur réglage de la compensation de l'énergie réactive échangée entre une source et une
charge, nous allons étudier un compensateur statique monophasé, dont le schéma de principe est donné sur
la figure suivante
A.TAOUNI 4
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L iO(t)
iC(t) vL(t
v(t) iL(t) ) charge
Th’
C Th
PS PC PL PO
QS QC QL QO
Dans cette partie, toute l'étude est faite en monophasé avec comme grandeurs :
- tension simple v(t ) V 2 sin(t ) V 2 sin à la fréquence f = 50 Hz, avec V=230V;
- charge linéaire consommant la puissance active constante P 0 = 50 kW et la puissance réactive Q0 positive,
avec un facteur de puissance variable entre 0,4 et 1.
On note 0 le déphasage entre le courant absorbé par la charge et la tension v.
La source monophasée fournit les puissances Ps et Q S.
Le condensateur C consomme P0 et Q0.
L'ensemble « gradateur-bobine L » consomme PL et QL.
L'ensemble est alimenté sous la tension v(t), délivrée par la source. Th et Th’ sont commandés de manière
périodique. Th est commandé à la fermeture sur la demi alternance positive de la tension v, avec un angle de
commande compté à partir de 0, et compris entre et ( en rad). Th’ est commandé de la même
2
manière sur la demi-alternance négative de la tension v. (cf document réponse n° 1)
Il est rappelé que si t est la variable temporelle de v(t), est la variable angulaire de la même grandeur v
avec : = t
v(t ) V 2 sin(t ) ou v( ) V 2 sin( )
3
a) Pour : iL (t) a l'allure donnée sur la figure du bas du document réponse n° 1.
4
Préciser sur la figure du haut du document réponse n°1 l'intervalle de conduction de Th et Th’.
Expliquer pourquoi Th cesse de conduire.
Tracer l'allure du fondamental de iL(t), noté iLf(t), sur la figure du bas du document réponse n° 1
b) La valeur instantanée du fondamental de iL(t), iLf(t) a pour expression en fonction de
2V 2 sin 2
iL1 (t ) .sin(t )
.L. 2 2
En déduire l'expression de la puissance active PL et de la puissance réactive QL absorbée par
l'ensemble «gradateur-bobine » en fonction de .
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2V 2 sin 2
PO .tan O ( ) V 2C 0
.L. 2
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Exercice 5:
: Étude énergétique du nouveau réchauffeur
On se propose, dans cette partie du sujet, d'analyser le mode de commande par train d'ondes du
réchauffeur puis de déterminer plus globalement les économies d'énergies liées à son installation.
La puissance de chauffe maximale du réchauffeur est de 96 kW. Ce réchauffeur est composé de
trois charges triphasées équilibrées purement résistives. Chacune de ces charges est alimentée par un
convertisseur statique triphasé alternatif-alternatif permettant une modulation de l'énergie de chauffage
par train d'ondes à partir d'un réseau triphasé 230V/400V, 50 Hz.
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Le signal de commande des thyristors est un cycle de période TC comportant un nombre entier p de
périodes T du réseau. Les thyristors reçoivent des impulsions en permanence pendant n périodes du réseau.
Puis les impulsions cessent pendant les p-n périodes restantes. Les thyristors sont considérés comme
parfaits.
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DOCUMENT REPONSE A
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Correction
Exercice 1 :
Exercice 2
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Exercice 3 :
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Exercice 4 :
Solution 1:
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Exercice 5 :
A.1 Caractéristiques d'une charge triphasée du réchauffeur
96
A.1.1 32 kW par charge triphasée
3
A.1.2 Couplage triangle, chaque élément est soumis à une tension composé
1 élément
400 V
U2 U2 4002
A.1.3 P 3 R3 3 15 . Donc R 15
R P 32 103
A.TAOUNI 18
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TC =pT
nT (p-n)T nT (p-n)T
A.2.3 TC p T .
n
A.2.4.
p
A.2.5
230 2
r
VC2 vC2
A.2.7 Comme P P
r r
En effet la définition de la valeur efficace est VC vC2
V
2
V 2
V 2
Donc P C
r r r
V2
A.2.8 On peut faire varier P de 0 à
r
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