Didactic Katalog 2014 FR High Res Small
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Robotino® .....................................................................................................254
Appendice .....................................................................................................440
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Média
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Logiciels .........................................................................................................12
Manuels..........................................................................................................52
Pneumatique...................................................................................................54
Hydraulique ....................................................................................................59
Electrotechnique/Electronique .......................................................................63
Technique d’automatisation/API .....................................................................68
Mécatronique/Automatisation de process ......................................................72
Technique CNC/Accessoires complémentaires ................................................75
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Média > Logiciels
Logiciel
Apprendre, piloter, simuler
EasyPort : WBT :
passerelle d’accès à la valeur clé de l’autonomie
ajoutée
Le système de formation à l’auto-
Qui veut élargir son offre de travaux matisation vous permet de trou-
pratiques se doit de miser sur l’em- ver des logiciels d’autoformation
ploi d’environnements de simulation. à pratiquement tous les contenus
FluidSIM® ou CIROS® doit donc faire de base. Ils
partie de l’équipement standard en – aident à concevoir un enseigne-
formation aux techniques de com- ment différencié
mande. – développent la compétence
dans l’action
L’EasyPort relie, par exemple, l’API – assurent un bagage structuré
au process simulé sur le PC. Les mo- – déchargent le formateur
dèles 3D de CIROS® font plus que
quadrupler votre offre de travaux
pratiques et offrent de nouvelles
possibilités d’enseignement diffé-
rencié !
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Média > Logiciels > Didacticiel numérique/WBTs
Didacticiel numérique
Excellente mise en forme du savoir
Pneumatique Electropneumatique
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Média > Logiciels > Didacticiel numérique/WBTs
Hydraulique Electrohydraulique
16 Tous les didacticiels sont disponibles en version support de données ou WBT. Pour installation sur réseaux et systèmes de gestion des acquis, en nombre illimité de licences.
Média > Logiciels > Didacticiel numérique/WBTs
Electrique 1 Electrique 2
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Média > Logiciels > Didacticiel numérique/WBTs
Electronique 1 Electronique 2
Le didacticiel « Electronique 1 » fait Le didacticiel comprend divers ou- Le didacticiel „Electronique 2“ fait Contenu:
partie d’une série de nouveaux pro- tils auxiliaires, tels que des tableaux partie d’une série de nouveaux pro- – Types de signaux
grammes d’apprentissage portant Excel, une calculatrice intégrée, des grammes d’apprentissage portant – Circuits intégrés
sur l’électrotechnique et l’électro- fichiers PDF et différents télécharge- sur l’ingéniérie électrique et l’élec- – Amplificateur opérationnel AOP
nique. ments. Les didacticiels comprennent tronique. – Tension alternative de différentes
également un glossaire exhaustif fréquences
Ces programmes d’apprentissage ainsi qu’une fonction de recherche Ces programmes d’apprentissage – Valeurs caractéristiques de circuits
sont tournés vers la pratique et les plein texte. sont tournés vers la pratique et les d’amplification
aspects concrets ; des exemples de aspects concrets; des exemples de – Technique de circuit des amplifi-
cas issus de la pratique présentent Contenu : cas issus de la pratique présentent cateurs
le sujet de manière claire et concise. – Semi-conducteurs le sujet de manière claire et concise. – Filtres
Tous les contenus didactiques sont – Diodes Tous les contenus didactiques sont – Bascules bistables
présentés sous forme de séquences – Transistors bipolaires présentés sous forme de séquences – Bascules monostables
audio. Le texte audio est également – Transistors à effet de champ audio. Il est également possible – Générateur d’ondes sinusoïdales
affiché sur chaque page. – Bloc d’alimentation régulé d’afficher le texte audio sur la carte – Générateur d’ondes carrées
– Amplificateur audio du site. – Perceuse à commande thyristor
L’élève est à la fois passif et actif, – Amplificateur audio avec réglage – Réglage de luminosité avec triac
c’est-à-dire que les phases de pré- de tonalité Le didacticiel comprend divers ou- – Réglage de vitesse d’une visseuse
sentation et d’explication du didacti- tils auxiliaires, tels que des tableaux à accumulateur
ciel alternent avec des phases d’acti- Par exemple licence simple avec Excel, une calculatrice intégrée, des
vité et d’interaction. Cela a pour effet CD-ROM/DVD fichiers PDF et différents télécharge- Par exemple licence simple avec
de favoriser la motivation et l’ap- Ligne de/en/es/fr/fi/zh ments. Les didacticiels comprennent CD-ROM/DVD
prentissage. Référence 549629 également un glossaire exhaustif Ligne de/en/es/fr/fi/zh
Réseau de/en/es/fr/fi/zh ainsi qu’une fonction de recherche Référence 549632
Référence 549631 plein texte. Réseau de/en/es/fr/fi/zh
Référence 549634
18 Tous les didacticiels sont disponibles en version support de données ou WBT. Pour installation sur réseaux et systèmes de gestion des acquis, en nombre illimité de licences.
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Mesures de protection
électrique
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Média > Logiciels > Didacticiel numérique/WBTs
Capteurs 1 Capteurs 2
Capteurs en pneumatique – Signaux de sortie des capteurs Capteurs pour la détection d’objets Contenu :
Ce didacticiel présente en détail les – Technique de connexion Ce didacticiel présente en détail les – Projet : Sélection de capteurs dans
capteurs de détection des fins de – NO/NC (Normalement ouvert/Nor- capteurs de détection d’objets uti- une installation de remplissage
course utilisés sur le vérin, ainsi que malement fermé) lisés sur les installations automati- de lait
les capteurs de pression et de dé- – Fonctions de commutation sées. L’élève doit sélectionner les – Détection d’objets dans la pratique
bit des installations pneumatiques. – Capteurs de détection des fins de capteurs appropriés à partir d’un industrielle
L’élève doit sélectionner les capteurs course : Capteurs de fin de course exemple complexe issu de la pra- – Comportement à la commutation
appropriés à partir d’un exemple pneumatiques et mécaniques, tique industrielle. Il acquiert les des capteurs de proximité
complexe issu de la pratique indus- contact Reed, contacteur par tran- connaissances de base requises – Hystérésis
trielle. Il acquiert les connaissances sistor, capteur Hall, capteur de pour cet exercice dans les modules – Montage : Technique 2 fils, tech-
de base requises pour cet exercice position Connaissances techniques et Com- nique 3 fils, technique 4 fils
dans les modules Connaissances – Types de mesure de pression posants, qu’il peut consulter à tout – NO/NC (Normalement ouvert/Nor-
techniques et Composants, qu’il – Capteurs de mesure de la pression moment. malement fermé)
peut consulter à tout moment. : Manocontact mécaniques, cap- – Capteurs inductifs : Structure et
teurs de pression électroniques Tous les contenus didactiques sont fonctionnement, capteurs facteur
Tous les contenus didactiques sont – Capteurs de mesure du débit : Dé- présentés sous forme de séquences 1, formes particulières, capteurs à
présentés sous forme de séquences bitmètres volumétriques, principe audio. Il est également possible monter à fleur, exemples d’appli-
audio. Le texte audio est également de la pression différentielle, débit- d’afficher le texte audio sur la carte cation
affiché sur chaque page. mètres à ultrasons, débitmètres du site. – Capteurs optiques : Détecteurs
massiques, processus de perte de à réflexion, barrières à transmis-
Contenu : chaleur sion, barrières à réflexion, sup-
– Projet : Sélection de capteurs dans pression de l’arrière plan, fibre
l’un des dispositifs de serrage d’un Par exemple licence simple avec optique, types de lumière, types
centre d’usinage CD-ROM/DVD de réflexion, ajustage, capteur de
– Avantages et inconvénients des dif- Ligne de/en/es/fr/fi/et/zh/usa contraste, capteur de couleur
férents capteurs de détection des Référence 549752 – Capteurs capacitifs : structure,
fins de course utilisés sur le vérin Réseau de/en/es/fr/fi/et/zh/usa fonctionnement, utilisation et
– Systèmes de mesure de déplace- Référence 549755 exemples
ment simplifiés du vérin – Capteurs à ultrasons : structure,
– Emploi de capteurs de pression fonctionnement, applications
pour accroître la sécurité des ins-
tallations pneumatiques Par exemple licence simple avec
– Emploi de capteurs de débit pour CD-ROM/DVD
le bon fonctionnement des temps Ligne de/en/es/fr/fi/et/zh
de cycle de l’installation Référence 549758
Réseau de/en/es/fr/fi/et/zh
Référence 549761
20 Tous les didacticiels sont disponibles en version support de données ou WBT. Pour installation sur réseaux et systèmes de gestion des acquis, en nombre illimité de licences.
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Une introduction multimédia facilite Ligne de/en/es/fr/el/pt/zh Apprendre à l’élève les principes Contenu :
le travail avec système modulaire de Référence 542682 d’un système mécatronique en se – Fonction des actionneurs dans
production MPS® 200 de Festo Di- Réseau de/en/es/fr/el/pt/zh basant sur un exemple du quotidien, les systèmes mécatroniques
dactic. Le didacticiel présente dans Référence 549834 à savoir du contrôle d’accès d’un – Moteurs électriques
un premier temps les principes der- parking. – Moteur à courant continu
rières le système complet, les fonc- – Couple et intensité
tions d’opération et la mise en ser- Ce didacticiel montre ainsi quelles – Comportement en service des
vice. De plus il explique les stations sont les tâches effectuées par les moteurs à courant continu
individuelles dans le processus « de actionneurs dans le cadre des sys- – Tension induite et commande
Distribution » et « de tri» et il pré- tèmes de commande. En sa qualité de la vitesse
sente comment fonctionnent les d’actionneur type, le moteur à cou- – Courbe caractéristique vitesse-
modules. Pour utiliser les connais- rant continu est étudié en détail, no- couple
sances acquises, un contrôle sous tamment sa conception et ses lois – Utilisation des fiches techniques
forme d’un petit exercice est pro- de fonctionnement. D’autres cha- – Détermination du rapport de
posé avant de se reposer et de jouer pitres traitent de la commande de démultiplication
à un jeu. la vitesse, de l’utilisation des fiches
techniques ainsi que des rapports Par exemple licence simple avec
de démultiplication d’un réducteur CD-ROM/DVD
monté en aval. Ligne de/en/es/fr/el/zh
Référence 540953
Réseau de/en/es/fr/el/zh
Référence 540955
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Média > Logiciels > Didacticiel numérique/WBTs
Le didacticiel «Actionneurs élec- – Familiarisation avec les divers Le programme de formation « Entraî- Contenu :
triques 1», interactif et multimédia, moteurs à courant continu nements électriques 2 » approfondit Commande des moteurs à courant
constitue une introduction capti- – Généralités (principes de fonc- les contenus du programme « Entraî- continu
vante au monde des moteurs élec- tionnement, commutation, carac- nements électriques 1 » en y ajou- – Rétroaction de l’induit
triques. téristiques techniques, moteur à tant de nouveaux thèmes. – Commande de la vitesse de
courant continu sans balai, dépen- rotation
Le chapitre premier expose les no- dance de la charge, distinction ex- Ce programme convient aussi bien – Fonctionnement en quatre
tions élémentaires des actionneurs citation série/excitation shunt) aux débutants qu’aux initiés. Les quadrants
électriques. Le chapitre deux pré- – Comportement du moteur shunt deux premiers chapitres abordent
sente la conception et le principe de – Moteurs à courant alternatif la commande de moteurs à courant Commande des moteurs à courant
fonctionnement des moteurs à cou- – Distinction de l’alimentation (cou- continu et celle de moteurs à cou- alternatif
rant continu tandis que le chapitre rant continu, alternatif, triphasé) rant alternatif. Le troisième chapitre – Caractéristique d’un moteur
trois traite des particularités des mo- – Familiarisation avec les divers mo- se penche sur l’efficacité énergé- – Commande et régulation de la
teurs à courant alternatif. teurs à courant alternatif tique des entraînements électriques, vitesse de rotation
– Principe de fonctionnement géné- compte tenu des aspects écono- – Variateur de fréquence
Contenu : ral (distinction moteur synchrone/ miques et écologiques. – Démarrage en douceur
– Notions élémentaires des action- asynchrone), caractéristiques
neurs électriques techniques, plaque signalétique, Efficacité énergétique
– Familiarisation avec les divers types courbes caractéristiques et leur – Aspects économiques
de moteur (moteur pas à pas, mo- interprétation, définition des puis- – Rendement
teur asynchrone, moteur universel) sances réactive, apparente et ac- – Réduction des pertes
– Bases mécaniques (transformation tive) – Fiabilité
de l’énergie mécanique/électrique, – Moteur à courant alternatif mono- – Mesures d’efficacité énergétique
moteur – générateur, schéma de phasé – Aspects écologiques
circuit et sens de circulation du – Monteur à courant triphasé, cas – Atouts des moteurs électriques
courant, grandeurs de translation, particuliers (moteurs pas à pas)
force, puissance mécanique, ren- – Résumé et exercices de contrôle Par exemple licence simple avec
dement, etc., définitions, couple/ CD-ROM/DVD
vitesse) Par exemple licence simple avec Ligne de/en/es/fr/zh
– Notions élémentaires d’électro- CD-ROM/DVD Référence 573775
nique (principe de base du mo- Ligne de/en/es/fr/zh Réseau de/en/es/fr/zh
teur, force de Lorentz illustrée Référence 571120 Référence 573776
par l’exemple du conducteur en Réseau de/en/es/fr/zh
boucle, champ électrique et champ Référence 571121
magnétique, génération du couple,
règle des trois doigts)
22 Tous les didacticiels sont disponibles en version support de données ou WBT. Pour installation sur réseaux et systèmes de gestion des acquis, en nombre illimité de licences.
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Les automates programmables in- Contenu : Ce didacticiel initie l’élève aux fonc- Contenu :
dustriels jouent un rôle central dans – Automates programmables tions logiques. Il présente dans un – Fonctions de base de la technique
l’automatisation. Ces appareils sont – Organisation du projet premier temps les fonctions ET et OU de commande (fonctions ET, OU,
utilisés pour la commande de ma- – Langages de programmation et leur traitement dans des tables fonction d’enregistrement, de tem-
chines et d’installations. selon CEI 61131 de vérité. D’autres fonctions de base porisation et de comptage)
– Langages de programmation de la technique de commande telles – Mini-automate numérique
Le programme d’un automate pro- orientés sur les liaisons que les fonctions de mémoire, de (distinction entre commandes et
grammable industriel s’adapte de – Langage séquentiel (GRAFCET) GFC temporisation et de comptage com- régulations)
manière flexible à tous les travaux – texte structuré plètent le programme. La deuxième – Eléments d’un automate
pratiques. Pour la création du pro- – Projet programmation de partie du didacticiel enseigne dans – Positionnement des mini-auto-
gramme de commande conforme aux séquences un premier temps les notions élé- mates numériques
normes, différents langages de pro- mentaires générales sur les com- – Structure et fonctionnement d’un
grammation sont disponibles, tous Le tutoriel permet aux débutants de mandes et régulations et décrit les mini-automate
étant basés sur la norme internatio- s’initier de manière idéale à la pro- éléments d’un automate. Il étudie – Exécution cyclique d’un pro-
nale CEI 61131. grammation conforme à la CEI. ensuite les mini-automates, leurs gramme
caractéristiques et domaines d’ap- – Domaines d’application
Ce tutoriel donne la possibilité de se Il s’adresse non seulement aux ap- plication. – Langages de programmation
familiariser avec cinq langages de prentis, scolaires et étudiants, mais
programmation avec cinq schémas aussi aux ouvriers qualifiés, tech- Par exemple licence simple avec
fonctionnels, schéma à relais, listes niciens et ingénieurs qui n’ont pro- CD-ROM/DVD
d’instructions, langages séquentiels grammé à ce jour qu’en langage Ligne de/en/es/fr/zh
et textes structurés. Les langages de clair (LIST), schéma à contacts Référence 540941
programmation sont présentés étape (CONT) ou diagramme fonctionnel Réseau de/en/es/fr/zh
par étape à l’aide de nombreux (LOG). Les programmes plus élabo- Référence 540943
exemples axés sur la pratique. rés conformes à CEI offrent une mul-
titude d’avantages à découvrir et à
utiliser.
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Technologie et de l’Environnement
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Média > Logiciels > Didacticiel numérique/WBTs
Analyse et conception des flux Poka Yoke 5S – Organisation du poste TPM – Total Productive Maintenance
de valeurs A l’heure actuelle, l’assurance quali- de travail Agir, c’est toujours mieux que réa-
Ceux qui se penchent sur l’analyse et té ne peut plus se passer de mesures L’objectif du didacticiel 5S est d’en- gir. Nombre d’entreprises en ont pris
la conception des flux de valeurs ont de Poka Yoke. Le Poka Yoke est un seigner les méthodes permettant de conscience et s’efforcent de stabi-
un objectif : organiser la production principe bien connu, originaire du faire d’un poste de travail (aussi bien liser les performances de leurs ins-
et les processus de production Japon. En japonais, Poka Yoke signi- dans le domaine industriel que dans tallations et d’adopter une mainte-
de manière à atteindre un flux de fie éviter les erreurs involontaires. Le le domaine administratif ) un modèle nance préventive. Traduit mot à mot,
valeurs réel. Poka Yoke décrit un principe, com- du genre qui évite les recherches le sigle TPM signifie « Maintenance
prenant des mesures ou disposi- inutiles, réduit les déplacements et productive totale ».
L’analyse des flux de valeurs a pour tifs techniques, empêchant de com- temps d’attente – en un mot qui per-
objectif de rendre transparent l’en- mettre des erreurs et permettant de met de travailler sans gaspillage. Appliquée aux processus industriels,
semble des processus (de la de- les identifier immédiatement. cette méthode a notamment per-
mande jusqu’à la livraison d’un pro- La base de tout produit ou service de mis d’accroître de 40 % les durées
duit). Cela permet de dégager très Contenu : qualité est un environnement de tra- de fonctionnement et de 10 % les
rapidement un potentiel considé- – Historique du Poka Yoke vail propre et bien rangé. La qualité vitesses des machines, de réduire
rable pour une restructuration effi- – Intégration des 7 types de en tant que besoin fondamental de de 95 % les défaillances intempes-
cace. gaspillage la clientèle détient une priorité abso- tives et de 90 % les taux de défauts,
– Le système Poka Yoke lue dans le contexte d’un tel poste ainsi que d’augmenter dans certains
Contenu : – Erreurs typiques de création de valeur et contribue de cas de 50 % la productivité et de
– Amélioration du flux de valeurs – Eléments de base du Poka Yoke ce fait à assurer un carnet de com- près de 200 % le ROI. Mais bien que
– Création de valeur ajoutée et flux – Approche orientée erreur mandes bien rempli. le concept soit très simple, beau-
de valeurs – Approche orientée process coup d’entreprises échouent à le
– Analyse des flux de valeurs – Approche orientée produit Contenu : mettre en œuvre. La TPM exige une
– Utilisation de l’analyse et de la – Exemples de cas – Notions générales étude soignée, une imbrication avec
conception des flux de valeurs – Travaux et exercices – Le modèle 5S d’autres méthodes de création de
– Utilisation de la méthode de – Les 7 types de gaspillage valeur ajoutée et la prise en compte
conception des flux de valeurs Par exemple licence simple avec – Visualisation dans 5S des spécificités des machines et du
– Aperçu de l’état REEL CD-ROM/DVD – L’audit 5S et son application personnel. La TPM est ainsi un chal-
– Exemple : La société Cycle Ligne de/en/es/fr/zh – 5S en production lenge technique à 20 %, mais un
Accessoires GmbH & Co. KG Référence 565018 – 5S dans la gestion challenge organisationnel à 80 %.
– La conception des flux de valeurs Réseau de/en/es/fr/zh – Déroulement d’un atelier 5S
– Les 7 types de gaspillage Référence 565019 Le didacticiel dispense des connais-
– L’état THEORIQUE Par exemple licence simple avec sances de base sur la TPM. Il vous
– Travaux et exercices CD-ROM/DVD apprend ce qu’est la TPM et com-
Ligne de/en/es/fr/zh ment mettre ce modèle en pratique.
Par exemple licence simple avec Référence 565020
CD-ROM/DVD Réseau de/en/es/fr/zh Par exemple licence simple avec
Ligne de/en/es/fr/zh Référence 565021 CD-ROM/DVD
Référence 564623 Ligne de/en/es/fr
Réseau de/en/es/fr/zh Référence 576320
Référence 564624 Réseau de/en/es/fr
Référence 576321
30 Tous les didacticiels sont disponibles en version support de données ou WBT. Pour installation sur réseaux et systèmes de gestion des acquis, en nombre illimité de licences.
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Collaboration et management
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Classroom Manager
Système de gestion de formation
Simple, professionnel, économique : Le Classroom Manager définit la Informations de commande : Utiliser nos packs de services bon
le système de gestion de formation structure des cours et fixe le calen- marché et profiter du savoir de nos
Classroom Manager drier, les phases présentielles, les Classroom Manager avec jusqu’à experts :
moyens pédagogiques, les condi- 200 utilisateurs enregistrés de
– Apprendre et enseigner indépen- tions d’accès et les possibilités de manière nominative travaillant Pack de services 1
damment du temps et du lieu certification. Les indications sont, simultanément sur 20 postes de Le pack de services 1 comprend les
– Meilleure prise en compte du com- sur demande, à la disposition des travail services suivants : 1 jour d’assis-
portement personnel de l’élève intéressés et des participants. CD-ROM avec instructions d’instal- tance à l’installation, d’instruction et
– Plus grande attention par visualisa- lation, version en de/en/fr/es/sv/ de formation sur site.
tion des contenus Tout le monde a-t-il fait ses devoirs ? el/zh. En Allemagne:
– Bibliothèque centrale de supports Le Classroom Manager enregistre et Référence 550804 Référence 560621
numérisés restitue clairement les succès des Dans d´autres pays:
– Navigation précise à travers vos participants. Le contrôle de niveau Classroom Manager avec jusqu’à Référence Sur demande
supports enseignant et élève vous permet d’avoir toujours la maî- 1000 utilisateurs enregistrés de
trise de la participation aux cours et manière nominative travaillant Pack de services 2
Le Classroom Manager crée, gère des progrès personnels des élèves. simultanément sur 100 postes de Le pack de services 2 comprend
et suit aisément et rapidement les travail une assistance à distance complète
cours et stages de formation. Sémi- La définition des droits d’accès per- CD-ROM avec instructions d’installa- (« hotline ») pour vos administra-
naires présentiels, modules de met à vos collègues d’utiliser la bi- tion, version en de/en/fr/es/sv/el/ teurs. Elle est valable 1 an et couvre
e-learning et bien d’autres modèles bliothèque et de se faire une idée zh. Les établissements de formation jusqu’à 15 demandes d’assistance
de formation peuvent ainsi s’asso- des cours existants. générale et de formation profession- par téléphone ou par courrier élec-
cier en unités de formation com- nelle peuvent utiliser cette version tronique.
plètes. Avec le Classroom Manager, les du Classroom Manager pour 2000 Référence Sur demande
élèves ont, eux aussi, la maîtrise de utilisateurs enregistrés de manière
Tous les supports numérisés sont leurs cours : l’offre de qualification nominative travaillant simultané- Pack de mise à jour
regroupés dans une bibliothèque est clairement présentée, et l’inscrip- ment sur 200 postes de travail. Ce pack propose un contrat de main-
centrale. L’accès ciblé aux supports tion rapide et simple. Référence 550805 tenance du logiciel moyennant un
fait gagner beaucoup de temps dans forfait annuel. Il comprend les mises
la préparation des cours. Classroom Manager en licence à jour, un pack « hotline », des amé-
Campus/Entreprise liorations du logiciel, etc. Le prix du
Les participants se voient remettre Référence Sur demande pack de mise à jour dépend du pro-
à chaque séance les supports qu’il duit considéré.
faut. Au besoin, vous pouvez créer Solution ASP Référence Sur demande
de nouveaux supports, tels que tests Le logiciel sera installé sur un ser-
ou questionnaires utilisés à l’issue veur géré par nos soins. L’accès a
d’une formation ou d’un cours. lieu via une connexion Internet.
Référence Sur demande
Didacticiel disponibles
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Média > Logiciels > Didacticiel numérique/WBTs
my|eCampus
Apprendre en permanence sur Internet
Apprendre en ligne sur L’apprentissage en ligne sur L’abonnement pour le cours L’abonnement LMS
my|eCampus, le nouveau portail my|eCampus se caractérise par : Des abonnements sont proposés Grâce à un abonnement (LMS) de
d’apprentissage pour ingénieurs et – Formation avec d’excellents pour l’ensemble des programmes de système de gestion de l’apprentis-
passionnés de technique. contenus didactiques multimédia formation, c.-à-d. que vous choisis- sage, il est possible de prévoir des
– Contenus dont la qualité est sez le programme dont vous avez be- cours pour un groupe d’utilisateurs.
Sur my|eCampus, nous proposons garantie par des experts soin pour votre qualification. L’abon- Mis à part le paquet de cours mis
des programmes de formation inté- – Liberté de mouvement grâce à nement dure six mois minimum. à disposition sur my|eCampus, des
ressants en matière de technique la possibilité d’apprendre à son L’abonnement annuel vous permet ressources et contenus personnels
d’automatisation et de mécatro- propre rythme, sans contrainte même un accès illimité toute l’année de formation peuvent être ajoutés.
nique. Que vous soyez scolaires, étu- de lieu ni de temps à toutes les unités de formation ac-
diants, techniciens ou ingénieurs, si – Economie de temps de trajet et tuelles pour la formation technique L’administrateur gère les apprenants
vous avez une accès à Internet, vous d’indisponibilité en ligne. et assure le suivi de leurs progrès.
pourrez ainsi en savoir plus sur ces – Aucune installation de logiciels Vous avez le choix entre différents
différents sujets et continuer de vous – Aucune administration informa- Les cours peuvent être réservés pour paquets de cours sur des sujets di-
qualifier. tique interne un seul ou plusieurs utilisateurs verses.
– Nombreuses fonctions ouvertes grâce à la licence multiposte.
Les programmes de formation por- à tous et interactives disponibles Dans le configurateur qui vous aide
tant sur les sujets de base suivants – Affichage des progrès Un simple enregistrement permet à choisir, vous définissez les cours,
sont disponibles au choix en alle- d’accéder à tous les programmes le nombre d’apprenants et le temps
mand, anglais, français et espagnol : de formation disponibles sur d’exécution du système, soit 6 ou
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– Productique semaines, un coach personnel
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– Gestion allégée soutenir du geste et de la voix.
– Technique et environnement
Essayez. Cela s’avère bénéfique, et
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sibles avec peu de prérequis tech-
niques voire aucun. Lien pour accéder à my|eCampus :
https://festo.my-e-campus.com/
Content Builder
Créer et organiser soi-même ses supports de formation numériques
Créer rapidement et à moindre Vous pouvez utiliser le « Content Informations de commande : Content Builder Classic
coût ses supports de formation Builder » par exemple dans le cadre Référence 576292
numériques. de projets de qualification ou des Content Builder Classic Content Builder Professional
relations publiques. Données, faits Le « Content Builder Classic » per- Référence 576293
Construire, approfondir et contrôler ou arguments : le « Content Builder met de créer des supports de for-
ses connaissances : créez tout un en- » permet de structurer et d’organi- mation numériques de haute qua-
semble de scénarii de formation ! ser de manière pertinente toutes les lité. Ainsi il est possible d’organiser
informations. non seulement les contenus de for-
Vous pouvez organiser les exercices mation, mais également les scénarii
et les tests grâce à un large panel Pour ce qui concerne la conception interactifs et de test, de manière très
d’exercices proposés et de formes et la forme, vous pouvez vous réfé- simple. Version en allemand.
d’interaction pré-conçues. La fonc- rer à de nombreux modèles esthé-
tionnalité d’importation de Power- tiques et fonctionnels. Vous pouvez Content Builder Professional
Point permet une formation rapide intégrer vous-même le contenu par Le « Content Builder Professional
par e-Learning. Le débit de produc- glisser-déposer ou l’importer rapide- » permet de développer des sup-
tion des supports de formation est ment à partir d’autres formats mul- ports de formation numériques selon
optimisé. timédias numériques, comme p. ex. des méthodes professionnelles. Les
PowerPoint. nombreuses fonctions de ce système
Le « Autorentool Content Builder » permettent non seulement de créer
permet de développer des supports Créez de l’interaction ! Les possibili- des scénarii de formation complexes,
de formation numériques de haute tés d’interaction intégrées favorisent mais proposent également une as-
qualité. De la formation en ligne clas- la motivation des personnes en for- sistance pour les créer plus rapide-
sique jusqu’aux supports de forma- mation. Des fonctions intelligentes ment. Version en allemand.
tion rapide par e-Learning, en pas- vous permettent d’obtenir des résul-
sant par les supports pour scénarii tats prêts à être exploités sans la
de formation mixte, le « Content Buil- moindre connaissance en program-
der » dispose de multiples possibili- mation.
tés d’utilisation.
Parlez de nombreuses langues !
Grâce à l’exportation et l’importation
de langues, vous créer en un tour-
nemain des supports de formations
multilingues. Les textes devant être
traduits peuvent être facilement édi-
tés et les traductions au format écrit
ou audio peuvent être intégrées à la
place en tout simplicité grâce au sys-
tème d’importation automatique.
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Média > Logiciels > Conception/Simulation avec FluidSIM®
FluidSIM® 5
Pneumatique/Hydraulique/Electrotechnique
CAO professionnelle conforme Essais en temps réel La vitesse rendue visible Grand volume – grand confort
aux normes La simulation de commandes et de Le nouveau noyau de simulation de Pneumatique, hydraulique, élec-
Les symboles de technique de com- processus est depuis longtemps FluidSIM® 5 permet des cycles de trotechnique : les bibliothèques
mande doivent être représentés et un standard industriel, elle aide à simulation allant jusqu’à 10 kHz. Les sont disponibles séparément ou en-
utilisés selon des normes spéci- réduire les pertes dues aux plan- paramètres de l’ensemble des or- semble dans le même programme.
fiques. Pour Festo Didactic, cela est tages et assure une augmentation ganes de commande et actionneurs Parmi ses bibliothèques, l’utilisateur
évident, et pour les utilisateurs de du rendement et de la qualité. Les peuvent être réglés tout-à-fait libre- décide de celles qui peuvent être
FluidSIM® 5, il s’agit d’une attente paramètres de l’ensemble des com- ment. FluidSIM® 5 enregistre les ré- utilisées dans le programme. Toutes
incontournable. Tous les composants posants sont identiques à ceux des sultats de la simulation par cycles de les technologies s’accordent parfai-
sont représentés conformément ensembles de formation de Festo quelques millisecondes et les livre tement dans un schéma de circuit ou
aux normes DIN ISO 1219/DIN EN Didactic et peuvent être ajustés en franco domicile en tant que fichier un projet.
81346-2 en vigueur. S’ajoutent à ce- toutes dimensions aux caractéris- texte ! Les nouveaux oscilloscopes
la des fonctions pratiques telles que tiques d’autres composants. simulés rendent visibles des fré- Flexible dans son installation et
la création automatique de liste des quences atteignant 100 kHz. son utilisation
pièces, des plans d’affectation des GRAFCET en de nombreuses Enregistrement en ligne, licence ré-
bornes, de listes de câbles, etc. dimensions Un apprentissage ludique seau, utilisation à domicile : Fluid-
GRAFCET a depuis longtemps rem- avec des résultats SIM® 5 propose de nombreux mo-
Un outil pour tous les besoins placé le diagramme de déplacement La théorie est utile et importante, dèles de licence qui permettent des
En tant que professeur et forma- dans la formation. FluidSIM® 5 fran- mais la pratique réelle apporte moti- configurations d’apprentissage à prix
teur, vous êtes l’expert qui maîtrise chit un pas de plus avec GRAFCET : vation et succès dans le processus intéressants, à l’école ou en entre-
de nombreuses fonctions et qui s’en – Edition – pour une documentation d’apprentissage ! Dans de nombreux prise. Une nouvelle administration
sert pour la préparation des cours. conforme aux normes cas, FluidSIM® 5 peut être utilisé très de l’apprentissage permet même la
Pour cela, FluidSIM® 5 propose le – Visualisation – pour une clarté simplement en tant que commande mise à disposition et le contrôle de
mode expert. Vos élèves doivent se optimale pour une véritable installation, et ce, licences pour les groupes d’élèves et
concentrer sur l’essentiel au début. – Surveillance – des signaux de cou- grâce à EasyPort : confortable, nu- l’utilisation du logiciel à domicile.
Ils peuvent travailler en mode stan- leur indiquent en quels endroits mérique et analogique ! Nouveau :
dard, mode présentant des avan- le processus est erroné ou même avec le joystick, l’apprenant utilise
tages pour l’apprentissage et propo- défaillant FluidSIM® 5 non seulement avec plai-
sant un éventail de fonctions réduit – Commande – pour la commande de sir, mais désormais, il peut égale-
afin de garantir le succès de l’ap- toutes les installations de fluides ment utiliser plusieurs interrupteurs
prentissage. ou électrotechniques et distributeurs simultanément.
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Média > Logiciels > Conception/Simulation avec FluidSIM®
CAO professionnelle conformes aux Des bibliothèques pour les Simulation en haute définition Documentation pratique
normes nouvelles technologies – Traitement de signaux jusqu’à – Gestionnaire de projets, feuilles
– Un dessin en tout confort grâce aux – Bibliothèques pour les ensembles 10 kHz de dessin
lignes de fuite, nouvelles fonctions de formation pneumatique, hy- – Oscilloscope virtuel pour fré- – Cadres de dessin individuels en
de capture draulique, pour tous les niveaux, quences allant jusqu’à 100 kHz toutes les tailles
– Insertion facile de nouveaux sym- dont la technique de régulation et – Simulation simultanée de l’en- – Listes de pièces, numérotation
boles dans des liaisons existantes la technique proportionnelle semble des circuits d’un projet des lignes de contacts, tables de
– Cadre de dessin variable – Nouveau : entraînements en – Possibilité d’afficher des valeurs contacts, plans de bornes, câbles,
– Redimensionnement et rotation en pneumatique simulées relatives au temps d’exé- listes de câblage et de conduites
continu – Technique du vide cution automatiques
– Fonctions de cotation – Capteurs en pneumatique – Utilisation de plusieurs interrup- – Exportation vers tous les formats
– Calcul de point d’intersection de – Sécurité dans les systèmes teurs par joystick courants
lignes, de rectangles et d’ellipses pneumatiques
– Hydraulique mobile Matériel pédagogique inclus FluidSIM® pour le travail à la
100 % conformément aux normes – Electrotechnique, électronique – Transparents, photos, animations, maison
– Tous les symboles sont conformes – Circuits à contacts coupes, séquences vidéo – De nouvelles extensions pour la
à DIN ISO 1219/DIN EN 81346-2 – Description des modèles de simu- gestion d’utilisateurs externes via
– Désignation d’orifice selon la nou- GRAFCET en différents modes lation physiques-mathématiques Internet
velle désignation des moyens d’ex- – GrafEdit : création de GRAFCET – Programme d’apprentissage pour – Gestion des groupes d’apprenants
ploitation (BMK) dans le respect des normes débutants FluidSIM® – Fonctions de messagerie instanta-
– GRAFCET selon la norme en vigueur – GrafView : visualisation du dérou- – Détails sur tous les composants née intégrée
lement logique de la commande re- sur pression d’un bouton – Administration simple par le tuteur
présenté en tant que GRAFCET – Modèles de présentations termi-
– GrafControl : commande du proces- nées pour votre cours
sus avec le GRAFCET, dont la simu- – Application de la langue au temps
lation des erreurs et la surveillance d’exécution
du processus – Multilingue (allemand/anglais par
– GrafPLC défaut)
Pneumatique Electrotechnique
Installation locale, Installation locale, Nous répondons à vos Nouvelles langues – gratuites
licence monoposte/multiposte de/en licence monoposte/multiposte de/en besoins Désormais, vous recevez les
Référence 8024357 Référence 8024359 Licences multiples pour instal- nouvelles variantes linguis-
Installation en réseau, Installation en réseau, lations locales ou en réseau, tiques gratuitement sur Inter-
licence monoposte/multiposte de/en licence monoposte/multiposte de/en nombre de licences au choix. net. Vous pouvez les intégrer
Référence 8024360 Référence 8024362 à votre version actuelle au
moyen d’une mise à jour.
Hydraulique Configuration requise
Installation locale, – Windows XP/Vista/7/8 Venez consulter notre site
licence monoposte/multiposte de/en – Processeur d’1 Gigahertz minimum Internet
Référence 8024358 – 1 Go de RAM minimum Vous y trouverez toutes les
Installation en réseau, – Processeur dual core (recommandé) informations sur les versions
licence monoposte/multiposte de/en actuellement disponibles et
Référence 8024361 sur les mises à jour pour utili-
sateurs FluidSIM® actuels.
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Média > Logiciels > Projeter/Construire avec EPLAN
EPLAN Education
Licence salle de classe
EPLAN Avec EPLAN Education, la norme in- Vos avantages : – Assistance et dictionnaires illimi-
dustrielle fait son entrée dans la for- – EPLAN offre une grande liber- tés en langue étrangère selon ISO
Le nom d’EPLAN est associé depuis mation initiale et continue. Forma- té d’action. Les produits EPLAN 5598 permettent dès aujourd’hui
plus de 25 ans à des solutions logi- teurs et enseignants profitent d’une offrent aussi bien une approche une ingénierie mondiale.
cielles innovantes et prestations vaste gamme de services comme la graphique qu’une approche orien- – EPLAN tient compte de diffé-
de services tournant autour de la formation des enseignants, ainsi que tée objet de l’ingénierie. À chaque rentes normes comme DIN ISO,
conception et de l’ingénierie élec- l’installation du logiciel sur site. étape du travail, le système pro- GOST, NFPA. Avec des structures
trique et fluidique. EPLAN Software pose la meilleure manipulation. de pages et de composants libre-
& Service est à cet égard le premier L’utilisateur conçoit en toute liber- ment configurables selon la norme
fournisseur mondial de la technolo- té, comme il convient au mieux à VDMA, toutes les solutions sont
gie nécessaire. Fort d’une coopéra- sa méthode de travail, et c’est donc possibles.
tion avec Autodesk dans le domaine lui qui détermine le comportement – Le portail EPLAN Data Portal,
de la conception mécanique, EPLAN du système, et non pas le système contenant de nombreuses données
Software & Service est synonyme de qui impose le mode de conception. de composants,augmente la quali-
compétence mondiale en IAO et CAO. – Des technologies d’avenir, comme té de votre documentation et sim-
les nouvelles macrovariantes, plifie la conception. Vous pouvez
confèrent aux projets une variabi- ajouter par simple « glisser-dépla-
lité unique en son genre : Paramé- cer » des appareils et composants
trer au lieu de (re)concevoir – d’où certifiés de nombreux fabricants
un gain de temps dès le départ. bien connus. Ce qui vous évite de
– L’approche multi-utilisateur est à rechercher dans différents catalo-
la base du travail multi-site sur le gues, de saisir des références et
projet, en réseau et au-delà des de créer vos propres macros. Via
frontières. Le logiciel se présente Internet, vous avez à tout moment
alors à chacun dans sa langue per- accès aux informations nécessaires
sonnelle. sur les appareils, telles que par-
ties de schémas, dessins d’assem-
blage, vignettes de visualisation
et manuels, y compris aux mises
à jour.
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Média > Logiciels > Projeter/Construire avec EPLAN
Le progiciel EPLAN Education Fourniture Différences par rapport à la version Configuration requise
La licence EPLAN Education salle Le progiciel EPLAN Education com- industrielle – PC sous Windows 7, Windows Vista
de classe comprend les quatre pro- prend 25 licences réseau salle de – Format de données spécial, incom- ou Windows XP SP3
grammes classe et 1 licence monoposte ensei- patible avec la version industrielle – Dual Core processeur
– EPLAN Electric P8 gnant des logiciels – Fonctions d’exportation limitées – 2 Go de mémoire vive
– EPLAN Fluid – EPLAN Electric P8, – Filigrane à l’impression – Lecteur de DVD-ROM
– EPLAN PPE – EPLAN Fluid, – Moniteur à résolution de 1280 x 1024
– Eplan Pro Panel – EPLAN PPE, Etendue des prestations du service
– Eplan Pro Panel. logiciel Découvrir gratuitement EPLAN
Le concept jette intelligemment un – Le logiciel est disponible en 16 – Accès au portail EPLAN Data Portal En tant qu’élève, étudiant ou appren-
pont entre la pratique industrielle et langues : de, en, es, fr, nl, se, ru, – Mise à disposition gratuite des ti, vous pouvez obtenir gratuitement
les besoins de la formation initiale et dk, cn, pl, pt, pt-br, cz, hu, it, kr. mises à jour et service packs une version limitée à votre période
continue. En intégrant l’électrique, – Une formation enseignant dans – Tarifs préférentiels pour les forma- de formation pour créer des travaux
la fluidique et le contrôle-commande le programme actuel de séminaires tions de mise à jour de laboratoire et de fin d’études dans
électrique (mesure, commande et ré- d’EPLAN – Assistance HelpDesk le domaine électrique, fluidique et
gulation), il est ainsi possible de dis- – Service d’installation sur site – Assistance par e-mail automatique. L’utilisation du logiciel
penser ainsi de manière cohérente, – Données techniques et exemples – Accès en ligne à des informations à des fins commerciales est interdite.
dans la formation également, les de projets spéciales d’assistance et autres
connaissances nécessaires sur les – Matériel d’enseignement informations Pour plus d’informations, consultez :
processus de conception mécatro- www.eplan.de
nique. Chacun – qu’il soit en forma- En cas de conclusion d’un contrat Paquets de base
tion initiale, en études supérieures de service logiciel, l’accès au portail Licence pour salle de classe 566900
ou plus tard dans la pratique – peut EPLAN Data Portal, proposant des Licence pour salle de classe international 576279
ainsi concevoir une installation dans données d’ingénierie de fabricants Extensions
une approche globale et proche de la bien connus, est compris. Extension de licence 5 postes de travail étudiants 576280
pratique, les connaissances acquises Extension de licence 1 licence formateur 576281
en cours étant donc directement ap- Kits de service
plicables dans la pratique. Avec de Service logiciel 2 ans 566902
nombreux documents de formation, Service logiciel 5 ans 566903
aides en ligne et vidéos de démons- Supports didactiques recommandés, n‘oubliez pas de commander :
tration. EPLAN Electric P8 Version 2 : Formation pratique pour débutant, de 576278
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Média > Logiciels > Système de simulation et environnement de formation virtuel CIROS®
CIROS®
Formation professionnelle dans des environnements
d’apprentissage virtuels
Fascination de la simulation 3D
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Média > Logiciels > Système de simulation et environnement de formation virtuel CIROS®
CIROS® Automation Suite est une Licences multiples Configuration requise – Interface USB pour clé de licence
version modifiée et élargie, pour La licence individuelle de CIROS® Valable pour tous les produits de la ou interface Ethernet pour réseau
les besoins de la formation initiale Automation Suite est concédée sous CIROS® Automation Suite. en cas d’utilisation d’un serveur
et continue, du logiciel utilisé dans forme de clé de licence USB. – Processeur Intel Core Duo 2,2 GHz de licence
l’industrie. Elle se compose de cinq – Mémoire vive (RAM) de 2 Go – Lecteur DVD-ROM
progiciels complémentaires permet- Les progiciels – Espace libre de 20 Go sur disque – En option : interface série ou USB
tant de réaliser une simulation 3D, – CIROS® Robotics dur pour connexion à un API
proche de la réalité, de systèmes – CIROS® Mechatronics – Windows XP, Windows Vista ou – Adobe Acrobat Reader version 6.0
d’automatisation simples à très – CIROS® Advanced Mechatronics Windows 7 (32- ou 64-bit) ou supérieure
complexes. Les nombreux scénarios – CIROS® Production – Carte graphique à accélération 3D – En cas d’utilisation d’un serveur de
d’apprentissage prédéfini peuvent – CIROS® Studio et support intégral d’OpenGL, telle licence : PC standard à interfaces
être personnalisés et complétés. peuvent être complétés indépen- que NVIDIA 7800GTX, 512 Mo de USB et Ethernet pour serveur de
damment les uns des autres par le RAM ou mieux licence
nombre voulu de licences. – Moniteur 19’’, 1280 x 1024 pixels
Licence de base
Référence 573233
Les fonctions en un coup d‘œil CIROS® CIROS® CIROS® Advanced CIROS® CIROS®
Robotics Mechatronics Mechatronics Production Studio
CIROS® Robotics – Une bibliothèque très complète CIROS® Mechatronics – Simulation de défauts perfor-
avec plus de 20 cellules flexibles mante avec de nombreux scénarios
CIROS® Robotics est idéal pour ap- robotisées prédéfinies permet de CIROS® Mechatronics est l’environ- de défaut, y compris des défauts
prendre à programmer et à mettre en passer directement à la mise en nement didactique virtuel de la mé- d’ajustage de capteurs. La création
service des systèmes robotiques in- service et à la programmation d’ap- catronique, un environnement de de défauts est protégée par mot de
dustriels. Le logiciel propose pour ce plications robotiques : de la simple travail idéal pour la programmation passe. Le logiciel permet de jour-
faire un grande nombre de modèles fonction de pick&place à l’installa- d’API Siemens S7, qui se concentre naliser la localisation et la suppres-
de robot. Le tutoriel intégré sur la tion de fabrication comportant de sur les systèmes pilotés par API. Il sion des défauts, d’analyser les
robotique enseigne les bases de la nombreux systèmes robotiques. comprend également l’environne- résultats et donc de former effica-
technique de manipulation jusqu’à ment didactique approprié pour le cement à la mise en service métho-
la mise en oeuvre de robots lors de La licence est concédée sous forme système de formation mécatronique dique et à la réparation en cas de
missions spatiales. de clé USB. Vous pouvez compléter MPS®. dysfonctionnement dans un envi-
à tout moment la licence individuelle ronnement de simulation.
– Toutes les connaissances de base par le nombre voulu de licences ré- – La bibliothèque de modèles éten- – Simulation 3D en temps réel avec
requises par l’automatisation à seau. L’extension du nombre de due contient des modèles de pro- toutes les propriétés de CIROS®
l’aide de robots sont fournies par licences peut s’effectuer ultérieu- cess 3D de toutes les stations Studio.
l’assistant intégré CIROS® Robo- rement par simple modification en MPS®, de divers systèmes de
tics Assistant avec de nombreux ligne de la clé de licence. CIROS® convoyeurs à bande et d’un maga- La licence est concédée sous forme
graphiques et animations illustrant Robotics est compris, sous forme de sin central automatisé. Elle peut de clé USB. Vous pouvez compléter
les notions et faits techniques, des licence individuelle, dans CIROS® Au- être complétée et modifiée en re- à tout moment la licence individuelle
vidéos de nombreuses applications tomation Suite. lation avec l’Automation Suite CI- par le nombre voulu de licences ré-
industrielles faisant appel à des ro- ROS®. seau. L’extension du nombre de
bots, des exemples de programme Licence de base – Les modèles peuvent être immé- licences peut s’effectuer ultérieu-
pour chaque cellule flexible roboti- Référence 573234 diatement pilotés au moyen de rement par simple modification en
sée, une documentation technique Licence d’extension l’API S7 virtuel intégré, à partir de ligne de la clé de licence. CIROS®
avec des conseils d’utilisation. Référence 573253-R STEP 7 au moyen du contrôleur Mechatronics est compris, sous
– Simulation 3D en temps réel avec SIMATIC simulé S7-PLCSIM ou, forme de licence individuelle, dans
toutes les propriétés de CIROS® via EasyPort, à partir de n’importe CIROS® Automation Suite.
Studio. quel API matériel externe.
– Environnement de programmation – Le mode manuel permet d’exécu- Licence de base
en IRL (Industrial Robot Language), ter des mouvements pas à pas et Référence 573235
langages de programmation Move- de les regrouper, sans programma- Licence d’extension
master Command et Melfa Basic IV tion, en une séquence opératoire. Référence 573253-M
pour la classe de systèmes robo-
tiques Mitsubishi.
www.festo-didactic.com 43
Média > Logiciels > Système de simulation et environnement de formation virtuel CIROS®
CIROS® Advanced Mechatronics – Mise en service de systèmes de CIROS® Production Avec CIROS® Supervision, il suffit
commande distribuée : Chaque d’appuyer sur un bouton pour créer
CIROS® Advanced Mechatronics per- station de l’installation peut fonc- La solution logicielle unique en son des versions de base d’un système
met de construire, à l’aide de sta- tionner en mode manuel. Ceci genre pour la réalisation d’environ- MES (Manufacturing Executing Sys-
tions MPS®, des systèmes méca- autorise une mise en service pas nements virtuels d’apprentissage de tem) pour votre ligne de production
troniques avec une architecture de à pas des programmes de com- l’automatisation d’usine. L’étude des comprenant les fonctions d’un poste
commande distribuée, de les mettre mande dans les différentes sta- moyens de fabrication, la logistique de contrôle-commande permettant
en service et de les commander avec tions et permet de tester les com- des process de fabrication ainsi que d’assurer le suivi graphique du pro-
l’API SIMATIC S7. munications. l’aménagement et l’optimisation des cess et une liaison à la base de don-
– Simulation 3D en temps réel avec systèmes d’exécution des fabrications nées de production.
– Bibliothèque de modèles très com- toutes les propriétés de CIROS® et de gestion de la production sont
plète avec toutes les stations MPS® Studio. ici au premier plan. CIROS® Produc- Le langage intégré de programma-
actuelles de Festo Didactic. – Simulation de défauts perfor- tion qui combine la simulation avec la tion du process de CIROS® Supervi-
– L’éditeur de configuration permet mante, intégrée. L’accent de cette commande d’installations réelles, re- sion permet de compléter, d’optimi-
de construire, de programmer et simulation est désormais mis sur groupe les composants logiciels inté- ser ou de remanier entièrement le
de mettre en service des systèmes les défauts susceptibles d’appa- grés Simulation de la production, Su- système MES.
mécatroniques avec une architec- raître du fait de la combinaison de pervision et Gestion de la production.
ture de commande distribuée. Une différentes stations. La simulation de la production sert à La gestion de la production de
seconde blibliothèque vous permet créer les modèles 3D de votre ligne de CIROS® Supervision met les données
de concevoir également des sys- production au moyen des éléments suivantes à disposition : nomencla-
tèmes MPS® à convoyeur. Le logiciel CIROS® Advanced de la bibliothèque. tures et plans de travail, gestion des
– Concept de commande distribuée : Mechatronics est fourni sous stocks et des ressources, ainsi que la
Chaque station possède son propre forme de licence individuelle – La bibliothèque fournit à cet effet gestion des commandes et leur or-
automate STEP 7 virtuel doté d’un intégrée à CIROS® Automa- de nombreuses stations de fabri- donnancement. Ceci permet de simu-
programme de commande qui lui tion Suite, mais il ne peut pas cation, d’assemblage, de stockage ler les structures fondamentales d’un
est propre et qui peut être modifié être acquis comme produit et de mesure en vue de constituer système de planification. La base de
ou entièrement recréé à tout mo- distinct. une ligne de production iCIM. Les données peut en outre s’utiliser pour
ment. Simplicité de programmation stations possèdent des fonction- intégrer un système de planification
de la communication : Les liaisons nalités de commande intégrées qui externe ou un système ERP.
de communication sont automati- Licence d’extension peuvent être complétées à volonté
quement créées lors de la concep- Référence 573253-A avec CIROS® Studio.
tion de la configuration. – La simulation 3D couvre tous les Le logiciel CIROS® Produc-
composants essentiels d’un sys- tion est fourni sous forme de
tème de fabrication, allant du flux licence individuelle intégrée
matières flexible au capteur, tout à CIROS® Automation Suite,
en mettant à profit les nombreuses mais il ne peut pas être ac-
fonctionnalités de CIROS® Studio. quis comme produit distinct.
– Le module de configuration per-
met de créer en quelques clics de
souris la configuration des futures Licence d’extension
lignes de production et de générer Référence 573253-P
en même temps le modèle 3D.
44 www.festo-didactic.com
Média > Logiciels > Système de simulation et environnement de formation virtuel CIROS®
www.festo-didactic.com 45
Média > Logiciels > Logiciel de programmation
Logiciel de programmation
Siemens
de/en/fr/es/it 548574
Logiciel de programmation
CoDeSys provided by Festo LOGO! Soft Comfort Mitsubishi GX Trainer Package RSLogix 500 Starter
Le logiciel CoDeSys pour la famille Logiciel de programmation convi- Le logiciel de programmation stan- Le logiciel de programmation pour
des automates CPX-CEC permet la vial pour les modules universels dard pour les automates Mitsu- les automates de type Allen-Bradley
programmation standardisée à la LOGO!Création du programme par bishi de type FX contient GX Deve- Micro Logix comprend le RSLogix 500
norme CEI 61131-3. Optimisé pour la opération de glisser-déplacer, simu- loper pour la programmation avec Starter incl. RS Linx-Lite pour la pro-
configuration, la programmation. la lation, documentation détaillée du les langages liste d’instructions, grammation dans le langage à relais.
mise en service et la maintenance de programme. Programmation en LOG diagramme fonctionnel, schéma à Le manuel sur CD-ROM (en) contient
solutions d’automatisation pneuma- ou CONT. contact, ainsi que GX IEC Developer, le manuel «Getting Results» avec
tiques et électriques. l’environnement de développement RSLogix 500.
Configuration requise performant selon IEC 61131 (liste
Vos avantages Windows : d’instructions, blocs fonctionnels, Configuration requise
– Grâce à la conformité à la norme – indows 98 SE/NT 4.0/ME/2000/XP schéma à contacts, graphes séquen- – PC avec Win NT/2000/XP
CEI 61131-3, CoDeSys est flexible (32 bit)/Vista/7 (32/64 bit) tiels, langage littéral structuré). Le – Pentium II 500 MHz minimum
et ouvert à tous les types de tâches – Processeur Pentium Trainer Package, package de forma- – 128 Mo de RAM
de commande. – 64 Mo de RAM tion, se compose de 6 licences sans – 45 Mo d’espace libre sur disque
– Mise en service et diagnostic ultra- – 90 Mo d’espace libre sur disque restriction et de 6 versions étudiant dur
simples. dur sur des CD-ROM distincts pour la – Lecteur de disquette 3,5’’
– Communication Ethernet pour pro- – Résolution d’écran : 800 x 600 réalisation de travaux à domicile.
grammation aisée, avec biblio- pixels min. en 535829
thèque de composants incluse. Mac OS : Fourniture :
– Bibliothèque de composants pour – Mac OS X 10.4 avec J2SE 1.5.0 – GX IEC Developer (de/en)
actionneurs électriques. – Mac OS X 10.5 avec J2SE 1.6.0 – GX IEC Developer pour étudiant
– PowerMac G3, G4, G4 Cube, iMac, (de/en)
Les fonctions et langages pris en PowerBook G3, G4 ou iBook – GX Developer (de/en)
charge sont les suivants Linux : – GX Developer pour étudiant (en)
– Schéma à contacts – Testé avec SUSE Linux 10 SP2, – Manuel sur CD-ROM (de/en)
– Texte structuré noyau 2.6.16
– Sequential Function Chart/langage – Fonctionne sur toutes les distribu- Configuration requise
séquentiel tions de Linux sur lesquelles Java 2 – PC avec Win 98/ME/NT/2000/XP
– Continuous Function Chart SDK version 1.3.1 est exécuté. – Pentium II 450 MHz minimum
– Logigramme – Pour les exigences matérielles, – 64 Mo de RAM
– Visualisation intégrée veuillez vous référer à votre distri- – 150 Mo d’espace libre sur disque
– Fonctions de traçage bution Linux. dur
– Simulation hors ligne
– Panachage possible de tous les de/en/es/fr/it/pt 526505 de/en 541149
langages de programmation
– Possibilité de conversion entre lan-
gages
– Tous les types de données stan-
dard : BYTE, WORD, DWORD, SINT,
USINT, INT, UINT, DINT
– Opérandes symboliques sans limi-
tation de longueur de mot
– Fonctions d’aide contextuelle
– Fonction Chercher-Remplacer glo-
bale
– Contrôle de l’espace mémoire dis-
ponible avant le téléchargement
– Nombre illimité de paramètres de
fonctions
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Média > Logiciels > Logiciel de visualisation
Logiciel de visualisation
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Média > Logiciels > Mesure/commande/régulation avec FluidLab®-PA
Apprendre pas à pas, avec FluidLab®- Menu : Régulateur à 2 positions Maîtrise aisée de systèmes mation d’un déroulement de pro-
PA, les bases de la régulation. L’in- Les applications typiques sont les complexes cess personnalisé sous FluidSIM® :
terface EasyPort établit le lien entre circuits de régulation de niveau de Une structure de menus claire mène schéma électrique, schéma logique
le PC et le matériel, à savoir les mo- remplissage et de température. de la mise en service du module Edu- et GRAFCET.
dules EduKit PA, la station de travail Kit PA ou de la station de travail com-
MPS® PA Compact ou les stations Menu : Régulation continue pacte à la technique des process en Menu : Réacteur virtuel
MPS® PA de filtration, de mélange, Expérimentation, configuration et prenant comme exemple une chaîne Animation par une chaîne séquen-
de remplissage et réacteur. optimisation d’opérations de régu- d’embouteillage. tielle – observation, analyse et do-
lation (régulateurs P, PI, PD ou PID) cumentation des process simulés. Il
Paramétrage avec effet immédiat sur le process. Menu : Mise en service guidée s’agit de produire sur commande et
Paramétrage des valeurs de cap- Les circuits de régulation sont para- Avec une check-list comme dans l’in- apprécier des messages d’erreurs et
teur en leur appliquant des facteurs métrables par clic de souris. Les pa- dustrie. L’autorisation de démarrage y réagir.
et décalages pour représenter des ramètres de régulation sont enregis- est donnée en fin de traitement de
grandeurs physiques et atténuation trés sans problème. Les mesures et la liste. Un procès-verbal de mise en Menu : API virtuel – piloté par
des signaux d’entrée analogiques courbes peuvent être documentées service peut être imprimé à des fins simulation STEP 7, PLCSIM ou
par un filtre médian. Affichage de la en détails. Le schéma-bloc peut être de documentation. CoDeSys
valeur physique dans un champ à affiché comme menu des fonctions Acquisition des bases de la pro-
unité variable. Les autres possibilités de tous les régulateurs continus avec Surveillance d’état grammation d’API et du traitement
de paramétrage sont l’inversion du leurs valeurs momentanées. La saisie permanente de l’état de la logique de signaux analogiques et
sens de régulation, le décalage Y lors machine permet de contrôler la sé- binaires. Test du programme sur mo-
de la régulation continue et le choix Fonctions des régulateurs industriels curité et le rendement. Détecter et dèle virtuel ou réel.
du mode de simulation. Commande de l’installation comme analyser les écarts avec FluidLab®-
sur un système de contrôle-com- PA process. Menu : Remplissage avec lien à Excel
Menu : Mesurer mande. Il est possible d’entrer des Les données de commande sont
Toutes les données binaires et analo- consignes et des seuils d’alerte mais Menu : Conduite, commande et transmises à FluidLab®-PA par MS
giques du process, tels que les états aussi de basculer la régulation en régulation avec EasyPort Excel via l’interface DDE, le nombre
des signaux des capteurs, des vannes mode manuel/automatique. Comprendre le comportement d’un de bouteilles et le volume de rem-
de process et de la pompe peuvent système sur la base d’exemples de plissage p. ex. Inversement, l’instal-
être représentées graphiquement et Simulation process simples. Sont présentés ici : lation signale son état momentané,
directement analysées. Un modèle de process simulé repro- des opérations de technique de com- le niveau de remplissage du réser-
duit à l’identique le déroulement de mande ainsi que des régulateurs voir p. ex.
Menu : Courbe caractéristique la conduite du matériel réel. continus et discontinus. Les ana-
La caractéristique d’un organe de lyses effectuées ensuite apportent FluidLab®-PA pour stations MPS® PA
commande (une pompe ou un distri- FluidLab®-PA pour stations MPS® PA de précieux enseignements sur les est fourni.
buteur proportionnel p. ex.) est ana- est fourni. principes, applicables d’une manière
lysée selon divers critères (tension générale à la technique. Licence simple sur CD-ROM de/en/es/fr
en fonction du débit, débit en fonc- Licence simple sur CD-ROM de/en/es/fr/sv Référence 567224
tion de la pression, pression en fonc- Référence 544304 Menu : FluidSIM® 8+1 Licence multiposte sur CD-ROM de/
tion de la tension). 8+1 Licence multiposte sur CD-ROM de/ Élaboration de systèmes de com- en/es/fr
en/es/fr/sv mande, immédiatement suivie du Référence 567225
Référence 567139 contrôle – virtuel ou réel. Program-
www.festo-didactic.com 49
Média > Logiciels > Interface EasyPort
Liaison logiciel/simulation avec des Caractéristiques techniques Pilotage d’un grand nombre de
vrais équipements de formation/API – Raccordement à la tension d’ali- modèles de process proches de la
mentation 24 V par bornes à vis sé- réalité industrielle
Le principe est simple : L’interface parées ou par connecteurs SysLink EasyPort et le logiciel de simulation
USB est reliée au PC. La connexion à – Interface vers le PC (isolée) : USB EasyVeep® également fourni per-
l’automate s’effectue via des connec- 2.0, RS 232. Jusqu’à 4 modules mettent de piloter une multitude de
teurs standard (SysLink). Les signaux peuvent être connectés au port modèles de process proches de la
d’entrée et de sortie peuvent ainsi USB. Vitesse de transmission : 115 réalité industrielle et ce avec n’im-
être lus et émis par un PC. Pour que kbauds porte quel API.
l’EasyPort soit adaptable aux diffé- – Interface analogique : SUB D borne
rentes situations, nous avons asso- à 15 pôles, résolution à 12 bits, 4 Easy Veep est facile à installer et pré-
cié au pilote un logiciel muni d’une entrées analogiques/2 sorties ana- sente des champs d’application inté-
interface utilisateur permettant de logiques, fréquence de détection : ressants. Les sujets traités sont par-
réaliser des connexions. 0,5 kHz mi d’autres :
– Interface numérique : 16 entrées – Afficheur à 7 segments
TOR/16 sorties TOR sur borne Cen- – Système d’alarme
tronic 2 x 24 pôles muni respecti- – Passage à niveau
vement de 8 entrées TOR (24 V), 8 – Ascenseur
sorties TOR (24 V). Raccordement – Porte de garage
à la tension d’alimentation 24 V. – Parking à étages
Représentation des signaux numé- – Sas d’écluse
riques via LED – Installation de tri
– Grand afficheur LCD, représen- – Accumulateur d’eau chaude
tation du canal, de l’unité, de la – Machine à laver
tendance et de la mesure (4 posi- – Génératrice éolienne
tions). Sélection du canal affiché et – etc.
de l’unité via les touches
– Pilotable via ActiveX Control de
Labview, C++ ou Visual Basic
50 www.festo-didactic.com
Média > Logiciels > Interface EasyPort
Interface:
EasyPort USB
EasyPort USB 548687 EasyPort USB 19“ 8021637 N‘oubliez pas de commander :
Pour EasyPort avec process réel ou boîtier de simulation :
Câble de données d’E/S avec 2 connecteurs SysLink selon IEEE 488, 2,5 m 34031
Câble analogique, parallèle, 2 m 529141
Pour EasyPort avec API réel :
Câble de données d’E/S avec connecteurs SysLink selon IEEE 488, croisé 167106
Pour EasyPort à câblage libre, avec un API quelconque :
Câble de données E/S, SysLink (IEEE 488), 1 extrém., de douilles term. à l’autre 167122
Pour EasyPort avec EduTrainer® :
Fourniture Câble de données d’E/S, croisé, avec connecteur, 0,3 m 167197
– EasyPort USB/EasyPort USB 19“ Pour EasyPort avec API réel ou boîtier de simulation :
– Câble de connexion 24 V sur fiche de sécurité 4 mm Câble analogique, croisé, 2 m 533039
– Câble USB
– CD-ROM : EasyVeep®, pilote EasyOPC, fiche technique, Kit de démarrage CoDeSys avec CECC-LK et EasyPort USB 8024001
Activ-X Control, exemples de pilotage via Labview Module de connexion universel numérique (SysLink) 162231
Adaptateur fileté Quick-Fix 549806
www.festo-didactic.com 51
Média > Manuels
Manuels
Matériel pédagogique de formation initiale et continue
#YL
I NTI
Théorie et pratique, notre offre GST
E
CTR 6E
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RUN
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Hydraulics Pneumatics ISIE 7µRTERBUCHÙDERÙ!UTOMATISIERUNGSTECHNIK
Electrohydraulics Basic level $ICTIONARYÙOFÙ!UTOMATIONÙ4ECHNOLOGY
– Pneumatique
Y AT
Fundamentals
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– Hydraulique
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Textbook
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Workbook
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TP 101
– Électrotechnique/Électronique
ATI
LO EUM
– Automatisation/API E UTO
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– Mécatronique/Automatisation
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With CD-ROM
des process
– Technique CNC/Accessoires
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IN
Document éditable X X X
Droit de reproduction – X X
Version multi-langue* – – X*
Boutique
www.festo-didactic.com 53
Média > Manuels > Pneumatique
Pneumatique
Livres d‘exercices
+24 V 1 2
13 12 14
S1 K1
14 11
1A1
1B1 A1
K1 1M1
A2
1Z1 1Z2
0V 12
11 14 .2
22
1V3 1 1 1V4 21 24
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31 34
42
41 44
2 2
1A1
1V2 4 2
14 12
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1
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1S1 2 1B1 2 1S2 2
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1 3 1 3 1 3 1V1 4 2
2
1M1
5 3
1
54 Licence individuelle sur internet (➔ Après-vente), Licence professionnelle sur demande (➔ page 53).
Média > Manuels > Pneumatique
22
20
mA
16
14
12
10
I
8
6
2
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 mm 50 55
s
Actionneurs pneumatiques TP 220 Bases de la technique du vide TP 230 Capteurs en pneumatique TP 240 Sécurité des systèmes
Décrit en détail des questions et Ces documents proposent six projets Dans 10 projets industriels, conçus pneumatiques TP 250
des projets proches de la réalité in- complexes dans le cadre desquels pour le jeu d’équipement TP 240, Le livre d’exercices contient huit
dustrielle à travers 16 exercices, il est demandé à l’étudiant de réali- présentant chacun la problématique, projets de complexité croissante
avec énoncé du problème et spéci- ser et de tester un système de vide, les conditions générales de réalisa- ainsi que les solutions de chaque
fications du travail à effectuer. Des mais aussi une partie intégralement tion et les spécifications du projet, fiche d’exercices. Ces exercices per-
fiches d’exercice vous aident à tous consacrée aux nr le vide la thématique spécifique des cap- mettent de réduire pas à pas le
les niveaux de la conception, de la – Mesure et stockage du vide teurs dans l’environnement des com- potentiel de risque d’un système
réalisation et du contrôle. Comprend – Ventouse complète mandes pneumatiques est abordée pneumatique. La partie notions élé-
également des solutions modèles – Génération du vide ici de façon ciblée. Les thèmes cap- mentaires porte sur les points sui-
et des connaissances générales dé- teurs de pression, capteurs de dé- vants : récapitulatif des normes, lois
taillées pour les notions théoriques Le livre d’exercices contient : bit, transmetteurs de position ana- et règlements applicables, présen-
de base. – Partie consacrée aux bases logiques pour vérins pneumatiques, tation et description détaillée des
– Solutions modèles transducteurs et capteurs pour la modes de fonctionnement, présen-
Le livre d’exercices contient : – Notes didactiques technique du vide sont traités en tation et description détaillée de dix
– Solutions modèles – CD-ROM multimédia avec gra- détail. Le livre d’exercices fournit une fonctions de sécurité, solutions tech-
– Notes didactiques phiques et photos d’applications solution modèle pour chaque fiche niques réalisables pour chaque fonc-
– CD-ROM multimédia avec illustra- industrielles de travail du recueil de travaux pra- tion de sécurité, nombreuses illus-
tions, photos d’applications indus- – Fiches de travail pour l’étudiant tiques. trations et représentations en coupe
trielles, animations et schémas de permettant de mieux comprendre les
circuit FluidSIM® R.-C. Weber Le livre d’exercices contient : principes de conception.
– Fiches de travail pour l’étudiant Édition 2011, 140 pages, en couleurs, – Solutions modèles
en classeur. – Notes didactiques Le livre d’exercices contient :
F. Ebel, J. Hasel – CD-ROM multimédia avec illustra- – Partie consacrée aux bases
Edition 2007, 340 pages, en couleurs, Licence Campus (➔ Page 53) : tions, photos d’applications indus- – Solutions modèles
en classeur. de 567257 trielles – Notes didactiques
en 567258 – Fiches de travail pour l’étudiant – CD-ROM multimédia avec gra-
Licence Campus (➔ Page 53) : es 567260 phiques et photos d’applications
de 549982 fr 567259 F. Ebel, industrielles, guide de sécurité,
en 559880 Edition 2009, 194 pages, en couleurs, poster sur la sécurité
es 559881 en classeur. – Fiches de travail pour l’étudiant
fr 559882
Licence Campus (➔ Page 53) : R.-C. Weber
de 566909 Édition 2012, 178 pages, en couleurs,
en 566910 en classeur.
es 566912
fr 566913 Licence Campus (➔ Page 53) :
de 567265
en 567266
es 567267
fr 567268
www.festo-didactic.com 55
Média > Manuels > Pneumatique
Pneumatique
Manuels d’enseignement, livres d‘exercices,
accessoires complémentaires
leur fonctionnement. 14
1V1 4 2
12
➔ Page 36
5 3
1
1S1 2 1S2 2
1 3 1 3
Bases de la pneumatique et de F. Ebel, S. Idler, G. Prede, D. Scholz Commandes pneumatiques de Régulation pneumatique
l’électropneumatique Édition 2010, 212 pages, en couleurs, base Connaissances pratiques livre d‘exercices
Manuels d’enseignement reliée. Tout pour le praticien, à qui l’on de- Ce livre traite, en 21 exercices, de la
– Conçu pour une utilisation dans les de 567028 mande de concrétiser rapidement technique de régulation analogique.
différentes filières de la formation en 573030 des projets de faible ampleur. Les En plus des bases, ce manuel aborde
professionnelle es 573031 exemples de circuit suggèrent un le fonctionnement de divers régu-
– Enseigne le savoir de base de la fr 573032 grand nombre d’exercices simples. lateurs et boucles de régulation, le
pneumatique et de l’électropneu- Les exemples représentés se com- paramétrage de divers régulateurs et
matique plètent. Si un point n’est pas clair, le les diverses variables d’interférence.
– Contient, en plus des exposés tech- retour aux étapes précédentes per- La réalisation des exercices néces-
niques et mathématiques, égale- met de mieux comprendre. Il est ain- site le jeu d’équipement Régulation
ment des exemples d’application, si possible, même avec peu d’expé- pneumatique TP 111.
descriptifs des séquences opéra- rience, de se familiariser rapidement
toires, mesures de sécurité pour avec le sujet. J. Gerhartz, D. Scholz
commandes électropneumatiques Edition 2001, 542 pages, en classeur.
ainsi que des tables de symboles Ouvrage de référence pour les
utiles symboles de circuit Licence Campus (➔ Page 53) :
– Présente aussi en détail la concep- Une liste détaillées des principaux de 94459
tion des schémas de circuit et de symboles de schéma de circuit, pré- en 94465
certains composants pneuma- sente la structure des commandes es 533499
tiques et fournit des indications pour la fr 94347
– Tient compte de l’évolution des concrétisation des schémas de cir-
exigences et des perfectionne- cuit développés.
ments techniques dans le domaine
des commandes électropneuma- Disponible seulement en allemand.
tiques W. Braungard, P. Löbelenz, G. Mark
Edition 2006, 80 pages, broché.
de 151508
56 Licence individuelle sur internet (➔ Après-vente), Licence professionnelle sur demande (➔ page 53).
Média > Manuels > Pneumatique
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Média > Manuels > Pneumatique
Pneumatique
Série de posters
Transformation d'énergie Transmission d'énergie Commandes Distribution Aperçu d’opérateurs logiques Actionneurs Diagramme des phases
Commande musculaire Distributeurs 1A1 1B1 1B2
conduite
Désignation Tableau des Egalité Symbole Représentation Représentation
2 2 fonctions selon selon ISO 1219-1 selon EN 60617-7 1S1 « Démarrage »
EN 60617-12 pneumatique électrique
compresseur pompe à vide raccordement croisement de conduites par par par par par par
1 1
1B1
de conduites pression traction rotation levier pédale bascule Identité I Q Q=I Q
distributeur 2/2 distributeur 2/2 I 1 Q
0 0 I 3=1
fermé au repos ouvert au repos 1 1 1 2
Commande mécanique
2 2
source d'énergie silencieux I Q
moteur pneumatique moteur pneumatique à pneumatique avant
1B2
à débit unidirectionnel débit alterné et deux sens I Q Q
par par par par levier à galet, 1 3 1 3 Négation Q=I
de rotation distributeur 3/2 distributeur 3/2 I 1 Q
echappement sans echappement avec poussoir antenne galet actionnement 0 1 I
possibilité de possibilité de uniquement dans fermé au repos ouvert au repos 1 0 Eléments additionnels 1 vérin 1A1
raccordement raccordement un sens 2 4 2
I Q
2 1V3 1V4
vireur/vérin oscillant à angle d'oscillation limité 1 1 2
2 2
1 3 1 3 Ou I1 I2 Q Q=I1ÚI2 I1 Q arrière
3 3
1 3 distributeur 3/3 distributeur 4/2 I2 ³1 Q
1B1
prise de pression raccord tournant à actionné par champ 0 0 0 I1 I2
obturée trois voies actionné en position initiale magnétique centre fermé 0 1 1 pas
vérin à simple effet, vérin à simple effet,
4 2 4 2 1 0 1 I1 I2
rappel par force externe rappel par ressort 1 1 1 3 1 course
Commande pneumatique
coupleur rapide sans coupleur rapide à deux Q
clapet anti-retour, clapets anti-retour,
accouplé accouplé
5 1 3 5 1 3
distributeur 5/2 distributeur 5/3
Et I1 I2 Q Q=I1ÙI2 I1 Q 2
vérin à double effet vérin à double effet avec
à commande à commande rappel par centre fermé
I2 & Q
pneumatique pneumatique, ressort 0 0 0 I1
à simple tige amortissement réglable coupleur rapide sans coupleur rapide à deux 4 2 4 2 0 1 0
surfaces de pneumatique
aux deux fins de course clapet anti-retour, clapets anti-retour, commande inégales 1 0 0 I1 I2
Distributeurs de puissance GRAFCET (EN 60848)
désaccouplé, désaccouplé, 1 1 1 I2 1V2
c.-à-d. tuyau ouvert c.-à-d. tuyau fermé 4 2
Commande électrique
5 1 3 5 1 3 Q
distributeur 5/3 distributeur 5/3 0
vérin à double effet à tige de piston traversante centre à l'échappement centre alimenté
p1 Inhibition I1 I2 Q Q=I1ÙI2 I1 Q
p2 distributeur à positions intermédiaires – I2 & Q 14 12
0 0 0 I1
par bobine à un par bobine à deux distributeur proportionnel
filtre enroulement actif enroulements antagonistes 0 1 0 1S1*1B1 « condition de démarrage »
1 0 1
multiplicateur de pression à simple effet, 1 1 0 I2 I1 I2 5 3
transformant une pression pneumatique p1 Régulateurs de pression 1 « avance vérin »
en une pression hydraulique p2 supérieure Q 1A1:=1
2 2 1
filtre avec séparateur séparateur de condensats, par moteur électrique par moteur pas à pas
à rotation continue 12 Implication I1 I2 Q Q=I1ÚI2 I1 Q 1B2 « fin de course avant atteinte »
de condensats, à à purgeur automatique
I2 ³1 Q
purgeur manuel 1 3 1 0 0 1 I1 I2 Elément logiques
Commande combinée 0 1 0 2 1A1:=0 « rappel vérin »
vérin sans tige à double effet avec amortissement limiteur de pression, soupape de séquence à 1 0 1 I1
réglable aux deux fins de course réglable échappement, réglable 1 1 1 1V1
(vérin linéaire pneumatique) 2
2 2 Q
I2
par bobine et pilote par bobine ou commande
refroidisseur sans lignes refroidisseur avec lignes auxiliaire manuelle et pilote 1 1
indiquant le sens indiquant le sens 1 1 3 Nor I1 I2 Q Q=I1ÚI2 I1 ³1 Q
Q
convertisseur de fluide d'écoulement du liquide d'écoulement du liquide I2
manodétendeur sans manodétendeur avec 0 0 1 I1 I2 K1
de refroidissement de refroidissement orifice de purge, orifice de purge, 0 1 0
par bobine ou par bobine ou commande réglable réglable 1 0 0
commande auxiliaire manuelle bistable 1 1 0
muscle pneumatique pince à double effet, auxiliaire manuelle
(tuyau-vérin) avec aimant permanent déshydrateur lubrificateur
Clapets et robinets I1 I2 K Q
sur le piston 2
Composants mécaniques 2
1 3 Nand I1 I2 Q Q=I1ÙI2 I1 &
Q Eléments de Elément de
accumulateurs pneumatiques
5 2
0 0 1 I2
Q Démarrage
2 0 1 1
I1 K1 commande commande
1 1
1 21 1 0 1 (avance) 1S1 1B1 1B2 (rappel)
générateur de vide ventouse crans de maintien en position
I2 2 2 2
clapet clapet clapet anti-retour 1 1 0
anti-retour anti-retour à ressort
à ressort I1 I2 K Q
Accessoires déverrouillable
rappel par ressort centré par ressort 2 2
Appareils de mesure et de 1 1 1 1 Mémoire S R Q Q R R Q Q Q
0 0 qn-1 q n-1 S S Q S K
visualisation unité de conditionnement – filtre à purgeur manuel, Désignations des orifices K
détendeur à réglage manuel, régulation de la sélecteur à deux entrées sélecteur de circuit 0 1 0 1
pression, manomètre et lubrificateur 1 0 1 0 1 3 1 3 1 3
Désignation Ancienne désignation S R R Q Q
(représentation détaillée) 2 1 1 0 1
normalisée 1 3
pour pour pour K
manomètre thermomètre distribu- distribu- distribu-
ISO 11727 teurs teurs teurs soupape d'échappement robinet d'arrêt Temporisateur I técoulé Q t1 Q I
Eléments d’alimentation
2/2 et 3/2 4/2 et 4/3 5/2 et 5/3 rapide I Q
unité de conditionnement avec lubrificateur – réglable 0 0 0
– temporisé à
(représentation simplifiée) 1 P P P
l’enclenchement
1 0 0 K 0Z1
2 A B B Régulateurs de débit 1 1 1 I
débitmètre compte-tours 3 R R S
4 – A A Q
1 2 1 2
unité de conditionnement sans lubrificateur
5 – – R Afin d'harmoniser l'identification des capteurs
10* Z – – limiteur de débit fixe limiteur de débit réglable Q
indicateur optique afficheur numérique (représentation simplifiée) 12 Z Y Y
Temporisateur I técoulé Q
I
t2
Q I mécaniques (S) et des capteurs sans contact (B) dans les
– réglable 0 0 0
14 – Z Z 1 2
– temporisé à 1 0 1 K
schémas pneumatiques et électropneumatiques, elle a été
* orifice de pilotage des distributeurs ouverts au repos la retombée
0 1 0 I mise en conformité avec les normes ISO 1219-2 et
(fonction NÉGATION)
Q DIN/EN 61346-2.
limiteur de débit unidirectionnel, réglable
053469 fr © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com 053470 fr © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com
Capteur de fin de course électrique Convertisseur pneumo-électrique Electro-distributeur 3/2, prépiloté, monostable Distributeurs Clapets Régulateurs de pression
(convertisseur PE, réglable) 2
vis de réglage BN 1 3 1 3
1M1
BK
p
BU
3 3
2
P2 P1
1 2
1 2
Manocontacteur: raccord en P1 3
Contacteur à dépression: raccord en P2
Contacteur à pression différentielle: raccord en P1 et P2, p1 > p2 1
Sélecteur à deux entrées
82 3 2 1
2
1 1
Capteur de proximité, électrique Relais Electro-distributeur 5/2, prépiloté, monostable 2
4 2
A1 3 14
(1M1)
4 5 3
A2 1 Distributeur 5/2 Limiteur de pression
4 2 2
A1 1 1M1 14 12
2 5 3 1
A2 1
magnétique
24 V 1 1
A1 2 4 2
BN
BK 1
Sélecteur de circuit
A2
A1 2
1 1
BU 2
A1 12 14 22 24 1
A2
0V
A2 11 21
inductif A1 A2 14 12 11
24 V
BN
5 4 1 2 3
14 5 4 1 2 3 12
BK
A1 Electro-distributeur 3/2, monostable, à clapet Electro-distributeur 5/2, bistable, prépiloté,
BU
2 à tiroir 4 2
A2
3 12 14 12 Distributeur 5/3 Soupape de séquence
0V (1M1) (1M1) (1M2) forme 1
4 2 1 1 2
1 3 5 3
capacitif 1 14 12 12
24 V
5 3
Soupape d’échappement rapide 3 1
1M1 1M1 1M2 1 2
BN
BK 1
3 3 forme 2
A1 2
BU
A2
0V
2
optique
24 V 12 1 3
BN
BK 2
A1 1 14 5 4 1 2 3 12 3 2 1 12
BU
0V
A2 5 4 1 2 3 1
053473 fr © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com 053472 fr © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com
piston d’amortissement
– Représentation schématique d’un
culasse arrière aimant permanent
piston
tige de piston
EN 61346-2.
de 193129
en 551015
Vireur/vérin oscillant à Pince pneumatique à double effet Vérin roto-linéaire, à double effet avec aimant permanent sur le piston Vérin linéaire pneumatique à couplage magnétique
es 551014
angle d'oscillation limité
fr 551013
Hydraulique
Manuels d’enseignement
M2
➔ Page 36
P T
T B P A
Bases de l’hydraulique et de Renate Aheimer, Christine Löffler, Dieter Hydraulique proportionnelle, DVD Electropneumatique et
l’électrohydraulique Merkle, Georg Prede, Klaus Rupp, Dieter Initiation Electrohydraulique, Initiation
Le manuel d’enseignement expose Scholz, Burkhard Schrader Quelles sont les possibilités de Cette vidéo couvre principalement
clairement les bases essentielles de Edition 2012, 232 pages, en couleur, relié. contrôle de la vitesse, comment les commandes électriques. En plus
l’hydraulique et de l’électrohydrau- de 574180 maintenir en position, comment pré- d’une introduction à l’électrotech-
lique : en 574181 venir les fuites, comment et où est-il nique, elle visualise les éléments de
– Principes physiques de l’hydrau- es 574182 possible d’économiser l’énergie ? Le commutation les plus importants et
lique lecteur trouvera les réponses à ces les circuits de base. Les applications
– Principes des liquides sous pres- questions dans ce livre qui constitue pratiques alternent avec des dessins
sion une initiation claire et facile à com- animés et exemples de circuits.
– Composants de la partie alimenta- prendre aux notions élémentaires de
tion en énergie l’hydraulique propotionnelle. Le DVD est mulitlangue (de, en, es,
– Actionneurs, détendeurs, distribu- fr, it, tr, cn, ru). On peut sélecter la
teurs, clapets, régulateurs de dé- D. Scholz langue.
bit, distributeurs proportionnels Edition 1997, 123 pages, relié.
ainsi que leurs caractéristiques et de 94377 48 minutes
types de construction en 94378 Référence 538487
– Bases de l’électrotechnique et des
composants électriques
– Description du fonctionnement de
machines de travail et installations
de fabrication
– Symboles et structure de schémas
de circuit
– Mesures de sécurité pour com-
mandes électrohydrauliques
www.festo-didactic.com 59
Média > Manuels > Hydraulique
Hydraulique
Livres d‘exercices
1B1
1A1
1B1 A
P
12 14
0V1 K2
11
12 14
K5
11
12 14 22 24 22 24 22 24 22 24
K10 K6 K7 K8 K9
11 21 21 21 21
A1 A1 A1 A1 A1
K6 K7 K8 K9 K10
A2 A2 A2 A2 A2
... ...
0V
A P B 1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1–
60 Licence individuelle sur internet (➔ Après-vente), Licence professionnelle sur demande (➔ page 53).
Média > Manuels > Hydraulique
Hydraulique proportionnelle, Hydraulique proportionnelle, Régulation hydraulique TP 511 Hydraulique mobile TP 800
Initiation TP 701 Perfectionnement TP 702 Les 21 exercices permettent d’acqué- Le manuel de travaux pratiques
Les 10 exercices constituent une Les 10 exercices présentent les rir les bases essentielles de la régu- contient 21 projets adaptés aux jeux
initiation aux appareils et circuits principaux circuits et appareils de lation hydraulique analogique : ré- d’équipement TP 801, TP 802 et TP
l’hydraulique proportionnelle. Dans l’hydraulique proportionnelle. Pour gulation de pression et de position 803, assortis des fiches de TP as-
un premier temps, les composants réaliser les exercices, vous avez avec régulateur PID, régulation de sociées et des corrigés types. On
sont présentés individuellement et besoin du jeu d’équipement Hydrau- position avec régulateur d’état. Pour dispose ainsi d’un vaste document
leurs réglages testés. Une solution lique proportionnelle, Initiation TP réaliser les exercices, vous avez be- d’accompagnement des cours, dis-
complète est ensuite développée 701 et Perfectionnement TP 702. soin du jeu d’équipement Régulation pensant les bases et des connais-
sur la base de quelques exercices hydraulique, TP 511. sances essentielles sur les systèmes
complémentaires. Pour réaliser les E. Bauer hydrauliques des machines et engins
exercices, vous avez besoin du jeu Edition 1999, 240 pages, en classeur. A. Zimmermann mobiles.
d’équipement Hydraulique propor- Edition 2000, 584 pages, en classeur.
tionnelle, Initiation TP 701. Licence Campus (➔ Page 53) : Le manuel de travaux pratiques
de 94458 Licence Campus (➔ Page 53) : contient :
Le livre d’exercices contient : en 94473 de 94460 – Partie bases
– Solutions modèles es 94450 en 94469 – Parties TP, comprenant travaux
– Notes didactiques es 94368 pratiques et corrigés types pour
– CD-ROM multimédia avec illustra- fr 94348 TP 801, TP 802 et TP 803
tions, photos d’applications indus- – Notes didactiques
trielles, animations et schémas de – CD-ROM multimédia avec supports
circuit FluidSIM® complémentaires
– Fiches de travail pour l’étudiant – Fiches de travail pour l’étudiant
www.festo-didactic.com 61
Média > Manuels > Hydraulique
Hydraulique
Série de posters
Transformation d'énergie Transmission d'énergie Commandes Distribution Distribution Distribution Partie de commande Partie puissance hydraulique Partie puissance hydraulique Partie de commande
conduite, conduite d'alimentation, conduite de retour,
Commande musculaire Symboles de base Distributeurs Clapets et robinets
encadrement de composant et bordure de symbole
A A B Ø 63/45x300
conduite de pilotage interne et externe, conduite de robinet d'arrêt robinet à trois voies 1A1 1B1 1B2
pompe hydraulique à cylindrée constante drain, conduite de rinçage, conduite de purge par par par traction
pression traction et pression P T P T 24 V 1 2 3 4 5 6
Unité fonctionnelle pour organes de distribution avec distributeur 3/2 avec distributeur 4/2 à clapet anti-retour clapet anti-retour à ressort
orifices de raccordement principaux. bobine, à commande commande directe par Partie
B A2 B2
cadre pour plusieurs composants Le nombre d'orifices correspond au nombre de lignes directe, rappel par ressort deux bobines, bistable entraînement
par par par figurant en haut et en bas d'une case. et commande auxiliaire 11 32 34 32 34
pompe hydraulique à cylindrée variable à un rotation levier bascule manuelle bistable S1 K1 K2
flexible 12 31 31
sens de rotation et deux sens de refoulement A B A X A1 B1 Ø 16 Ø 16
Commande mécanique clapet anti-retour à double clapet anti-retour
ressort déverrouillable déverrouillable
X1 P T X2
Transmission de signaux
raccordement croisement orifice d'échappement B B 1Z3
de conduites de conduites fermé distributeur 4/3, à commande hydraulique, A1 A2 A1 A2
par par par levier à galet, 15 MPa 13 12 14 13 22 24
pompe/moteur hydraulique réversible unité à centré par ressort
débit bidirectionnel et cylindrée variable, poussoir galet actionnement uniquement A 1V5 P S2 K1 S3 K2
prise de pression bouchon dans une dans un sens éléments de base à 2, 3 et 4 positions A B sélecteur de circuit sélecteur à deux entrées 14 11 14 21
drain externe et deux sens de rotation obturée conduite fluidique (fonction OU) (fonction ET) 1V4 5 MPa
A 1V3 1V6
Partie de
Régulateurs de débit Entrée Traitement T
P T commande P
Transmission d’énergie
P T distributeur proportionnel 4/3, à commande directe A B du signal du signal
source raccord réservoir débouchant
actionné en position initiale
d’énergie
d'énergie au-dessous et au-dessus du niveau
moteur hydraulique à vireur/vérin oscillant à limiteur de limiteur de diaphragme fixe
hydraulique d'huile G G 2 4 2 4
Ø 16x2
Ø 16x2
cylindrée constante et angle d'oscillation limité A B débit fixe débit réglable
deux sens de rotation et débits bidirectionnels Commande par pression 1B2 1B1
B B1 B2 1 1
réservoir fermé réservoir ouvert à voies et sens du débit traversant un organe X P T Y 1V2
avec couvercle l'atmosphère de distribution A B
régulateur 4/3 piloté par une bobine, avec
moteur électrique à commande à commande asservissement de position du distributeur principal
pneumatique hydraulique et du pilote, électronique intégrée, alimentation et A A 14 24
1M1 1M2 12 22
limiteur de débit diviseur de débit
fonction : obturé sans fuite, siège hydraulique retour d'huile de commande externes
unidirectionnel, réglable P T Ø 22x2
K2 K1
Commande électrique A B
11 21
B T B
arbre de pompe orienté arbre de pompe orienté
vers la droite (de vers la gauche (de Partie 1Z2
préférence) ou vers la préférence) ou vers la
distributeur à positions intermédiaires – P T Alimentation de commande d’alimentation 15 MPa
1V1 P
gauche droite par bobine à un enroulement
– effet de poussée sur – effet de traction sur
distributeur proportionnel servodistributeur 4/3, piloté, bobine à deux
A en énergie 8 MPa A1 A1
variateur compact (représentation simplifiée) enroulements, à rappel mécanique de la position
A B A 0Z2
l'élément de l'élément de du tiroir sur l’étage de pilotage K1 K2 1M1 1M2
commande commande régulateur de débit à régulateur de débit à deux & conversion 15 MPa T A2 A2
1M1 1M2 trois voies, réglable voies, à débit invariable
de l’énergie
X P T Y A
Ø 22x2
vérin à simple effet à vérin à double effet à pompe hydraulique et moteur hydraulique distributeur 3/2 à clapet & ' " #
simple tige, simple tige A exemples de désignation des avec bobine et capteur de Accessoires
compartiment de ressort
accouplés par leurs arbres par bobine à deux enroulements, effet de poussée orifices: fin de course
#
et de traction sur l'élément de commande P T 0V1 P
avec drain A = utilisation Appareils de mesure et de
B = utilisation 10 MPa
0V 12 12
coupleur rapide à deux coupleur rapide à deux T L 0Z1 1Z1 11 14 .2 11 14 .1
clapets anti-retour, clapets anti-retour,
P = pompe Régulateurs de pression visualisation b10 = 75
T = réservoir T 22 22
24 .3 24 .4
désaccouplé; accouplé
X = alimentation en huile de A 21 21
c.-à-d. tuyau fermé par moteur électrique par moteur pas à pas commande manomètre thermomètre 0M1 0P1
1M1 P 32 32
vérin à double effet à tige de piston traversante de à rotation continue 5,5 kW 16 cm3
34 .5 34 .6
Y = retour d'huile de commande
différents diamètres, amortissement réglable aux L = fuites
-1 31 31
1500 min
deux fins de course M = bobine 42 42
T indicateur
Commande combinée de débit
débitmètre 41 44 41 44
Sur le schéma, les orifices de raccordement doivent P L
filtre filtre de prise d'air porter les désignations par lesquelles ils sont repérés
limiteur de pression à soupape de séquence,
de réservoir sur le composant, sur l'embase ou sur le bloc
vérin à simple effet, vérin plongeur commande directe, autocommandé, avec compte-tours
(ISO 1219-2).
par bobine et pilote par bobine ou commande réglable soupape de dérivation
auxiliaire manuelle et pilote
A A indicateur de niveau Les différents signaux de la partie commande Exemples d'identification de composants selon ISO 1219-2 et Code d'identification
de liquide (voyant)
vérin télescopique à vérin télescopique à
DIN/EN 61346-2
P L P L
simple effet double effet
filtre à soupape de dérivation avec indicateur optique par bobine ou commande par bobine ou commande distributeur 2/2 à 2 orifices, 2 positions pour 2 sens P @ #echnique à relais électrique 1A1 vérin à double effet 0Z2 manomètre 1 – 1 S 2
p1 de niveau d’encrassement et interrupteur à contact auxiliaire manuelle auxiliaire manuelle bistable de passage réducteur de pression à réducteur de pression à
p2 deux voies, à commande deux voies piloté, à retour manocontact électro- capteur de pression à 1Z2 manomètre
– fermé au repos – ouvert au repos
directe et retour d'huile d'huile de commande mécanique réglable signal de sortie analogique @ !ilotage par API 1B1 capteur de fin de course 1Z3 manomètre
Composants mécaniques de commande externe externe 1B2 capteur de fin de course n° du module
@ !ilotages pneumatiques (protectione xà)
multiplicateur de pression à simple effet, 5 P 0V1 limiteur de pression, identification du module
transformant une pression pneumatique p1 A A 1V3 clapet anti-retour
en une pression hydraulique p2 supérieure
manocontact électronique réglable, à signal de @ !ilotages mécaniques (par ex. pistolet à dessin) réglable
refroidisseur sans lignes chauffage sortie tout ou rien 1V6 clapet anti-retour 1V1 limiteur de pression, n° de circuit
indiquant le sens d'écoulement Les crans de maintien en position doivent être disposés distributeur 3/2 à distributeur 4/2 à
G G symétriquement sur la liaison mécanique. 3 orifices et 2 positions, 4 orifices et 2 positions @ !ilotages manuels (par ex. pelleteuses) réglable n° d’installation
du liquide de refroidissement P T T G G
S’il y a plus de trois positions, leur nombre peut être fermé au repos
système de mesure de système de mesure de
1V4 régulateur de débit à deux voies
indiqué au-dessus du symbole de cran. réducteur de pression à soupape de remplissage course à signal de course à signal de sortie 0Z1 indicateur de niveau Identification de composants Identification de composants
trois voies d'accumulateur sortie analogique numérique 1V5 limiteur de pression, de liquide
vérin à double effet à vérin à double effet à
système de mesure de système de mesure de P T réglable
selon ISO 1219-2 selon DIN/EN 61346-2
course sur la tige du course intégré G
accumulateur, séparation des fluides par:
rappel par ressort centré par ressort
X (soupape de maintien des 0P1 pompe
piston indicateur optique afficheur numérique pompes et compresseurs: P récepteur du signal: B
membrane vessie piston charges en traction)
T P actionneurs fluidiques: A relais: K
(accumulateur (accumulateur (accumulateur 0M1 moteur électrique
à membrane) à vessie) à piston) soupape de décharge/ limiteur de pression 4 L
1V2 electro-distributeur 4/3 entrée du signal: S actionneurs électriques: M
d'arrêt proportionnel à commande
1 1 directe, avec asser- centré par ressort 1Z1 filtre distributeurs: V
2 2
distributeur 4/3 à 4 orifices et 3 positions – plusieurs vissement de position détecteur de niveau de surveillance électrique de autres composants: Z, ou une
3 3 liquide à 4 contacts NF niveau de liquide à signal
variantes de position centrale de la bobine et lettre non indiquée dans la liste
raccord tournant à trois voies électronique intégrée de sortie analogique et
affichage numérique
053475 fr © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com 053483 fr © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com
Distributeurs, monostable, à tiroir Distributeur, prépiloté Clapets anti-retour Régulateurs de débit Limiteur de pression à pilotage Limiteur de pression, exemple d’utilisation: limiteur de pression
interne et étranglement P
A B A B Etranglement Diaphragme 1A1
Electro-distributeur 4/2 Electro-distributeur 4/3, Clapet anti-retour, rappel ressort
centre fermé
1M1 1M1 1M2 B B B B T L
P T X P T Y
1V1 A B
A A A A P 7 1M1 0Z3
1M1 1M1 1M2 MPa P T
fixe réglable fixe réglable 5
4
0Z2 limitation de la pression du système
l 3
l
p
X
course de réglage A vanne de sécurité
A L 10 MPa
hélice
T A P B Limiteur de pression, exemple d’utilisation : soupape de maintien des
sens de
l’écoulement P P 1A1 charges en traction
bobine ressort de rappel
B
1Z1
induit X X
1V2 P
commande manuelle auxiliaire 1V3
course de
réglage A L A L
T m
Y T A P B X A B 1V1 A B soupape d’équilibrage
2 MPa
1M1 0Z2
P T
Electro-distributeur 4/3, Principe du tiroir Principe de clapet Clapet anti-retour, déverrouillable Régulateur de débit à deux voies Réducteur de pression à deux voies 0Z1
forme 1 B A limitation de la pression du système
centre fermé 8 MPa
A B B 0V1 P
1M1 1M2 P L T
A
P T
A X 1A1 forme 2 0Z3
B 10 MPa
A A
1M1 1M2
vanne de sécurité
10 MPa
1Z1
Limiteur de pression, exemple d’utilisation: soupape d’arrêt
débit de A vers B
X A B P L P L
B
A m
1V1
1A1
A soupape soupape
1Z1 1Z2
manodétendeur d’aspiration d’aspiration
différentiel
Réducteur de pression à trois voies
A
soupape d’arrêt soupape d’arrêt
0Z1 B 1V1
1V2 P 16 MPa 1V4 P 16 MPa 1V5
1V3 A B
0V1 P
P T L
T T
débit de B vers A bloqué 1M1 1M2
P T
T A P B X A B T
0Z1
A point
d’étranglement 10 MPa
T P L
débit de B vers A
X A B vanne de sécurité et limitation de
la pression du système 10 MPa
053477 fr © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com 053481 fr © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com
tube de retour
limiteur de pression
pompe hydraulique filtre d’aération
qui vous donneront rapidement énergie et vérins
un aperçu complet. Tous les sym- – Hydraulique – Limiteurs de débit
support de pompe
filtre à air filtre de retour
tube d’aspiration
crépine de
remplissage
indicateur niveau
vis de
moteur électrique
de
pompe à 500 – 3500 1,2 – 250 6,3 – 16 0,80 – 0,91 1A1
196948
différentiel (surface du piston : surface
engrenage, 1A1 annulaire du piston)
à denture
m
extérieure
pompe à 500 – 3500 4 – 250 16 – 25 0,80 – 0,91 A M vérin vitesse la surface de contact est
engrenage,
à denture
intérieure 1V1
1Z1 constante la même dans les deux
sens
A1= A2
en 551012
A B
pompe à 500 – 4000 4 – 630 2,5 – 16 0,70 – 0,84 vérin avec pour freiner les masses
vis
0Z1
P T
0Z1
P T
amortissement importantes et éviter les
de fin de course impacts rudes es 551011
pompe à 960 – 3000 5 – 160 10 – 16 0,80 – 0,93
fr
palettes vérin sourses plus longues
télescopique
551010
pompe à ...... – 3000 100 20 0,82 – 0,92 multiplicateur augmentation de la pression
piston 750 – 3000 25 – 800 16 – 25 0,82 – 0,92 de pression
axial 750 – 3000 25 – 800 16 – 32 0,80 – 0,92
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Média > Manuels > Electrotechnique/Electronique
Electrotechnique/Electronique
Livres d‘exercices
0 (Y1) –
0 (Y2) –
Bases de la technique en Bases de la technique en courant Bases de semi-conducteurs Montages de base en électronique
courant continu alternatif Le troisième volume des bases de Le livre d’exercices Montages de
Les bases de la technique en cou- Le livre d’exercices Bases de la tech- l’électrotechnique/électronique base en électronique clôt la série des
rant continu constituent une initia- nique en courant alternatif poursuit porte sur les semi-conducteurs. Les livres d’exercices sur les bases de
tion au monde de l’électrotechnique/ l’initiation à l’électrotechnique/élec- projets traités étudient la concep- l’électrotechnique/électronique. Ce
électronique. Les contenus sont tronique avec les thèmes de la tech- tion et le fonctionnement des semi- dernier se propose surtout de mettre
présentés et expliqués en prenant nique en courant alternatif. Les su- conducteurs modernes ainsi que leur en évidence, dans une approche ana-
pour exemple des projets proches jets traités sont essentiellement le application. lytique, l’interaction des composants
de la réalité. Il s’agit en premier lieu champ électrique et l’induction ainsi décrits dans les trois premiers livres
de faire connaître les grandeurs de que le comportement des compo- L’étude de diverses diodes telles que sur les bases de l’électrotechnique/
base, les comportements et relations sants qui en résulte dans un circuit les diodes à semi-conducteur, diodes électronique.
de cause à effet et la manière de les de courant alternatif. Zener et diodes électrolumines-
mettre en évidence par des mesures. centes constitue l’entrée en matière Il contient des travaux pratiques
Les projets traitent des condensa- au cours de laquelle sont définies les sous forme de projets dans le cadre
Les grandeurs traitées sont, parmi teurs et selfs dans les circuits de notions élémentaires. Les sujets tels desquels l’étudiant devra d’abord
d’autres, la tension, l’intensité, la courant alternatif ainsi que des mon- que la jonction P-N, la tension in- réaliser des montages de base défi-
résistance et la conductance ainsi tages en série et parallèle de résis- verse ou le courant direct sont traités nis puis les analyser à l’aide de me-
que le travail et la puissance. La loi tances, selfs et condensateurs. Les en théorie mais aussi, lorsque ceci sures. Les montages en question
d’Ohm est étudiée en détail. Une grandeurs que sont la résistance s’avère possible, démontrés par des sont des circuits d’alimentation,
importance particulière est attachée active, la réactance et l’impédance mesures. Autres sujets abordés : les d’amplification, des bascules et des
à la mise en œuvre d’instruments de ainsi que leurs rapports de même transistors bipolaires et unipolaires. circuits de l’électronique de puis-
mesure. Font partie des exemples de que le sujet du décalage de phase du Le manuel traite également des com- sance de même que des circuits cou-
montage utilisés, le montage en sé- courant et de la tension sont abordés posants de l’électronique de puis- ramment en usage dans l’industrie.
rie, le montage en parallèle, le divi- en détails. sance tels que diac, triac et thyristor.
seur de tension, le montage en pont Le livre d’exercices contient :
et les sources de tension. Le livre d’exercices contient : Le manuel de travaux pratiques – Solutions modèles
– les solutions modèles contient : – Notes didactiques
Le livre d’exercices contient : – des notes didactiques – les corrigés – des fiches de travail pour l’étudiant
– les solutions modèles – des fiches de travail pour l’étudiant – des notes didactiques – un CD-ROM multimédia avec
– des notes didactiques – un CD-ROM multimédia avec – des fiches de travail pour l’étudiant graphiques et illustrations
– des fiches de travail pour l’étudiant graphiques et illustrations – un CD-ROM multimédia avec des
– un CD-ROM multimédia avec graphiques K.-H. Drüke
graphiques et illustrations C. Löffler Edition 2011, 382 pages, en couleurs,
Edition 2010, 260 pages, en couleurs, M. Wäschle en classeur.
C. Löffler en classeur. Edition 2010, 208 pages, en couleurs,
Edition 2010, 300 pages, en couleurs, en classeur. Licence Campus (➔ Page 53) :
en classeur. Licence Campus (➔ Page 53) : de 567289
de 567215 Licence Campus (➔ Page 53) : en 567291
Licence Campus (➔ Page 53) : en 567217 de 567281 es 567293
de 567207 es 567219 en 567283
en 567209 fr 567221 es 567285
es 567211
fr 567213
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Média > Manuels > Electrotechnique/Electronique
Electrotechnique/Electronique
Livres d‘exercices
Basic principles of Basic principles of closed-loop Power supply systems Building automation with KNX
digital technology control technology and protective measures
S1 L1
L2
&
L3 E4 E5 E6
S2
S9 S10 S11
PEN
& + S3 S4 S5
e + y
B1
+
S E2 E3
=1 S6 S7 S8
B2 M S12 S2 S13
3
&
E7 E1 E8
S1
B3 L1
1 L2
L3
N 3 4 3
S1
PE
10 50 4 4 3
V °C
U
S2
8 40 S1 S2 E1
M
3 3 3 3
B1 6 30
3 4 3
L1
B2 4 20 L2
S3, 4, 5, 6, 7, 8 T1 E2, 3
L3
2 10 N
3 3
B3
3 3
0
0 50 100 150 200 250 s 300
S9, 10, 11, 12, 13 E4, 5, 6, 7, 8
t RCD RCD
M
3
Bases de la technique numérique Principes de base de la technique Schémas de liaison à la terre et Immotique avec KNX
Le manuel des bases de la technique de régulation mesures de protection Les bâtiments modernes présentent
numérique vous initie au monde Le manuel Bases de la technique Le livre d’exercices Schémas de des exigences variées liées aux tech-
des signaux numériques et de leur de régulation offre une entrée opti- liaison à la terre et mesures de pro- nologies les plus diverses. La disci-
connexion. Il s’agit en premier lieu male dans le monde de la technique tection se concentre sur le thème pline la plus importante est ici l’im-
de faire connaître les grandeurs de de régulation. Les termes de base de la sécurité des installations élec- motique intelligente, un bâtiment
base, les comportements et relations sont introduits à l’aide d’exemples triques selon DIN VDE. moderne ne pouvant fonctionner
de cause à effet. et les comportements et relations de sans celle-ci.
cause sont également expliqués. Ce Des situations proches de la réalités
Il contient des travaux pratiques faisant, une attention toute particu- sont prises pour exemple pour trai- Le manuel de travaux pratiques
sous forme de projets dans le cadre lière est portée au comportement et ter des circonstances particulières Bases de l’immotique propose des
desquels l’étudiant devra d’abord à l’analyse de systèmes asservis. Cet et mesures permettant d’éviter des projets proches de la réalité permet-
réaliser des montages de base défi- apprentissage se base sur des tra- situations dangereuses. Les diffé- tant de s’initier à ce thème. Les outils
nis puis les analyser à l’aide de me- vaux pratiques sous forme de projets rents schémas de liaison à la terre logiciels, appareils et configuration,
sures. Les contenus comprennent dans le cadre desquels l’étudiant de- (TN-C, TN-CS, TT et IT), la protection ainsi que leur interaction et les pos-
entre autres des composants lo- vra d’abord réaliser des montages de contre les contacts directs et indi- sibilités étendues sont abordés de
giques élémentaires et des mon- base définis puis les analyser à l’aide rects, la protection contre l’électro- manière ciblée.
tages logiques, des triggers de Sch- de mesures. Les contenus didac- cution (également en cas de défaut),
mitt, des montages à bascule, des tiques sont, entre autres, la structure la protection par RCD (dispositif à Le manuel de travaux pratiques
bascules synchrones, des circuits de d’un circuit de réglage, les réponses courant différentiel résiduel, DDR) contient :
comptage, la conversion de données indicielles et le comportement dyna- et les inspections initiales et pério- – les corrigés
et des circuits de calcul. mique, le diagramme de Bode, la mo- diques d’installations et d’équipe- – des notes didactiques
délisation de pistes, rétroaction et ments électriques sont enseignés – des fiches de travail pour l’étudiant
Le manuel de travaux pratiques contre-réaction, ensemble directeur sous forme de projets. – un CD-ROM multimédia avec gra-
contient : à 2 et à 3 échelons d’action ainsi que phiques et illustrations
– les corrigés les régulateurs P, PI et PID. Le livre d’exercices contient :
– des notes didactiques – les solutions modèles N. Karlsson
– des fiches de travail pour l’étudiant Le manuel de travaux pratiques – des notes didactiques Edition 2013, 110 pages, en couleurs,
– un CD-ROM multimédia avec gra- contient : – des fiches de travail pour l’étudiant en classeur..
phiques et illustrations – les corrigés – un CD-ROM multimédia avec gra-
– des notes didactiques phiques et illustrations Licence Campus (➔ Page 53) :
S. Enderle – des fiches de travail pour l’étudiant de 8023444
Edition 2012, 200 pages, en couleur, – un CD-ROM multimédia avec gra- J. Stumpp en 8023445
en classeur. phiques et illustrations Edition 2012, 230 pages, en couleurs, es 8023446
en classeur. fr 8023447
Licence Campus (➔ Page 53) : C. Ament
de 8023432 Edition 2013, 170 pages, en couleur, Licence Campus (➔ Page 53) :
en 8023433 en classeur. de 567307
es 8023434 en 567309
fr 8023435 Licence Campus (➔ Page 53) : es 567311
de 8023436 fr 567313
en 8023437
es 8023438
fr 8023439
64 Licence individuelle sur internet (➔ Après-vente), Licence professionnelle sur demande (➔ page 53).
Média > Manuels > Electrotechnique/Electronique
L1
N
PE
-T1 -T2
L+ L+
L- L-
-P1
A1 A2 E2 E1
V
-M1
M
3600
1/min
3400
n = f [IE]
n
3200
3000
2800
2600
2000
1800
Bases de la logique câblée Bases des machines à Bases des machines à Bases des machines à
Les commandes à contacteurs ont courant continu courant alternatif courant triphasé
toujours leur importance malgré une En technique d’entraînement, les Les actionneurs à courants alterna- Leur construction robuste et les do-
automatisation croissante et baisse actionneurs à courant continu tifs sont omniprésents dans notre maines d’application variés dus à
des prix durable de l’électronique jouent aujourd’hui un rôle important vie quotidienne car ces moteurs une électronique de puissance mo-
de commande. Le livre d’exercices pour la réalisation de solutions équipent essentiellement les appa- derne, font que les moteurs tripha-
Bases de la logique câblée traite, d’entraînement mobiles. Le livre reils domestiques et l’outillage élec- sés sont devenus aujourd’hui les
dans le cadre de six projets d’exercices Bases des machines à trique. Le livre d’exercices Bases des actionneurs standard des applica-
proches de la réalité industrielle, courant continu se concentre sur machines à courant alternatif pro- tions industrielles. Le livre d’exer-
en particulier des commandes à le sujet des actionneurs à courant pose des projets proches de la réa- cices Bases des machines à courant
relais et à contacteurs. Le circuit continu. Les sujets sont d’abord lité permettant de s’initier aux mo- triphasé traite au travers de projets
électrique de commande et les traités en théorie, les travaux teurs à courant alternatif. Il traite proches de la réalité industrielle, des
sujets tels que l’automaintien et le pratiques venant ensuite consolider en particulier de leur conception, sujets conception, connexion et do-
verrouillage jouent un rôle tout aussi les acquis. Des projets proches de des montages électriques et des do- maines d’application. Dans le cadre
important que le circuit électrique la réalité industrielle illustrent la maines d’application. Des questions des projets, les machines subissent
principal et les montages pour conception des machines mais aussi sur le contenu facilitent la vérifica- différentes situations de charge si-
moteurs asynchrones triphasés, les montages électriques et les tion des acquis. mulées afin d’évaluer expérimentale-
du démarreur simple au démarreur domaines d’application. ment leurs possibilités.
inverseur étoile-triangle. Le livre d’exercices contient :
Le livre d’exercices contient : – les solutions modèles Le livre d’exercices contient :
Le livre d’exercices contient : – les solutions modèles – des notes didactiques – les solutions modèles
– les solutions modèles – des notes didactiques – des fiches de travail pour l’étudiant – des notes didactiques
– des notes didactiques – des fiches de travail pour l’étudiant – un CD-ROM multimédia avec – des fiches de travail pour l’étudiant
– des fiches de travail pour l’étudiant – un CD-ROM multimédia avec graphiques et illustrations – un CD-ROM multimédia avec
– un CD-ROM multimédia avec graphiques et illustrations graphiques et illustrations
graphiques et illustrations J. Stumpp
J. Stumpp Edition 2011, 152 pages, en couleurs, J. Stumpp
J. Stumpp Edition 2011, 150 pages, en couleurs, en classeur. Edition 2011, 166 pages, en couleurs,
Edition 2010, 120 pages, en couleurs, en classeur. en classeur.
en classeur. Licence Campus (➔ Page 53) :
Licence Campus (➔ Page 53) : de 571789 Licence Campus (➔ Page 53) :
Licence Campus (➔ Page 53) : de 571781 en 571791 de 571797
de 570901 en 571783 es 571793 en 571799
en 567315 es 571785 es 571801
es 567317 fr 571803
fr 567319
www.festo-didactic.com 65
Média > Manuels > Electrotechnique/Electronique
Electrotechnique/Electronique
Livres d‘exercices
Stefan Hesse
Fundamentals of Fundamentals of
servo motor drive technology stepper motor drive technology Lexikon der elektrischen
Antriebstechnik
Workbook Workbook
TP 1421 TP 1422
Festo Didactic
66 Licence individuelle sur internet (➔ Après-vente), Licence professionnelle sur demande (➔ page 53).
Média > Manuels > Electrotechnique/Electronique
Electrotechnique/Electronique
Livres de bases
Cours professionnel Électricité Électrotechnique Recueil de tables Friedrich Mesures de protection selon
Manuel/précis Manuel/précis Électrotechnique/électronique DIN VDE
Électronicien d’exploitation, électro- Formation de base générale thèmes – Explique en détail la configuration Livret de travail
nicien de gestion technique du bâti- 1à6 de réseaux et la technologie des
ment et de technique de l’énergie, – Toutes les connaissances de base, ordinateurs Georg Scheuermann, Hans Schleker
électronicien d’automatisation classées par sujet, sous une forme – Traite des domaines automatisa- 4e édition 2009, 32 pages, reliées
– Conforme au programme d’ensei- intelligible tion et alimentation en énergie de 567304
gnement actuel – Explique en détail les sujets dans – Précise les normes et règlement
– Structuré en fonction des matières leur contexte applicables à un domaine donné N‘oubliez pas de commander :
– Présentation claire et intelligible de – Nombreux exemples, définitions, – Intègre les informations chiffrées et
tous les sujets des niveaux de base tableaux, formules et dessins tables dans des textes explicatifs Mesures de protection selon
et de spécialisation – Chaque unité se termine par de – Se prête à toute les formes de for- DIN VDE
– Contient de nombreux dessins, il- nombreux exercices mation initiale et continue Corrigés
lustrations et tables récapitulatives – Contient des termes techniques an-
de formules ainsi que de nombreux glais, de brefs articles techniques Antonius Lipsmeier, Heinz-Werner Beck- 4e édition 2009, 32 pages, reliées
exercices et problèmes de révision en anglais et un index alphabé- mann, Kurt Lampe, Helmut Milde, Horst de 567305
pour chaque chapitre tique bilingue Rohlfing, Martin Scheurmann, Fritz Tornau,
– Traite des nouvelles technologies – S’adresse aux apprentis, étudiants Franz-Peter Zantis
telles que l’énergie solaire et éo- professionnels et assistants tech- 6e édition 2009, 516 pages, reliées
lienne niques de 567303
– Avec index alphabétique bilingue – Idéal comme ouvrage de référence
allemand/anglais et pour un apprentissage en auto-
didacte
Rasit Özgüc, Josef Elpers, Siegfried Gai- – Avec CD-ROM contenant d’autres
ring, Norbert Meyer, Wolfgang Skornitzke, exercices, des documents des
Waldemar Willner constructeurs et du matériel com-
3e édition 2009, 679 pages, reliées plémentaire
de 567297
Franz-Josef Lintermann, Udo Schaefer
1ère édition 2009, 608 pages, reliées,
CD-ROM inclus
de 567298
Électrotechnique
Corrigés
Formation de base générale
thèmes 1 à 6
www.festo-didactic.com 67
Média > Manuels > Technique d’automatisation/API
Technique d’automatisation/API
Livres techniques Siemens
Livre technique: L’automatisation Automatisation avec STEP 7 en LIST Automatisation avec STEP 7 en Décentraliser avec PROFIBUS-DP
avec SIMATIC et SCL CONT et LOG Outre des connaissances de bases
«Totally Integrated Automation» voici Le livre décrit les éléments et appli- Le livre décrit les éléments et appli- relatives à PROFIBUS, le livre se
le concept selon lequel SIMATIC régit cations des langages de program- cations des langages de programma- concentre essentiellement sur la
machines, installations techniques mation orientés texte LIST (liste tion orientés graphique CONT (sché- configuration de PROFIBUS-DP avec
de production et process d’ingénie- d’instructions) et SCL (Structured ma à contacts) et LOG (logigramme), STEP 7, explique diverses possibili-
rie. A partir de l’exemple de l’auto- Control Language), pour SIMATIC pour SIMATIC S7-300 comme pour tés d’échange de données avec les
mate programmable industriel S7- S7-300 comme pour SIMATIC S7- SIMATIC S7-400. Il s’adresse à tous programmes utilisateurs et donne
300/400, le lecteur peut se faire une 400. Il s’adresse à tous les utilisa- les utilisateurs d’automates SIMATIC des conseils judicieux pour la mise
idée claire du fonctionnement et de teurs d’automates SIMATIC S7. Il S7. Il introduit le débutant au monde en service et le dépannage. Une sé-
l’architecture d’un système d’auto- introduit le débutant au monde des des API et dévoile au praticien des rie d’exemples d’application pra-
matisation moderne. Le livre ren- API et dévoile au praticien des uti- utilisations particulières du système tiques sur la base des automates
seigne également sur la programma- lisations particulières du système d’automatisation SIMATIC S7. Tous programmables industriels SIMATIC
tion et le paramétrage du contrôleur d’automatisation SIMATIC S7. Tous les exemples de programme du livre aide les utilisateurs à passer de la
et de la périphérie décentralisée, les exemples de programme du livre peuvent être téléchargés sur le site théorie à la pratique.
explique la communication via des peuvent être téléchargés sur le site Internet de l’éditeur.
réseaux et décrit les possibilités de Internet de l’éditeur. En raison de son orientation pra-
contrôle-commande d’une installa- Hans Berger tique, le livre s’adresse tout parti-
tion. En qualité d’outil d’automatisa- Hans Berger Edition 2007, 462 pages, relié. culièrement à tous ceux qui sont
tion décentralisé, STEP 7 gère toutes Edition 2009, 568 pages, relié. de 194041 chargés de la planification, de la
les tâches occurrentes et met de plus de 194040 en 540688 configuration ou de la program-
à disposition plusieurs langages de en 540687 mation de PROFIBUS. PROFIBUS.
programmation d’API orientés texte La présentation exhaustive de la
et graphique. Combien de langages matière et de ses notions fonda-
existe-t-il, qu’est-ce qui les distingue mentales le rend également fort in-
– le livre en apprend plus au lecteur téressant pour les étudiants et ensei-
à ce sujet. gnants des universités.
Hans Berger
Edition 2009, 264 pages, relié.
de 194039
en 540686
Technique d’automatisation/API
Siemens manuels techniques, GRAFCET
GRAFCET
548679 EN
07/07
www.festo-didactic.com 69
Média > Manuels > Technique d’automatisation/API
Technique d’automatisation/API
Dictionnaire, Capteurs
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F. Ebel
Edition 2009, 252 pages, en couleurs,
en classeur.
70 www.festo-didactic.com
Média > Manuels > Technique d’automatisation/API
Technique d’automatisation/API
Manuels d’enseignement et livres d‘exercices
Automates programmables Les automates programmables Automates programmables Technique des bus de terrain AS-
initiation industriels dans la pratique initiation Interface/Profibus DP
Manuel d’enseignement Ce livre présente, à l’appui de pro- Livre d‘exercices Livres d‘exercices
Le manuel décrit la conception et le blèmes pratiques, les possibilités Ce manuel aborde la conception, le Ces deux livres d’exercices ren-
mode de fonctionnement des API. d’utilisations des API, en prenant mode de fonctionnement d’un API seignent sur les applications, les
La norme de programmation DIN EN pour exemple le SIMATIC S7. Outre et le développement systématique fonctions, la configuration et la pro-
61131-3 est le thème principal de ce les langages de programmation des programmes d’API. Le contenu grammation d’un réseau AS-Inter-
livre. Ce standard tient compte des «classiques» LIST (liste d’instruc- est entièrement basé sur la nouvelle face, respectivement d’un réseau Pro-
extensions et du développement tions), CONT (schéma à contacts), norme de programmation DIN EN fibus DP. La partie exercices propose
pour lesquels jusqu’à maintenant il LOG (logigramme), le livre contient 61131-3. Un API et un process réel des exercices pratiques sur la base
n’y avait pas d’élément de langage des exemples de programmes en (représentable avec le jeu d’équi- de composants figurant dans la no-
standardisé. Les débutants et les langage GRAPH, en SCL (Structured pement API, TP 301) est nécessaire menclature du TP 401 respectivement
utilisateurs trouveront une descrip- Control Language) en HiGraph. Les pour exécuter les exercices. du TP 402. La partie solution relative
tion détaillée et facile à comprendre exercices plus complexes se réfèrent à ces exercices décrit les étapes né-
des méthodes de programmation aux postes du concept de formation Le manuel comprend des exemples cessaires à la configuration et la pro-
moderne des API conformément à modulaire (MPS®) de Festo Didactic. de solutions sur CD-ROM pour Festo grammation de la solution sur la base
cette norme. Les solutions des divers FPC 101, Siemens S7-300 et Allen du logiciel STEP 7 de Siemens.
exemples sont neutres et peuvent Werner Braun Bradley SLC500. Adaptées au jeu
par conséquent être employées in- Edition 2005, 355 pages, relié. d’équipement Automates program- Les programmes de solution sont
dépendamment du fabricant d’API de 193449 mables, TP 301. fournis sur CD-ROM. La partie théorie
utilisé. renferme des informations clés sur
R. Bliesener, F. Ebel, C. Löffler, H. Regber, E. l’utilisation, le fonctionnement et le
R. Bliesener, F. Ebel, C. Löffler, H. Regber, E. v. Terzi, A. Winter transfert des données.
v. Terzi, A. Winter Edition 2002, 530 pages, en classeur.
Edition 2002, 214 pages, relié. Un WBT Technique des bus de ter-
de 93310 Licence Campus (➔ Page 53) : rain est compris dans la fourniture
en 93311 de 93313 et donne un aperçu des différents
es 93317 en 93314 concepts de bus de terrain ainsi que
es 94427 des applications et fonctions des
principaux réseaux de bus de terrain
utilisés, à savoir AS-Interface, Profi-
bus DP et Interbus. Un glossaire inté-
gré explique les notions utilisées en
technique des bus de terrain.
Licence individuelle sur internet (➔ Après-vente), Licence professionnelle sur demande (➔ page 53). 71
Média > Manuels > Mécatronique/Automatisation de process
Mécatronique/Automatisation de process
MPS® Système de transfert
MPS® Transfer System MPS® Transfer System MPS® Transfer System MPS® Transfer System
Turning Module Measuring Module, Ejection Module, Frequency Converter
Workbook analogue pneumatic MM420
Workbook Workbook Workbook
With CD-ROM
With CD-ROM With CD-ROM With CD-ROM
Système de transfert MPS® module Système de transfert MPS® module Système de transfert MPS® module Système de transfert MPS®
de retournement de mesure analogique d’éjection pneumatique variateur de fréquence MM420
Livre d’exercices Livre d’exercices Livre d’exercices Livre d’exercices
Pour la formation de mécatroniciens Pour la formation aux métiers des Pour la formation de mécatroniciens Pour la formation de mécatroniciens
et la formation aux métiers des mé- métaux et de l’électricité. et la formation aux métiers des mé- et la formation aux métiers des mé-
taux et de l’électricité. taux et de l’électricité. taux et de l’électricité.
Sujets : Technique de commande,
Sujets : Technique de commande, si- simulation, traitement de valeurs Sujets : Technique de commande et Sujet : Moteurs et actionneurs :
mulation et technique de sécurité. analogiques. simulation
Objectif : Enseignement progres-
Objectif : Enseignement progressif Objectif : Enseignement progressif Objectif : Enseignement progressif sif des notions de base et mise en
des notions de base, mise en pratique des notions de base, mise en pratique des notions de base, mise en pra- pratique des acquis sur la ligne de
des acquis sous FluidSIM®, STEP 7 et des acquis sous FluidSIM®, STEP 7 et tique des acquis sous FluidSIM®, transfert MPS®.
CIROS® Mechatronics ; travail auto- CIROS® Mechatronics ; travail auto- STEP 7 et CIROS® Mechatronics ;
nome sur Internet, WBT, Mechatronics nome sur Internet, WBT, Mechatronics travail autonome sur Internet, WBT, Contenu : L’étudiant prend connais-
Assistant et médias imprimés. Assistant et médias imprimés. Mechatronics Assistant et médias sance de la conception générale d’un
imprimés. variateur de fréquence, réalise une
Contenu : L’étudiant analyse le fonc- Contenu : L’étudiant analyse le fonc- mise en service rapide du MM420,
tionnement du module, complète tionnement du module, complète Contenu : L’étudiant analyse le paramètre le MM420 à l’aide du
des nomenclatures, réalise des confi- des nomenclatures, réalise des confi- fonctionnement du module, com- BOP pour les modes marche arrière,
gurations matérielles, détermine gurations matérielles, détermine plète des nomenclatures, réalise marche normale et test pas à pas,
les listes d’affectation des E/S, dé- les listes d’affectation des E/S, dé- des configurations matérielles, dé- paramètre les rampes de boost, de
veloppe des schémas électriques/ veloppe des schémas électriques/ termine les listes d’affectation des démarrage et de décélération, uti-
pneumatiques et des GRAFCET sous pneumatiques et des GRAFCET sous E/S, développe des schémas élec- lise des entrées et sorties TOR pour
FluidSIM®, programme des chaînes FluidSIM®, programme des chaînes triques/pneumatiques et des GRAF- l’inversion de marche, la marche
séquentielles sous S7-GRAPH/CONT séquentielles sous S7-GRAPH/CONT CET sous FluidSIM®, programme normale et la variation de vitesse à
et teste les programmes avec des et teste les programmes avec des des chaînes séquentielles sous l’aide de fréquences fixes, paramètre
automates et modules réels ou simu- automates et modules réels ou simu- S7-GRAPH/CONT et teste les pro- le MM420 pour un démarrage et un
lés. L’étudiant se familiarise avec la lés. L’étudiant configure un capteur grammes avec des automates et freinage pilotés par capteurs de la
directive Machines. analogique et analyse les résultats. modules réels ou simulés. ligne de transfert MPS®.
Le livre d’exercices contient : Le livre d’exercices contient : Le livre d’exercices contient : Le livre d’exercices contient :
– les solutions modèles – les solutions modèles – les solutions modèles – les solutions modèles
– des notes didactiques – des notes didactiques – des notes didactiques – des notes didactiques
– des fiches de travail pour l’étudiant – des fiches de travail pour l’étudiant – des fiches de travail pour l’étudiant – des fiches de travail pour l’étudiant
– un CD-ROM multimédia. – un CD-ROM multimédia. – un CD-ROM multimédia. – un CD-ROM multimédia.
Licence Campus (➔ Page 53) : Licence Campus (➔ Page 53) : Licence Campus (➔ Page 53) : Licence Campus (➔ Page 53) :
de 573893 de 573897 de 574135 de 574139
en 573894 en 573898 en 574136 en 574140
72 Licence individuelle sur internet (➔ Après-vente), Licence professionnelle sur demande (➔ page 53).
Média > Manuels > Mécatronique/Automatisation de process
Mécatronique/Automatisation de process
Documents de formation
MPS®
Station Verteilen Prozessoptimierung
Ausbildungsunterlage Ausbildungsunterlage
538957 DE
11/03
539934 DE
Projets pour l’enseignement par – Sélectionner et intégrer des Documents de formation MPS® Document de formation
thème d’apprentissage systèmes d’entraînement Rassemble tous les documents de Optimisation des process
Technique d’automatisation, – Visualiser et mettre en réseau formation nécessaires aux cours de Acquérir les notions de base rela-
Maintenance, Mécatronique l’installation de tri MPS®. tives aux thèmes
Volume 1, Thèmes 1 – 13 – Mettre en service et livrer les – Analyse des installations exis-
systèmes d’automatisation La partie A, contenant les documents tantes
Le travail de projet complet pour la – Maintenir en état et optimiser pour le formateur, comporte les exer- – Planification du projet
formation des électroniciens en au- l’installation de tri cices avec leurs solutions sur l’ins- – Planification et optimisation des
tomatisation et maintenance ou des – Concevoir et réaliser un automate tallation, la mise en service, la pro- installations automatisées
mécatroniciens. de manutention grammation, la communication et la – Création de valeur et gaspillages
– Intégrer une porte de sécurité localisation de pannes. Des informa-
Sur la base du module par volumes – Documenter avec EPLAN tions complémentaires sont fournies L’exercice portant sur la réalisa-
de Festo Didactic qui a fait ses au formateur. tion d’un projet détaillé compor-
preuves, Festo et l’éditeur EINS ont Guides du formateur tant 7 tâches avec comme exemple
développé en commun un projet qui – contiennent pour chaque projet un La partie B regroupe les documents les stations MPS de distribution, de
couvre les 13 thèmes d’apprentis- planning de progression destinés à l’élève. L’élève doit trou- contrôle, d’usinage, de manipula-
sage du métier d’électronicien. Mais – contiennent des exercices avec dif- ver lui-même la solution aux exer- tion et de tri permet de mettre en
le métier de mécatronicien est aussi férents niveaux de difficulté cices. pratique l’optimisation du cycle de
largement couvert. Les élèves sont – traitent en plus des sujets «Travail production via l’analyse des flux de
guidés pas à pas à travers différents en équipe» et «Présentation» Le CD-ROM fourni contient les docu- matières, l’élaboration et l’apprécia-
projets, l’utilisation didactique des – contiennent des présentations des ments de formation sous forme de tion des propositions d’amélioration,
méthodes et outils les plus variés est programmes et des informations fichiers PDF, de même que les solu- l’approvisionnement et la fabrication
expliquée. Le DVD joint contient des sur les techniques de travail et les tions modèles pour API Siemens S7- de composants, la programmation
versions de démonstration des pro- méthodes 313C-2 DP. et la mise en service de l’installation
duits logiciels cités dans le manuel – Documents de travail optimisée.
et d’autres outils. – Jeux de fiches Station de distribution
W. Eckart, Intercon-Asia, Edition 2007, Comprenant un CD-ROM avec sché-
Volume 1 : Projets pour les thèmes Livret de travail 484 pages, en classeur, CD-ROM inclus. mas de circuit, symboles et exemples
d’apprentissage 1 – 6 contiennent des informations didac- Licence Campus (➔ Page 53) : de programmes pour l’API S7-300 de
– Analyser des systèmes électrotech- tiques et des exemples de solutions. de 538957 Siemens.
niques et contrôler des fonctions
– Concevoir et réaliser des installa- Volume 1 : Station de tri M. Bellenberg, T. Mehwald, H. Regber,
tions électriques S. Manemann, J. Rengsdorf W. Eckart, Intercon-Asia, Edition 2007, G. Schmidt
– Analyser et adapter des automates Edition 2006, relié. 458 pages, en classeur, CD-ROM Edition 2006, 310 pages en classeur,
– Préparer des systèmes techniques Guide du formateur de 550585 inclus.Licence Campus (➔ Page 53) : CD-ROM inclus.
d’information Livret de travail de 550584 de 539308
– Analyser l’installation de tri et Volume 2 : Licence Campus (➔ Page 53) :
contrôler sa sécurité S. Manemann, J. Rengsdorf Ensemble modulaire de projet de 539934
Edition 2008, relié. Convoyeur en 574154
Volume 2 : Projets pour les thèmes Guide du formateur de 565026 W. Eckart, Intercon-Asia, Edition 2007, es 574155
d’apprentissage 7 – 13 Livret de travail de 565025 466 pages, en classeur, CD-ROM inclus. fr 574156
– Programmer et mettre en applica- Licence Campus (➔ Page 53) :
tion de nouvelles fonctions dans de 539311
l’installation de tri
www.festo-didactic.com 73
Média > Manuels > Mécatronique/Automatisation de process
Mécatronique/Automatisation de process
Livres d‘exercices
Communication en cas de Le support de formation Projets pour le champ Livre d‘exercices EduKit PA
pannes d’installations «L’installation sûre» d’apprentissage Ce manuel permet de s’initier à la
La maintenance et l’entretien sont Le support de formation «L’installa- Technique de régulation technique de process et en explique
extrêmement importants pour la pro- tion sûre» se penche sur la sécurité Exercices, applications, simulations les principes de base. La mesure,
duction, en particulier pour la ges- des installations et machines et s’ins- la commande et la régulation ma-
tion des pannes. pire de la nouvelle directive machines. Un manuel et livre d’exercices mul- nuelles et automatisées ainsi que les
La station MPS® de manipulation tidisciplinaire pour les métiers de thèmes comme l’étude, l’installation,
Ce guide doit permettre aux élèves électrique sert d’exemple de matériel l’électricité, du travail des métaux, la mise en service, le marketing et la
de réduire les temps d’arrêt. La pour les travaux pratiques. Neuf tra- de la chimie et de la mécatronique. Il vente y sont développés. Le descrip-
détection de causes possibles de vaux pratiques progressifs traitent no- satisfait aux exigences du nouveau tif des tâches avec toutes les fiches
panne, le diagnostic et la résolution tamment de l’analyse des modes de programme de formation et constitue de travail et informations didactiques
des pannes exigent des connais- défaillance et de leurs conséquences une initiation pratique à la technique nécessaires ainsi que les solutions
sances techniques, mais également ou «Failure Modes and Effects Analy- de régulation. Le livre d’exercices se pour le formateur sont là pour vous
la capacité de communiquer avec sis» (FMEA), des niveaux de perfor- prête à l’étude en autodidacte mais aider. Le manuel décrit de façon dé-
d’autres personnes. La documenta- mance ou «Performance Levels» (PL), aussi à une utilisation en cours. Il a taillée les exercices et les conditions
tion tournée vers la pratique prend des défaillances de cause commune été entièrement remanié, mis à jour marginales. Les fiches de travail dé-
l’exemple d’un remplisseur de bois- ou «Common Cause Failures» (CCF) et complété par le thème «Régula- crivent en détail toutes les étapes
sons de taille moyenne. Des scéna- et du taux de couverture du diagnos- tion de niveau». nécessaires, de l’étude à l’exécution
rios d’apprentissage présentent des tic ou «Diagnostic Coverage» (DC). en passant par le contrôle du fonc-
situations proches de la réalité en D’autres dispositifs de sécurité sont Combinant théorie et simulation, tionnement.
partant de pannes simples pour arri- traités à l’issue de l’appréciation du il facilite en particulier les phases
ver à des pannes interconnectées. risque de la station. Les bases des dif- d’autoformation. Les exercices de mesure, commande
férents thèmes font également partie et régulation se rapportent aux tech-
Avec CD-ROM contenant des présen- du support de formation. Contenu du CD-ROM : nologies de débit, de niveau de rem-
tations sur les thèmes de la commu- – simulations de régulation plissage et de pression.
nication et de la recherche d’erreurs, L’étudiant apprend à traiter la ques- – documentation du constructeur
des schémas électriques et fonction- tion de la sécurité sur une installation – exercices supplémentaires Le manuel contient un CD-ROM avec
nels sur les stations MPS® de distri- et à être capable d’en décrire les com- – exemples les fiches de travail, les fiches tech-
bution et de tri, et le guide. posants et fonctions. Des fiches de niques et les solutions.
corrigés sont à la disposition du forma- Josef Uphaus
W. E. Theuerkauf, S. Funke, G. Graube teur. Le manuel de travaux pratiques 2. Edition 2008, 208 pages, reliées, B. Schellmann, H. Kaufmann
Edition 2006, 144 pages, en classeur, comprend un CD-ROM contenant les CD-ROM inclus. Edition 2009, 430 pages, en couleurs,
CD-ROM inclus. fiches de travail, des fiches techniques de 556242 en classeur, avec CD-ROM.
et les corrigés ainsi que des informa-
Licence Campus (➔ Page 53) : tions sur le thème de la sécurité. Licence Campus (➔ Page 53) :
de 543068 de 563969
en 574157 Jürgen Hasel, Andrea Meles en 563971
es 574158 Édition 2011, 176 pages, en partie en es 563973
fr 574159 couleur, en classeur fr 563975
74 Licence individuelle sur internet (➔ Après-vente), Licence professionnelle sur demande (➔ page 53).
Média > Manuels > Mécatronique/Automatisation de process/Technique CNC/Accessoires complémentaires
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Anfangsschritt
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Edition 2007, 430 pages, en couleurs,
en classeur, relié, avec CD-ROM.
www.festo-didactic.com 75
Systèmes de poste de travail
76
Meubles de laboratoire universels.................................................................78
Learnline .........................................................................................................80
LabCreator ......................................................................................................87
Learntop..........................................................................................................88
Swing ..............................................................................................................92
Basic et systèmes d’armoires ..........................................................................96
PowerLab ........................................................................................................97
77
Systèmes de poste de travail > Meubles de laboratoire universels
Learnline et Learntop Avec Learnline, vous avez opté pour La qualité Festo Polyvalence et flexibilité
un système de rangement homogène En termes de qualité, nous n’accep- Un simple coup d’oeil sur la struc-
Les systèmes de postes de travail que vous pouvez utiliser sans trans- tons aucun compromis. Finition et ture de base révèle que Learnline
modulaires pour la formation profes- formation pour les cours de pneu- fonctionnalité sont au niveau opti- repond aux exigences les plus di-
sionnelle et continue. Avec de nom- matique, d’hydraulique ou d’élec- mal. La construction résistant aux verses. Car avec peu de composants,
breux détails pratiques qui facilitent tronique. La forme et la fonction déformations et le revêtement de étudiés dans les moindres détails,
l’enseignement et l’apprentissage. constituent une unité qui se retrouve grande qualité du plan de travail il permet d’obtenir des résultats
dans chaque détail pratique. Learn- et du cadre assurent une durée de conçus pour répondre aux besoins
line est constitué d’unités de base vie extrêmement longue malgré les des personnes, à l’espace disponible
mobiles ou fixes avec goulotte de lourdes charges. Learnline résiste et aux défis techniques. La colonne
câblage, bac à huile, de diverses uni- aussi bien aux travaux d’apprentis- profilée fonctionnelle fournit la clé
tés assemblées et d’éléments d’ex- sage quotidiens qu’aux vibrations de la structure modulaire. En tant
tension, de caissons fixes et mobiles engendrées par la régulation de po- que point central de raccordement,
et de systèmes de rangement spé- sition hydraulique. Learnline absorbe elle offre d’innombrables possibilités
ciaux, d’équipements et d’une large sans problème les efforts méca- pour les configurations requises.
gamme d’accessoires. Le système de niques importants développés p. ex.
postes de travail modulaire Learnline par les montages de régulation hy- Tous les éléments peuvent être dis-
offre une grande variété de confi- draulique, de pneumatique propor- posés librement et fixés solidement
gurations et de possibilités d’équi- tionnelle ou de robotique. dans la rainure de la plaque profilée
pement. Dans plus de 50 pays, des au moyen d’un écrou rectangualire
conseillers compétents se tiennent ou du système de fixation breveté
à votre disposition pour vous sou- Quick-Fix®, sans effort ni outil.
mettre une offre personnalisée.
Un seul système de fixation pour
Learntop toutes les technologies et tous les
Le support de table économique domaines d’application.
pour un accès en douceur au monde
des ensembles de formation de
Festo Didactic.
Learnline et Learntop
Une référence en matière de design Amenagez vos laboratoires avec Configurateur en ligne Learnline
et de fonctionnalité LabCreator Familiarisez-vous avec la présen-
Learnline – Lauréat de prix interna- Définissez des espaces en 2D et met- tation fonctionnelle de Learnline et
tionaux de design : tez-les en forme en 3D ! configurez vos postes de travail se-
– iF product design award lon vos exigences personnelles tout
– Focus design award en argent Utilisez nos modules 3D et restez à simplement sur Internet. Choisissez
la pointe de la technologie grâce à la un poste de travail type préconfiguré
mise à jour automatique des logiciels ou composez votre propre configura-
et bibliothèques. Equipez votre labo- tion selon vos besoins. Vous pouvez
ratoire de systèmes de formation et sélectionner facilement des plaques
complétez-les avec vos propres réa- profilées, des caissons à tiroirs et
lisations. Créez en quelques étapes des accessoires, puis les ajouter à
seulement des laboratoires profes- votre configuration. Vous obtiendrez
sionnels ou des centres de forma- ainsi la représentation graphique de
tion complets. Votre architecte sera votre choix avec une nomenclature.
enchanté. Vous trouverez des des-
criptions détaillées pour tous les
systèmes de formation. Téléchargez
aujourd’hui encore le programme
LabCreator gratuitement.
Learnline mobil
Plus polyvalents que jamais !
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Learnline est un système modulaire
qui vous offre des possibilités quasi
illimitées de configuration de votre
poste de travail Learnline.
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Systèmes de poste de travail > Meubles de laboratoire universels > Learnline
Learnline fixe
Ergonomiques et flexibles
Le poste fixe
Avec les systèmes de postes de tra-
vail fixes, Learnline répond aux exi-
gences des systèmes de bureau fixes
typiques tout en leur conférant une
grande fonctionnalité. Ils offrent
une surface de table importante et
de la place pour les jambes grâce
aux caissons mobiles. Les caissons
assurent l’accès rapide aux compo-
sants requis.
Verticale ou inclinée ?
La plaque profilée éprouvée est fixée
au robuste profilé du mécanisme
d’inclinaison. La plaque profilée peut
ainsi être inclinée en continu jusqu’à
l’horizontale. Le montage se trouve
de ce fait toujours dans une position
ergonomiquement favorable.
Learnline
Lauréat de prix internationaux de
design
Accédez à la troisième dimension Exploitation optimale de l’espace Formation en pneumatique et Raccordement ergonomique
Utilisez les colonnes profilées Grâce au mécanisme d’inclinaison, électrotechnique Avec la goulotte d’alimentation, vous
polyvalentes, compatibles la plaque profilée peut être abaissée En plus de la plaque profilée de 700 avez toutes les interfaces impor-
Quick-Fix®, pour la fixation de jusqu’à l’horizontale. Mettez l’es- mm, vous pouvez mettre en oeuvre tantes à portée de main : vous pou-
jeux d’équipement ou d’autres pace ainsi libéré à profit pour la fixa- des cadres de montage additionnels vez intégrer dans cette goulotte non
composants, à la verticale p. ex. Le tion des cadres de montage A4 et ER. pour les composants électriques. seulement l’alimentation électrique
profilé du mécanisme d’inclinaison et pneumatique, mais aussi les ports
se prête également à la fixation de PC tels que USB, Ethernet ou série.
composants à l’horizontale, du vérin
de 400 mm de course.
1 2 3
www.festo-didactic.com 83
Systèmes de poste de travail > Meubles de laboratoire universels > Learnline
www.festo-didactic.com 85
Systèmes de poste de travail > Meubles de laboratoire universels > Learnline
Accessoires
86 www.festo-didactic.com
Systèmes de poste de travail > Meubles de laboratoire universels > LabCreator
LabCreator
Le nouveau programme professionnel de conception d’espaces
LabCreator : Créez en quelques étapes seulement Vos avantages : – Une plate-forme d’échange de mo-
Le nouveau programme des espaces professionnels et des – Création rapide et simple de sché- dules à l’échelle internationale:
professionnel de conception laboratoires personnalisés pour l’ap- mas et plans grâce à l’interface avec le serveur LabCreator intégré
d’espaces prentissage et la formation continue. utilisateur intuitive. L’Aide inté- et la bibliothèque en ligne, vous
grée garantit une sécurité supplé- avez accès aux modules d’autres
Vous pouvez concevoir des labo- mentaire. utilisateurs de LabCreator.
ratoires avec les produits modu- – Les espaces créés avec LabCreator – Utilisez des textures et donnez
laires de Festo Didactic ou créer vos sont à l’échelle, les murs dessinés ainsi à vos modules un aspect réa-
propres aménagements et modules sont entièrement cotés et peuvent liste.
en 3D. être munis de fenêtres et portes. – Créez des visites guidées automa-
Vous évitez ainsi des erreurs lors tiques à travers votre laboratoire et
Et avec la mise à jour automatique de l’étude. créez différentes vues avec l’enre-
des logiciels et bibliothèques, vous – Possibilité de basculer entre la vue gistreur de vol. Exportez la visite
restez en permanence à la pointe de en 2D pour l’implantation et des guidée ainsi créée sous forme de fi-
la technologie. vues en 3D. Déplacez le point de chier vidéo qui est l’outil idéal pour
vue dans l’espace pour vous faire une présentation de vos idées.
Programme disponible en allemand, une idée proche la réalité de votre – Exportez votre scène (laboratoire)
anglais, espagnol et français. In- étude. au format VRML, PDF ou différents
cluant une Aide détaillée. – Une bibliothèque de modules com- autres formats graphiques.
plète avec des systèmes de forma- – Avec un clic de souris, générez une
Téléchargez maintenant ce tion, des meubles, des infrastruc- proposition complète d’équipe-
programme gratuitement ! tures et des mannequins, en partie ment de votre laboratoire.
animés. Vous pouvez p. ex. animer – Le laboratoire créé est enregistré
des postes robotisés pour avoir au format XML. Les fichiers sont
une représentation «vivante» de ainsi très petits et peuvent être en-
votre laboratoire. voyés facilement à d’autres utilisa-
– Un programme ouvert aux nou- teurs par email.
veautés et extensible à l’envi: im- – Informations détaillées sur tous
portez des fichiers VRML avec la les produits Festo que vous utilisez
fonction Glisser-Déplacer dans la dans votre laboratoire.
scène et créez vos propres mo-
dules 3D.
Learntop
Le support de table économique
2 Learntop-A
2
Support d’appareils utilisable sur
une face. Disposition ergonomique
des composants grâce à une plaque
profilée inclinée. Ne se prête pas à la
formation en hydraulique.
3 Learntop-L
Support d’appareils utilisable sur
une face pour plaques profilées de
700 x 1100 mm (Référence 159411).
Pour disposition horizontale des
plaques profilées. Ne se prête pas à
3
la formation en hydraulique.
88 www.festo-didactic.com
Systèmes de poste de travail > Meubles de laboratoire universels > Learntop
Accessoires
Equipements de laboratoire En collaboration avec notre parte- Festo Didactic est fournisseur exclu-
professionnels naire Haid KG, nous développons sif des produits de la société Haid KG
les meubles de laboratoire Swing. sur le marché de la didactique. Nous
Des solutions de laboratoire intel- La société Haid KG est spécialisée vous assistons volontiers lors de
ligentes et innovantes pour l’élec- dans le conseil, le développement, la l’étude, la sélection et le dimension-
trotechnique – des postes de travail conception et la fabrication d’équipe- nement de votre poste de travail ou
autonomes jusqu’aux laboratoires ments pour l’électronique et l’électro- laboratoire.
complets. technique, de systèmes de meubles
de laboratoire pour la recherche et la
formation, tout comme de postes de
travail de laboratoire et de montage
ergonomiques.
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Systèmes de poste de travail > Meubles de laboratoire pour l’électrotechnique > Swing
Swing
Exemple de configuration
Goulotte pour l’alimentation Vous avez le choix entre des plaques Montages sur table et cockpits avec Nous proposons de nombreux ap-
électrique, l’air comprimé et la porte-composants, tels qu’éléments appareils de laboratoire pareils, tels que des alimentations
communication de sécurité et de commande pour Alternativement à la goulotte d’ali- électriques avec tension réglable en
La goulotte d’alimentation en alu- courant alternatif (230 V ou 400 V) mentation, des montages sur table continu, des blocs d’alimentation de
minium peut être réalisée, selon avec interrupteurs à clé, témoins de et cockpits d’une hauteur de 3 ou 6 laboratoire, des alimentations tri-
les exigences, dans différentes lon- contrôle, disjoncteurs moteurs, dis- unités peuvent être intégrés. Les élé- phasées, des alimentations à tension
gueurs. Les différentes possibilités joncteurs différentiels ou boutons ments surélevés d’aspect élégant fixe, des transformateurs d’isolation
de montage, soit directement sur la d’arrêt d’urgence. Selon l’applica- permettent une utilisation optimale réglables pour CA/CC et courant tri-
table ou surélevé en cockpit, garan- tion, vous pouvez équiper la gou- de la surface de la table. Basé sur phasé, des appareils de contrôle ou
tissent l’ordre sur la table. Toutes lotte de prises de courant CEE ou une grille modulaire, chaque poste bien encore des alimentations en air
les interfaces fréquemment utilisées avec conducteur de protection ou de travail peut être équipé de ma- comprimé.
sont disposées de manière optimale de fiches de sécurité de laboratoire nière personnalisée. Il est possible
à portée de main. pour courant triphasé, continu ou d’apporter des modifications, trans- Un équipement variable avec des
alternatif. Vous pouvez aussi intégrer formations ou extensions ultérieures segments en 19» en cassette ou
une sortie d’air comprimé via divers à tout moment. sous forme de plaques porte-compo-
raccords rapides. sants est réalisé selon vos besoins
et exigences. Bien sûr, toutes les
Les principaux ports du PC, tels que plaques porte-composants pour l’ali-
USB, RS232 ou Ethernet peuvent mentation en énergie et la communi-
également être intégrés dans la gou- cation peuvent aussi être intégrées.
lotte d’alimentation. Cela permet
une liaison ergonomique et rapide
du PC avec différents composants de
commande.
Swing
Solutions flexibles, exemples de configuration
Swing – double poste de travail Autre équipement possible : des Swing – chariot de démonstration Le PC, rangé dans un caisson muni
mobile goulottes d’alimentation intégrant de grilles d’aération et de passages
transformateurs, blocs d’alimenta- Agencez vous-même le chariot de de câbles, est à l’abri tout en restant
Particulièrement flexible et polyva- tion ou interfaces de PC ! démonstration idéal ! facilement accessible. Des tablettes
lent. coulissantes robustes pour moteurs
Les dimensions (H x L x P) sont Vous pouvez choisir dans le système sont intégrables derrière les portes
Le double poste de travail Swing personnalisables. modulaire de meubles : battantes.
(L1250 x P800 X H1850 mm) est – caissons
idéal pour la formation de base à la Un «garage» est également proposé. – supports de PC Le plan de travail (1360 x 675 mm)
technique d’installation et à EIB de Il suffit alors de garer le chariot dans – supports de moniteur peut être équipé sur demande de
même que pour tous les autres tra- l’emplacement prévu du placard et – cadres A4 segments à cassette ou d’une gou-
vaux pratiques à effectuer debout. de fermer la porte pour que le labo- – porte-câbles lotte d’alimentation.
ratoire soit rangé. – segments à cassette et toute la
Le bâti à roulette peut être équipé palette de coffrets 19‘‘ Les dimensions du chariot de dé-
individuellement avec ou sans : monstration étant personnalisables,
– tablette Les panneaux A4 se rangent facile- rien ne s’oppose à l’obtention d’une
– caisson ment et proprement dans les cais- solution parfaite !
– grille en tôle perforée sons garnis de tapis à rainures. Les
– plaque en aluminium profilée cadres A4 à une, deux ou trois ran-
– cadre A4, 1, 2 ou 3 rangées gées offrent suffisamment de place
– support de moniteur au-dessus de la table pour utiliser
– support de PC les panneaux.
– goulotte de câbles
– bloc de prises de courant
Swing – table à pupitre escamotable Les tables existent dans toutes les Swing – table à pupitre relevable Même des transformateurs de puis-
tailles standard. sance et instruments de mesure de
Exploiter au mieux la taille du labo- Un matériel adapté à chaque fonc- haute tension sont intégrables grâce
ratoire ? Largeurs : tion. aux six unités de hauteur (6 U) dis-
– 1200 mm ponibles.
Aucun problème ! La table Swing – 1600 mm La table Swing à pupitre relevable
à pupitre escamotable est à la fois – 1800 mm est toujours constituée d’une uni- La hauteur du pupitre relevable par
poste d’expérimentation électrotech- – 2000 mm té de levage et d’une table choisie commande électrique est réglable en
nique et table de travail. Expériences par l’utilisateur, placée devant. Ici, continu. Seul l’équipement momen-
électrotechniques le matin et ensei- Profondeurs : ce n’est pas la place qui manque. Le tanément requis est ainsi visible, le
gnement théorique l’après midi au – 800 mm mécanisme à double course profes- reste est protégé !
même poste de travail. Il suffit d’ap- – 900 mm sionnel permet de faire disparaître
puyer sur un bouton pour escamo- – 1000 mm sous le plan de travail tous les équi- La sécurité revêt une priorité abso-
ter le pupitre en quelques secondes. pements de pupitre, même les plus lue. Lorsque le pupitre s’abaisse,
Toute la surface du plan de travail est Des tailles spéciales sont réalisées lourds. Que ce soit les appareillages, une barrette escamotable évite toute
à nouveau disponible. Et les appa- sur demande ! l’alimentation, un moniteur, un ordi- blessure des doigts.
reils sont à l’abri ! nateur portable ou des cadres A4,
tout est faisable !
Le pupitre peut bien entendu être
équipé de tous les appareils, inter- Sont disponibles par exemple :
faces de PC et alimentations néces- – alimentations à tensions fixes
saires. – blocs d’alimentation à tensions
réglables
– transformateurs réglables
– interfaces USB
– connecteurs femelles Sub-D
– connecteurs femelles Ethernet
– raccords pneumatiques
– prises de courant
– douilles de sécurité de laboratoire
– fers à souder
– instruments de contrôle
PowerLab light est la solution basée Utilisation mobile via pads et PowerLab est le logiciel basé Web Gestion de l’espace
Web dédiée à la gestion des équi- tablettes dédié à la gestion des équipements Représentation graphique claire de
pements dans les laboratoires élec- Les fonctions de PowerLab light de laboratoires d’électricité. l’agencement des équipements dans
triques. peuvent être utilisées sur la base le laboratoire. Cette vue affiche les
de la technologie Web et sans appli- L’utilisation de PowerLab sur le PC alarmes sous forme comprimée sur
Pour de pures fonctions de commu- cations spéciales sur la plupart des du formateur ne nécessite pas de lo- la table de laboratoire concernée.
tation et de surveillance, PowerLab pads et tablettes. Un navigateur ca- giciel particulier, il suffit d’utiliser un
light propose un écran tactile indus- pable de supporter HTML5 suffit. HTML5-capable navigateur. Profils
triel sur le bureau de l’enseignant Cela peut être fait en parallèle avec Plusieurs fichiers de profil peuvent
avec les fonctions suivantes (voir l’utilisation de l’écran tactile intégré Principales fonctions : être affectés à chaque laboratoire.
illustration) : à la table de l’enseignant. Veuillez Un profil permet de paramétrer d’un
indiquer lors de la demande, si vous Courbes de mesure seul clic de souris tous les équipe-
Affichage salle de classe, état souhaitez utiliser cette fonction. Un L’évolution de la tension et du cou- ments du laboratoire en fonction
– Validation du niveau de tension point d’accès WLAN doit être confi- rant peut être visualisée dynamique- d’une situation données (1ère an-
jusqu’à 60 V guré. ment par des courbes de mesure. Ce- née, 2e année, 3e années de forma-
– Validation du niveau de tension ci permet d’illustrer graphiquement tion).
jusqu’à 230 V Référence C05502 sur le PC, sans autre moyen, la fonc-
– Validation du niveau de tension tion qui lie tension et courant. Communication
jusqu’à 400 V (en option) La communication entre les équi-
– Affichage de l’état d’arrêt d’ur- Fonction de traçage pements s’effectue par défaut via
gence Les événements ou valeurs conti- Ethernet. Il est ainsi possible d’utili-
– Lever/abaisser table élévatrice nues peuvent être enregistrés et ar- ser l’infrastructure existante du labo-
– Régler/démarrer temporisateur chivés dans un fichier. La nature des ratoire. Chaque équipement possède
– Jusqu’à 16 tables de laboratoire événements et des valeurs à enre- une adresse IP particulière à définir
pilotables gistrer de même que la fréquence avec l’administrateur du réseau.
– Formation des groupes par table d’échantillonnage sont définies par
(4 groupes) l’utilisateur sur la page de configu- PowerLab Server
ration. Référence C05501
Driver (pour chaque type d’appareil)
Commande par fenêtres Référence C05500
PowerLab peut accéder à tout mo-
ment en lecture aux alimentations et
afficher les valeurs momentanées et
les valeurs limites. Le mode Fenêtres
permet de modifier les valeurs li-
mites mais aussi les valeurs paramé-
trées à partir du PC du formateur.
98
Description du système.................................................................................100
Ensembles de formation
Pneumatique.................................................................................................102
Electropneumatique......................................................................................106
Mesure et régulation .....................................................................................112
Actionneurs ...................................................................................................114
Vide...............................................................................................................116
Capteurs .......................................................................................................118
Sécurité.........................................................................................................120
BIBB Pneumatique ........................................................................................122
BIBB Electropneumatique .............................................................................124
Régulation pneumatique...............................................................................125
Gestion énergétiquement efficace de l’air comprimé ....................................126
99
Ensembles de formation Pneumatique > Description du système
Modularité et extensibilité en
souplesse
Didactic plus
Arrangements de formation à façon Stages de perfectionnement aisés TP 230 Technique du vide TP 250 Sécurité dans les systèmes
Arrangement convivial de formation Nouveaux développements et nou- La manipulation de pièces par ven- pneumatiques
à des domaines particuliers : velles tendances en fluidique se re- touses est indissociable des tech- Fonctionnalité, rentabilité et surtout
– Phases d’autoformation avec di- trouvent directement dans nos sys- niques de manipulation. Elle offre, sécurité conditionnent le succès des
dacticiels tèmes de formation. Les nouveaux en effet, des avantages tels que la machines et installations. Les nou-
– Études et documentation avec automates s’intègrent dans le sys- simplicité de conception des ven- velles lois et directives exigent des
FluidSIM® tème de formation grâce au concept touses et la manipulation en douceur solutions intelligentes et augmen-
– Mise en œuvre pratique avec les EduTrainer®. Les ensembles d’initia- des pièces. Des cadences rapides tent les besoins de formation. L’opti-
ensembles de formation et les ma- tion se complètent aisément par ad- sont en outre possibles, et l’inves- misation systématique d’un système
nuels de travaux pratiques dition des thèmes « Mesure et régu- tissement est relativement modeste. pneumatique simple aide à détecter
– Contrôle du bon fonctionnement et lation en pneumatique TP 210 » ou L’ensemble de formation TP 230 élar- les dangers dans les process pneu-
optimisation par la mesure et par du nouvel ensemble « Technique du git les contenus de formation du TP matiques. Les mesures adéquates
FluidLab® vide TP 230 ». 201 à la technique du vide. de minimisation des risques peuvent
alors être prises en connaissance
de cause.
www.festo-didactic.com 101
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Pneumatique
Pneumatique, Initiation. L’ensemble Objectifs de formation Tous près Distributeurs Next Generation
classique, entièrement remanié – Conception, fonctionnement et Aujourd’hui dans l’industrie, les La nouvelle génération de distribu-
mise en oeuvre de vérins à simple contacts et distributeurs sont mon- teurs permet l’exploitation de dif-
Perfectionné et mis à jour avec l’ex- et à double effet tés tout près des actionneurs pour férentes zones de pression – ainsi,
périence acquise au cours de plus de – Calcul des paramètres fondamen- en optimiser le fonctionnement. Avec plus rien ne fait obstacle à un apport
mille séminaires de pneumatique. taux les nouveaux composants, vous pou- en énergie efficace. De plus, la po-
– Commande directe et indirecte vez en tenir compte lors du montage sition des raccords a été optimisée
– Avec de tout nouveaux compo- – Mise en oeuvre et fonctionnement de votre circuit. A propos : Essayez de manière à éviter des différences
sants industriels. Pour enseigner de distributeurs 3/2 et 5/2, modes donc de démontrer les performances entre le symbole de commutation et
aujourd’hui, ce qui demain sera la d’actionnement de distributeurs d’une soupape d’échappement le distributeur.
norme en entreprise. – Analyse de circuits rapide. Saisie simple des valeurs
– Livre d’exercices comprenant des – Possibilités de mesure de la mesurées et analyse des résultats, Temporisateur pneumatique
exercices complémentaires pour pression p. ex. avec le TP 210 ! Le temporisateur pneumatique se
la réalisation de projets tirés de la – Commandes liées à la pression règle avec précision et se lit avec
réalité industrielle, une partie éten- – Distinction des modes de limitation commodité. Les variations de pres-
due consacrée aux notions élémen- de débit et mise en oeuvre en fonc- sion n’ont aucune influence sur la
taires et un CD-ROM multimédia. tion des spécifications temporisation réglée. Le fin du fin de
– Explication et réalisation d’un la pneumatique.
Le nombre de composants et leur circuit d’automaintien
version sont spécialement adaptés – Fonctions logiques : Explication et
aux projets du manuel d’exercices. réalisation de fonctions ET/OU/
Les notions élémentaires essen- NEGATION
tielles peuvent ainsi être inculqués – Combinaison de fonctions logiques
à peu de frais. Livraison dans des – Fonctionnement et mise en oeuvre
bacs de rangement pratiques, com- de capteurs de fin de course
patibles avec le Systainer. – Temporisateurs
– Réalisation d’un mouvement
oscillant
– Réflexions d’ordre économiques
sur la mise en oeuvre de compo-
sants pneumatiques
1Z1
1V3 1 1
1Z2
1V4
de 540671
en 541088
2 2
1V2 4 2
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1S1 2 1B1 2 1S2 2
2
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fr 542507
Festo Didactic
Supports complémentaires
541088 en
www.festo-didactic.com 103
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Pneumatique
Complétez les objectifs de formation Objectifs de formation – Mise en oeuvre combinée d’une Tout près
du TP 101 et approfondissez vos – Diviseur binaire soupape d’échappement rapide Pour optimiser les performances,
connaissances. – Fins de course sans capteur et d’un régulateur de pression les contacts et distributeurs sont
– Circuits mémoire – Inversion d’un signal de tempori- montés tout près de l’actionneur.
Entièrement remanié : Nouveau livre – Transformation de distributeurs 5/2 sateur Avec les nouveaux composants
d’exercices comprenant des exer- – Fonctionnement d’un détecteur à – Variation de l’amortissement de enfichables, vous pouvez en tenir
cices complémentaires pour la réa- jet d’air fin de course compte lors du montage de votre
lisation de projets tirés de la réalité – Commande séquentielle de base – Mise en oeuvre et ajustage de circuit. A propos : Essayez donc de
industrielle et une partie étendue (cycle continu) divers types de capteur démontrer les performances d’un
consacrée aux notions élémentaires. – Commande séquentielle avec limiteur de débit unidirectionnel.
Y compris un CD-ROM multimédia. La modes de fonctionnement ou Saisie simple des valeurs mesurées
base d’un apprentissage compétent. étape à vide et analyse des résultats, p. ex. avec
Un must ! – Réglage et mise au point de le nouveau TP 210 !
temporisations
Le nombre de composants et leur – Répétition variable d’étapes par Distributeurs à levier
version sont spécialement adaptés compteur à présélection Tous les distributeurs à levier conte-
aux projets du manuel d’exercices. – Circuit d’entrée avec automaintien nus dans les ensembles de formation
Les objectifs de formation peuvent et fonctions auxiliaires 101 et 102 sont dotés d’un pilote et
ainsi être atteints à peu de frais. Li- – Evaluation et réalisation de la mise se distinguent par de faibles efforts
vraison dans des bacs de rangement en oeuvre de capteurs pour la d’actionnement et une grande fia-
pratiques, compatibles avec le Sys- détection de matières bilité.
tainer. – Réalisation d’une commande
séquentielle avec alimentation de
La réalisation des projets présup- pilotage sécurisée et de fonctions
pose les composants du jeu d’équi- auxiliaires
pement TP 101. – Capteurs de proximité en fins de
course et en positions intermé-
diaires
13 14 15
de 540672
en 541089
es
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fr 542508
Festo Didactic
Supports complémentaires
541089 EN
www.festo-didactic.com 105
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Electropneumatique
Electropneumatique, Initiation. Un Programmation logique ? – Logique ! – Réalisation d’un mouvement N‘oubliez pas de commander :
condensé des principales notions Les bases s’acquièrent à l’aide de oscillant
élémentaires ! commandes à relais et se person- – Réflexions d’ordre économiques Livre d‘exercices
nalisent en fonction des besoins sur la mise en oeuvre de compo-
Électrodistributeurs de haut de à l’aide des nouveaux jeux d’équi- sants pneumatiques Electropneumatics
Basic level
gamme pour la formation pement complémentaires « Com- – Localisation de pannes sur des
Connexion aisée des électroaimants mandes fluidiques ». circuits électropneumatiques Workbook
TP 201
La commande manuelle auxiliaire est – Conception, fonctionnement et Le livre d‘exercices comprenant des
13 12 14
S1 K1
14 11
A1
bistable et permet de simuler très mise en oeuvre d’un vérin à simple exercices complémentaires pour la
K1 1M1
A2
0V 12
11 14 .2
22
21 24
32
31 34
42
41 44
facilement des défauts. La disposi- et à double effet réalisation de projets tirés de la réa- 1V2 1
1A1
1 1V3
tion des orifices de raccordement est – Calcul des paramètres fondamen- lité industrielle, une partie étendue 1M1
1V1 4
5
2
1
2
3
2
13 14 15
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Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Electropneumatique
Aux bases de la commande pneu- Jeu d’équipement complémentaire Jeu d’équipement complémentaire
matiques avec des modules à relais Commande avec FluidSIM®/ Commande avec LOGO! EduTrainer®
viennent s’ajouter d’autres com- EasyPort USB Compact TP/LOGO! Soft Comfort
mandes sous forme de jeux d’équi-
pement complémentaires pour TP Cet ensemble permet d’utiliser le Familiarisation rapide, facile et à un
201 et TP 601. Les modules à relais logiciel FluidSIM® pour piloter les prix avantageux avec le traitement
sont remplacés par l’un des deux ensembles de formations. FluidSIM® logique de signaux.
jeux d’équipement suivants : pilote via EasyPort USB et traite les
entrées et sorties reliées au bloc de Avec ses nombreuses fonctions d’au-
Commande avec FluidSIM® connexion universel conformément à tomatisation de base et fonctions
Introduction à la programmation lo- votre programmation, p. ex. à l’aide spéciales, LOGO! remplace un grand
gique avec un API logiciel du module TOR contenu dans Fluid- nombre d’éléments logiques et d’ap-
SIM®. pareils de commande classiques.
Commande avec LOGO! EduTrainer®
Compact TP L’ensemble Commande avec Fluid- L’ensemble LOGO! EduTrainer® Com-
Introduction à la programmation lo- SIM® contient tout ce qui est néces- pact TP contient tout ce qui est né-
gique avec un micro-automate saire pour piloter les ensembles de cessaire pour piloter les ensembles
formation TP 201 ou TP 601. Vous de formation TP 201 ou TP 601. Une
devez disposer de FluidSIM® Pneu- notice décrit les différentes étapes.
matique pour TP 201 ou FluidSIM® La programmation s’effectue avec le
Hydraulique pour TP 601. Une notice logiciel LOGO! Soft Comfort fourni.
décrit les différentes étapes.
Les solutions modèles sont enre-
Les solutions modèles sont enre- gistrées sur un support de données
gistrées sur un support de données sous forme de programmes LOGO!
sous forme de programmes CT Fluid- Soft Comfort.
SIM®.
108 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Electropneumatique
Requise :
Jeu d‘équipement TP 201 – Initation ➔ Pages 106 – 107
FluidSIM Pneumatique ➔ Pages 36 – 37
Requise :
Jeu d‘équipement TP 201 – Initation ➔ Pages 106 – 107
www.festo-didactic.com 109
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Electropneumatique
Electropneumatique, Objectifs de formation Bases d’une pneumatique moderne Bouton d’arrêt d’urgence électrique
Perfectionnement. – Description de la structure et de Terminal de distributeurs La technique de sécurité, un sujet
The next Step! la mise en oeuvre de terminaux de Jettez, dès la formation, les bases important mais souvent négligé par
distributeurs requises pour la mise en oeuvre de la formation. Le nouveau TP 202
Cet ensemble de formation complète – Réalisation de commandes terminaux de distributeurs. Conçu traite en détail de la fonction d’arrêt
les objectifs de formation du TP 201. séquentielles avec recouvrement pour de nombreux secteurs, pour d’urgence. Il décrit et permet égale-
des signaux les spécifications et applications les ment de réaliser la fonction d’arrêt
Nouveau livre d’exercices compre- – Réalisation selon la méthode des plus diverses, se distinguant par sa d’urgence dans des conditions par-
nant des exercices complémentaires groupes, chaîne séquentielle à dis- robustesse et sa longévité – un in- ticulières. Car la mise hors pression
pour la réalisation de projets tirés tributeurs à rappel par ressort et vestissement dans l’avenir. Le ter- et hors tension du système en cas
de la réalité industrielle, une partie chaîne séquentielle à distributeurs minal de distributeurs MPA se com- d’arrêt d’urgence est rarement le but
étendue consacrée aux notions élé- bistables pose d’électrodistributeurs 2 x 5/2 recherché.
mentaires et un CD-ROM multimédia. – Savoir décrire et réaliser des et d’électrodistributeurs bistables
La base d’un apprentissage compé- modes de fonctionnement 2 x 5/2.
tent. Un must ! – Description du fonctionnement et
de la mise en oeuvre de compteurs
Le nombre de composants et leur à présélection
version sont spécialement adaptés – Expliquer et réaliser la foncton
aux projets du manuel d’exercices. ARRET D’URGENCE avec des distri-
Les objetifs de formation essentiels buteurs à rappel par ressort
peuvent ainsi être atteints à peu de – Conditions d’ARRET D’URGENCE
frais. Livraison dans des bacs de ran- – Expliquer le fonctionnement et la
gement pratiques, compatibles avec mise en oeuvre d’un électrodistri-
le Systainer. buteur 5/3
– Décrire et réaliser le mode de mise
La réalisation des projets présup- en référence
pose les composants du TP 201. – Localisation de pannes sur des
circuits électropneumatiques com-
plexes
de 540674
en 541091
es
542506
fr 542510
Festo Didactic
Supports complémentaires
541091 EN
www.festo-didactic.com 111
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Mesure et régulation
www.festo-didactic.com 113
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Actionneurs
Le TP220 complète l’ensemble de – Conception d’un réseau pneuma- Livre d‘exercices Workbook
TP 220
nus de formation abordent le choix puissance pneumatique des projets proches de la réalité
types d’actionneurs modernes en et des raccords sur la vitesse de avec énoncé du problème et spéci-
prenant en compte des caractéris- déplacement fications du travail à effectuer. Des
tiques spécifiques, telles que les – Réduction des coûts en utilisant fiches d’exercice vous aident à tous
questions de sécurité et de rentabi- différentes pressions pour l’avance les niveaux de la conception, de la
lité. Chaque actionneur reste claire- et le recul réalisation et du contrôle. Festo Didactic
559880 EN
www.festo-didactic.com 115
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Vide
Vide en technique de manipulation Contenus de formation Circuits typiques d’un système La réalisation des projets présup-
de vide : pose les composants du jeu d’équi-
L’ensemble de formation TP 230 Génération de la dépression et – Mise en œuvre d’un clapet de sécu- pement TP 201.
complète les contenus didactiques dimensionnement du système : rité lorsque les ventouses utilisées
du TP 201 par le thème central de – Fonctionnement et mise en œuvre ne sont pas toutes en prise Toutes les pièces nécessaires à la
la technique de manipulation par d’éjecteurs – Mise en œuvre d’un manocon- réalisation des exercices sont com-
le vide. – Impact de la pression système sur tact pour surveiller le niveau de prises dans la fourniture.
la dépression atteinte et sur le dépression
La manipulation de pièces à l’aide de temps d’évacuation – Réduction de la consommation
ventouses fait aujourd’hui partie in- – Dimensionnement et réglage du d’air comprimé dans un système
tégrante de la technique de manipu- système de vide de vide
lation car celles-ci présentent l’avan- – Détachement contrôlé et éjection
tage d’une conception simple et Choix des ventouses : des pièces maintenues par la ven-
d’une manipulation en douceur des – Formes et matières des ventouses touse
pièces. Des cadences rapides sont – Corrélation avec le type de ven-
en outre possibles, et l’investisse- touse et la géométrie de la pièce
ment est relativement modeste. – Influence du diamètre de la ven-
touse et de la surface de la pièce à
manipuler sur la force de maintien
116 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Vide
13 14
Workbook
TP 230
Le livre d’exercices contient :
– les solutions modèles
CD-ROM included
– des notes didactiques
tions industrielles
de 567257
en 567258
Ils proposent six projets complexes es 567260
dans le cadre desquels il est deman- fr 567259
dé à l’étudiant de réaliser et de tes-
ter un système de vide, mais aussi Médias complémentaires
une partie intégralement consacrée – Conception et simulation avec
aux notions élémentaires, à savoir : FluidSIM®
Initiation à la technique du vide – – Mesure et régulation avec
notions de base de la technique du FluidLab®
vide, gammes de vide, génération du – Didacticiel pneumatique/
vide en technique de manipulation, électropneumatique
pompes à vide, principe de fonction- – Manuel Pneumatique/
nement des pompes volumétriques, électropneumatique
notes concernant le choix des – Série de posters Pneumatique
pompes, éjecteurs, unités fonction-
www.festo-didactic.com 117
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Capteurs
Workbook
TP 240
Le livre d’exercices contient :
– Solutions modèles
With CD-ROM
– Notes didactiques
G U
1
4
– CD-ROM multimédia avec
I
2
22
20
industrielles, animations
mA
16
14
12
10
I
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 mm 50 55
s
de 566909
en 566910
Dans 10 projets industriels, conçus es 566912
pour le jeu d’équipement TP 240, fr 566913
présentant chacun la problématique,
les conditions générales de réalisa- Supports complémentaires
tion et les spécifications du projet, – Programme de formation
la thématique spécifique des cap- numérique Capteurs 1 :
teurs dans l’environnement des com- capteurs en pneumatique
mandes pneumatiques est abordée – Manuel «Capteurs de proximité»
ici de façon ciblée. Les thèmes cap- – Conception et simulation avec
teurs de pression, capteurs de dé- FluidSIM®
bit, transmetteurs de position ana- – Mesure et régulation avec
logiques pour vérins pneumatiques, FluidLab®
transducteurs et capteurs pour la – Série de posters pneumatique
www.festo-didactic.com 119
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Sécurité
Réduction des risques ! TP 250 ! Contenus de formation La réalisation des projets présup-
Le TP 250 complète les contenus – Réduction de la pression ou de la pose les composants des jeux
La sécurité fait partie, avec la fonc- didactiques des TP 101 et TP 201 force en fonction du travail à exé- d’équipement TP 101 et TP 201.
tion et la rentabilité, des principaux par l’optimisation systématique de cuter
facteurs de succès d’un produit. Les la sécurité des systèmes pneuma- – Réduction de la vitesse et de l’ac- Le montage du système pneuma-
nouvelles lois et directives exigent tiques. L’objectif de l’ensemble de célération en tenant compte du tique, composé du vérin, du poids
en outre des solutions intelligentes formation est de savoir identifier les temps de cycle et de la réduction et du capot, se fait sur la colonne
et augmentent les besoins de forma- dangers inhérents aux processus de débit liée à la charge en profilé d’un poste de travail Lear-
tion. En conséquence, l’offre de pro- pneumatiques, de savoir évaluer les – Arrêt d’urgence et autorisation de nline. Si aucune colonne en pro-
duits, d’informations et de formation risques d’une «machine» simple, de remise en marche : Mesures adé- filé n’est disponible, il est possible
en technique de sécurité est très va- connaître les mesures à prendre pour quates pour arrêter un actionneur d’utiliser le kit de montage pour
riée, mais elle ne porte généralement réduire les risques et de savoir les pneumatique et pour le remettre Learntop-S (réf. 526847) ou le kit
que sur le niveau commande. En appliquer dans les règles de l’art. en marche dans les règles de l’art de montage pour plaques profilées
d’autres termes, la sécurité ne va ha- – Mesures adéquates en cas de verticales (réf. 533528). Deux de la
bituellement pas au-delà de la sortie coupure et de rétablissement de sorte sont alors requis.
d’un API à sécurité intrinsèque. La la pression, stockage et mise en
partie puissance étant cependant à œuvre d’une énergie auxiliaire
l’origine du phénomène dangereux, – Mesures adéquates en cas de cou-
il convient de créer également à cet pure et de rétablissement du cou-
égard des compétences en matière rant
de réduction des risques. – Familiarisation avec les modes de
fonctionnement et la signalisation
Mais qu’est-ce que doit effective- des états de fonctionnement
ment savoir un «pneumaticien» char- – Détection de pannes par des cap-
gé de la mise en service, de la loca- teurs
lisation de pannes, de l’entretien et – Amélioration du «Performance-Le-
de tâches d’optimisation simples ? Et vel» par un arrêt d’urgence à deux
comment lui inculquer ce savoir pro- canaux
gressivement et de manière compré- – Choix et mise en œuvre de la me-
hensible ? sure de protection adéquate
Workbook
TP 250 Le livre d’exercices contient :
– les solutions modèles
CD-ROM included
Festo Didactic
567266 en
www.festo-didactic.com 121
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > BIBB Pneumatique
BIBB Pneumatique 2007/2008 Le Plus de Festo Didactic N‘oubliez pas de commander : Technique de commande
Un CD-ROM contenant tous les sché- Pneumatique –
La nouvelle édition du cours « Tech- mas de circuit de tous les exercices Technique d’automatisation exercices et solutions
nique d’automatisation Pneumatique est fourni. Ceux-ci existent égale- Pneumatique – Recommandé et édité par le Bunde-
» est recommandée et éditée par ment sous forme de fichiers CT pour exercices pour les étudiants sinstitut für Berufsbildung (BIBB).
le Bundesinstitut für Berufsbildung FluidSIM® pneumatique et sous Recommandé et édité par le Bunde-
(BIBB, Institut allemand pour la for- forme de fichiers PDF. sinstitut für Berufsbildung (BIBB). Différentes questions sont posées
mation professionnelle). aux étudiants sur les 11 exercices
Bien entendu, tous les composants En plus de 11 exercices pour les- du livre « Technique de commande
Festo Didactic offre pour cela le jeu du jeu d’équipement sont compa- quels le jeu d’équipement Pneuma- Pneumatique, exercices pour les étu-
d’équipement adapté. tibles avec les composants des en- tique BIBB est utilisé, les sujets sui- diants ». Le document contient éga-
sembles de formation de Festo Di- vants sont traités : lement les solutions avec les sché-
Voici quelques-unes des nouveautés dactic. – Production d’air comprimé mas de montage.
de l’édition 2007/2008 par rapport à – Concepts de base des automa-
l’édition de 1999 : Vous pouvez ainsi soit compléter tismes de 90090
– Clapets anti-retour piloté pour votre TP 101 avec le jeu d’équipe- – Entretien
pouvoir arrêter les entraînements ment Pneumatique BIBB soit com- – Maintenance
pneumatiques en cas de chute de pléter votre jeu d’équipement Pneu- – Inspections
pression dans toutes les positions. matique BIBB avec le TP 101. – Marche à suivre pour la réparation
– Capteurs de proximité pneuma- – Recherche, analyse et consignation
tiques comme alternative moderne Notions élémentaires de la pneuma- des défauts
aux distributeurs à levier à galets tique à volonté !
pour la détection des vérins. de 90070
– Premiers pas dans la technique du
vide : Production de vide avec une
buse Venturi/Laval et manipulation
simple à l’aide de ventouses.
13 14 15
16 17 18
Médias complémentaires
– Didacticiel Pneumatique
– Programme de conception et de si-
mulation FluidSIM® Pneumatique
– Mallette de modèles en coupe
– Ensemble de posters Pneumatique
– Manuel Pneumatique, Initiation
19 20 21
– Livre d’exercices Pneumatique, Ini-
tiation TP 101
– Livre d’exercices Pneumatique,
Perfectionnement TP 102
– Gabarit de dessin GRAFCET
22 23 24
www.festo-didactic.com 123
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > BIBB Electropneumatique
Accessoires recommandés :
Plaque aluminium profilée ➔ Page 234
Compresseur ➔ Page 236
10 11 12 Bloc d’alimentation de table ➔ Page 235
Unité d’alimentation électrique pour cadre de montage ➔ Page 235
Câbles de laboratoire sécurisés de 4 mm ➔ Page 243
124 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation Pneumatique > Ensembles de formation > Régulation pneumatique
Accessoires recommandés :
Plaque aluminium profilée ➔ Page 234
Compresseur ➔ Page 236
Oscilloscope ➔ Page 248
Multimètre ➔ Page 246
13 14 15
Générateur de fonctions 152918
Câble BNC – 4 mm 152919
Câble BNC – BNC 158357
Connecteur BNC en T 159298
Unité d’alimentation électrique ➔ Page 235
Câbles de laboratoire sécurisés de 4 mm ➔ Page 243
16 17 18
Aperçu du système entier Production et gestion de la charge Distribution et surveillance Caractéristiques particulières de
l’AirCS® EduTrainer®
Avant d’utiliser de l’air comprimé, ce- Le point de menu Condition Monito- Avec la surveillance à long terme,
lui-ci doit être produit, traité et ache- ring détecte le chiffre caractéristique il est possible de visualiser les Domaine de fonction pneumatique
miné jusqu’à l’application concernée. de l’air comprimé du compresseur consommations d’applications spé- avec :
L’air comprimé est une forme d’éner- raccordé. Il est possible de comparer cifiques. Ainsi, il est possible de – Capteur de débit
gie de très grande valeur. Cependant, différents compresseurs et de remar- se prononcer quant aux coûts de – Capteur de pression
on entreprend souvent trop peu pour quer toute modification rapidement. l’énergie en pouvant se justifier. Les – Bloc de distribution pour QS-4/6/8
concevoir un système entier qui soit Une aide au calcul fournit une assis- états de consigne et les états réels – Electrodistributeur à commande
efficace. Les consommations sont tance lors du calcul des coûts va- peuvent être comparés, par exemple directe 5/2
rarement mesurées ou surveillées. La riables et fixes totaux de la produc- pour détecter des fuites et pouvoir – Sortie avec limiteur de débit et
situation des coûts n’est la plupart du tion d’air comprimé. porter un jugement. robinet d’arrêt
temps pas transparente.
Dans le cadre de la gestion de la Dans le menu Résistance à l’écou- Domaine de fonction électrique :
C’est ici qu’intervient l’Air Control charge, la consommation énergé- lement, il est possible d’analyser – Dispositif de mesure de la consom-
System AirCS®. Dans le cadre du pro- tique du compresseur et d’un autre des éléments de la distribution d’air mation de courant
jet d’enseignement utilisant AirCS®, compresseur est visualisée. Les comprimé. Ainsi, par exemple, les – 2 sorties 230/110 V CA avec
les aspects essentiels de la prépa- seuils de pression sont définis pour différentes résistances sont relevées technique de commande pour
ration et de l’acheminement de l’air la mise en marche/l’arrêt. En prenant et comparées pour les différents lon- la commutation des récepteurs
comprimé sont analysés du point de en compte les charges de pointe, il gueurs et diamètres de tuyau, ainsi 230/110 V CA
vue de l’efficacité énergétique. est maintenant possible de trans- que pour les raccordements en T et – Connexion SysLink et analogique
mettre les bases de la gestion de la en L. Par ailleurs, une aide au calcul pour EasyPort
L’AirCS® EduTrainer® constitue la charge et de les mettre à l’épreuve. est disponible pour le calcul de la – onnexions pour l’intégration du
base de cette analyse. Il est intégré section de conduite idéale. capteur externe
entre la production de l’air comprimé La condition à l’utilisation d’AirCS®
(compresseur) et le process. Avec le est une application à mesurer ou un Lors de la mesure du débit nomi- Pour cadre de montage A4 (399 x
logiciel FluidLab®-AirCS®, l’instrumen- process, par exemple la station de nal, le débit nominal d’appareils et 297 mm) ou utilisable en tant que
tation de mesure intégrée permet une distribution MPS® ou le jeu d’équi- de composants est défini à l’aide pupitre.
surveillance de condition innovante pement TP 201 Electropneumatique d’un deuxième capteur de pression
permettant de mesurer la consomma- Initiation. externe, comme pour la norme ISO
tion d’air comprimé et de courant. 6358.
126 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation Pneumatique!(QVHPEOHVGHIRUPDWLRQ!*HVWLRQ¾QHUJ¾WLTXHPHQWHIąFDFHGHOnDLUFRPSULP¾
110/230 V AC
...
Configuration requise
– PC sous Windows XP/7/8
– Lecteur de CD-ROM
– Interface USB 2.0 ou série
www.festo-didactic.com 127
Ensembles de formation Hydraulique
128
Description du système.................................................................................130
Ensembles de formation
Hydraulique ..................................................................................................132
Electrohydraulique ........................................................................................136
Mesure et régulation .....................................................................................142
Hydraulique proportionnelle .........................................................................144
Régulation hydraulique .................................................................................148
BIBB Hydraulique..........................................................................................150
Hydraulique mobile .......................................................................................151
129
Ensembles de formation Hydraulique > Description du système
Modularité et extensibilité
en souplesse
Didactic plus
Arrangements de formation à façon La classe, pas la masse ! Nouvelles technologies – nouveau Hydraulique mobile
Arrangement convivial de formation Plus grand n’est pas toujours mieux. besoin de qualification Les nouveaux ensembles de forma-
à des domaines particuliers : Il importe que les débits et pres- Les techniques modernes de mesure tion à l’hydraulique mobile abordent
– Phases d’autoformation avec les sions soient judicieusement choisis et de diagnostic ainsi que les vannes systématiquement et efficacement
didacticiels et adaptés à l’ensemble du système. à cartouche ou encastrables font des sujets et systèmes complexes,
– Études et documentation avec C’est notamment le cas des sys- partie des tendances internationales tels que l’hydraulique des machines
FluidSIM® tèmes hydrauliques utilisés en for- rencontrées en hydraulique. On re- et engins, les systèmes de direction
– Mise en œuvre pratique avec les mation. L’accroissement des forces trouve donc aussi ces technologies et de transmission hydrostatiques
ensembles de formation et les et vitesses des vérins augmente non dans nos systèmes de formation. pour les machines de l’agriculture,
manuels de travaux pratiques seulement le risque pour l’utilisa- Profitez de la présentation compacte de la sylviculture et du BTP, ainsi que
– Contrôle du bon fonctionnement et teur, mais nécessite aussi un groupe et intégrée, du faible poids, de la fa- les engins de manutention et véhi-
optimisation par la mesure et par hydraulique plus puissant. La taille cilité de manipulation et de la clarté cules communaux.
FluidLab® qu’il faut – pas plus, sans compromis de la symbolisation.
en matière de didactique, c’est ce
que nous vous proposons.
www.festo-didactic.com 131
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Hydraulique
Licence Campus (➔3DJH
de 550141
en 551141
es 551145
fr 551146
Festo Didactic
Supports complémentaires
551141 EN
www.festo-didactic.com 133
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Hydraulique
134 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Hydraulique
1A1
1B1
Licence Campus (➔3DJH
1B1 A
P
de 550142
1V2 P 1V3 P
1V1 A B
T T
P T
en 551147
0V1
es 551148
A P B
fr 551149
Festo Didactic
Supports complémentaires
551147 en
www.festo-didactic.com 135
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Electrohydraulique
Réédition de l’électrohydraulique ! Contenus de formation Circuits hydrauliques : – Réalisation d’une commande sé-
– Mise en service sûre de com- quentielle à deux vérins
Le TP 601 s’inscrit dans la lignée des Groupes et composants : mandes hydrauliques – Connaissance et élaboration de la
ensembles dédiés à la formation ini- – Conception, mode de fonction- – Explication et réalisation d’un pilo- description d’un cycle sous forme
tiale et continue axée sur la pratique. nement et domaines d’utilisation tage direct et indirect de GRAFCET et de diagramme fonc-
Il comprend exclusivement des cir- d’électrodistributeurs 2/2, 3/2, – Création et application d’un ta- tionnel
cuits et commandes électrohydrau- 4/2 et 4/3 ainsi que d’un électro- bleau séquentiel – Analyse de montages et dépan-
liques. distributeur 4/2 bistable – Explication et réalisation de la mé- nage systématique avant remise
– Conception et mode de fonction- morisation de signaux dans la par- en service
Le nombre de composants et leur nement de boutons-poussoirs, in- tie puissance hydraulique
exécution sont spécialement adap- terrupteurs et capteurs de fin de – Sélection d’électrodistributeurs en Mesures et calculs :
tés aux projets du manuel de travaux course électriques fonction d’exigences de commande – Mesure et calcul de l’intensité du
pratiques, ce qui permet de répondre – Conception et mode de fonctionne- – Application et réalisation de fonc- courant dans un équipement élec-
à bon marché à de multiples objec- ment d’un relais tions logiques de base trohydraulique
tifs pédagogiques essentiels. – Connaissance et prise en compte – Explication et réalisation d’un cir- – Calcul de caractéristiques élec-
de la capacité de charge des cuit d’automaintien électrique à triques
Ce jeu d’équipement dispense des contacts d’organes électriques signal de coupure prioritaire.
connaissances sur les bases phy- – Sélection et utilisation de compo- – Conception et réalisation de com-
siques de l’électricité et de l’élec- sants hydrauliques et électriques mandes dépendant de la pression
trohydraulique, ainsi que sur le en fonction de critères écono- – Connaissance de modes de fonc-
fonctionnement et l’emploi de com- miques tionnement simples et prise en
posants et organes de commande – Conception et mode de fonctionne- compte dans le montage
électrohydrauliques. ment d’un manocontact – Verrouillage électrique et méca-
– Connaissance des différents modes nique des signaux d’une com-
de détection de la fin de course de mande à relais
vérins et sélection du mode adé- – Extension de commandes exis-
quat tantes et adaptation de la docu-
mentation en conséquence
136 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Electrohydraulique
15 16 17
de 550143
en 551150
es 551151
fr 551152
Festo Didactic
Supports complémentaires
551150 EN
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Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Electrohydraulique
Requise :
Jeu d’équipement TP 601 – Initiation ➔ Pages 136 – 137
FluidSIM Hydraulique ➔ Pages 36 – 37
Requise :
Jeu d’équipement TP 601 – Initiation ➔ Pages 136 – 137
138 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Electrohydraulique
www.festo-didactic.com 139
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Electrohydraulique
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Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Electrohydraulique
12
K1
8
14
11
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K6
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12
K4
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12
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... ...
0V
1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1–
Festo Didactic
Supports complémentaires
551153 en
www.festo-didactic.com 141
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Mesure et régulation
142 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Mesure et régulation
www.festo-didactic.com 143
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Hydraulique proportionnelle
Supports complémentaires
10 travaux pratiques initient aux – Conception et simulation avec
composants et montages de l’hy- FluidSIM®
draulique proportionnelle. Les diffé- – Mesure et régulation avec
rents composants sont d’abord pré- FluidLab®
sentés, et leurs réglages testés. La – Didacticiel Hydraulique/Électrohy-
complexité croissante des travaux draulique/Commande et régulation
pratiques aboutit finalement à une – Manuel Hydraulique proportion-
solution complète. nelle, initiation
– Série de posters Hydraulique
www.festo-didactic.com 145
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Hydraulique proportionnelle
146 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Hydraulique proportionnelle
7ORKBOOKÙ40Ù
Licence Campus (➔3DJH
de 94458
en 94473
es 94450
Supports complémentaires
– Conception et simulation avec
&ESTOÚ$IDACTIC
FluidSIM®
– Mesure et régulation avec
ÚEN
FluidLab®
9 travaux pratiques présentent les – Didacticiel Hydraulique/Électrohy-
principaux montages et composants draulique/Commande et régulation
de l’hydraulique proportionnelle. – Manuel Hydraulique proportion-
La réalisation des travaux pratiques nelle, initiation
nécessite les jeux d’équipement Hy- – Série de posters Hydraulique
draulique proportionnelle Initiation
TP 701 et Perfectionnement TP 702.
www.festo-didactic.com 147
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Régulation hydraulique
Régulation hydraulique Initiation Contenus de formation – Fonction de transfert d’un régu- – Choix de la structure d’un régu-
lateur P lateur
Les boucles de régulation hydrau- Boucles de régulation de position : – Qualité de régulation d’une boucle – Comportement aux perturbations
liques font généralement appel à – Caractéristique d’un capteur de de régulation de pression à régu- et coefficient de régulation
des vannes proportionnelles. Une course lateur P – Architecture de boucles de régu-
vanne de régulation appelée régula- – Caractéristiques de débit d’un dis- – Fonctions de transfert des régula- lation
teur, à électronique intégrée, carac- tributeur proportionnel teurs I et PI – Régulateurs hydrauliques, méca-
téristique linéaire (débit/position du – Unité de translation asservie pour – Fonctions de transfert des régula- niques et électriques
SLVWRQGHFRPPDQGHHWUHFRXYUH- la régulation de position teurs D, PD et PID – Régulateurs analogiques et numé-
ment nul, assure une mise en service – Réalisation et mise en service – Paramétrage empirique d’un régu- riques
simple et de bons résultats dans la d’une boucle de régulation de po- lateur PID – Critères de choix des régulateurs
boucle. sition – Paramétrage selon la méthode de
– Erreurs de traînage dans la boucle Ziegler-Nichols Vannes et systèmes de mesure :
de régulation de position – Système réglé sujet à perturba- – Désignation, symbole et mode de
– Régulation de position avec sys- tions fonctionnement de distributeurs
tème réglé modifié continus
– Mise en service d’une boucle de ré- Régulateurs en hydraulique : – Caractéristiques stationnaires et
gulation de position sujette à per- – Systèmes réglés avec avec ou sans comportement dynamique de dis-
turbations compensation tributeurs continus
– Grandeurs caractéristiques et fonc- – Systèmes réglés hydrauliques à – Mission, forme et mode de fonc-
tions de transfert d’un régulateur faible retard tionnement d’un régulateur de
d’état – Systèmes réglés hydrauliques du pression
– Paramétrage d’un régulateur d’état 1er, du 2e et du 3e ordre – Régulation de pression par distri-
– Classement de systèmes réglés en buteur
Boucles de régulation de pression : fonction de leur réponse indicielle – Mode de fonctionnement et inter-
– Caractéristique d’un capteur de – Point de fonctionnement et gain face d’un système de mesure
pression – Régulateurs discontinus
– Système réglé de régulation de – Blocs-diagrammes pour régula-
pression teurs continus et discontinus
– Grandeurs caractéristiques d’une – Régulateurs P, I, D, PI, PD et PID
carte de régulation PID – Régulateurs d’état
en 94469
es 94368
Les principaux fondements de la fr 94348
technique de régulation analogique
sont enseignés à l’appui de 20 exer- Supports complémentaires
cices : régulation de pression et de – FluidSIM® et FluidLab®
position par régulateur PID, régu- – WBTs Hydraulique/Électrohydrau-
lation de position par régulateur lique/Commande et régulation
d’état. Le vérin de freinage non four- – Manuel Hydraulique proportion-
ni pour l’actionneur linéaire (réf. nelle, initiation
WURLVWX\DX[VXSSO¾PHQ- – Série de posters Hydraulique
www.festo-didactic.com 149
Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > BIBB Hydraulique
Jeu d’équipement BIBB Hydraulique – jeu d’équipement Initiation Jeu d’équipement BIBB Hydraulique – jeu d’équipement Perfectionnement,
Adapté pour le stage de formation BIBB Hydraulique, exercices A – Z électrohydraulique
Requis pour le stage de formation BIBB Hydraulique, exercices A – Z
Contenus didactiques
Les fondements de la technique de commande hydraulique sont étudiés à l’ap- La combinaison du jeu d’équipement Perfectionnement en électrohydraulique
pui des 21 exercices du cours de formation BIBB Hydraulique. Les thèmes trai- HWGXMHXGn¾TXLSHPHQW,QLWLDWLRQ%,%%U¾I¾WDEOLWOHS¾ULP÷WUHGHV
tés sont les suivants : groupe d’entraînement, distributeurs et actionneurs, équipements utilisés pour la réalisation des exercices A – Z du stage de forma-
limiteurs/régulateurs de débit, régulateurs de pression et manocontacts, accu- tion BIBB Hydraulique.
mulateurs hydrauliques, circuits d’utilisation, levage d’une charge, circuit de
Grätz, dérivation neutre du débit de refoulement d’une pompe, mise en service Jeu d’équipement Perfectionnement en électrohydraulique 8025073
et maintenance.
Les principaux composants en un coup d‘oeil :
Jeu d’équipement Initiation placé en bac de rangement 8025069 1x Électrodistributeur monostable 4/2 et rappel par ressort 544346
1x Électrodistributeur 4/3 à levier manuel, centre fermé 544347
Les principaux composants en un coup d‘oeil : [ OHFWURGLVWULEXWHXUFHQWUHRXYHUW3ƣ!7
1x Vérin différentiel 16/10/200 à capot 572746 [ OHFWURGLVWULEXWHXUFHQWUHHQ<$%ƣ!7
1x Réducteur de pression à 3 voies 544337 2x Module de 3 relais électriques 162241
1x Régulateur de débit à 2 voies 544338 1x Module de 3 boutons électriques 162242
1x Limiteur de débit 152842 1x Module de 2 relais temporisés 162243
1x Limiteur de débit unidirectionnel 152843 1x Capteur de proximité, inductif, M12 548643
4x Répartiteur en T 152847
1x Accumulateur à membrane avec bloc de coupure 152859
1x Poids, 9 kg, pour vérin 152972
1x Manocontact électronique 548612 Jeu d’équipement BIBB Hydraulique – jeu d’équipement Perfectionnement,
1x Capteur de débit 567191 distributeurs à levier
2x Moteur hydraulique 152858 Facultatif pour le stage de formation BIBB Hydraulique, exercices sans équipe-
1x Limiteur de pression piloté 8025067 ment électrohydraulique
1x Limiteur de pression 544335
1x Clapet anti-retour déverrouillable 544339 La combinaison du jeu d’équipement Perfectionnement pour distributeurs à
1x Robinet d’arrêt 152844 OHYLHUHWGXMHXGn¾TXLSHPHQW,QLWLDWLRQ%,%%U¾I¾WDEOLWOHS¾ULP÷WUH
2x Clapet anti-retour, 0,05 MPa pression d’ouverture 548617 des équipements utilisés pour la réalisation des exercices du stage de forma-
2x Clapet anti-retour, 0,6 MPa pression d’ouverture 548618 tion BIBB Hydraulique, sans composante électrohydraulique.
2x Manomètre 152841
2x Quadruple répartiteur à manomètre 159395 Jeu d’équipement Perfectionnement, distributeurs à levier 8025072
Accessoires requis, n‘oubliez pas de commander : Les principaux composants en un coup d‘oeil :
6x Tuyau flexible avec raccords rapides, 600 mm 152960 1x Distributeur 4/2 à levier manuel et rappel par ressort 544342
4x Tuyau flexible avec raccords rapides, 1000 mm 152970 1x Distributeur 4/3 à levier manuel, centre fermé, à enclenchement 544343
4x Tuyau flexible avec raccords rapides, 1500 mm 159386 [ 'LVWULEXWHXUòOHYLHUPDQXHOFHQWUHRXYHUW3ƣ!7òHQFOHQFKHPHQW
Unité de décharge de pression 152971 [ 'LVWULEXWHXUòOHYLHUPDQXHOFHQWUHHQ<$%ƣ!7òHQFOHQFKHPHQW
Câbles de laboratoire sécurisés de 4 mm ➔ Page 243
Multimètre numérique ➔ Page 246
Plaque aluminium profilée ➔ Page 234
Groupe hydraulique ➔ Page 241 Supports recommandés
Capot pour poids, 9 kg ➔ Page 238 – Didacticiel Hydraulique
Bloc d’alimentation de table ➔ Page 235 – Programme de conception et de simulation FluidSIM® Hydraulique
Unité d’alimentation électrique pour cadre de montage ➔ Page 235
N’oubliez pas de commander :
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Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Hydraulique mobile
L’hydraulique mobile de
Festo Didactic
Simplifiée
Contrairement au véhicule, chaque
système hydraulique partiel du sys-
tème d’apprentissage peut être mon-
té et inspecté séparément et indé-
pendamment. Il est alors possible de
collecter presque partout des valeurs
de mesure pour assurer une meil-
leure compréhension.
Accessible
Alors qu’en général, la place manque
dans le véhicule et que l’accès en est
réservé au seul personnel qualifié,
les éléments du système d’appren-
tissage sont pratiques, faciles à iden-
tifier et tolèrent des erreurs lors du
raccordement.
Jeux d’équipement :
Propre
Les travaux sur le véhicule com- Hydraulique des machines et Hydraulique des machines et Système de direction
portent souvent leur lot de saleté et engins – Initiation engins – Perfectionnement hydrostatique
d’intempéries. Un système d’appren- Le niveau Initiation compare en L’accent est ici mis sur les systèmes L’hydraulique des machines et en-
tissage est propre et offre une utili- termes de bilan énergétique diverses détecteurs de charge à pompe à cy- gins peut en outre être complé-
sation ergonomique. commandes à contrôle de débit fai- lindrée variable. Il y est question de tée par un système de direction. Ce
sant appel à des distributeurs à dif- l’architecture, du mode de fonction- dernier permet de dispenser des
Festo Didactic comble la lacune entre férents types de centre. Un simu- nement et du réglage d’une pompe connaissances sur l’architecture et
les bases de l’hydraulique et les sys- lateur de charge de vérin est alors à cylindrée variable associée à un le mode de fonctionnement d’un sys-
tèmes hydrauliques montés sur le utilisé pour pouvoir simuler, selon le régulateur détecteur de charge et à tème de direction hydrostatique,
véhicule par ses jeux d’équipement montage, les conditions de charge un bloc de commande ou bloc mo- avec ses vannes typiques antichoc
dédiés à l’hydraulique mobile. les plus diverses. bile. On peut alors comparer les bi- et anticavitation et son vérin syn-
lans énergétiques des commandes chrone.
Pour l’entrée en matière idéale dans Sont en outre abordés les thèmes à contrôle de débit, détection de
l’hydraulique mobile, on dispose du maintien et de l’abaissement charge centre ouvert et détection de L’étude porte sur l’influence et l’effet
d’un groupe hydraulique à pompe à de charge, ainsi que l’utilisation de charge centre fermé avec pompe à de charges sur le vérin de direction.
cylindrée variable et régulateur dé- deux distributeurs 6/3 pour le pilo- cylindrée variable. Des combinaisons de l’hydraulique
tecteur de charge, ainsi que d’une tage de deux actionneurs, en lieu et des machines et engins et du sys-
pompe à cylindrée constante. Il est place des montages série, parallèle La télécommande et le pilotage hy- tème de direction compte tenu de la
ainsi possible d’aborder avec un seul et tandem. draulique de blocs mobiles peuvent priorité peuvent aussi être aisément
groupe les niveaux Initiation et Per- également être thématisés et déve- mises en œuvre. L’effet de l’activité
fectionnement, d’une part, et la si- À titre de transition à Hydraulique loppés. Il est en outre possible d’ex- de la direction sur l’hydraulique en
mulation de charge, d’autre part. des machines et engins – Perfection- périmenter les effets de balances aval est également illustrée.
nement, une régulation simple à dé- de pression insérées en amont et
tection de charge est mise en œuvre en aval.
avec pompe à cylindrée constante.
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Jeu d’équipement complémentaire permettant de passer du TP 501 Jeu d’équipement complet TP 501 – TP 801 en organiseur 574160
Hydraulique, Initiation au TP 801 Hydraulique mobile, Hydraulique des
machines et engins 1 Les principaux composants en un coup d‘oeil :
1x Soupape de freinage 572149
/HMHXGn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHDMRXWHDX735¾IOHV 1x Balance de pression pour Open Center Load Sensing 572123
accessoires nécessaires à la réalisation des travaux pratiques du TP 801. 1x Réducteur de pression à 3 voies 544337
Compléments à des jeux d’équipement plus anciens ou autres sur demande. 1x Limiteur de pression 544335
1x Limiteur de débit 152842
Contenus de formation : voir jeu d’équipement TP 801 Hydraulique mobile, 1x Sélecteur de circuit 572122
Hydraulique des machines et engins 1. 1x Double clapet anti-retour déverrouillable 572151
2x Distributeur proportionnel 6/3 à commande par levier 572141
1x Accumulateur à membrane avec bloc de coupure 152859
1x Unité de charge/Simulateur de charge de vérin 572145
1x Moteur hydraulique 152858
2x Répartiteur en T 152847
2x Manocontact électronique 548612
1x Capteur de débit 567191
Mobile Hydraulics
Workbook
TP 800
R T
With CD-ROM
L P
R T
B A
B A L P
P2
T T
C
T1
D P LS
LS2
LS1
P1 P
T2 T2
Festo Didactic
574166 en
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Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Hydraulique mobile
Hydraulique des machines et Comportement du système TP 803 – Hydraulique des machines Les contenus :
engins 2 sous charge et engins, Perfectionnement – Structure, mode de fonctionne-
Dans la pratique, il s’agit de travail- Le niveau perfectionnement met ment et réglage d’une pompe à
Le défi dans l’exploitation efficiente ler en toute sécurité et efficience l’accent sur le système à détection cylindrée variable à régulateur dé-
de machines et engins est de maî- avec des charges élevées changeant de charge, comprenant pompe à cy- tecteur de charge et bloc de com-
triser les variations constantes des constamment. Pour répondre éga- lindrée variable, bloc de commande, mande.
charges et des vitesses au cours du lement à cette exigence dans le sys- pilotage et jusqu’à deux récepteurs. – Comparaison et évaluation des
cycle de travail. tème didactique, nous avons déve- bilans énergétiques entre com-
loppé un simulateur de charge de La réalisation des projets suppose mandes à contrôle de débit, dé-
Les systèmes à pompe à cylindrée vérin qui permet, dès le TP 801, de de disposer des composants et ac- tection de charge centre ouvert et
constante auraient dans ce cas un reproduire de multiples types de cessoires des jeux d’équipement TP détection de charge centre fermé
très mauvais rendement, car ils sont charge. 801 et TP 802. avec pompe à cylindrée variable.
toujours conçus pour la plus grande – Télécommande ou pilotage hydrau-
pression et le plus grand débit pré- Pour ce faire, une force antagoniste lique de blocs de commande.
sumés. active ou passive est appliquée à la – Propriétés des systèmes à détec-
combinaison de deux vérins différen- tion de charge avec balances de
Il en va autrement dans les systèmes tiels ou synchrones. pression en amont et en aval (dis-
à détection de charge ou «Load Sen- tribution du débit indépendante de
sing», dans lesquels la pression Le renoncement à de grandes ODSUHVVLRQGHFKDUJH
comme le débit s’adaptent aux be- masses mobiles et la protection inté-
soins momentanés. Pour ce faire, on grée contre les surpressions font du
a besoin d’une pompe à cylindrée simulateur de charge de vérin un ou-
variable dotée d’un régulateur détec- til non seulement très souple, mais
teur de charge adéquat ainsi que de aussi sûr et extrêmement maniable.
distributeurs à canaux de commande
appropriés au signalement de la
charge au régulateur de la pompe.
158 www.festo-didactic.com
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6 7
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Ensembles de formation Hydraulique > Ensembles de formation > Hydraulique mobile
Système de diagnostic : mieux Le nouveau FluidLab-M® Cycles de mesures reproductibles Visualiser et analyser
comprendre ! Il vous faut pour vos montages, pro- Il vous suffit de lancer la mesure et Deux modes sont disponibles pour
cess ou installations fluidiques un d’enregistrer signaux d’entrée et de la visualisation des mesures : d’une
Le diagnostic des systèmes, la sur- système de mesure simple mais de sortie analogiques et numériques. part, jusqu’à deux axes Y en fonc-
veillance de leurs conditions de haut de gamme ? Ce qui suit de- Durant la mesure, vous pouvez acti- WLRQGXWHPSVD[H;2QSHXWDLQVL
fonctionnement («Condition Monito- vrait vous intéresser : il vous suf- ver et désactiver manuellement les relever, par exemple, des courbes
ULQJHWOHXUHIILFLHQFH¾QHUJ¾WLTXH fit d’abord, en quelques étapes sorties numériques ainsi que com- de pression ou de débit sur un cycle.
prennent de plus en plus d’impor- simples, d’adapter des capteurs mander les sorties analogiques. Pour D’autre part, un diagramme XY, pour
tance. quelconques à sortie en tension, rendre comparables des séries de relever, par exemple, la caractéris-
reliés par EasyPort à un PC, au logi- mesures, il est important que le cycle tique d’un limiteur de débit ou celle
Le réglage optimal d’un système flui- ciel de mesure. Les réglages, dési- de mesure commandé soit reproduc- d’une pompe, c’est-à-dire la pression
dique ne réussit que si l’on effectue gnations et plages de valeur de vos tible. C’est là le point fort particu- en fonction du débit. Le logiciel peut
des mesures aux bons endroits. Les capteurs, une fois mis en mémoire, lier de FluidLab®-M. La programma- enregistrer les valeurs mesurées, les
bonnes conclusions doivent alors seront la prochaine fois immédiate- tion et l’enregistrement du cycle de superposer à d’autres données, les
être tirées des données mesurées. ment disponibles. FluidLab-M® peut mesure s’opèrent directement dans comparer et les analyser. Deux cur-
En conditions dynamiques, la me- enregistrer simultanément jusqu’à un éditeur de texte, au moyen d’un seurs de mesure et des fonctions de
sure, par exemple par manomètre, se quatre entrées analogiques et numé- code simple. Vous pouvez y insérer, zoom et de découpage sont dispo-
heurte toutefois à ses limites. D’où ULTXHV725 par exemple, des temps d’attente, nibles pour l’analyse. Autre solution :
la nécessité d’une mesure perma- des instructions de branchement et confier à un tableur, tel que MS-Ex-
nente et de la visualisation associée de bouclage ou des signaux de sortie cel, le soin d’ouvrir et de traiter les
des courbes mesurées. Le person- analogiques périodiques. mesures.
nel d’entretien et de maintenance
dispose ainsi des indications déter-
minantes sur les interventions et
réglages nécessaires. FluidLab®-M
est l’outil universel de mesure pour
tous les ensembles de formation à la
pneumatique et à l’hydraulique.
www.festo-didactic.com 161
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique
162
Description du système.................................................................................164
Ensembles de formation
Bases de l`electrotechnique..........................................................................166
Les systèmes de gestion technique du bâtiment ...........................................176
Technique de commande ..............................................................................186
Technique des entraînements électriques .....................................................188
163
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Description du système
Indépendamment de la technique
d’entraînement et de commande
mise en œuvre à la fin : l’électrotech-
nique intervient à tout moment.
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Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Bases de l`electrotechnique
166 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Bases de l`electrotechnique
de 567207
With CD-ROM With CD-ROM
es 567211
jet.
alternatif
En plus des principes de base de Licence Campus (➔ Page 53) :
Festo Didactic
567209 EN
Festo Didactic
567217 EN
Bases de semi-conducteurs
illustrations
– des fiches de travail pour l’étudiant Montages de base en électronique Festo Didactic
567283 en
Festo Didactic
567291 en
www.festo-didactic.com 167
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Bases de l`electrotechnique
168 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Bases de l`electrotechnique
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Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Bases de l`electrotechnique
L’entrée parfaite dans la technique Propriétés particulières Composants inclus Contenus didactiques
numérique – Les composants de l’ensemble de – 1 inverseur – Composants logiques élémentaires
formation sont structurés avec de – 2 ET – Symboles importants
L’ensemble de formation Principes réelles passerelles logiques. Elles – 2 OU – Conception et optimisation de cir-
de base de la technique numérique permettent des analyses réalistes – 1 NAND cuits logiques
offre une entrée optimale dans l’uni- de leur comportement – 1 NOR – Algèbre de Boole appliquée aux
vers du traitement numérique des – Les IC incluses dans les compo- – 1 XOR circuits
signaux. Celui qui a appris et com- sants sont à culots et interchan- – 1 commutateur Hex et source ana- – Forme standard conjonctive et dis-
pris la technique numérique est rapi- geables en quelques manipula- logique 0 – 5 V jonctive
dement à l’aise dans chaque langue tions – 1 afficheur à barres LED – Tableaux KV
de programmation de la technique – Tous les éléments du jeu de com- – 1 compteur – Trigger de Schmitt
d’automatisation. posants sont dotés intégralement – 1 afficheur 7 segments – Hystérèse
de douilles ou fiches de sécurité – 1 bascule RS – Types de montages en bascule
Les opérations logiques, le chemine- – La platine combinée Technique nu- – 2 bascules JK – Application de bascules syn-
ment des signaux et les formats de mérique et de régulation EduTrai- – 2 registres à décalage chrones
données font partie des principes de ner® met à disposition les tensions – 1 additionneur complet – Circuits de comptage
base de la technique numérique. Le d’alimentation requises pour tous – 1 entrée de signaux – Conversion et transfert de données
plan d’apprentissage comprend éga- les essais et contient en outre un – Registre à décalage
lement les procédures structurées de générateur de signaux carrés avec – Conversion de données
résolution d’un problème. sept fréquences de sortie diffé- – Circuits de calcul
rentes
– Cette platine combinée EduTrai-
ner® peut également être utilisée
comme panneau de montage pour
les composants du jeu de compo-
sants Technique de régulation
Possibilités d’extensions :
Convertisseur de niveau E/S 5 V ‹–› 24 V 576622
Support à force d’insertion nulle IC 576623
Jeu de composants technique de régulation 8023963
S1
&
l’étudiant au cours de la phase de
S2
B1
B2
=1
&
B3
1
S2
contrôle.
B1
B2
Festo Didactic
Tous les travaux nécessitent que 5 V ‹–› 24 V Socle IC haut de gamme pour l’adap-
l’étudiant réalise, évalue et se docu- Pour la mise en œuvre des entrées et tation sans outil des IC, compatible
8023433 en
www.festo-didactic.com 171
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Bases de l`electrotechnique
La technique de régulation rendue Le jeu de composants permet le Composants inclus Contenus didactiques
simple et compréhensible montage rapide et flexible des divers – 1x 2 entrées différentielles avec – Structure d’une boucle de régu-
régulateurs et permet ainsi l’examen compteur-soustracteur lation
L’ensemble de formation Principes simple de leur comportement en in- – 1x cellule P – Réponse indicielle, comportement
de base de la technique de régula- teraction avec les systèmes asservis – 1x cellule I dynamique
tion constitue une introduction fa- de divers types. – 1x cellule D – Normaliser les grandeurs phy-
cile, rapide et compréhensible à la – 1x vibreur avec décalage réglable siques
thématique des régulateurs et sys- Tous les éléments du jeu de compo- – 1x limiteur avec ajustement du ni- – Diagramme de Bode
tèmes asservis. sants sont dotés intégralement de veau des signaux de sortie – Modélisation d’une piste
douilles ou fiches de sécurité. La pla- – 1x comparateur avec hystérésis et – Rétroaction et contre-réaction
Dans ce contexte, sont particulière- tine combinée Technique numérique sortie de commutation – Ensemble directeur à 2 et à 3 éche-
ment importants les termes de base et de régulation EduTrainer® livrée – 2x systèmes asservis lons d’action
de la technique de régulation, le avec cet ensemble de formation met – Régulateur P, PI, PID
comportement des différents régula- à disposition les tensions d’alimen- – Comportement stable et instable
teurs et l’analyse structurée des exi- tation requises pour tous les essais – Gain du régulateur
gences des systèmes asservis. et contient en outre un générateur de – Comportement de temporisation
signaux carrés avec sept fréquences selon Ziegler et Nichols
Dans les projets, les moyens et voies de sortie différentes. Cette platine
d’analyse et de résolution des pro- combinée EduTrainer® est également
blèmes de régulation sont présentés utilisée dans l’ensemble de forma-
et approfondis par des expérimen- tion Technique numérique.
tations.
Possibilités d’extensions :
Jeu de composants technique numérique 574193
8 40
contrôle.
6 30
4 20
2 10
0
0 50 100 150 200 250 s 300
t
Festo Didactic
Tous les travaux nécessitent que
l’étudiant réalise, évalue et se docu-
8023437 en
mente seul.
Les tâches du manuel regroupent
également des projets concrets à Licence Campus (➔ Page 53) :
traiter avec énoncé du problème, de 8023436
conditions de réalisation et spécifi- en 8023437
cations du projet. es 8023438
fr 8023439
www.festo-didactic.com 173
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Bases de l`electrotechnique
Systèmes embarqués – faciles Le concept EasyKit déroulement linéaire, également les Débogage en direct
Avec EasyKit, le microcontrôleur est embranchements et branches pa- Si l’utilisateur le désire, EasyLab ins-
Le développement de systèmes em- adapté aux exigences de la fonction rallèles. Un programme de flux de talle, en plus du programme pro-
barqués était réservé jusqu’à pré- de commande par enfichage de blocs données faisant office de sous-pro- prement dit, un programme de mo-
sent aux spécialistes. Lors de la d’entrée et de sortie particuliers. La gramme est alors affecté à chaque nitoring sur le microcontrôleur. On
conception et de la réalisation de platine de microcontrôleur du kit de étape. Les programmes sont com- dispose ainsi d’un suivi simple de
platines spécifiques et de la pro- démarrage est dotée pour ce faire de posés à partir de blocs de fonction l’exécution du programme car toutes
grammation de microcontrôleurs deux emplacements pour blocs d’en- à haut niveau d’abstraction. Il existe les valeurs fonctionnelles sont alors
(généralement en C++ ou en Assem- trée et de sortie. ainsi des blocs de fonction pour affichées en temps réel sous Easy-
bleur), on est tributaire, à chaque adresser les canaux d’entrée et de Lab. L’utilisateur voit ainsi le sous-
étape, du savoir d’experts. Programmation sous EasyLab sortie du microcontrôleur, mais aussi programme en cours d’exécution
L’interface de programmation gra- des temporisateurs, compteurs, des ainsi que les valeurs qui lui sont af-
C’est à ce problème que s’attaque phique EasyLab a été conçue en fonctions arithmétiques et logiques, fectées. La mise en service peut ainsi
EasyKit : conformité avec le matériel. EasyLab voire des régulateurs complets. être réalisée étape par étape, avec
L’utilisation de blocs électroniques permet pour la première fois de réa- une localisation rapide et conviviale
standardisés, tout simplement empi- liser un développement logiciel di- Mode simulation des erreurs.
lables, ainsi que d’une interface de rigé par les modèles (Model-driven Lorsque le programme a été créé, il
programmation graphique simplifie Software Development) pour des mi- peut être testé en mode simulation Ces propriétés d’Easy-Lab rendent la
considérablement la réalisation de crocontrôleurs. Les méthodes de des- sans matériel connecté. Il est alors création et la mise en service d’appli-
commandes à base de microcontrô- cription habituelles en technique possible d’affecter manuellement des cations même complexes (de régula-
leurs. Une courte phase de prise en – chaîne séquentielle valeurs de sortie aux blocs d’entrée teurs p. ex) très simple.
main suffit pour être en mesure de – flux de données (qui ne peuvent normalement pas en
créer des applications sophistiquées. sont directement utilisables sous délivrer sans matériel connecté). Ceux qui le souhaitent, peuvent bien
EasyLab pour faciliter la résolution entendu continuer à programmer
des problèmes de programmation. Génération automatique du code EasyKit en C++.
EasyLab génère automatiquement,
Chaîne séquentielle et flux de sur pression d’un bouton, le code C
données puis le code machine à partir du pro-
EasyLab offre les deux possibilités. Le gramme créé par l’utilisateur, ce code
programme principal est une chaîne étant ensuite transféré sur le micro-
séquentielle qui autorise, outre le contrôleur via l’interface USB.
174 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Bases de l`electrotechnique
Fourniture
– Carte de démarrage avec microcontrôleur M3 Cortex™ performant et deux emplace-
ments pour blocs d’extension Easykit
– 2 blocs d’extension EasyKit : 1 DIO1, 1 AIO1
– Carte d’application EasyKit avec moteur à courant continu, cellule à infrarouge pour me-
surer le régime du moteur, récepteur photoélectrique
– Logiciel de programmation EasyLab avec licence de salle de cours et possibilité de simu-
lation
– Câble de connexion USB, câble multibrin, tournevis
– Documents didactiques détaillés au format PDF sur CD
– Fourniture en Mini-Systainer pratique.
www.festo-didactic.com 175
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176 www.festo-didactic.com
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Possibilités d’extensions : 3
RCD sélectif EduTrainer 574173
RCD A/B EduTrainer 574174
Schéma de liaison à la terre IT EduTrainer 574178
L1
L2
L3
Les fiches de travail accompagnent
l’étudiant au cours de la phase de
PEN
M
3
L1
L2
L3
planification et d’information et lui
N
3
M
PE
L2
L3
tion, de documentation ou encore de
N
RCD RCD
contrôle.
M
3
Festo Didactic
www.festo-didactic.com 177
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Les systèmes de gestion technique du bâtiment
Le RCD sélectif EduTrainer® permet Caractéristiques techniques Le RCD A/B EduTrainer® permet de Caractéristiques techniques
de traiter le sujet du disjoncteur RCD – Tension d’entrée : traiter le sujet du disjoncteur RCD lié – Tension d’entrée :
lié au domaine des systèmes de ré- AC triphasé 400 V au domaine des systèmes de réseau AC triphasé 400 V (50 Hz)
seau et des mesures de sécurité. Le – Tension de sortie : et des mesures de sécurité. On pro- – Tension de sortie : 3 CA/400 V
disjoncteur RCD sélectif complète le AC triphasé 400 V cède ici à une confrontation des deux – Capteur pour disjoncteurs différen-
RCD A/B EduTrainer® de la meilleure – Face avant : 133 x 297 mm différents types de base, le type A et tiels placés en aval
façon possible, de sorte que celui-ci – Boîtier en forme de pupitre avec le type B du RCD, et il est possible – Bouton-poussoir et potentiomètre
puisse être intégré de manière opti- pieds en caoutchouc pour encas- de faire ressortir les caractéristiques de réglage pour la simulation d’er-
male et qu’il soit possible de faire trement dans un cadre A4 ou utili- essentielles. La plaque dispose d’un reurs
ressortir les caractéristiques essen- sation sur table simulateur d’erreurs, dans lequel il – Forme de tension pour courant de
tielles. – Connexion par des fiches de est possible de présélectionner les fuite réglable entre la tension alter-
sécurité 4 mm différentes formes de tension pour native, la tension continue pulsée
Les positions de tous les connec- la simulation de courants de fuite, et la tension continue lissée
teurs sont standardisées et sortent comme la tension alternative, la ten- – Courant de fuite maximal d’env.
sur douilles de sécurité. sion continue pulsée et la tension 40 mA, possibilité de rodage pour
continue lissée. Un autre capteur ampèremètre
de tension pour les disjoncteurs dif- – Plaque avant : 266 x 297 mm
férentiels placés après permet une – Boîtier en forme de pupitre avec
intégration optimale dans le jeu pieds en caoutchouc pour encas-
d’équipement de systèmes de ré- trement dans un cadre A4 ou utili-
seau et de mesures de sécurité. sation sur table
– Connexion par des fiches de
Les positions de tous les connec- sécurité 4 mm
teurs sont standardisées et sortent
sur douilles de sécurité.
Référence 574178
www.festo-didactic.com 179
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Sensibiliser aux dangers : les L’ensemble de formation illustre par Contenus didactiques Avantages
mesures de sécurité électriques de nombreux exemples la probléma-
pour les métiers du travail du métal tique particulière des dangers dûs à Injection réseau : – Les interrupteurs de simulation
l’énergie électrique et expose les me- – Schémas de liaison à la terre (sché- de défaut verrouillables, intégrés
Le rôle des mesures de sécurité est sures de protection nécessaires. mas TN, TT, IT) au boîtier, permettent de procé-
de protéger les personnes et la ma- – Mesures de protection dans les der à une localisation réaliste des
chine d’éventuels dommages. Les exercices invitent à étudier les différents schémas de liaison à la défauts
conditions en présence et à mettre terre – Ne nécessite aucune alimentation
La manipulation de l’énergie élec- en évidence les dangers résultant de supplémentaire
trique nécessite l’observation de cer- la situation rencontrée sur la base de Branchement d’abonné : – Matériel pédagogique complet in-
taines règles car l’énergie électrique mesures concrètes. – composants d’un branchement cluant le WBT Mesures de protec-
n’est perceptible que par ses effets. d’abonné tion électriques
L’analyse et l’interprétation des me- – Désignations complémentaires du – Pour que l’apprentissage des me-
Cet ensemble de formation constitue sures effectuées permettent ensuite schéma TN (TN-C, TN-S, TN-C-S) sures de protection se fasse dans
une initiation aux principes de base de préciser le contexte et de justifier – Choix des mesures et organes de des conditions proches de la réa-
des mesures de protection Il expose les mesures de protection prises. protection lité industrielle, les mesures et
les dangers encourus dans les do- – Appareils de mesure des mesures contrôles s’effectuent à l’aide d’ap-
maines d’activité d’un mécanicien, de protection pareils de test et de contrôle du
où et pourquoi ils sont encourus et – Inspections initiales selon DIN commerce.
comment les éviter. VDE 0100-610 et inspections pé- – Le Systainer disponible en option
riodiques selon DIN VDE 0105 et associe de manière optimale le tra-
BGV A3 vail, le transport et le stockage.
180 www.festo-didactic.com
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L1
L2
L3
l’étudiant au cours de la phase de
planification et d’information et lui
N
PE
≤ 50 V AC
≤ 120 V DC
≤ 120 V DC
L1
L2
tion, de documentation ou encore de
L3
contrôle.
RB RA
Festo Didactic
Tous les travaux nécessitent que
l’étudiant réalise, évalue et se docu-
8023441 en
mente seul.
Les tâches du manuel regroupent
également des projets concrets à Licence Campus (➔ Page 53) :
traiter avec énoncé du problème, de 8023440
conditions de réalisation et spécifi- en 8023441
cations du projet. es 8023442
fr 8023443
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Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Les systèmes de gestion technique du bâtiment
182 www.festo-didactic.com
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Jeu d’équipement, complet, TP 1131 571867 Caractéristiques techniques – Capteur tactile multifonction à
– Tension d’entrée : 1 AC/230 V 2 voies et 4 touches, régulateur de
Fourniture (50 Hz), protégée contre les courts- température ambiante, saisie de
– Platine compacte KNX/EIB circuits et les surcharges valeurs effectives et de consigne et
– Masques interchangeables – Signalisation des phases afficheur
– 14 câbles de laboratoire sécurisés – Sortie pour la connexion d’autres – Panneau de simulation intégré à
KNX/EIB EduTrainer® 14 LED, dont certaines à lumino-
Accessoires recommandés, n‘oubliez pas de commander : – Tension de sortie :1 AC/230 V sité variable
Jeu de câbles KNX 8023965 – Bloc d’alimentation intégré – Connecteur système KNX pour le
Logiciel KNX ETS 4 Lite (dongle) 577605 30 V DC 0,32 A branchement au bus
Logiciel KNX ETS 4 ensemble de formation (dongle) Sur demande – Interface USB – Connexion via fiches de sécurité
– 8 sorties TOR 4 mm et 2 mm
Possibilités d’extensions : – Actionneur de volet roulant à – Face avant : 399 x 297 mm
KNX EduTrainer régulateur de chauffage 574175 2 sorties – Boîtier en forme de pupitre avec
KNX EduTrainer coupleur linéaire 574176 – Actionneur de variateur à 2 sorties pieds en caoutchouc pour encas-
KNX EduTrainer store vénitien 574177 – 4 E/S TOR universelles trement dans un cadre A4 ou utili-
KNX EduTrainer platine universal d’expérimentation 8023966 – Capteur tactile multifonction à sation sur table
4 voies et 8 touches
N‘oubliez pas de commander : Des fiches de travail aident à toutes Supports didactiques recommandés,
Building automation with KNX
les étapes, de l’introduction à l’éva- n‘oubliez pas de commander :
Livre d‘exercices luation et à la documentation des Workbook
TP 1131
4
4
4
3
3
en 576269
KNX. Les outils logiciels, appareils et Le manuel de travaux pratiques 3
S1
3
3
4
S2
3
E1
S3, 4, 5, 6, 7, 8 T1 E2, 3
3
3
E4, 5, 6, 7, 8
Manuel du cours de base KNX
tion et les possibilités étendues sont – les corrigés de 576266
Festo Didactic
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Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Les systèmes de gestion technique du bâtiment
Le régulateur de chauffage sert à Caractéristiques techniques Le coupleur linéaire sert à connecter Caractéristiques techniques
commander les circuits d’eau chaude – Tension d’entrée : 1 AC/230 V les lignes principale et secondaire au – Tension d’entrée : 1 AC/230 V
des installations de chauffage. L’in- – Tension de sortie : 1 CA/230 V sein d’un système KNX. Dans ce cas, – Tension de sortie : 1 CA/230 V
térieur du distributeur est visible, la – Principe de fonctionnement par le filtrage ciblé de signaux est éga- – Alimentation EIB : 30 V, DC 160 mA
course du poussoir s’affiche sur un moteur électrique, détection au- lement possible. La ligne principale – Face avant : 266 x 297 mm
comparateur intégré. L’alimentation tomatique de la butée de fin de est en plus équipée d’une alimen- – Boîtier en forme de pupitre avec
du distributeur s’effectue entière- course, course du régulateur 6 tation électrique. De plus, la plaque pieds en caoutchouc pour encas-
ment depuis le bus KNX. Deux en- mm, temps d’exécution 20 s/mm, contient la répartition du système trement dans un cadre A4 ou utili-
trées binaires comme contact de dé- force de réglage ! 120 N KNX pour 230 V. sation sur table
tection de présence et/ou à fenêtre – Affichage de la course de distribu- – Connexion par des fiches de
sont disponibles et peuvent être teur par des LED Les positions de toutes les sécurité 4 mm
commandées par un interrupteur – Déclenchement du comparateur : connexions sont standardisées et – Connexions pour bus KNX par
ou des signaux externes. De plus, la 0,01 mm sortent sur douilles de sécurité ou connecteur de bus KNX compact.
plaque contient la répartition du sys- – Face avant : 266 x 297 mm connecteurs de système.
tème KNX pour 230 V. – Boîtier en forme de pupitre avec
pieds en caoutchouc pour encas-
Les positions de toutes les trement dans un cadre A4 ou utili-
connexions sont standardisées et sation sur table
sortent sur douilles de sécurité ou – Connexion par des fiches de
connecteurs de système. sécurité 4 mm
– Connexions pour bus KNX par
connecteur de bus KNX compact
Le store vénitien sert à ajuster les Caractéristiques techniques La platine d’expérimentation Univer- Caractéristiques techniques
situations dans l’immotique. A ce – Tension d’entrée : 1 AC/230 V sal sert à l’intégration d’appareils de – Tension d’entrée : 230 V AC
sujet, le store vénitien peut être re- – Tension de sortie : 1 CA/230 V bus KNX de tous types dans le sys- – Tension de sortie : 230 V AC
monté ou descendu, influençant – Store vénitien : longueur 440 mm, tème d’apprentissage KNX. – 2 prises de courant pour 230 V AC
ainsi la position des lamelles. Les course de 160 mm – 7 connecteurs de sorties
connexions pour la commande de « – Puissance absorbée : Offre la possibilité d’intégrer des – Face avant : 399 x 297 mm
monter » et « descendre » s’effec- 100 W, courant 0,45 A max. appareils conçus pour montage en – Boîtier en forme de pupitre avec
tuent sur douilles de sécurité de 4 – Face avant : 399 x 297 mm tableau, encastré ou en saillie. Une pieds en caoutchouc pour encas-
mm. De plus, la plaque contient la ré- – Boîtier en forme de pupitre avec alimentation en tension de service trement dans un cadre A4 ou utili-
partition du système KNX pour 230 V. pieds en caoutchouc pour encas- et des connecteurs de bus sont dis- sation sur table
trement dans un cadre A4 ou utili- ponibles pour la connexion élec- – Connexion par des fiches de
Les positions de toutes les sation sur table trique des appareils. Les sorties se sécurité 4 mm
connexions sont standardisées et – Connexion par des fiches de trouvent aux emplacements adap- – Connexions pour bus KNX par
sortent sur douilles de sécurité ou sécurité 4 mm tés au système. Deux prises offrent connecteur de bus KNX compact
connecteurs de système. – Passage pour bus KNX par connec- la possibilité d’alimenter des ap-
teur de bus KNX compact pareils externes. La platine est en Packs fonctionnels KNX à thème :
– Possibilité de connecter la com- outre équipée de la distribution 230
mande du store vénitien à la pla- V du système KNX. La position des Pack fonctionnel IP/WLAN KNX
tine compacte KNX par des cava- connexions, réalisées sous forme de – Routeur IP KNX
liers douilles de sécurité ou de fiches ba- – Point d’accès Wi-Fi
nanes, est standardisée. Pack fonctionnel logique/temps KNX
– Module logique
Pack fonctionnel climat ambiant KNX
– Capteur de qualité de l’air
Pack fonctionnel énergie KNX
– Actuateur énergétique
Référence 8023966
www.festo-didactic.com 185
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Technique de commande
Les principes de base de la Le choix correct des dispositifs de Contenus didactiques Avantages
technique de commande commutation et appareils joue un – Boutons-poussoirs et commuta- – L’alimentation triphasée assure
rôle aussi important que l’utilisation teurs la sécurité électrique du poste de
Les circuits de commande de base et le réglage conformes des disposi- – Contacts à fermeture et à ouverture travail
ont leur importance, même en tech- tifs de protection. – Mode pas à pas – Équipement compact
nique d’automatisation moderne, car – Automaintien – Flexibilité grâce à l’emploi de com-
les tâches d’automatisation simples Des exemples illustrent les prin- – Verrouillage de bouton-poussoir posants industriels
sont réalisées avec des circuits à cipes de fonctionnement généraux – Plusieurs points d’actionnement – Facilité d’extension
contacteurs peu onéreux. et les connaissances de base sur la – Messages – Les cavaliers pour la connexion des
technique de commande à logique – Conception et fonctionnement d’un plaques améliorent la lisibilité du
Le jeu d’équipement et les TP inspi- câblée. contacteur montage
rés de la pratique permettent de réa- – Relais temporisés électroniques – Idéal en combinaison avec la
liser des projets réalistes. Les su- – Disjoncteurs à maximum d’intensi- bande de transfert MPS® ou des
jets enseignés sont la conception, le té et disjoncteurs moteur machines électriques
fonctionnement, les domaines d’uti- – Désignation des appareils utilisés – Douilles coudées à visser robuste
lisation des composants et leur ap- – Raccordement et contrôle d’une pour la connexion
plication. prise de courant triphasé – Le Systainer, disponible en option,
– Circuit principal et circuit de com- facilite le travail, le transport et le
mande stockage mais aussi la préparation
– Verrouillage de contacteur et le suivi des cours.
– Circuit à contacteur inverseur
– Démarrage étoile-triangle
– Montage à contacteur inverseur
avec démarrage étoile triangle au-
tomatique
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Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Technique de commande
contrôle.
mente seul.
Les tâches du manuel regroupent
également des projets concrets à Licence Campus (➔ Page 53) :
traiter avec énoncé du problème, de 570901
conditions de réalisation et spécifi- en 567315
cations du projet. es 567317
fr 567319
www.festo-didactic.com 187
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Technique des entraînements électriques
Technique d’entraînement Ce concept didactique unique en son L’emploi du logiciel convivial Drive- Contenus de formation
électrique genre permet d’établir une nette dis- Lab offre de nombreuses possibilités – Composants de la technique des
tinction entre l’élément à contrôler additionnelles. entraînements électriques
Les entraînements modernes se dis- et la charge. Le système d’échange – Moteurs à courant continu
tinguent par l’intégration de compo- rapide facilite et réduit le temps de Les machines électriques de forma- – Moteurs à courant alternatif
sants électriques et de composants montage et d’échange des machines tion permettent d’enseigner, dans – Moteurs à courant triphasé
mécaniques au sein d’un système à étudier. La connexion des éléments des conditions proches de la réalité – Machines spéciales
complet. à contrôler s’effectue à l’aide des A4 et adaptées à la formation, la quasi – Pilotage câblé
EduTrainer® éprouvés, offrant une totalité des montages électriques et – Variateur de fréquence
Dans le contexte des machines tour- grande souplesse d’utilisation. entraînements industriels, commer- – Technique de communication
nantes électriques notamment, les ciaux et domestiques.
bases des divers composants, l’ap- Le système de freinage peut être Caractéristiques techniques
proche système et la prise en compte utilisé sans logiciel ni PC pour réali- L’éventail des entraînements com- – Tension d’entrée :
de la réalité industrielle jouent un ser manuellement des expériences prend divers systèmes complexes al- 1 AC/110 – 230 V, 50 – 60 Hz
rôle décisif. simples telles que par exemple l’en- lant des moteurs monophasés et tri- – Boîtier en forme de pupitre avec
registrement d’une courbe caracté- phasés aux servomoteurs modernes pieds en caoutchouc pour utilisa-
Logé dans un boîtier compact, ce ristique. Les valeurs mesurées, gran- en passant par les moteurs à courant tion sur table
jeu d’équipement contient un sys- deurs caractéristiques et modes de continu. – Raccordement via des fiches de
tème d’entraînement et de mise en fonctionnement sont affichés sur sécurité 4 mm
charge complet, flexible et convivial, l’écran intégré. – Filtre CEM intégré
qui permet d’analyser les systèmes – Résistance de freinage intégrée
à étudier dans diverses situations
de charge. Fourniture
– Servosystème d’entraînement et
de freinage
– Obturateur d’arbre transparent
– Manchon d’accouplement
– Logiciel DriveLab
– Câble USB
188 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Technique des entraînements électriques
Possibilités d’extensions :
Alimentation triphasée EduTrainer 571812
Bloc d’alimentation 24 V EduTrainer 571813
Platine de contacteurs EduTrainer 571814
Jeu de contacteurs technique moteur 571816
Terminal de commande et de signalisation EduTrainer 571815
Machines électriques ➔ Page 190
Disjoncteur pour protection du moteur ➔ Page 191
Panneau de mesure CA EduTrainer 576616
Micromaster 420 EduTrainer 573868
Sinamics G110 EduTrainer 573869
Sinamics G120 EduTrainer ➔ Page 193
Bloc d’alimentation DC EduTrainer 8021667
Charge électronique EduTrainer 8021666
Interrupteur moteur EduTrainer 576309 L’enregistrement automatique des exemples de configuration simpli-
Prises de courant EduTrainer 8023972 caractéristiques de machine, le pa- fient une initiation sans problème.
ramétrage d’une charge statique et
Supports didactiques recommandés, n‘oubliez pas de commander : la simulation de modèles de charge Divers modèles de charge
Entraînements électriques 1 : WBT ➔ Page 22 pour l’étude d’entraînements dans – Masse inerte
Entraînements électriques 2 : WBT ➔ Page 22 des conditions proches de la réalité – Pompe/ventilateur
sont rendus possibles par le logiciel – Entraînement de levage
convivial et intuitif DriveLab. La com- – Calandre
paraison et l’optimisation de divers – Entraînement de bobineuse
concepts d’entraînement sont réa- – Tour
lisables sous forme de projets. Des – Moteur de roulage
Manuels de travaux pratiques Licence Campus (➔ Page 53) : Workbook Workbook Workbook
de 571781
With CD-ROM With CD-ROM With CD-ROM
PE
es 571785 -P1
V
L-
A1 A2 E2 E1
L-
3600
1/min
3400
n = f [IE]
n
2000
1800
www.festo-didactic.com 189
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Technique des entraînements électriques
Machines électriques
Commutateur industriel de haute Caractéristiques techniques Le panneau de mesure sert à mesu- Caractéristiques techniques
qualité de Siemens avec adaptateurs – Montage sur rail DIN symétrique rer les unités électriques tension, – Tension d’alimentation :
coudés de sécurité 4 mm pour la de 35 mm courant, puissances apparente, ac- 1 CA/95 – 240 V
protection méthodique de machines – Contacts auxiliaires 1 fermant + tive et réactive, facteur de puissance – Tension mesurée : 1 CA/40 – 400 V,
électriques rotatives. 1 ouvrant et fréquence de récepteurs mono- 3 CA/40 – 690 V
phasés et triphasés. Autres fonctions – Courant mesuré max. 5 A
Livrables avec les valeurs : : valeurs minimum et maximum, – Face avant : 133 x 297 mm
0,35 – 0,5 A énergies active et réactive, saisie – Boîtier en forme de pupitre avec
0,55 – 0,8 A double de tarifs, moyenne de puis- pieds en caoutchouc pour encas-
1,1 – 1,6 A sance MIN/MAX, compteur d’heures trement dans un cadre A4 ou utili-
1,8 – 2,5 A de service et compteur d’énergie. sation sur table
2,2 – 3,2 A – Connexion par des fiches de
Les positions de toutes les sécurité 4 mm
connexions sont standardisées et – Sortie de commutation et entrée
sortent sur douilles de sécurité ou de compteur isolées
connecteurs de système. – Capuchon d’obturation pour
connexion Ethernet
Connexion Ethernet pour l’intégra-
tion dans des systèmes supérieurs.
www.festo-didactic.com 191
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Technique des entraînements électriques
Équipement de formation pour cadre L’appareil est équipé d’un filtre de Équipement de formation pour cadre L’appareil est équipé d’un filtre de
de montage A4, prêt à être utilisé, CEM de catégorie B, à courant de de montage A4, prêt à être utilisé, CEM de catégorie B, à courant de
doté du variateur de fréquence uni- défaut réduit, pour un fonctionne- doté du variateur de fréquence uni- défaut réduit, pour un fonctionne-
versel à entrée monophasée Micro- ment en laboratoire. L’alimenta- versel à entrée monophasée Sina- ment en laboratoire. L’alimenta-
Master 420 de Siemens. tion électrique ainsi que toutes les mics G 110 de Siemens. tion électrique ainsi que toutes les
connexions importantes du variateur connexions importantes du variateur
En raison de ses nombreuses fonc- aboutissent à des douilles de sécu- Permet de faire varier la vitesse de aboutissent à des douilles de sécu-
tions et de son interface Profibus, il rité 4 mm. moteurs asynchrones triphasés dans rité 4 mm.
répond aux exigences de milieu de un réseau monophasé. Les domaines
gamme de la technique des conver- Le moteur peut être connecté soit d’application industriels typiques Le moteur peut être connecté soit
tisseurs. Par son interface Profibus, par les douilles de sécurité 4 mm, du Sinamics G110 sont les bandes par connecteur rond standardisé,
il s’intègre parfaitement dans les soit par connecteur rond standar- transporteuses, le transport de ma- soit au moyen d’un bornier. Une
systèmes de commande de niveau disé ou au moyen d’un bornier. Une tières, les pompes et ventilateurs. borne de connexion du blindage est
supérieur. borne de connexion du blindage est Facile à utiliser, il convient particuliè- prévue.
prévue. rement bien comme appareil d’initia-
Propriétés particulières tion, dans l’enseignement des bases Le panneau de commande fait partie
– Entrées/sorties polyvalentes pro- Le panneau de commande à inter- de la technique des variateurs. de la fourniture.
grammables face Profibus fait partie de la four-
– Régulation du courant d’excitation niture. Propriétés particulières Caractéristiques techniques
(FCC) assurant un entraînement de – Ingénierie et paramétrage simples – BOP (panneau de commande)
grande qualité même en cas de va- Caractéristiques techniques à l’aide des outils SIZER et STAR- – 3 entrées TOR
riations de charge – Interface Profibus TER et du panneau de commande – 1 entrée analogique
– Caractéristique multipoint – BOP (panneau de commande) amovible (BOP) – 1 sortie optocoupleur
(caractéristique U/f paramétrable) – 3 entrées TOR – Caractéristique multipoint – Plaque avant : 266 x 297 mm
– Nombreuses possibilités de mise – 1 sortie à relais (caractéristique U/f paramétrable) – Profondeur : 90 mm
en service par panneau de com- – 1 entrée analogique – Fonctions de protection/surcharge – Alimentation :
mande ou par outil logiciel – 1 sortie analogique intégrées AC 230 V monophasée
– Temps d’accélération/décélération – Plaque avant : 266 x 297 mm – Courant de fuite: 0,1 mA
paramétrable (0 – 650 s) – Profondeur : 90 mm – Sortie : AC 230 V triphasée,
– 4 fréquences occultables permet- – Alimentation : AC 230 V mono- 0,55 kW
tant d’éviter les fréquences de phasée
résonance de la machine – Courant de fuite: 0,1 mA
– Fonctions de protection/surcharge – Sortie : AC 230 V triphasée,
intégrées 0,25 kW
192 www.festo-didactic.com
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1 2
3 4
Variateur de fréquence Sinamic G120 L’appareil est équipé d’un filtre Possibilités d’extensions et service de base. Deux valeurs de
de Siemens triphasé monté et opé- de CEM à courant de défaut réduit accessoires process peuvent être visualisées
rationnel. pour un fonctionnement en labora- simultanément de manière gra-
toire. Toutes les connexions impor- 1 Pupitre opérateur intelligent (IOP) phique et numérique.
De par sa large gamme de fonctions, tantes du variateur aboutissent à Pupitre opérateur convivial et puis-
il est particulièrement adapté en des douilles de sécurité 4 mm, la sant avec larges écrans en texte clair 3 Logiciel STARTER, câble USB
tant que dispositif avancé de mesure connexion du moteur peut aussi être et navigation. inclus
pour les tâches d’entraînement com- effectuée via un connecteur rond Kit de paramétrage, mise en service,
plexes. Divers coupleurs de bus et standard. L’ assistant propose une mise en ser- optimisation, diagnostic et com-
fonctions de sécurité autorisent une vice guidée des principales appli- mande, composé du logiciel et du
intégration dans les systèmes de Selon la variante, une unité de com- cations, la mise en service générale câble USB (3 m)..
commande maîtres. mande correspondante est comprise est prise en charge par l’assistant de
à la livraison, des unités de com- mise en service rapide. Deux valeurs 4 Unité de commande Sinamics
L’appareil de base autorise l’utilisa- mande ou pupitres de commande de process au total peuvent être vi- Unité de commande supplémentaire
tion de différentes unités de com- supplémentaires (BOP-2, IOP) sont sualisées de manière graphique ou de remplacement pour Sinamics
mande – le changement peut être disponibles en tant qu’accessoire. numérique. G120 EduTrainer®. La technologie
effectué rapidement. La technologie de bus et les fonctions de sécurité
de bus et les fonctions de sécurité Caractéristiques techniques Contient les paquets de langue de, changent selon le type.
peuvent ainsi être adaptées aux be- – 6 entrées TOR, selon l’unité de en, fr, it et es. Possibilité d’extension
soins particuliers. commande, dont 2 à chaque fois et de mise à jour par interface USB. Fonctions de sécurité intégrées sans
paramétrables en tant qu’entrée à générateur :
Propriétés spécifiques du variateur sécurité intégrée 2 Pupitre opérateur de base (BOP-2) – CU sans technique F : STO
de fréquence : – 3 sorties TOR Pupitre opérateur avec écran à 2 – CU avec technique F : STO, SS1,
– Paramétrage simple via STARTER – 2 entrées analogues, lignes et navigation pour mise en SLS, SDI, SSM
et les pupitres de commande BOP- 2 sorties analogues
2 et IOP – Interface de paramétrage USB
– Différentes fonctions de sécurité (mini USB)
intégrées, selon l’unité de com- – Raccordement pour capteur de Sinamics G120 DP EduTrainer 571828
mande température du moteur Sinamics G120 PN EduTrainer 571829
– Entrées/sorties polyvalentes – Raccordement pour résistance de Sinamics G120 DP-F EduTrainer 572751
programmables freinage externe Sinamics G120 PN-F EduTrainer 573295
– Courbes caractéristiques de – Alimentation : 3 CA/400 V
tension/de fréquence pour un – Sortie : 3 CA/400 V, 0,55 kW Accessoires recommandés :
couple constant quadratique 1 Pupitre opérateur intelligent (IOP) 8022476
– Commande vectorielle sans 2 Pupitre opérateur de base (BOP-2) 8022475
générateur 3 Logiciel STARTER, câble USB inclus 8022477
– Fonctions de freinage (frein de
résistance, à courant continu, Possibilités d’extensions :
retenue moteur, compound) 4 Unité de commande Sinamics DP 573296
– Fonctions de protection/surcharge 4 Unité de commande Sinamics PN 573856
intégrées 4 Unité de commande Sinamics DP-F 573858
4 Unité de commande Sinamics PN-F 576308
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Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Technique des entraînements électriques
Bloc d’alimentation DC EduTrainer® Caractéristiques techniques La charge électronique sert à la si- Caractéristiques techniques
pour travaux pratiques sur machines – Tension d’alimentation : mulation universelle de récepteurs – Tension d’alimentation :
électriques. 1 AC/95 – 240 V (50 – 60 Hz) électriques et offre des possibili- 1 AC/95 – 240 V (50 – 60 Hz)
– Sorties : tés de connexion pour la mise sous – Tension sous charge maximale :
Le bloc d’alimentation offre deux ten- DC 0 – 250 V 4 A charge de circuits de courant tripha- 3 AC 400 V
sions réglables et assure ainsi une DC 60 – 210 V 1 A sé, de courant alternatif et de cou- 1 AC 230 V
alimentation optimale et flexible du – Sorties protégées contre les rant continu. L’écran intégré fournit DC 600 V
champ et du rotor lors de travaux courts-circuits et la surcharge à tout moment des informations dé- – Charge 500 W
pratiques sur machines électriques. – Traversée pour 3 AC/400 V taillées sur les réglages actuels. – Traversée pour 3 AC/400 V
L’écran intégré fournit à tout moment – Face avant : 266 x 297 mm – Face avant : 266 x 297 mm
des informations détaillées sur les – Boîtier en forme de pupitre avec Avec le logiciel de PC disponible en – Boîtier en forme de pupitre avec
réglages actuels. Des LED signalent pieds en caoutchouc pour encas- option, tous les réglages peuvent pieds en caoutchouc pour encas-
que les sorties sont opérationnelles, trement dans un cadre A4 ou utili- également être effectués depuis le trement dans un cadre A4 ou utili-
ces dernières étant protégées contre sation sur table PC grâce à l’interface de calculateur sation sur table
les surcharges et les courts-circuits. – Connexions par fiches de sécurité intégrée ; de plus, il est possible de – Connexions par fiches de sécurité
de 4 mm saisir et de déplacer des profils de de 4 mm
Avec le logiciel de PC disponible en – Connexion USB pour PC charge. – Connexion USB pour PC
option, tous les réglages peuvent
également être effectués depuis le Les positions de tous les connec-
PC grâce à l’interface de calculateur teurs sont standardisées et sortent
intégrée. sur douilles de sécurité.
Les interrupteurs moteur servent à Caractéristiques techniques Le tableau de prises de courant com- Caractéristiques techniques
mettre directement en circuit des – Tension d’entrée : 3 AC/400 V prend trois prises de contact de mise – Tension d’entrée : 3 AC/400 V
machines électriques. Equipés d’un – Tension de sortie : 3 CA/400 V à la terre et une prise CEE (16 A) – Tension de sortie : 3 CA/400 V
interrupteur marche/arrêt, inverseur – Intensité maximale : 16 A pour le raccordement de récepteurs – Intensité maximale : 16 A
et commutateur étoile-triangle. – Face avant : 266 x 297 mm monophasés ou triphasés. – Face avant : 133 x 297 mm
– Boîtier en forme de pupitre avec – Boîtier en forme de pupitre avec
Les positions de toutes les pieds en caoutchouc pour encas- Les positions de toutes les pieds en caoutchouc pour encas-
connexions sont standardisées et trement dans un cadre A4 ou utili- connexions sont standardisées et trement dans un cadre A4 ou utili-
sortent sur douilles de sécurité ou sation sur table sortent sur douilles de sécurité ou sation sur table
connecteurs de système. – Connexion par des fiches de sécu- connecteurs système. – Connexion par des fiches de sécu-
rité 4 mm rité 4 mm
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Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Technique des entraînements électriques
Possibilités d’extensions :
Axe linéaire EGC 600 mm avec kit de montage 571873
MPS Station de manipulation, électrique 567203
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Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Technique des entraînements électriques
Possibilités d’extensions :
Axe linéaire EGC 600 mm avec kit de montage 571873
MPS Station de manipulation, électrique 567203
à l’évaluation et à la documentation
des résultats en passant par la pré-
paration et la réalisation des travaux
pratiques.
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Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique > Ensembles de formation > Technique des entraînements électriques
Axe linéaire pour l’assimilation de Caractéristiques techniques L’unité d’alimentation assure un Caractéristiques techniques
contenus pédagogiques complémen- – Course utile 600 mm fonctionnement sûr de servo-contrô- – Tension d’alimentation :
taires en relation avec les packages – Vitesse maximale 3 m/s leurs monophasés ou de convertis- 1 CA/230 V (50 Hz)
de bases sur la technique d’entraî- – Accélération maximale 50 m/s² seurs de fréquence pour les postes – Tension de sortie : 1 CA 230 V avec
nement de servomoteurs ou de mo- – Poussée maximale 50 N de travail ne disposant pas d’infras- protection RCD de type B 30 mA,
teurs pas à pas. – Dimensions : 600 x 60 x 50 mm tructures correspondantes. Elle est courant de sortie max. 6 A
(L x l x h) raccordée au réseau via un câble – DC 24 V, 2 A
Avantages : secteur C13/C14 et permet d’obtenir – Sorties protégées contre les
– Composants d’entraînement Festo un poste de travail électriquement courts-circuits et la surcharge
de dernière génération sécurisé là où aucune protection par – Face avant : 133 x 297 mm
– Coupleur rapide intégré pour adap- fusibles et aucune protection RCD de – Boîtier en forme de pupitre avec
tation aux packages d’entraîne- type B ne sont disponibles. pieds en caoutchouc pour encas-
ment de base trement dans un cadre A4 ou utili-
– Complet avec support Quick-Fix® L’unité fournit les fonctions sui- sation sur table
pour plaque profilée vantes : – Ligne d’alimentation via connec-
– Capteurs de fin de course de série – Protection contre les courts-circuits teurs secteur C13/C14
– Protection RCD de type B – Départs pour fiches de sécurité
– Arrêt d’urgence pour le poste de 4 mm
travail
– Sécurité concernant la remise en
marche en cas de retour de la ten-
sion
– Mise en marche/à l’arrêt de l’ali-
mentation du poste de travail
200 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation à l’Electrotechnique/Electronique!3RVWHVGHWUDYDLO¾OHFWURQLTXHVVS¾FLąTXHV
Bases de l’électrotechnique/
électronique (1)
Immotique (6)
1 2 3
4 5 6
202
Description du système.................................................................................204
Automates
Ensembles de formation
Capteurs .......................................................................................................224
L’API en Pneumatique ...................................................................................226
Bus de terrain ...............................................................................................227
203
Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Description du système
Du manuel à l’automatique
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Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Automates > EduTrainer® Universal
EduTrainer® Universal
Pour un maximum de flexibilité
L’EduTrainer® Universal
Universel dans sa forme et sa taille Universel dans son équipement Configurateur en ligne pour C’est tout simple. Sur Internet :
C’est à juste titre que l’EduTrainer® Il y a sûrement au monde plus de EduTrainer® Universal et Compact – sélectionnez le châssis (Universal
Universal porte son nom : 5 ou 6 grands fabricants d’auto- A4, rack ou Compact en différentes
– Il se loge dans le cadre de montage mates programmables industriels. Configuration conviviale ! largeurs)
A4 et dans le cadre ER. C’est pourquoi nous avons préparé – sélectionnez le constructeur, la fa-
– Mais il peut aussi se poser sur la l’EduTrainer® Universal pour diffé- Pour que le châssis et l’API qui mille et le type d’automate
table, même à plat. rents rails, afin que vous puissiez l’équipe soient adaptés l’un à l’autre, – sélectionnez des modules, si vous
– Il est disponible, prêt à fonctionner, l’équiper de n’importe quel API. le configurateur EduTrainer® en ligne le souhaitez
dans n’importe quelle configura- vous assiste lors de la sélection des – sélectionnez des modules de simu-
tion envisageable – ou vous pou- Sous l’API, le format de la mécanique composants. Vous disposerez à la fin lation 19» (TOR, analogiques ou
vez l’équiper vous-même. 19» fait en sorte que vous puissiez d’une illustration de votre EduTrai- autres)
– Il existe en version étroite et en y ajouter toute combinaison pos- ner® Universal ou Compact et de son – sélectionnez des accessoires
version large – pour que vous sible et imaginable de platines de code de commande. – Le tour est joué – vous pouvez
n’ayez pas à payer ce dont vous connexion et modules de simulation. nous envoyer votre demande
n’avez pas du tout besoin. d’offre pour la configuration voulue
EduTrainer® Universal
Vos avantages
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Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Automates > EduTrainer® Universal
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Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Automates > EduTrainer® Universal
Accessoires divers :
Câble analogique, croisé, 2 m 533039
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Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Automates > EduTrainer® Universal
Siemens S7-1500
Le must en matière de puissance et d’efficacité
Sur demande
– Affichage de mise en service et de – Profinet IO avec Real-Time – Fonctionnalité Motion Control – Protection du savoir-faire
diagnostic – Temps de réponse <100 μs – Configuration uniforme pour CPU/ – Protection antipiratage
– Possibilité d’enficher localement – Simplicité de programmation de la IHM/actionneurs – Contrôle d’accès (authentification)
jusqu’à 32 modules grâce à l’ali- communication – Utilitaires de diagnostic et de mise – Protection contre les manipulations
mentation électrique du système – Serveur web intégré en service conviviaux, par exemple
utilisable sur le châssis (alimente enregistrement de traçage de 16
le bus de fond de panier pour variables
d’autres modules) – Localisation d’erreur simple grâce
– Seuls les composants réellement aux alarmes automatiques en-
nécessaires sont acquis et montés voyées au système d’ingénierie et
– Extensibilité simple en cours de à l’IHM
fonctionnement ce qui évite le – Régulation PID simple pour des
stockage coûteux de matériel de tâches de régulation simples
réserve – Régulateur continu PID Compact/
PID 3-Step avec sortie analogique
ou à modulation de largeur d’im-
pulsion
– Diagnostic système intégré
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Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Automates > EduTrainer® Compact
EduTrainer® Compact
Intégration dans les systèmes de poste de travail
Learnline et Learntop
Preferred variants
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Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Automates > EduTrainer® Compact
Module CPU
3/4
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Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Automates > EduTrainer® Compact
CPU 314C-2DP
– 192 Ko de RAM pour programmes
1 4 et données
– MMC inclus
– Interfaces : MPI, Profibus DP
Entrées/sorties :
– 24 entrées TOR (24 V DC)
– 16 sorties TOR (24 V DC, 400 mA)
– 4 entrées analogiques, 11 bits,
20 ms, (± 10 V, 0 – 10 V, ± 20 mA,
0/4 – 20 mA), 1 entrée Pt100
– 2 sorties analogiques (± 10 V,
6 9 0 – 10 V, ± 20 mA, 0/4 – 20 mA)
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Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Automates > Modules de simulation 19”
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Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Automates > Modules de simulation 19”
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Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Automates > Siemens Trainer Packages
1 3 5 7
2 4 6 8
1/2 Trainer Packages LOGO! 24 V 3 Trainer Package 5 Trainer Package 7 Trainer Package
Mini-automates de la série Siemens SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC CPU315F-2 PN/DP – Profinet ET 200S – Profinet
LOGO! en packs de cinq ou six packs – 6x SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, – Rail profilé L = 480 mm – ET 200S, module d’entrée TOR, 2
formateurs à un prix avantageux. CPU compacte, DC/DC/DC, E/S inté- – Alimentation électrique PS 307, entrées TOR HF, DC 24 V, 5 pcs (au
grées : 14 E TOR 24 V DC ; 10 S TOR AC 120/230 V, DC 24 V, 5 A total 10 entrées TOR) 1x ET 200S,
Caractéristiques techniques : 24 V DC ; 2 E analogiques 0 – 10 V – CPU315F-2 PN/DP, 256 Ko de RAM module de sortie TOR, 2 sorties
– Sorties à relais à courant de sortie DC ou 0 – 20 mA. Alimentation : – Micro Memory Card 512 Ko TOR HF, DC 24 V, 0,5 A, 5 pcs (au
max. de 10 A 20,4 – 28,8 V DC, Mémoire de pro- – Module d’E/S TOR SM 323, 16 total 10 sorties TOR)
– Afficheur intégré à rétroéclairage gramme/de données : 50 Ko entrées TOR 16 sorties TOR, DC 24 – 2x ET 200S, module d’alimenta-
paramétrable (4x12 caractères) – 6x SIMATIC S7, STEP 7 Basic, li- V, 0,5 A, à 40 pôles tion, PM-E, DC 24 – 48 V
– Panneau de commande à touches cence monoposte, logiciel et docu- – Connecteur frontal pour SM, – 2x ET 200S, embases, TM-E15S24-
intégré mentation. sur DVD, clé de licence à 40 pôles A1 5 pcs (total 10) 2x ET 200S,
– Mémoire EEPROM intégrée pour sur clé USB, bilingue (de/en), – Module d’E/S analogique SM 334, embases, TM-P15S23-A0
programme de commutation et fonctionne sous Win XP, Win Vista 4 entrées analogiques/2 sorties – ET 200S, coupleur IM151-3 PN HF 2
valeurs de consigne – 6x SIMATIC NET, Ind. Ethernet TP analogiques, à 20 pôles ports bus via RJ45
– Cartes SD standard ou SIMATIC XP CORD RJ45/RJ45, CAT 6, câble – Connecteur frontal pour SM, – Micro Memory Card 64 Ko
Memory Cards en option à 4 paires torsadées croisées, de à 20 pôles – 1x rail DIN symétrique 35 mm,
– Horloge temps réel intégrée avec 2 connecteurs mâles RJ45, lon- – Distributed Safety, Floating License L = 483 mm
passage automatique à l’heure gueur 6 m Configuration requise: Référence 549848
d’été/hiver – 6x SIMATIC S7-1200, module de – Win 2000 Pro/XP Pro
– 8 entrées TOR simulation – Step 7 à partir de V 5.3 SP3 8 Trainer Package
– 4 sorties TOR – 6x SIMATIC S7-1200, sortie ana- Référence 549835 Technique F ET 200S – Profinet
logique, SB 1232, 1 sortie analo- – ET 200S, module d’entrée TOR,
Pour les établissements de forma- gique, ±10 V DC ou 0 – 20 mA 6 Trainer Package 4/8 entrées TOR de sécurité,
tion publics et privés. Référence 567238 Technique F S7-300 – Profinet DC 24 V
– Module d’entrée TOR F SM 326, – ET 200S, module de sortie TOR,
1 Ensemble avec 5 LOGO! 12/24 RC 4 Trainer Package 24 entrées TOR 4 sorties TOR de sécurité,
(0BA6) SIMATIC S7 314C-2PN/DP – Module de sortie TOR F SM 326, DC 24 V/2 A
– 5x logiciels de programmation – CPU 314C-2PN/DP CPU compacte 8 sorties TOR ; DC 24 V, 2 A – ET 200S, F sortie à relais
LOGO! Soft Comfort avec MPI, 24 E TOR/16 S TOR, 4 – Module de séparation 1 F-RO DC 2 contact NO 24 V/5 A AC
– 1 câble de programmation USB EA, 2 SA, 1 PT100, 4 compteurs – 2x connecteur frontal pour SM, 24 – 230 V/5 A
rapides (60 kHz) à 40 pôles – 3x ET 200S, embase TM-E30S44-01
LOGO! Jeu de câbles PC – Interface PN/DP intégrée Référence 549836 Référence 549837
– 4x câbles de programmation USB – Mémoire vive 192 Ko
– Alimentation électrique PS 307,
2 Ensemble avec 6 LOGO! 12/24 AC 120/230 V ou DC 24 V, 5 A
RCE (0BA7) – 2 connecteurs frontaux à 40 pôles
– 6x logiciels de programmation – Module de simulation SM 374,
LOGO! Soft Comfort 16 entrées/sorties ou 8 entrées/
– Interface Ethernet sorties,16 commutateurs, 16 LED
– Profilé-support L = 480 mm
1 5x LOGO! 12/24 RC 556235 – Micro Memory Card 512 Ko
LOGO! Jeu de câbles PC 556237 – Adaptateur PC, connexion USB
2 6x LOGO! 12/24 RCE 573903 à un S7-200/300/400, C7; avec
câble USB (5 m), utilisable sous Les écoles et organismes de
WIN 2000/XP formation de l’industrie béné-
Référence 576299 ficient de règles de licences
particulières.
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Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Automates > Siemens Trainer Packages
9 10 11 12
9 Trainer Package Connexion à 10/11/12 Pack de formation Ecran couleur TFT avec commande 12 KTP400 Basic Color PN
Internet pour S7-300, CP343-1 SIMATIC à écrans de base pour S7 combinée tactile et touches – Ecran TFT 4» Widescreen
Advanced et CD-ROM Il dispose de nombreuses fonctions Outre la commande via l’écran tac- (résolution 480 x 272)
Le CP343-1 Advanced est le proces- pratiques et peut être mis en œuvre tile analogique résistif, le KTP400 – 256 couleurs
seur de communication permettant partout où les machines et installa- dispose de quatre touches librement – Ecran tactile avec 4 touches de
au SIMATIC S7-300 de se connecter à tions doivent être commandées et configurables, le KTP600 de six, les- fonction tactiles
l’Ethernet industriel : contrôlées directement sur place, quelles livrent un feedback tactile – 1 interface Profinet
– 10/100 Mbit/s que ce soit dans l’automatisation de lors de la commande. – Siemens Switch CSM 12/24 incl.
– Connecteur RJ45 la production, de process et de bâti-
ments. Les pupitres sont les composants Fourniture :
Le CP 343-1 Advanced offre au IHM idéaux pour les systèmes de – 6x KTP400 Basic Color PN
S7-300 des possibilités de communi- Le Touch Panel assure une conduite commande petits et moyens S7 et – 6x Compact Switch Module
cation avec : et supervision de pointe des stations configurables avec WinCC flexible CSM 12/24
– PROFINET IO, PROFINET CBA MPS®. Les outils de configuration V12. – 12x câbles RJ45, longueur 6 m
– Communication avec PG/OP : inter- facilitent la création de boutons et – 6x WinCC Basic (portique TIA)
réseaux par routage par le S7, pro- de graphiques. La connexion décen- 11 SIMATIC Basic Panel KTP600
tocoles de transport TCP/IP et UDP tralisée du pupitre à l’automate fait Paquet pour S7 et LOGO! Ethernet Configuration requise
(client, serveur, multiplexage) appel aux techniques de communica- (0BA7) comprenant : – 64 bits : Windows 7 Professionel,
– Communication informatique : tion les plus modernes. Entreprise, Ultimate SP1
communication en HTTP par navi- 6x KTP600 Basic Color PN – 32 bits : Windows 7 Professionnel,
gateur Web, communication en Ecran TFT avec commande tactile – Ecran TFT 5,7” (résolution 320 x Entreprise, Ultimate, XP Profes-
FTP, courrier électronique, alloca- 240, 256 couleurs) sionnel SP3
tion d’adresse IP via DHCP, protec- 10 TP700 confort – 1 interface Ethernet
tion d’accès, multiples fonctions de – Ecran TFT 7,0” Widescreen – Ecran tactile avec 6 touches de Couplage de process
diagnostic. (résolution 800 x 480, 16 millions fonction tactiles S7-1200, S7-200/LOGO! (0BA7),
Référence 533027 de couleurs) – Dimensions (L x H x P) : S7-300/400, WinAC, Allen Bradley
– Écran tactile 214 x 158 x 44 mm (EtherNet/IP), Allen Bradley (DF1),
AS-Interfacemaster CP343-2 – 2 interfaces Ethernet Mitsubishi (MC TCP/IP), Mitsubishi
– Spécification AS-Interface : V2.1 – 1 interface Profibus 6x Compact Switch Module (FX), OMRON (FINS TCP), OMRON
– Temps de cycle du bus : – 2 interfaces USB avec switch CSM 1277 (Host Link), Modicon (Modbus TCP/
5 ms pour 31 esclaves intégré Pour S7 ou LOGO! (0BA7) et jusqu’à IP), Modicon (Modbus RTU)
– Connexion AS-Interface : – Dimensions (L x H x P) : trois autres participants sur Ethernet
Connecteur frontal du S7-300 214 x 158 x 70 mm industriel. 10 TP700 8024273
Référence 526853 – 10/100 Mbit/s unmanaged switch 11 6x KTP600 8024274
Fourniture : – 4 ports RJ45 12 6x KTP400 8024139
– TP700 confort – LED pour diagnostic et état
– WinCC Advanced V12 (portail TIA) Cadre de montage/boîtier sur
– Manuels pour HMI Fourniture : demande.
– 1 câble Profinet (CAT 6, croisé, 6 m) – 6x KTP600 Basic Color PN
– 12x câble Profinet
(CAT 6, croisé, 2,6 m)
– 6x Compact Switch Module
CSM 1277
– Manuels sur CD-ROM
Les écoles et organismes de
formation de l’industrie béné-
ficient de règles de licences
particulières.
CoDeSys est un environnement de De plus, de nombreuses interfaces La nouvelle génération de com- Interfaces
développement pour automates pro- sont intégrées en série : mandes compactes Festo, CECC-LK, – Module 19’’ 16IN (9 F), 16 entrées
grammables (API) selon la norme – 4x maître IO Link intégrée dans le boîtier compact ER. numériques (TOR) sur douilles de
CEI 61131-3 pour le développement – 1x dispositif IO Link Pour une utilisation à des fins didac- sécurité de 4 mm et 16 interrup-
d’applications dans l’automatisation – Connecteur Ethernet tiques, s’installe rapidement et sim- teurs/boutons-poussoirs pour la
de l’industrie. Le logiciel de program- – Connecteur USB plement. Les 12 entrées TOR et les simulation de signaux
mation gratuit CoDeSys peut être – CANopen 8 sorties numériques de l’API com- – Module 19’’ 8OUT (6 F), 8 sorties
téléchargé depuis la page d’accueil pacte et performante sont câblées numériques (TOR) sur douilles de
du site Festo. Une bibliothèque de fonctions CoDe- sur des douilles de sécurité 4 mm. sécurité de 4 mm
Sys complète permet une commande – Module 19’’ 24 V/0 V (9 F),
La communication de point à point de et une régulation en autarcie (auto- Les interfaces suivantes peuvent di- 8 douilles de sécurité de 4 mm
l’interface IO Link permet un câblage nome) et une automatisation ren- rectement être branchées à la com- rouges ; 8 douilles de sécurité de
3 conducteurs simple et sûr entre la table, par exemple de postes de tra- mande, rapidement et facilement : 4 mm bleues
commande et les capteurs ou action- vail manuel selon CEI 61131. – 4x maître IO Link – 4x maître IO Link
neurs et permet de plus un paramé- – 1x dispositif IO Link – 1x dispositif IO Link
trage à distance. Il existe de nom- – Appareil individuel ou intégrable – Connecteur Ethernet – Connecteur Ethernet
breux appareils IO Link sur le marché. via CoDeSys V3. – Connecteur USB – Connecteur USB
Ceux-ci sont la plupart du temps des – Programmation et navigation ex- – CANopen – CANopen
capteurs, des actionneurs ou des trêmement simples selon la norme – Cotes du boîtier
combinaisons de ces deux éléments CEI 61131-3. Une bibliothèque de fonctions CoDe- 85 x 364,6 x 170 mm (H x L x P)
ainsi que des nœuds spéciaux IO Link – Hybride : commande directe d’en- Sys complète permet une commande
servant à augmenter le nombre d’en- traînements électriques et pneu- et une régulation en autarcie (auto- Fourniture
trées/de sorties ou à utiliser des cap- matiques et raccordement de nome) et une automatisation rentable. – Logiciel de programmation
teurs et actionneurs standard. terminaux de distributeurs avec CoDeSys fourni par Festo
maître CANopen et IO Link intégré. CECC-LK EduTrainer® Compact peut – Documentation sur CD-ROM
Pour une utilisation industrielle, – Communication : ProfiNet, IP Ether- être programmé avec CoDeSys four- – Câble Ethernet
s’installe rapidement et simplement : net et Modbus TCP peuvent être ni par Festo selon CEI 61131-3 : liste
intégrés sans problème dans des d’instructions, schéma à contacts, Type CECC-D EduTrainer® Compact,
CECC-LK Festo est une API compacte systèmes supérieurs. schéma fonctionnel, texte structuré, comme CECC-LK, toutefois sans
et performante. Cette commande au AS et CFC. Le logiciel de programma- Link IO
design industriel offre 12 entrées Festo CECC-D, comme CECC-LK, tou- tion gratuit CoDeSys fourni par Festo
et 8 sorties TOR ainsi que 2 entrées tefois sans Link IO peut être téléchargé depuis la page
TOR rapides. d’accueil du site Festo.
L‘équipement parfait pour débuter Configuration requise Écran tactile de visualisation en sou- Fourniture
dans la technique API. – PC avec Win 2000 SP4/XP SP2/ plesse de process et données avec – Écran de 5,6» FED-550 de la socié-
Vista API CoDeSys intégré pour automa- té Festo à 256 couleurs et 32 Mo
Avec l’API CECC-LK compacte et per- – Pentium 200 MHz minimum tisation de process selon la norme de RAM interne
formante, une interface PC 24 Volts – 32 Mo de RAM CEI 61131 8 entrées TOR et 8 sorties – Logiciel de programmation FED-
(EasyPort USB) ainsi que le maté- – 10 Mo d’espace libre sur disque TOR pouvant s’utiliser via SysLink. Designer (multilingue)
riel informatique et le logiciel néces- dur Le connecteur D-Sub 15 pôles est – Câble de programmation pour char-
saires. – Lecteur de CD-ROM préparé à recevoir 4 entrées analo- ger les projets via l’interface RS232
– Internet Explorer 5.0 ou Netscape giques et 2 sorties analogiques. Des – Sur plaque coudée, pour montage
L’API se programme depuis le PC 4.0 ou supérieur douilles de sécurité de 4 mm sont sur plaque profilée
avec CoDeSys, fourni par Festo, se- – 1 port Ethernet et un port USB disponibles pour l’arrêt d’urgence et – Logiciel de programmation
lon CEI 61131 et l’échange d’infor- libres l’alimentation externe. CoDeSys provided by Festo
mations s’effectue avec la visualisa-
tion via l’interface du PC. Le logiciel Caractéristiques techniques
de visualisation offre différents mo- – FED-CEC à FED-UIM
dèles de process issus de la tech- – Processeur RISC MIPS 32 bits,
nique et du quotidien, tels qu’entre mémoire de données de 1 Mo,
autres passage à niveau, parking à temps de balayage de 350 μs/K
étages, installation de tri, machine à – Ethernet 10 Base-T, CANopen,
laver, porte de garage, éolienne ou CoDeSys 2.3
manutention de bagages. Une fonc- – Diagnostic intégré de détection
tion de prise en main facilite et ex- de matériel
plique l’utilisation du matériel et du – Dimensions (L x H x P) :
logiciel. 187 x 147 x 90 mm
– 20 entrées TOR, 24 V DC
Tous les accessoires nécessaires tels – 12 sorties TOR, 24 V DC/0,5 A
que câbles, bloc d’alimentation 100 – 8/4 entrées analogiques, 12 bits,
– 240 V/24 V et tournevis sont déjà tension/courant/Pt100
compris. Il ne vous faut plus pour – 4 sorties analogiques, 12 bits,
démarrer qu’un PC ainsi qu’un câble tension ou courant
secteur aux normes de votre pays (sélectionnable par logiciel)
pour le bloc d’alimentation (p. ex.
réf. 247661 pour DE, FR, ES, ...).
Référence 567276
Accessoires recommandés :
Câble de données d’E/S avec 2 connecteurs SysLink selon IEEE 488, 2,5 m 34031
Référence 8024001 Câble analogique, parallèle, 2 m 529141
Câble analogique, croisé, 2 m 533039
Accessoires recommandés : Câbles de laboratoire sécurisés de 4 mm ➔ Page 243
Câble secteur ➔ Page 235 Bloc d’alimentation de table ➔ Page 235
www.festo-didactic.com 221
Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Automates > Petits automates
LOGO! EduTrainer®
1 2 3 4
Équipement de formation pour cadre Comprenant : Équipement de formation pour cadre Un pack formateur comprenant :
de montage A4. Les connexions de – Pupitre tactile Siemens TP700 de montage A4. Le raccord de com- – 6x pupitres tactiles Siemens
communication Comfort munication pour Profinet est acces- KTP600 Basic Color PN préparés
– 1x Profibus – Préparé de manière didactique sur sible sur la face avant via un connec- de manière didactique sur un pan-
– 2x Profinet un panneau A4 teur robuste. neau A4
– 2x USB – WinCC Advanced V12 – 6x modules Compact Switch
sont accessibles sur la face avant via (portique en TIA) Comme il dispose de nombreuses Siemens CSM 1277
des connecteurs robustes. – Logiciel runtime et d’options WinCC fonctions pratiques et d’une grande – 12 x câbles Ethernet
Advanced V12 mémoire utilisateur, le pupitre tactile (CAT 6, croisé, 6 m)
Comme il dispose de nombreuses – Manual Collection for HMI Siemens KTP600 Basic Color PN peut – Logiciel open source
fonctions pratiques et d’une grande (Human Machine Interface) être mis en œuvre dès qu’il s’agit de
mémoire utilisateur, le pupitre tactile – Câble Ethernet (CAT 6, croisé, 6 m) commander et de contrôler des ma- Pour les établissements de forma-
Siemens TP700 Comfort peut être chines et installations sur site, que tion publics et privés.
mis en œuvre dès qu’il s’agit de com- Pour les établissements de forma- ce soit dans l’automatisation de la
mander et de contrôler des machines tion publics et privés. production, de process et de bâti- Configuration requise
et installations sur site, que ce soit ments. – 64 bits : Windows 7
dans l’automatisation de la produc- Configuration requise – 32 bits : Windows XP/7
tion, de process et de bâtiments. – 64 bits : Windows 7 Professionnel, Le pupitre tactile assure une com-
Entreprise, Ultimate SP1 mande et une surveillance de pointe Caractéristiques techniques
Le Touch Panel assure la commande – 32 bits : Windows 7 Professionnel, des stations MPS® et systèmes de – Face avant : 266 x 297 mm
et la surveillance des stations MPS® Entreprise, Ultimate, XP Profes- transfert. Il permet d’apprendre à – Profondeur de l’appareil : 90 mm
et systèmes de transfert. L’étudiant sionnel SP3 créer facilement des boutons et ob- – Pupitre (L x H x P) :
apprend comment créer facilement jets graphiques à l’aide d’outils de 212 x 156 x 46 mm
des boutons et objets graphiques à Caractéristiques techniques configuration. La connexion décen- – Tension d’alimentation : DC 24 V
l’aide d’outils de configuration. La – Face avant : 266 x 297 mm tralisée du pupitre à votre automate
connexion décentralisée du pupitre – Profondeur de l’appareil : 90 mm fait appel aux techniques de commu-
à votre automate fait appel aux tech- – Pupitre (L x H x P) : nication les plus modernes.
niques de communication les plus 212 x 156 x 46 mm
modernes. – Tension d’alimentation : DC 24 V
www.festo-didactic.com 223
Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Ensembles de formation > Capteurs
Les sens de la technique Le jeu d’équipement contient des La particularité Contenus de la formation
d’automatisation capteurs avec signal de sortie ana- La pratique est mise au premier – Montage, fonctionnement et va-
logique et binaire, l’accent étant mis plan dans l’enseignement des prin- leurs caractéristiques des capteurs
Avec le jeu d’équipement TP 1311, ici sur les signaux de sortie binaires. cipes de base des capteurs de dé- utilisés
le thème Capteurs de détection Ces capteurs sont désignés comme tection d’objets. Les principes de – Principes de base de la technique
d’objets est abordé en détail. Les des capteurs de proximité. fonctionnement généraux des diffé- de raccordement et de commu-
thèmes Montage, Fonctionnement, rents capteurs sont étudiés à l’aide tation
Domaines d’application et Choix de Les types de capteurs suivants sont d’exemples. On insiste en particulier – Influence de la forme, du matériau,
capteurs en fonction des exigences contenus dans le jeu d’équipement : sur le choix du capteur approprié, de la surface et de la couleur de
d’une application sont plus particu- – Capteurs de proximité magné- son raccordement, sur le réglage l’objet sur le mode de commuta-
lièrement développés. tiques correct et le contrôle du fonction- tion des capteurs
– Capteurs de proximité inductifs nement. – Termes décrivant les valeurs carac-
– Capteurs de proximité optiques téristiques et le mode de fonction-
– Capteurs de proximité capacitifs Le pack de formation TP 1311 permet nement
– Capteurs inductifs (analogiques) d’enseigner de manière approfondie – Montage de liaisons logiques
aux stagiaires les connaissances fon- – Choix des capteurs appropriés en
damentales sur les capteurs de dé- fonction des exigences
tection d’objets.
13 14 15
Workbook
TP 1311 Le livre d’exercices contient :
– Solutions modèles
With CD-ROM
50
mm
40
– Notes didactiques
– CD-ROM multimédia avec illustra-
30
20
10
S
10 20 30 mm 40
-20
-30
tions, photos d’applications indus-
-40
24 V
-50
trielles
24 V
B
0V
1
3
4 Q1
P
– Fiches de travail pour l’étudiant
0V
de 566919
en 566920
Dans 15 projets industriels, conçus es 566921
pour le jeu d’équipement TP 1311, fr 566922
présentant chacun la problématique,
les conditions générales de réalisa- Supports complémentaires
tion et les spécifications du projet, la – Programme de formation numé-
thématique spécifique des capteurs rique Capteurs 2 : Capteurs de dé-
de détection d’objets est abordée tection d’objets
ici de façon ciblée. Les thèmes Mon- – Manuel d’enseignement Capteurs
tage, Fonctionnement et Influence de proximité
des propriétés des matériaux sur
le comportement, Utilisations pos-
sibles et Choix d’un capteur en fonc-
tion des conditions d’application
www.festo-didactic.com 225
Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Ensembles de formation > L’API en Pneumatique
Accessoires recommandés :
Plaque aluminium profilée ➔ Page 234
Module de connexion universel numérique (SysLink) 162231
Bloc d’alimentation de table ➔ Page 235
10 11 12 Unité d’alimentation électrique pour cadre de montage ➔ Page 235
Câbles de laboratoire sécurisés de 4 mm ➔ Page 243
EduTrainer ➔ Pages 206 – 215
13
Complète le jeu d’équipement Électropneumatique, Initiation TP 201 pour en
faire un jeu d’équipement complet Automates programmables, Initiation TP 301.
226 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Ensembles de formation > Bus de terrain
Profibus – S7 EduTrainer® Compact avec Pro- – S7 EduTrainer® ET 200S à CPU inté- – Electropneumatique
fibus DP* ou S7 EduTrainer® Uni- grée ainsi que 12 E/10 S comme – Automates programmables
versql avec Profibus DP esclave intelligent* – MPS®, station de tri avec Profi-
– Packages de formation SIMATIC bus DP
Basic Panel TP700/KTP600/KTP400 – TP 402-DP
pour S7 avec WinCC flexible
– Terminal de distributeurs avec
connexion Profibus DP**
Logiciel de programmation :
STEP 7 Trainer Package, de/en/fr/es/it 548573
10/11 12 13/14
Accessoires requis :
Plaque aluminium profilée ➔ Page 234
Bloc d’alimentation de table ➔ Page 235
Unité d’alimentation électrique pour cadre de montage ➔ Page 235
Câbles de laboratoire sécurisés de 4 mm ➔ Page 243
Adaptateur PC, USB 539006
Jeu de composants TP 400 541099
Accessoires divers :
AS-Interfacemaster CP343-2 526853
Connecteur frontal, Contacts vissés 184554
Console d’adressage AS-Interface 18959
Câble d’adressage AS-Interface 18960
228 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Ensembles de formation > Bus de terrain
Accessoires requis :
Plaque aluminium profilée ➔ Page 234
Bloc d’alimentation de table ➔ Page 235
Unité d’alimentation électrique pour cadre de montage ➔ Page 235
Câbles de laboratoire sécurisés de 4 mm ➔ Page 243
Adaptateur PC, USB 539006
Jeu de composants TP 400 541099
www.festo-didactic.com 229
Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Ensembles de formation > Bus de terrain
230 www.festo-didactic.com
Ensembles de formation pour la technique d’automatisation/API > Interfaces pour le process
Avec l’EduTrainer® ou un autre API, 1. Simulation des entrées API 2. Pilotage de modèles de process 3. Modèle de process:
vous pilotez le process de votre et affichage des sorties API virtuels Pilotage de modèles réels
choix.
La console de programmation (PC), Contrôle d’un programme API Une formation API proche de la Avec jeu d’équipement, stations
la commande et le modèle de pro- avec le boîtier de simulation. pratique industrielle et peu oné- MPS® ou MPS® PA.
cess sont interconnectés par diffé- reuse avec un logiciel de simula-
rentes interfaces. tion, CIROS® Mechatronics p. ex.
Interface
EasyPort USB (Référence 5486879)
Jeu de câbles
avec fiches de sécurité
(Référence 167091)
Modèle de process
– Boîtier de simulation de modèle
de process numérique (Référence
170643) ou numérique/analogique
(Référence 526863)
– Logiciel de simulation
CIROS® Mechatronics
FluidSIM®
EasyVeep
– Jeu d’équipement, stations MPS®
ou MPS® PA
232
Généraux.......................................................................................................234
Pneumatique.................................................................................................236
Hydraulique ..................................................................................................238
Electrotechnique/Electronique .....................................................................243
Technique d’automatisation/API ...................................................................249
Moyens de rangement...................................................................................252
233
Accessoires/Composants en option pour les ensembles de formation > Généraux
www.festo-didactic.com 235
Accessoires/Composants en option pour les ensembles de formation > Pneumatique
www.festo-didactic.com 237
Accessoires/Composants en option pour les ensembles de formation > Hydraulique
www.festo-didactic.com 239
Accessoires/Composants en option pour les ensembles de formation > Hydraulique
www.festo-didactic.com 241
Accessoires/Composants en option pour les ensembles de formation > Hydraulique
www.festo-didactic.com 243
Accessoires/Composants en option pour les ensembles de formation > Electrotechnique/Electronique
www.festo-didactic.com 245
Accessoires/Composants en option pour les ensembles de formation > Electrotechnique/Electronique
1 1 Multimètre numérique Fluke 115 3 Multimètre numérique Amprobe 5 Indicateur de rotation de phases
Instrument de mesure standard pour 30XR-A Amprobe DR 705
l’initiation à l’électrotechnique. Instrument d’entrée de gamme pour Indicateur de rotation de phases
la formation de base. simple, idéal pour l’initiation à la
Sélection automatique et manuelle technique en courant triphasé et à la
des gammes, afficheur LCD rétro- Sélection automatique et manuelle technique d’entraînement.
éclairé à 4 caractères pour mesure des gammes, afficheur LCD 3¾ ca-
de tension continue et alternative, ractères pour mesure de tension Indication des trois phases et du
courant continu et alternatif, résis- continue et alternative, courant sens de rotation du champ par des
tance, continuité, fréquence, ca- continu et alternatif, résistance, LED. Ne nécessite pas de pile.
2 pacité, test de diode, min./max./ continuité, test de diode, min./max./ – Tension : 120 – 400 V
moyenne, Display Hold, bargraphe, moyenne, Data Hold. – Champ tournant : 200 – 440 V
mesure de valeurs efficaces vraies – Tension : 0,1 mV – 600 V – 5¾VLVWDQFHr0Ĥ
TRMS. – Courant : 0,1 μA – 10 A – Fréquence : 50 – 60 Hz
– Tension : 0,1 mV – 600 V – 5¾VLVWDQFHr0Ĥ – Contrôlé sous 300 V CAT III
– Courant : 0,1 mA – 10 A – Contrôlé sous 600 V CAT II
– 5¾VLVWDQFHr0Ĥ Fourniture
– Fréquence : 0,01 Hz – 50 kHz Fourniture – 3 pointes de touche
– Capacité : 1 nF – 10.000 μF – Cordons de mesure – Pince crocodile
– Contrôlé sous 600 V CAT III – Support d’aimant – Manuel
– Pochette de protection Référence 571835
Fourniture – Pile 9 V
3 – Cordons de mesure – Manuel 6 Testeur de tension et de
– Sacoche Référence 571832 continuité Fluke T100
– Pile 9 V Testeur de tension et de continuité
– Manuel 4 Multimètre numérique Amprobe pour l’initiation à l’électrotechnique.
Référence 571830 38XR-A
Appareil économique offrant toutes Contrôlé et agréé VDE selon les
2 Multimètre numérique Fluke 179 les fonctionnalités pour la formation normes actuelles EN 61243-3 et DIN
Instrument pour exigences plus de base. VDE 0682, partie 401. Ergonomique
poussées dans le cadre de l’initiation et robuste, le boîtier du T100 garan-
à l’électrotechnique. Le logiciel PC optionnel permet l’acqui- tit un confort optimal pour effectuer
4 sition en temps réel des données sur des mesures sur site. Équipé d’un
Sélection automatique et manuelle le PC. Sélection automatique et ma- système de détection de rotation
des gammes, afficheur LCD rétro- nuelle des gammes, afficheur LCD ré- triphasé breveté, il permet une me-
éclairé à 4 caractères pour mesure tro-éclairé à 4 caractères pour mesure sure rapide de la rotation de phase.
de tension continue et alternative, de tension continue et alternative, Il comporte en outre une torche élec-
courant continu et alternatif, résis- courant continu et alternatif, résis- trique facilitant les mesures dans
tance, continuité, fréquence, capaci- tance, continuité, fréquence, capacité, l’obscurité.
té, température, test de diode, min./ température, atténuation (dBm), test – Tension : 12 – 690 V
max./moyenne, Display Hold, bar- de diode, min./max./moyenne, Data – Champ tournant : 100 – 690 V
graphe, mesure de valeurs efficaces Hold, bargraphe, mesure de valeurs ef- – &RQWLQXLW¾rNĤ
5 vraies TRMS. ficaces vraies AC+DC TRMS. – Fréquence : 0 – 400 Hz
– Tension : 0,1 mV – 1000 V – Tension : 0,1 mV – 1000 V – Contrôlé sous 600 V CAT IV
– Courant : 0,01 mA – 10 A – Courant : 0,1 μA – 10 A
– 5¾VLVWDQFHr0Ĥ – 5¾VLVWDQFHr0Ĥ Fourniture
– Fréquence : 0,01 Hz – 100 kHz – Fréquence : 3 Hz – 10 MHz – Piles 1,5 V
– Capacité : 1 nF – 10.000 μF – Capacité : 0,01 nF – 400 μF – Manuel
– Contrôlé sous 1000 V CAT III – Contrôlé sous 600 V CAT III Référence 571836
– Contrôlé sous 600 V CAT IV
Fourniture
Fourniture – Cordons de mesure
6 – Cordons de mesure – Sonde de température
– Sonde de température 80BK – Adaptateur de température
– Sacoche – Pochette de protection
– Pile 9 V – Support d’aimant
– Manuel – Pile 9 V
Référence 571831 – Manuel
Référence 571833
246 www.festo-didactic.com
Accessoires/Composants en option pour les ensembles de formation > Electrotechnique/Electronique
1 Testeur d’installations selon VDE 2 Testeur d’installations selon VDE 3 Testeur d’appareils portatifs 1
0100 Fluke 1654B 0100 Amprobe Telaris 0100 plus selon VDE 0701-0702 Fluke 6500
Idéal pour l’enseignement pratique Le testeur d’installations Amprobe Le testeur de Fluke 6500 est l’appa-
des mesures de protection élec- Telaris 0100 plus est une bonne al- reil de choix pour le contrôle d’appa-
triques en relation avec nos EduTrai- ternative compacte. Il contrôle la sé- reils portatifs selon VDE 0701-0702.
ner® pour schémas de liaison à la curité des installations électriques et Carte mémoire Compact Flash pour
terre et mesures de protection, no- systèmes didactiques. l’enregistrement et le transfert de
tamment pour le contrôle de DDR de données sur le PC. Présentation du
type B. Pour le contrôle et la réception procès-verbal selon le procès-ver-
d’installations fixes, selon VDE bal ZVEH (fédération allemande de 2
Pour le contrôle et la réception 0100/0413, la norme internationale l’artisanat électrotechnique et infor-
d’installations fixes, selon VDE CEI 60364 et la norme européenne matique).
0100/0413, la norme internationale EN 61557. Doté de commandes – Impédance du conducteur de pro-
CEI 60364 et la norme européenne simples et d’un afficheur largement WHFWLRQrĤ
EN 61557. Doté de commandes dimensionné à grand angle de vision, – Courant de contact : 0 – 1,99 mA
simples et d’un afficheur largement il s’utilise facilement et en toute sé- – Courant de fuite de substitution :
dimensionné à grand angle de vision, curité. Pour tous les contrôles de 0 – 19,99 mA
il s’utilise facilement et en toute sé- base des installations, y compris les – 7HVWGnLVROHPHQWr0Ĥ
curité. Pour tous les contrôles de mesures de continuité, d’isolement, – Contrôlé sous 300 V CAT II
base des installations, y compris les d’impédance de boucle, de temps Fourniture
mesures de continuité, d’isolement, et de courant de déclenchement des – Sacoche, Pochette de protection
d’impédance de boucle, de temps disjoncteurs à courant différentiel – Cordons de mesure avec fiche 3
et de courant de déclenchement des résiduel (disjoncteurs différentiels), Schuko
disjoncteurs à courant différentiel de la résistance à la terre et du sens – Jeu de cordons de mesure standard
résiduel (disjoncteurs différentiels), de rotation des phases. Avec mé- – Prise en main, manuel sur CD
de la résistance à la terre et du sens moire interne et interface de PC pour – Piles 1,5 V
de rotation des phases. Avec mé- la documentation des mesures et la Référence 571841
moire interne et interface de PC pour rédaction de rapports.
la documentation des mesures et la – Plage de mesure : 440 V Logiciel pour Fluke 6500 DMS 0702
rédaction de rapports. – &RQWUĀOHGHFRQWLQXLW¾rĤ Référence 571842
– Gamme : 500 V – Mesure de résistance d’isolement :
– &RQWUĀOHGHFRQWLQXLW¾rĤ 100 – 500 V 4 Testeur d’appareils portatifs 4
– Mesure de résistance d’isolement : – ,VROHPHQWNĤr0Ĥ selon VDE 0701-0702 Amprobe
50 – 1000 V – 5¾VLVWDQFHr0Ĥ Telaris 0701/0702
– ,VROHPHQWNĤr0Ĥ – Fréquence : 10 – 100 Hz Le testeur de Amprobe facilite le
– 5¾VLVWDQFHr0Ĥ – Contrôlé sous 440 V CAT III contrôle d’appareils portatifs selon
– Fréquence : 5 Hz – 1MHz VDE 0701-0702. Carte mémoire Com-
– Contrôlé sous 500 V CAT III Fourniture pact Flash pour l’enregistrement et le
– Sacoche transfert de données sur le PC. Pré-
Fourniture – Cordons de mesure avec fiche sentation du procès-verbal selon le
– Mallette Schuko procès-verbal ZVEH (fédération alle-
– Sonde de contrôle à distance, cor- – Jeu de cordons de mesure standard mande de l’artisanat électrotech-
dons de mesure – Prise en main, manuel nique et informatique).
– Jeu de cordons de mesure standard – Piles 1,5 V – Impédance du conducteur de pro-
– Prise en main, manuel sur CD – Pochette de protection WHFWLRQrĤ
– 6 piles AA Référence 571839 – Courant de contact : 0 – 1,99 mA
– Bandoulière rembourrée – Courant de fuite de substitution :
Référence 576282 Logiciel pour Amprobe Telaris 0100 0 – 19,99 mA
plus – 7HVWGnLVROHPHQWr0Ĥ
Logiciel pour Fluke 1653B/1654B Logiciel convivial, évolutif pour l’en- – Contrôlé sous 300 V CAT II
DMS 0100/INST registrement des données de me- Fourniture
Logiciel Fluke DMS (Data Manage- sure selon DIN VDE 0100/0105. Pré- – Sacoche, Pochette de protection
ment Software) pour l’enregistre- sentation du procès-verbal selon le – Cordons de mesure avec fiche
ment et la gestion des mesures lors procès-verbal ZVEH (fédération al- Schuko
du contrôle d’installations élec- lemande de l’artisanat électrotech- – Jeu de cordons de mesure standard
triques selon DIN VDE 0100. nique et informatique). Avec adapta- – Prise en main, manuel
Référence 571838 teur d’interface 1157. Référence 571843
Référence 571840
Logiciel pour Amprobe Telaris
0701/0702
Référence 571844
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Accessoires/Composants en option pour les ensembles de formation > Electrotechnique/Electronique
1 1 Oscilloscope numérique Tektronix 3 Analyseur triphasé de réseau et 4 Pince numérique pour courant de
TBS1062 d’alimentation Fluke 434 fuite Amprobe AC50A
Oscilloscope standard pour la visua- Cet instrument permet de mesurer Cette pince est idéale pour mesurer
lisation des relations de cause à effet quasi tous les paramètres d’un sys- les courants de fuite et courants dif-
dans l’initiation à l’électrotechnique. tème d’alimentation en énergie. férentiels (selon BGV A3).
Les phénomènes évolutifs peuvent Il mesure tension, courant, fré- Outre les fonctions de pince ampère-
être enregistrés et analysés sur PC. quence, puissance, puissance ab- métrique, cette pince assure éga-
– Écran : en couleur sorbée, déséquilibre et variations lement les fonctions courantes de
– Bande passante : 60 MHz rapides de tension. L’instrument de multimètre, exécutables à l’aide de
– Voies : 2 mesure est doté de quatre voies per- cordons de mesure, à savoir mesure
2 – Base de temps : 5 ns – 50 s/div mettant de mesurer simultanément de tension, résistance et continuité.
– Fréquence d’échantillonnage : la tension et le courant sur les trois – Tension AC : 0,1 – 400 V
1,0 Géch/s phases et le conducteur de neutre. – Courant AC : 0,01 mA – 60 A
– Résolution : 8 bits Le logiciel FlukeView fourni permet – 5¾VLVWDQFHrĤ
– Déviation Y : 2 mV/div – 5 V/div d’enregistrer les mesures et de les – Plage de fréquences : 40 Hz – 1 kHz
– Interface : USB transmettre à un PC. – Contrôlé sous 600 V CAT IV
– Tension : 5 V – 1400 V
Fourniture – Courant : 0,5 A – 400 A Fourniture
– Câble secteur – Fréquence : 42,5 – 57,5 Hz – Cordons de mesure
– 2x sonde passive TPP0101 – Facteur de crête : 1,0 – 10,0 – Sacoche
– Certificat de calibrage – Puissance VAR : 1,0 VAR – 20 MVA – Pile 1,5 V
3 – Logiciel OpenChoice – Cos M : 0 – 1,00 – Manuel
– CD Matériel de formation pour – Contrôlé sous 100 V CAT III Référence 571848
enseignants – Contrôlé sous 600 V CAT IV
– Manuel 5 Générateur de fonctions
Référence 571845 Fourniture – Types de signal : Sinusoïdal, carré,
– Mallette triangulaire, TTL
2 Oscilloscope numérique Tektronix – Pinces pour courant alternatif – Plage de fréquences :
TDS 2004C – Jeu de cordons de mesure 0,1 Hz – 500 kHz
Oscilloscope 4 voies convivial à fonc- – Pinces crocodiles – Sortie de tension : DC
tionnalités étendues pour la forma- – Logiciel FlukeView – Décalage : -15 – +15 V
tion de base en électronique. – Câble d’interface infrarouge (USB) – Tension d’amplitude : 0 – 30 V
– Écran : couleur – Kit de localisation de couleur Référence 152918
4 – Bande passante : 70 MHz – Prise en main, manuel sur CD
– Voies : 4 – Accumulateur 6 Câble BNC – 4 mm
– Base de temps : 5 ns – 50 s/div Référence 571847 Câble à connecteur BNC et 2 fiches
– Fréquence d’échantillonnage : bananes (4 mm). Untilisation en rela-
1,0 Géch/s tion avec un générateur de fonctions
– Résolution : 8 bits ou un oscilloscope.
– Déviation Y : 2 mV/div – 5 V/div Référence 152919
– Interface : USB
5 Câble BNC – BNC
Fourniture Référence 158357
– Câble secteur
– 4x sonde passive TPP0101 Connecteur BNC en T
– Logiciel OpenChoice Référence 159298
– Logiciel Signal Express
– Certificat de calibrage
– Manuel
Référence 571846
6
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Accessoires/Composants en option pour les ensembles de formation > Technique d’automatisation/API
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Accessoires/Composants en option pour les ensembles de formation > Moyens de rangement
6 Diable à Systainers
Diable de transport de Systainers
taille I à V, jusqu’à 5 Systainers. Avec
2 hauteurs réglables : hauteur 1 :
105 cm, hauteur 2 : 97,5 cm. Poids
propre 4 kg, capacité de charge 50
4 kg.
Référence 549788
7 7 Chariot à Systainers
Chariot pour le transport de Systai-
ner T-LOC et Classic-Line de taille I à
V. Quatre roulettes orientables dont
deux à frein.
Référence 549789
252 www.festo-didactic.com
Accessoires/Composants en option pour les ensembles de formation > Moyens de rangement
www.festo-didactic.com 253
Robotino®
254
Plate-forme de robot mobile pour la recherche et la formation ...................256
255
Robotino® > Plate-forme de robot mobile pour la recherche et la formation
Robotino®
Un nouveau potentiel à tous les niveaux
Robuste et mobile Charge utile supérieure au poids Construction flexible et adaptable Plug and Play
Grâce aux trois roues omnidirection- à vide La multitude de possibilités de mon- Robotino® prend en charge différents
nelles à entraînement indépendant, En raison de sa construction robuste, tage et la tour de montage en option pinces, manipulateurs et capteurs
Robotino® peut se déplacer dans Robotino® est capable de déplacer avec plateformes pouvant être pla- via plug and play. Une fois raccordés,
toutes les directions. La construction jusqu’à 30 kg pour un poids à vide cées individuellement permettent Robotino® détecte ces composants
en inox du boîtier assure une grande de 20 kg. d’employer le Robotino® pour les et la commande peut commencer.
stabilité dans toutes les situations tâches les plus diverses.
de déplacement.
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Robotino® > Plate-forme de robot mobile pour la recherche et la formation
Robotino®
Pour la recherche et la formation : édition Premium et édition Basic
Entraînement omnidirectionnel
Les trois unités de motorisation du
Robotino® sont intégrées dans un so-
lide boîtier en inox soudé par laser.
Sa motorisation omnidirectionnelle
permet au Robotino® de fureter dans
toutes les directions, en avant, en
arrière et en crabe, ainsi que de tour-
ner sur place. Trois robustes moteurs
industriels à courant continu dotés
d’un codeur angulaire optique lui
permettent d’atteindre des vitesses
allant jusqu’à 10 km/h.
Vue globale
Le boîtier comporte neufs capteurs
de distance à infrarouge. Un capteur
inductif analogique et deux capteurs
optiques sont en outre disponibles
pour permettre au Robotino® de dé-
tecter et de suivre par exemple des
itinéraires prédéfinis et marqués. Le
Robotino® est livré avec une caméra
couleur en résolution Full HD 1 080p.
Sans répit
L’alimentation en tension est assu-
rée par deux accumulateurs plomb-
gel de 12 V protégés contre toute
fuite, assurant une autonomie pou-
vant atteindre quatre heures. Le sys-
tème est arrêté automatiquement
en temps voulu si l’état de charge
est trop faible. Sont également four-
nis un bloc d’alimentation et un dis-
positif de surélévation. Celui-ci per-
met d’utiliser le Robotino® même en
cours de charge pour l’expérimenta-
tion ou la poursuite du développe-
ment de programmes de commande.
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Robotino® > Plate-forme de robot mobile pour la recherche et la formation
Le bras articulé électrique pour Ro- Principaux détails techniques : Avec le chariot élévateur multi- Caractéristiques techniques
botino® est un bras de robot doté de – Capacité de charge jusqu’à 200 g usages, Robotino® fait par exemple – Capacité de charge jusqu’à 4 kg
servomoteurs, utilisé dans la baie – Course de la pince 30 – 60 mm fonction de système de manutention – Course maximale 160 mm
de chargement du Robotino®. La pla- – Deux positions de saisie sans conducteur dans un environne- – 2 capteurs de proximité pour le
tine de commande fournie est raccor- – Contrôle de présence au niveau ment de production. contrôle de fin de course
dée à l’alimentation électrique (24 V) des positions de préhension grâce – 1 détecteur à réflexion pour le
de l’interface E/S ainsi qu’à la com- à des capteurs optiques Le montage est effectué dans le hall contrôle des palettes
mande de mouvement du bras via – Servomoteurs régulés de chargement du Robotino® à l’aide – 2 palettes à centrage automatique
l’interface USB. Le poids de manu- – Alimentation électrique 24 V CC du matériel de montage de série. Le (de série)
tention est limité à 200 g et la course – Raccordement via interface USB raccord électrique du chariot éléva- – Raccord par pilotage moteur et
de la pince est comprise entre 30 teur peut être réalisé à l’aide du pilo- entrée d’encodeur
et 60 mm, sachant que les pièces à tage moteur supplémentaire fourni. – Compatible avec la platine de
usiner peuvent être saisies en deux L’alimentation électrique et le codeur commande EA09
positions différentes. Afin de contrô- incrémental sont alors directement
ler la présence d’une pièce à usiner, raccordés à la platine du moteur.
les mors de la pince sont équipés de
capteurs optiques. Programmez la fonction du chariot
élévateur dans Robotino® View ou
Les mors fournis permettent de ma- depuis l’interface de programma-
nipuler des pièces à usiner MPS®. tion OpenRobotino®. Dans Robotino®
Robotino® View prend en charge la View, vous pouvez utiliser l’élément
programmation du manipulateur d’équipement « sortie de puissance
avec une liste de position et des » pour régler la vitesse d’axe de
blocs fonctionnels pour la lecture et -100 % à 100 % et l’élément d’équi-
l’écriture des valeurs d’axe. De plus, pement « entrée de codeur rotatif »
Robotino® SIM professional contient pour lire la position de l’axe et la vi-
un modèle de simulation du bras tesse de l’axe linéaire.
articulé électrique pour Robotino®.
Le manipulateur peut en outre être Cette extension du spectre d’applica-
commandé via l’API OpenRobotino®. tion permet de transmettre les bases
et les détails de la logistique auto-
matisée.
www.festo-didactic.com 261
Robotino® > Plate-forme de robot mobile pour la recherche et la formation
Scanner laser
Robotino® SIM Professional est un La bibliothèque Robotino® contient Robotino® SIM est un logiciel Win- La version actuelle de Robotino® SIM
environnement virtuel idéal pour ap- des composants additionnels tels dows pour la simulation 3D de Ro- est mise à votre disposition gratuite-
prendre à utiliser Robotino®. La dé- que pince, pousseur, scanneur laser botino® dans un environnement ment ; vous pouvez la télécharger.
couverte de différences par rapport et pièces symbolisant un produit. expérimental virtuel prédéfini et pas-
au comportement réel est la clé qui Vous serez informé de la parution de sionnant.
permet d’analyser et de comprendre nouveaux composants de la biblio-
de nouveaux phénomènes physiques thèque via Internet. Le modèle de simulation de Robo-
et techniques. Avec ce logiciel vous tino® n’est pas extensible et com-
pourrez réaliser à volonté des envi- L’éditeur et la bibliothèque de mo- prend le modèle géométrique avec
ronnements virtuels 3D pour Robo- dèles complète de LabCreator consti- les trois roues motrices omnidirec-
tino® puis simuler l’exécution du pro- tuent un excellent environnement de tionnelles, une caméra, neuf cap-
gramme. Le logiciel est disponible travail pour créer rapidement et sans teurs de distance et le capteur numé-
en quatre langues (de/en/es/fr), la difficulté des scénarios virtuels at- rique de la ceinture de protection du
langue pouvant être sélectionnée trayants pour Robotino®. châssis.
en ligne.
Robotino® se programme sous Ro- Vous pouvez programmer Robotino®
Le modèle de simulation de Robo- botino® View ou dans un langage sous Robotino® View ou dans un lan-
tino® comprend le modèle géomé- de programmation évolué tel que C, gage de programmation évolué tel
trique avec C++, C# ou Java. Vous avez besoin que C, C++, C#, Java ou MatLab.
– trois entraînements omnidirec- pour ce faire d’une interface de pro-
tionnels, grammation d’application (API).
– deux capteurs inductifs analo-
giques, Le logiciel est exécutable sous les
– deux capteurs optiques numé- systèmes d’exploitation Windows
riques, 2000, XP, VISTA ou Windows 7. Pour
– neufs capteurs de distance, la visualisation 3D, il vous faut une
– une caméra, carte graphique avec au moins 128
– un capteur dans la ceinture de Mo de RAM et prise en charge de
protection du châssis. OpenGL.
Fourniture
– CD avec logiciel en de/en/es/fr
– Manuel en de/en/es/fr
– 2 clés de licence avec licence
monoposte
– Clé de licence réseau avec
25 licences
Référence 567230
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Robotino® > Plate-forme de robot mobile pour la recherche et la formation
La construction flexible et
adaptable
4 5 6
264 www.festo-didactic.com
Robotino® > Plate-forme de robot mobile pour la recherche et la formation
Avantage :
– Construction fiable – boîtier stable :
aucun investissement en ce qui
concerne la maintenance méca-
nique
– Système d’exploitation basé sur Champion du monde !
Linux ou Windows – sécurité du Robotino® est l’équipement officiel
logiciel des championnats du monde des
– Entraînement puissant et Omni- métiers WorldSkills. Lors d’élimina-
drive de haute qualité – recherche tions nationales et de championnats
concentrée d’une solution intel- internationaux, les participants du
ligente pour la tâche de projet concours utilisent la robotique mo-
concernée. bile Robotino®, par exemple en tant
que système de transport autonome
Les défauts techniques, les effets ou en tant que robot de service.
non reproductibles ainsi que les re-
tards intempestifs dans la réalisation
du projet ne sont plus désormais que
de mauvais souvenirs.
266
MPS® – Le système de production modulaire
Description du système.................................................................................268
MPS® Système de transfert ...........................................................................270
MPS® Stations ...............................................................................................282
MPS® 200 Systèmes complets ......................................................................322
MPS® 500-FMS Fabrication flexible ...............................................................334
MicroFMS .....................................................................................................366
iCIM ..............................................................................................................380
iFactory .........................................................................................................386
267
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > Description du système
Diversité modulaire
Réalité et virtualitéw
www.festo-didactic.com 269
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Système de transfert
270 www.festo-didactic.com
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Système de transfert
Commande et configuration
Avec MPS®
Les lignes de transfert MPS® sont
combinables, sans composants addi-
tionnels, aux stations MPS® du sys-
tème de production modulaire Festo
Didactic. Il en découle une diversité
de configurations inégalée.
Raccordement à 90°
Les lignes de transfert sont combi-
nables à angle droit, sans modules
additionnels. Quatre lignes de trans-
fert permettent ainsi de créer des
systèmes en boucle fermée.
La ligne de transfert
Combiner et compléter
[X]
274 >;@/DąJXUHFRQWLHQWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Système de transfert
Equipement personnalisé Connectique intelligente Rotation horaire ou anti-horaire Technique de capteur variable
Nous équipons le cadre 19‘‘ selon Les connexions système sont réali- Avec le variateur 4 quadrants les Les capteurs aux extrémités de la
vos instructions de divers compo- sées de sorte à pouvoir intégrer fa- deux sont possibles. Le variateur est bande sont des barrières à trans-
sants de commande. Il peut être cilement tous les modules complé- piloté directement par des E/S ou via mission à fibre optique. Les fibres
complété à tout moment. mentaires. Des bornes additionnelles AS-Interface. Les boutons équipant optiques se fixent facilement sur le
libres ont déjà été prévues pour vos le variateur permettent de piloter profilé de la bande transporteuse
propres projets. manuellement le moteur connecté et sont ajustables en fonction de
pendant la mise en service, la main- l’utilisation. D’autres types de cap-
tenance ou le diagnostic. teur peuvent être montés en com-
plément.
www.festo-didactic.com 275
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Système de transfert
La ligne de transfert
Modules
www.festo-didactic.com 277
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Système de transfert
La ligne de transfert
Modules
Détection C93257
278 www.festo-didactic.com
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Système de transfert
www.festo-didactic.com 279
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Système de transfert
MP-EA C93107
MP-RFID C93108
Accessoires, n‘oubliez pas de commander :
Porte-pièces MP (1x) C94430
Jeu de pieces (5x partie supérieure/inférieure) C94429
Chargeur D13007
Perçage D13001
Retournement D13002
Assemblage D13008
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Stations MPS®
Systèmes mécatroniques pour champions du monde
Sensibilité : Modules de sécurité Fabrication et assemblage À vos souhaits : API au choix Depuis 1991, le système de
Difficile de trouver un autre sujet qui Tout dépend de ce qui vous importe : La commande des différentes sta- production modulaire MPS®
touche autant de gens dans l’entre- si de simples travaux pratiques de tions est généralement assurée par est la plate-forme de com-
prise que la sécurité au poste de tra- manipulation vous suffisent, vous l’API – à moins que vous n’utilisiez, pétition des championnats
vail. Arrêt d’urgence, rideaux de sé- utiliserez le jeu de pièces constitué par exemple, le mini-automate vir- du monde des mécatroni-
curité, protecteurs et automatismes de corps de base en différents ma- tuel dans FluidSIM®. ciens.
de sécurité font bien entendu partie tériaux. Si vous voulez ajouter à la
d’une installation constituée de sta- manipulation un assemblage simple, Comme API, nous recommandons un
tions MPS®. vous opterez pour les corps de base EduTrainer® Universal. Nous l’équi-
associés à des instruments de me- perons de l’API de votre choix, et
sure ou à un conteneur à couvercle. aussi, bien entendu, des compo-
Pour l’assemblage complexe par ro- sants de bus de terrain que vous
bot, un vérin simple effet symbolique désirez. L’avantage de l’emploi de
lance exactement les défis qu’il faut. l’EduTrainer® dans la station MPS®
est évident : vous pouvez extraire
l’automate et l’utiliser pour d’autres
process ou dans le meuble de labo-
ratoire.
www.festo-didactic.com 283
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de presse à muscle Station de robotique Station d’assemblage Station de découpe à la presse
pneumatique
Station de distribution
Premiers pas avec le système MPS®
Fonction
La station se charge de séparer
les pièces. 8 pièces maximum se
trouvent dans le module de magasi-
nage à empilage. Un vérin à double
effet éjecte les pièces une à une. Le
module de transport saisit chaque
pièce éjectée au moyen d’une ven-
touse. Le bras pivotant du module de
transport, commandé par un vérin
oscillant, amène la pièce au point de
transfert de la station suivante.
Technique spécifique :
Vérin oscillant
Divers actionneurs sont mis en
oeuvre dans la station de distribu-
tion. Tous les actionneurs sont des
composants industriels. Le vérin ro-
tatif du bras pivotant peut être réglé
à différents angles de pivotement
compris entre 90° et 270°. La détec-
tion des fins de course s’effectue à
l’aide de microcontacteurs. Au ni-
veau du magasin à empilage, un vé-
rin double effet éjecte les pièces. Les
fins de course sont détectées sans
contact par des capteurs.
Pince spécifique :
Ventouse
La ventouse du module de transport
saisit la pièce. Le vide est généré
dans la plaque à vide du terminal de
distributeurs CP (principe du ventu-
ri) et surveillé par un pressostat. Le
point de commutation du pressostat
est réglable.
[X]
286 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de distribution, montée 195780 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station de distribution 526880 étudiés – Discover MPS® 200 : WBT
Mécanique :
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Structure mécanique d’une station
Chariot 120856 Pneumatique :
Pupitre de commande, SysLink 195764 – Raccordement par tuyaux de com-
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 posants pneumatiques
– Technique du vide
Accessoires recommandés : – Vérins pneumatiques linéaires et
Boîtier de simulation numérique 170643 rotatifs
Jeu de pièces «Corps» 167021 Electrotechnique : – Programmation selon CEI 61131:
– Câblage dans les règles de l’art de WBT
Caractéristiques techniques composants électriques – GRAFCET : WBT
– Pression de service de 600 kPa (6 bar) Capteurs : – Pneumatique : WBT
– Alimentation en 24 V DC – Utilisation dans les règles de l’art – Mechatronics Assistant
– 7 entrées numériques (TOR) de capteurs de fin de course
– 5 sorties numériques (TOR) API :
– Programmation et utilisation d’un
API
– Structure d’un programme d’API
– Programmation d’un élément de
mode de fonctionnement
– Déroulement correct des réglages
– Programmation de la situation d’ar- – Documents de formation Station
rêt d’urgence de distribution
– Programme de conception et de si-
mulation FluidSIM® Pneumatique
– Environnement virtuel de process
CIROS® Mechatronics
– Manuel Pneumatique, initiation
– Manuel Automates program-
mables, initiation
www.festo-didactic.com 287
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Fonctions
La station se charge de séparer
les pièces. 8 pièces maximum se
trouvent dans le module de magasi-
nage à empilage. Un vérin à double
effet éjecte les pièces une à une. Le
module de transport saisit chaque
pièce éjectée au moyen d’une ven-
touse. Le bras pivotant du module de
transport, commandé par un vérin
oscillant, amène la pièce au point de
transfert de la station suivante.
[X]
288 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de distribution AS-i, montée 195760 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station de distribution AS-i 535226 étudiés – Bus de terrain : WBT
Mécanique :
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 Pneumatique :
Pupitre de commande, AS-Interface 535814 – Raccordement par tuyaux de com-
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 posants pneumatiques
Extension AS-Interface S7-300 CP 343-2 AS-i Master 533028 – Technique du vide
– Vérins pneumatiques linéaires et
Accessoires recommandés : rotatifs – Mechatronics Assistant (contient
Boîtier de simulation numérique 170643 Bus de terrain : plus de 100 pages d’exercices
Jeu de pièces «Corps» 167021 – Familiarisation avec la technolo- concernant la station de distribu-
gie AS-i tion avec AS-i)
Caractéristiques techniques – Test, intégration et mise en service
– Pression de service de 600 kPa (6 bar) de composants AS-i dans un sys-
– Alimentation en 24 V DC tème automatisé
– 3 esclaves AS-i – Conception, configuration et pro-
grammation de réseaux AS-i
www.festo-didactic.com 289
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de contrôle
Pleins feux sur les capteurs
Fonction
La station de contrôle reconnaît dif-
férentes propriétés des pièces insé-
rées. A l’aide d’un capteur optique
et d’un capteur capacitif, elle est ca-
pable de différencier des pièces. Une
barrière photo-électrique surveille si
la zone de travail est libre avant de
procéder à l’élévation de la pièce à
l’aide d’un vérin linéaire. Un capteur
analogique détermine la hauteur de
la pièce. Un vérin linéaire achemine
les pièces conformes vers la station
voisine en empruntant la glissière à
coussin d’air supérieure. Les pièces
non conformes sont rebutées via la
glissière à coussin d’air inférieure.
Thème central :
Capteurs
La station de contrôle réunit toutes
les formes de base des capteurs in-
dustriels et en démontre la mise en
oeuvre : détecteurs de proximité op-
tiques et capacitifs et barrière photo-
électrique. S’y ajoutent différents dé-
tecteurs de fin de course (inductifs,
magnétiques) pour les vérins.
Option :
Traitement de valeurs analogiques
Un capteur analogique détecte la
hauteur de la pièce, amenée en
contact avec le dispositif de mesure
par le vérin linéaire. Un compara-
teur analyse le signal du capteur et
le transmet sous forme d’information
numérique. Le signal analogique est
en outre appliqué à une borne dis-
tincte – pour connexion au boîtier
de simulation ou à un API à module
analogique.
[X]
290 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de contrôle, montée 195781 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station de contrôle 526881 étudiés – Capteurs 2 : WBT
Mécanique :
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 Pneumatique :
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 – Utilisation de vérins sans tige
Electrotechnique :
Accessoires recommandés : – Câblage dans les règles de l’art de
Boîtier de simulation, numérique/analogique 526863 composants électriques
Jeu de pièces «Corps» 167021 Capteurs : – Mechatronics Assistant
– Mode de fonctionnement et do-
Caractéristiques techniques : maines d’utilisation de capteurs
– Pression de service de 600 kPa (6 bar) optiques et capacitifs à commuta-
– Alimentation en 24 V DC tion numérique
– 8 entrées numériques (TOR) – Mode de fonctionnement et do-
– 5 sorties numériques (TOR) maines d’utilisation de capteurs
analogiques, en prenant pour
exemple un système analogique de
mesure de course – Programme de conception et de si-
API : mulation FluidSIM® Pneumatique
– Programmation et utilisation d’un – Manuel Automates program-
API mables, initiation
– Traitement de signaux analogiques – Manuel Capteurs de proximité
Mise en service : – Environnement virtuel de process
– Mise en service de l’ensemble du CIROS® Mechatronics
montage
Dépannage :
– Dépannage systématique sur une
installation de production
www.festo-didactic.com 291
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station d’usinage
Une solution purement électrique
Fonction
Dans la station d’usinage, il est pro-
cédé au contrôle et à l’usinage de
pièces sur un plateau à indexation.
La station utilise exclusivement des
actionneurs électriques. Le plateau
à indexation est commandé par un
moteur à courant continu. Le posi-
tionnement du plateau à indexation
s’effectue au moyen d’un circuit à
relais, la position du plateau à in-
dexation est détectée par un capteur
inductif. Sur le plateau à indexation,
les opérations de contrôle et de per-
çage des pièces sont réalisées paral-
lèlement. Un électro-aimant de le-
vage avec détecteur inductif contrôle
si les pièces ont été insérées dans la
bonne position. Pour le perçage, le
serrage de la pièce est assuré par un
électro-aimant de levage. Les pièces
finies sont acheminées au poste sui-
vant par dispositif électrique de dé-
rivation.
Attention !
Perceuse
L’avance de la perceuse est assurée
par un axe linéaire électrique à mo-
teur à courant continu piloté par un
contacteur- inverseur. La détection
des fins de course s’effectue à l’aide
de microcontacteurs. La perceuse
est opérationnelle, mais pour des
raisons de sécurité, le perçage n’est
que simulé.
Purement électriques :
De nombreux actionneurs différents
La station permet de s’exercer à la
programmation de deux process se
déroulant en parallèle : perçage et
vérification du perçage. Ces stations
permettent en outre de se familia-
riser avec toute une série d’action-
neurs différents :
– Perceuse à courant continu
[X] – Moteur à courant continu du pla-
teau à indexation
– Axe linéaire électrique pour
l’avance de la perceuse
– Dérivation électrique
– Electro-aimant de levage dans le
dispositif de serrage et dans le mo-
dule de contrôle
292 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station d’usinage, montée 195782 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station d’usinage 526882 étudiés – Actionneurs – Moteur à courant
Mécanique : continu : WBT
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 – Sélection de vérins linéaires
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 Electrotechnique :
– Câblage dans les règles de l’art de
Accessoires recommandés : composants électriques
Boîtier de simulation numérique 170643 Capteurs :
Jeu de pièces «Corps» 167021 – Utilisation dans les règles de l’art
de capteurs de fin de course – Mechatronics Assistant
Caractéristiques techniques : API :
– Alimentation en 24 V DC – Programmation de commandes
– 8 entrées numériques (TOR) combinatoires et de séquences
– 8 sorties numériques (TOR) parallèles
Dépannage :
– Dépannage systématique sur une
installation de production
Technique de manipulation :
– Vérification de l’arrivée des pièces – Manuel Automates program-
mables, initiation
– Environnement virtuel de process
CIROS® Mechatronics
www.festo-didactic.com 293
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Fonction
La station est équipée d’un système
de manipulation flexible à deux axes.
Les pièces insérées sont détectées
dans le réceptacle par une barrière
photo-électrique. Le manipulateur
y prélève les pièces à l’aide d’une
pince pneumatique. Un capteur op-
tique équipe la pince. Le capteur dis-
tingue les pièces « noires » et les
pièces « non noires ». Les pièces
sont alors acheminées, en fonction
de ces critères, vers des glissières
distinctes. D’autres critères de tri
peuvent être définis en cas de com-
binaison de la station avec d’autres
stations. Les pièces peuvent égale-
ment être transférées à une station
en aval.
Un exemple à suivre :
L’ensemble modulaire de
manipulation de Festo
La station de manipulation, pneuma-
tique, fait appel aux mêmes compo-
sants que ceux utilisés dans l’indus-
trie. Un axe linéaire pneumatique
avec réglage des fins de course et
amortissement flexibles permet un
positionnement rapide – y compris
sur des positions intermédiaires. Le
vérin de levage de l’axe Z est un vé-
rin linéaire plat à détection de fin de
course. Le vérin de levage est équi-
pé d’une pince linéaire pneumatique
moderne. Le capteur intégré dans
la mâchoire de la pince détecte les
pièces.
Projets à réaliser :
De nouvelles exigences – d’autres
pinces
Le module PicAlfa, pneumatique, est
d’une souplesse extraordinaire :
il est possible de régler la course,
l’inclinaison des axes, la disposition
des capteurs de fin de course et la
[X] position de montage. La station peut
ainsi être adaptée aux tâches de ma-
nipulation les plus diverses sans élé-
ments supplémentaires – un projet
des plus intéressants pour des sta-
giaires suivant les cours de niveau
supérieur.
294 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de manipulation pneumatique, montée 195783 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station de manipulation pneumatique 526883 étudiés – Electropneumatique : WBT
Mécanique :
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 Pneumatique :
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 – Raccordement par tuyaux de com-
posants pneumatiques
Accessoires recommandés : – Pinces pneumatiques
Boîtier de simulation numérique 170643 – Entraînements linéaires pneuma-
Jeu de pièces «Corps» 167021 tiques – Mechatronics Assistant
Jeu de pièces «Vérin à assembler» 162239 Electrotechnique :
– Câblage dans les règles de l’art de
Caractéristiques techniques : composants électriques
– Pression de service de 400 kPa (4 bar) Capteurs :
– Alimentation en 24 V DC – Utilisation dans les règles de l’art
– 8 entrées numériques (TOR) de capteurs de fin de course
– 5 sorties numériques (TOR) API :
– Programmation et utilisation d’un
API – Programme de conception et de si-
– Pilotage d’un manipulateur mulation FluidSIM® Pneumatique
Mise en service : – Manuel Automates program-
– Mise en service de l’ensemble du mables, initiation
montage
– Optimisation du temps de cycle
– Sécurité en cas de panne d’alimen-
tation en air comprimé ou élec-
trique
www.festo-didactic.com 295
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Fonction
La station est équipée d’un système
de manipulation flexible à deux axes.
Les pièces insérées sont détectées
dans le réceptacle par une barrière
photo-électrique. Le manipulateur
y prélève les pièces à l’aide d’une
pince pneumatique. Un capteur op-
tique équipe la pince. Le capteur dis-
tingue les pièces « noires » et les
pièces « non noires ». Les pièces
sont alors acheminées, en fonction
de ces critères, vers des glissières
distinctes. D’autres critères de tri
peuvent être définis en cas de com-
binaison de la station avec d’autres
stations. Les pièces peuvent égale-
ment être transférées à une station
en aval.
Un exemple à suivre :
L’ensemble modulaire de
manipulation de Festo
La station de manipulation, élec-
trique, fait appel aux mêmes com-
posants que ceux utilisés dans l’in-
dustrie. Un axe linéaire électrique
à moteur à courant permet un posi-
tionnement rapide – y compris sur
des positions intermédiaires. Le vé-
rin de levage de l’axe Z est un vérin
linéaire plat à détection de fin de
course. Le vérin de levage est équi-
pé d’une pince linéaire pneumatique
moderne. Le capteur intégré dans
la mâchoire de la pince détecte les
pièces.
Projets à réaliser :
De nouvelles exigences – d’autres
pinces
Le module PicAlfa, électrique, est
d’une souplesse extraordinaire : il
est possible de régler la course, l’in-
clinaison des axes, la disposition
des capteurs de fin de course et la
position de montage. La station peut
[X] ainsi être adaptée aux tâches de ma-
nipulation les plus diverses sans élé-
ments supplémentaires – un projet
des plus intéressants pour des sta-
giaires suivant les cours de niveau
supérieur.
296 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de manipulation électrique, montée 567203 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station de manipulation électrique 567256 étudiés – Actionneurs – Moteur à courant
Mécanique : continu : WBT
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 Pneumatique :
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 – Raccordement par tuyaux de com-
posants pneumatiques
Accessoires recommandés : – Pinces pneumatiques
Boîtier de simulation numérique 170643 – Entraînements linéaires pneuma-
Jeu de pièces «Corps» 167021 tiques
Jeu de pièces «Vérin à assembler» 162239 Electrotechnique : – Technique de sécurité : WBT
– Câblage dans les règles de l’art de – Electropneumatique : WBT
Caractéristiques techniques : composants électriques – Mechatronics Assistant
– Pression de service de 400 kPa (4 bar) Capteurs :
– Alimentation en 24 V DC – Utilisation dans les règles de l’art
– 8 entrées numériques (TOR) de capteurs de fin de course
– 7 sorties numériques (TOR) API :
– Programmation et utilisation d’un
API
– Pilotage d’un manipulateur
Moteurs et actionneurs:
– Commande des E/S de contrôleurs – Programme de conception et de si-
d‘actionneurs mulation FluidSIM® Pneumatique
Mise en service : – Manuel Automates program-
– Mise en service d‘axes électriques mables, initiation
– Mise en service de l’ensemble du
montage
– Optimisation du temps de cycle
– Sécurité en cas de panne d’alimen-
tation en air comprimé ou élec-
trique
Module PicAlfa, électrique Contrôleur de moteur DC pour Terminal de distributeurs – Smart Répartiteur multipôle
Manipulateur universel à 2 axes rotation à droite/à gauche Cubic Permet de raccorder jusqu’à 8 cap-
pour opérations de «Pick & Place». Commande pour moteurs à courant Terminal de distributeurs miniaturisé teurs à connecteur M8 tripolaire
Course, inclinaison des axes, dis- continu à balais de 24 V. Tension de de Festo convenant à pratiquement – Plage de tension de service :
position des capteurs de fin de commande de DC 24 V, isolation gal- n’importe quelle application. DC 10 – 30 V
course et position de montage sont vanique entre circuits d’entrée et de – Câble multipôle D-Sub 15 pôles – Charge admissible par emplace-
réglables. Tous les composants de sortie, protection contre les inver- – Emplacements : 2 distributeurs 5/2 ment : 1 A
commande du module se trouvent sions de polarité à l’entrée, enclip- mono, 1 distributeur 5/2 bistable – Charge admissible totale : 4 A
sur le profilé de fixation. sable sur rails DIN EN 50022 et EN Référence 572782 – Y compris câble multipôle D-Sub
Référence 567255 50035. 15 pôles
Référence 567245 Référence 572783
www.festo-didactic.com 297
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Fonction
La station de stockage temporaire
permet le stockage tampon et la sé-
paration de 5 pièces. Des capteurs
à réflexion équipant l’entrée de la
bande détectent les pièces insérées,
des barrières photo-électriques si-
tuées en amont et en aval du sépa-
rateur pilotent le process: si le poste
de transfert est libre, le séparateur
achemine une pièce. Il est actionné
par un vérin à faible course et un mé-
canisme d’inversion. Les positions de
fin de course du vérin à faible course
sont détectées par des capteurs de
fin de course.
Particularité à signaler :
Cette station s’adapte à tous les cas
de figure
Le concept de transport est simple :
dès qu’une station termine son pro-
cess, elle attend le signal de la sta-
tion aval. Le transfert a lieu dès que
cette dernière est prête à recevoir la
pièce. Afin d’optimiser le flux entre
les stations ayant des temps de cycle
différents, les pièces sont stockées
temporairement. Dans le système
MPS®, c’est la station de stockage
intermédiaire qui se charge de cette
tâche d’optimisation. Elle peut s’in-
sérer à cet effet en n’importe quel
point d’une combinaison.
Un projet complexe :
Extension pour obtenir une
station de tri
La station de stockage temporaire
est une station complète – réali-
sée à partir de composants de l’en-
semble modulaire de convoyage. La
station peut être complétée de di-
verses façons et permet de réaliser
des projets intéressants. Des mo-
dules supplémentaires permettent
de contrôler les caractéristiques de
[X] pièces, d’assembler des pièces et
de les trier. Les extensions de l’en-
semble modulaire de convoyage per-
mettent de transformer la station en
station de tri complète.
298 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de stockage temporaire, montée 195784 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station de stockage temporaire 526884 étudiés – Capteurs 2 : WBT
Mécanique :
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 – Sélection et mise en oeuvre de dif-
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 férents actionneurs électriques
Pneumatique :
Accessoires recommandés : – Raccordement par tuyaux de com-
Boîtier de simulation numérique 170643 posants pneumatiques
Jeu de pièces «Corps» 167021 Electrotechnique : – Mechatronics Assistant
Jeu de pièces «Vérin à assembler» 162239 – Câblage dans les règles de l’art de
composants électriques
Caractéristiques techniques API :
– Pression de service de 600 kPa (6 bar) – Programmation d’un API
– Alimentation en 24 V DC – Structure d’un programme d’API
– 6 entrées numériques (TOR) – Programmation d’un élément de
– 3 sorties numériques (TOR) mode de fonctionnement
– Programmation et utilisation du
stockage temporaire – Programme de conception et de si-
– Optimisation du temps de cycle par mulation FluidSIM® Pneumatique
stockage temporaire – Manuel Automates program-
– Découplage de process mables, initiation
Mise en service : – Manuel Capteurs de proximité
– Mise en service de l’ensemble du – Environnement virtuel de process
montage CIROS® Mechatronics
Dépannage :
– Dépannage systématique sur une
installation de production
Module de convoyage 350 avec Module de séparation, pneumatique Détecteur à réflexion Barrière photo-électrique
moteur à courant continu Pour montage sur un convoyeur. Le capteur optique est fourni com- Le capteur optique est fourni com-
Convoyeur pour montage sur une Complet avec 1 vérin à faible course plet avec équerre de fixation sur un plet avec équerre de fixation sur
plaque profilée ou un pied profi- double effet, 2 capteurs de détec- profilé ou une plaque profilée. Le un profilé ou une plaque profilée.
lé, complet avec moteur à courant tion de fin de course et matériel de détecteur à réflexion à fibre optique La barrière à transmission à fibre
continu. Prévu pour le convoyage de fixation. comprend un support de fixation sur optique comprend 2 supports de
pièces de 40 mm de diamètre (p. ex. Référence 526228 le rail de sécurité du convoyeur ou fixation sur le rail de sécurité du
jeu de pièces « Corps » ou « Vérin d’une glissière. convoyeur ou d’une glissière.
à assembler ») ou le convoyage de Référence 196959 Référence 196960
porte-pièces.
Référence 196962
www.festo-didactic.com 299
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de Pick&Place
Petite et exquise
Fonction
La station de Pick&Place est équipée
d’un module Pick&Place à deux axes.
Les boîtiers posés sur la bande trans-
porteuse sont détectés par un détec-
teur à réflexion. Sur la bande trans-
porteuse, la pièce est amenée vers le
séparateur pneumatique où elle est
détectée par un deuxième détecteur
à réflexion. Le module Pick&Place
prélève un insert sur la glissière et
l’introduit dans le boîtier. La pièce
ainsi complétée (boîtier et insert) est
libérée par le séparateur et transpor-
tée jusqu’en fin de bande. Une bar-
rière lumineuse détecte la pièce en
fin de bande.
Le fin du fin :
Unités de translation
Les unités de translation à chariot
mobile SLT de Festo confèrent au
module Pick&Place une très grande
souplesse. Dotée de butées va-
riables, d’amortisseurs et de fixa-
tions réglables dans tous les sens,
elles permettent de résoudre tout
problème de Pick&Place. Une pro-
priété qui stimule la réalisation de
projets variés.
300 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station Pick & Place, montée 535246 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station Pick&Place 535234 étudiés – Programmation selon CEI 61131:
Mécanique : WBT
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 Pneumatique :
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 – Raccordement par tuyaux de com-
posants pneumatiques
Accessoires recommandés : – Technique du vide
Boîtier de simulation numérique 170643 – Vérins pneumatiques linéaires
Jeu de pièces «Boîtiers» 534619 Electrotechnique :
Insert «montre» 534621 – Câblage dans les règles de l’art de – Pneumatique : WBT
Insert «thermomètre» 534622 composants électriques – Mechatronics Assistant
Insert «hygromètre» 534623 – Connexion de moteurs à courant
continu
Caractéristiques techniques : Capteurs :
– Pression de service de 600 kPa (6 bar) – Utilisation de manocontacts à mi-
– Alimentation en 24 V DC croprocesseur intégré
– 8 entrées numériques (TOR) – Utilisation dans les règles de l’art
– 6 sorties numériques (TOR) de détecteurs optiques à réflexion
et de barrières lumineuses
– Utilisation dans les règles de l’art – Programme de conception et de si-
de capteurs de fin de course mulation FluidSIM® Pneumatique
API : – CIROS® Mechatronics
– Programmation et utilisation d’un – Manuel Pneumatique, initiation
API – Manuel Automates program-
– Structure d’un programme d’API mables, initiation
– Programmation d’un élément de
mode de fonctionnement
www.festo-didactic.com 301
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Fonction
La station de presse à muscle pneu-
matique encastre des inserts dans
leur boîtier. Le mécanisme de trans-
fert roto-linéaire place le boîtier
sur lequel l’insert est posé, sous la
presse. Le muscle pneumatique exé-
cute l’opération d’encastrement. La
pièce finie est ensuite déposée à la
position de reprise par le mécanisme
de transfert roto-linéaire. Un détec-
teur optique à réflexion est monté
sur le bras de mécanisme de trans-
fert pour la détection des pièces.
La pression d’encastrement est sur-
veillée et affichée par un capteur
de pression analogique. La vitesset
et la profondeur d’encastrement se
règlent manuellement – par limiteur
de débit et manodétendeur – mais
aussi par l’électronique – à l’aide du
manodétendeur proportionnel.
L’état de l’art
Avec les nouveaux composants tels
que le muscle pneumatique, le vé-
rin linéaire SLG ou le vérin oscillant
DRQD à position médiane réglable,
vous élèves ferons dès à présent
connaissance avec l’automatique in-
dustrielle de demain.
Option :
Traitement de valeurs analogiques
Le capteur de pression analogique
délivre un signal analogique, mais
aussi, à l’aide des points de commu-
tation réglables, un signal binaire.
Les signaux analogiques sont dispo-
nibles sur une borne distincte, pour
la connexion à un boîtier de simula-
tion ou un API à module analogique.
Ceci vous permet d’utiliser la station
avec un automate offrant ou non un
traitement de valeurs analogiques.
Pour la commande du muscle pneu-
matique, les deux variantes sont
[X] également déjà prises en compte.
Analogique via le manodétendeur
proportionnel ou binaire via un dis-
tributeur.
302 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de presse à muscle pneumatique, montée 535248 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station de presse à muscle pneumatique 538707 étudiés – Capteurs 1 : WBT
Mécanique :
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 Pneumatique :
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 – Utilisation d’unités de translation
– Utilisation de vérins oscillants
Accessoires recommandés : – Utilisation de manodétendeurs
Boîtier de simulation, numérique/analogique 526863 – Utilisation de muscles pneuma-
Jeu de pièces «Boîtiers» 534619 tiques – Mechatronics Assistant
Insert «montre» 534621 Electrotechnique :
Insert «thermomètre» 534622 – Câblage dans les règles de l’art de
Insert «hygromètre» 534623 composants électriques
Capteurs :
Caractéristiques techniques – Utilisation de capteurs de fin de
– Pression de service de 600 kPa (6 bar) course et de détecteurs optiques
– Alimentation en 24 V DC à réflexion
– 8 entrées numériques (plus possibilité – Mode de fonctionnement et do-
d’utiliser 1 entrée analogique) maines d’utilisation des capteurs – Programme de conception et de si-
– 7 sorties numériques (plus possibilité analogiques, en prenant pour mulation FluidSIM® Pneumatique
d’utiliser 1 sortie analogique) exemple un capteur de pression – Manuel Automates program-
analogique mables, initiation
API : – Manuel Capteurs de proximité
– Programmation et utilisation d’un – Environnement virtuel de process
API CIROS® Mechatronics
– Traitement de signaux analogiques
Module de transfert roto-linéaire Module de presse à muscle Capteur de pression Terminal analogique
Le module comprend un vérin li- pneumatique Capteur de pression à afficheur LCD, Les signaux analogiques sont dis-
néaire de précision SLG à butées de Le module s’utilise pour encastrer gamme de mesure de 0 – 10 bar, ponibles sur un terminal analogique
fin de course réglables. Le mouve- les inserts dans les boîtiers. La pres- avec sortie analogique 0 – 10 V et spécial équipé d’un connecteur Sub-
ment de rotation est assuré par un sion est actionnée par un muscle sortie de commutation PNP, sélec- D femelle à 15 points.
vérin oscillant DRQD. Ceci permet un pneumatique. Le module comporte tionnable via l’apprentissage. Com- Référence 526213
pivotement de 90° et 180°. La dé- un manodétendeur réglable manuel- plet avec câble de connexion.
tection de toutes les fins de course lement. Ce dernier permet de régler Référence 679598
s’opère par capteurs. la profondeur d’encastrement.
Référence 535249 Référence 535251
www.festo-didactic.com 303
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de robotique
Qualité industrielle
Fonction
La station de robotique peut ache-
miner à la réception de l’assemblage
des pièces alimentées via une glis-
sière. Grâce au capteur équipant la
pince, le robot différencie les pièces
à leur couleur (noires/non noires). Le
capteur de la réception de la station
d’assemblage surveille l’orientation
de la pièce. Depuis le cadre de ré-
ception, le robot trie les pièces dans
différents magasins ou les transmet
à une station aval. En combinaison
avec la station d’assemblage, il per-
met également de procéder à l’as-
semblage de pièces.
Un robot type :
Doté de facultés de préhension
La pince peut prélever diverses
pièces (corps, piston, ressort,
culasse) et les assembler.
[X]
304 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de robotique, montée 572158 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
étudiés – CIROS® Robotics
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : Mécanique :
Chariot 120856 – Architecture mécanique d’une sta-
tion
Accessoires recommandés : Capteurs :
Jeu de pièces «Vérin à assembler» 162239 – Mode de fonctionnement et do-
Bloc d’alimentation de table ➔ Page 235 maines d’utilisation de capteurs
Instructions de programmation pour robots RV-2SDB de Mitsubishi, de/en 572159 optiques
Manuel technique pour robots RV-2SDB de Mitsubishi, de/en 572160 Robotique :
CIROS Robotics, Licence de base 573234 – Domaines d’utilisation de robots
Station d’assemblage : En complément du robot ➔ Pages 306 – 307 industriels
– Terminologie de la robotique
Logiciel de programmation : – Apprentissage de robots dans dif-
CIROS Automation Suite, licence individuelle 573233 férents systèmes de coordonnées
– Déplacements de robots dans le
Nota : système de coordonnées d’objets
Les batteries du robot ont une durée de vie d’un an et doivent donc être remplacées tous – Programmation de robots avec
les ans (Référence 572162). communication par E/S
Jeu de batteries pour robots RV-2SDB 572162
Caractéristiques techniques
– Pression de service de 600 kPa (6 bar)
– Alimentation en 24 V CC
– 4 entrées numériques
– 2 sorties numériques
Module de réception de la station Pince, pneumatique Robot RV-2SDB avec Teachbox Robot RV-2SDB avec Touch Panel
d’assemblage Pince pneumatique à serrage paral- R32TB R36TB
Le réceptacle comporte deux posi- lèle pour montage sur le bras du ro- Robot 6 axes à bras coudé, haute- Robot 6 axes à bras coudé, haute-
tions. La position supérieure permet bot. Complète avec mors, capteur ment précis, à liberté de mouvement ment précis, à liberté de mouvement
la réception de pièces indépendam- avec câble à fibre optique et acces- étendue pour minimiser les temps de étendue pour minimiser les temps
ment de leur orientation. La position soires. cycle. Livré complet avec contrôleur, de cycle. Livré complet avec contrô-
inférieure comporte une goupille Référence 573859 câble de programmation, kit de bat- leur, câble de programmation, kit de
d’arrêt. Les pièces (corps de vérin) terie et Teachbox R32TB. batterie, pupitre R56TB et boîtier de
doivent y être orientées correcte- Référence 573287 commande multifonction à écran tac-
ment. tile 6,5‘‘.
Référence 526879 Référence 573289
www.festo-didactic.com 305
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station d’assemblage
En complément du robot
Fonction
La station d’assemblage collabore
avec la station robotique. Elle four-
nit les éléments constitutifs du vé-
rin en vue de l’assemblage : un vé-
rin double effet éjecte les culasses
du magasin à empilage. Les pistons
sont tenus prêts dans une palette.
Un vérin double effet éjecte les res-
sorts d’un magasin étroit.
Diversité :
Assemblage complexe
La station d’assemblage démontre
la complexité de la pièce utilisée ici.
Différents magasins sont affectés
aux corps, culasses, pistons et res-
sorts ; des capteurs sélectionnés
avec soin doivent en contrôler le ni-
veau de remplissage. Il faut choisir
en connaissance de cause la forme
de la pince équipant le robot.
[X]
306 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station d’assemblage, montée 195789 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station d’assemblage 526885 étudiés – CIROS® Robotics
Mécanique :
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 Capteurs :
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 – Utilisation dans les règles de l’art
de capteurs de fin de course
Accessoires recommandés : API :
Boîtier de simulation numérique 170643 – Programmation et utilisation d’un
Jeu de pièces «Vérin à assembler» 162239 API – Manuel Automates program-
Robotique : mables, initiation
Caractéristiques techniques – Domaines d’utilisation de robots – Manuel Capteurs de proximité
– Pression de service de 600 kPa (6 bar) – Initiation à la robotique
– Alimentation en 24 V DC – Terminologie de la robotique
– 8 entrées numériques (TOR) – Programmation de robots
– 3 sorties numériques (TOR) Assemblage :
– Découverte et utilisation de l’as-
semblage automatisé
– Conception d’une station d’assem-
blage
Mise en service :
– Mise en service de l’ensemble du
montage
Module de séparation (ressorts) Palette de pistons Module chargeur-empileur Boîtier de couplage du robot
Le module sépare les ressorts (jeu Palette de mise à disposition de 4 (culasses) Le boîtier de couplage du robot per-
de pièces « Vérin à assembler ») d’un pistons (jeu de pièces « Vérin à as- Le module sépare les culasses as- met de doter la commande du robot
magasin alimenté par gravité en vue sembler »). semblées (jeu de pièces « Vérin à de fonctions API supplémentaires.
de l’opération d’assemblage. Un vé- Référence 526861 assembler »). Référence 534364
rin à double effet amène le ressort Référence 162405
au point de transfert. Un microcon-
tact permet de détecter si un ressort
se trouve au point de transfert.
Référence 167278
www.festo-didactic.com 307
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Fonction
La culasse en plastique destinée à
fermer le corps du vérin est livrée
sans orifice de passage de la tige
du piston. La tâche de cette station
consiste donc à percer le passage
de la tige du piston. Un vérin double
effet éjecte d’abord la culasse (pièce
brute) du magasin à empilage. Un
second vérin charge la pièce brute
dans la presse. Une fois la découpe
achevée, le même vérin éjecte la
culasse finie.
Sujet :
pression et force
L’hydraulique joue un rôle décisif
dans les systèmes mécatroniques,
lorsque des forces élevées sont re-
quises. Elle fait donc obligatoirement
partie du sujet « Technique d’action-
nement et d’automatisme » à l’inté-
rieur d’une formation de mécatro-
niciens.
[X]
308 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de poinçonnage, montée 195787 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station de poinçonnage 526887 étudiés – Hydraulique : WBT
Mécanique :
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
2x Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 Hydraulique :
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 – Architecture d’une commande hy-
draulique
Accessoires recommandés : – Mise en service d’un circuit
Boîtier de simulation numérique 170643 d’avance rapide
Insert «Culasses» 162240 Pneumatique : – Electrohydraulique : WBT
Groupe hydraulique à pompe à cylindrée constante, 230 V 152962 – Raccordement par tuyaux de com- – Mechatronics Assistant
Huile hydraulique (DIN 51524), HLP22, 10 Litres 192215 posants pneumatiques – CIROS® Robotics
2x Tuyau flexible avec raccords rapides, 1500 mm 159386 – Application d’entraînements li- – Programme de conception et de si-
Plaque aluminium profilée, 700 x 350 mm 162386 néaires pneumatiques mulation FluidSIM® Hydraulique
Electrotechnique :
Caractéristiques techniques – Câblage dans les règles de l’art de
– Pression de service hydraulique de composants électriques
6 MPa (60 bar) Capteurs :
– Pression de service pneumatique de – Application de capteurs inductifs
600 kPa (6 bar) et optiques
– Alimentation en 24 V DC – Application de pressostats
– 8 entrées numériques (TOR) API :
– 8 sorties numériques (TOR) – Programmation et utilisation d’un – Manuel Hydraulique, initiation
API – Manuel Automates program-
– Structure d’un programme d’API mables, initiation
– Programmation de modes de fonc-
tionnement
Dépannage :
– Dépannage systématique sur une
installation de production
www.festo-didactic.com 309
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de séparation
Flexibilité
Fonction
La station de séparation sépare des
pièces en fonction de la profondeur
d’un trou percé dans la pièce et les
aiguille dans deux directions diffé-
rentes.
Analogique et numérique
Le détecteur à réflexion délivre à la
fois un signal de sortie analogique et
un signal binaire. Différents niveaux
de formation sont ainsi possibles.
La sortie binaire peut s’adapter par
simple « teach-in » aux exigences de
la mesure.
Assemblage flexible
La station de séparation permet de
constituer des lignes flexibles d’as-
semblage à l’aide de stations MPS®.
Elle permet aussi de réaliser des
processus d’assemblage combinés,
comme l’assemblage de vérins et
la mise en place d’inserts dans des
boîtiers.
[X]
310 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de séparation, montée 540719 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station de séparation 548674 étudiés – Electrique 1 : WBT
Mécanique :
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 Capteurs :
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 – Mode de fonctionnement et do-
maines d’utilisation de capteurs
Accessoires recommandés : analogiques
Boîtier de simulation, numérique/analogique 526863 – Utilisation de capteurs optiques
Jeu de pièces «Corps» 167021 Pneumatique : – Mechatronics Assistant
Jeu de pièces «Boîtiers» 534619 – Raccordement par tuyaux de
Insert «montre» 534621 composants pneumatiques
Insert «thermomètre» 534622 – Vérins pneumatiques rotatifs
Insert «hygromètre» 534623 Electrotechnique :
– Connexion de moteurs à courant
Caractéristiques techniques continu
– Pression de service de 600 kPa (6 bar) API :
– Alimentation en 24 V CC – Programmation et utilisation
– 8 entrées numériques (TOR) d’un API – Programme de conception et de si-
– 5 sorties numériques (TOR) – Programmation de branchements mulation FluidSIM® Pneumatique
– 1 entrée analogique (OU)
– Traitement de signaux analogiques
Module de convoyage 300 avec Détecteur à réflexion, analogique Module de dérivation/séparation, Limiteur de courant de démarrage
moteur à courant continu Ce détecteur optique est fourni com- pneumatique Le limiteur de courant de démarrage
Convoyeur pour montage sur une plet avec support de fixation sur Le module peut se monter directe- comporte un relais et une limitation
plaque profilée ou un pied profi- le rail de sécurité du convoyeur. ment sur un convoyeur. Le module électronique du courant. Il peut se
lé, complet avec moteur à courant Gamme de mesure de 0 – 30 mm est livré complet, avec vérin rotatif fixer sur un rail normalisé. Le rac-
continu. Prévu pour le convoyage de avec sortie analogique de 0 – 10 V et pneumatique et matériel de fixation. cordement électrique s’effectue au
pièces de 40 mm de diamètre (p. ex. sortie tout ou rien PNP. La sortie tout Référence 534367 moyen de bornes à vis.
jeu de pièces « Corps » ou « Vérin ou rien peut se régler par appren- Référence 150768
à assembler ») ou le convoyage de tissage (« teach-in »). Livré complet
porte-pièces. avec câble de connexion.
Référence 689089 Référence 541120
www.festo-didactic.com 311
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de stockage
Purement et simplement électrique
Fonction
Cette station entre des pièces en
magasin ou les sort. Elle est équipée
de trois niveaux de stockage utili-
sés respectivement pour six pièces
rouges, six pièces argentées et six
pièces noires. Les pièces sont préle-
vées par une pince pneumatique. Le
mouvement de translation est exé-
cuté par un vérin linéaire. Le mouve-
ment de rotation est assuré par un
servovérin électrique à contrôleur
intégré. Le mouvement de levage
s’opère à l’aide d’un axe linéaire
électrique à contrôleur séparé.
Actionneurs électriques
Une technique d’entraînement ultra-
moderne pour un enseignement de
pointe : Dans le MTR-DCI, moteur,
réducteur, électronique de puissance
et contrôleur de positionnement
constituent une unité compacte de
positionnement optimal de l’axe ro-
tatif. Le mini-chariot électrique SLTE
à contrôleur SFC-DC assure le bon
positionnement horizontal.
Haut en couleur !
Le minuscule capteur colorimétrique
détecte les pièces à l’aide d’une
source de lumière blanche intégrée.
[X] Il apprend de nouvelles couleurs par
simple « teach-in » et active l’une
des trois sorties tout ou rien à la dé-
tection de la couleur considérée.
312 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de stockage, montée 541113 Objectifs de formation des projets – Apprentissage (« teach-in ») de po-
Kit station de stockage 548673 étudiés sitions
Mécanique : API :
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta- – Commande des E/S de contrôleurs
Chariot 120856 tion d’actionneurs
Pupitre de commande, SysLink 195764 Capteurs : Mise en service :
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 – Utilisation de capteurs colorimé- – Mise en service d’axes électriques
triques
Accessoires recommandés : – Utilisation de capteurs de fin de Supports didactiques recommandés
Boîtier de simulation, numérique/analogique 526863 course – Entraînements électriques 1 : WBT
Jeu de pièces «Corps» 167021 Pneumatique :
– Raccordement par tuyaux de com-
Caractéristiques techniques posants pneumatiques
– Pression de service de 600 kPa (6 bar) – Pinces pneumatiques
– Alimentation en 24 V CC – Actionneurs linéaires pneumatiques
– 8 entrées numériques (TOR) Moteurs et actionneurs :
– 8 sorties numériques (TOR) – Configuration et paramétrage d’ac-
tionneurs électriques
– Utilisation de contrôleurs d’action- – Mechatronics Assistant
neurs – Programme de conception et de si-
– Mise en référence mulation FluidSIM® Pneumatique
– Réglage de profils de vitesse et
d’accélération
Mini-chariot électrique SLTE Contrôleur de moteur SFC-DC Servomoteur MTR-DCI Capteur colorimétrique
Livré complet avec moteur à cou- Commande de positionnement pour Moteur compact à courant continu Trois voies se prêtant séparément
rant continu à codeur intégré, course mini-chariot électrique SLTE, avec et contrôleur intégré, avec interface à un apprentissage (« teach-in »),
de 150 mm. La commande exige le interface de commande, alimenta- de commande, alimentation en ten- plage de détection de 12 – 32 mm,
contrôleur SFC-DC. tion en tension de la charge et de la sion de 24 V CC, interface RS232 tension d’alimentation de 24 V CC, 3
logique en 24 V CC, interface RS232, pour la mise en service, logiciel FCT, sortie (PNP, N, O).
logiciel FCT, afficheur à quatre afficheur à quatre touches pour pou-
touches pour pouvoir également ef- voir également effectuer directement
fectuer directement tous les réglages tous les réglages de mise en service
de mise en service et le diagnostic. et le diagnostic.
www.festo-didactic.com 313
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de tri
Last but not least
Fonction
Cette station procède au tri de pièces
dans trois glissières. Les pièces in-
sérées au début de la bande sont
détectées à l’aide d’un capteur à
réflexion. Des capteurs installés en
aval du barrage détectent les pro-
priétés de la pièce (noire, rouge,
métallique). Le tri des pièces et leur
acheminement aux glissières respec-
tives est assuré par des séparateurs
manœuvrés par des vérins à faible
course via un mécanisme d’inver-
sion. Une barrière photo-électrique
surveille le niveau de remplissage
des glissières.
Thème :
Détection de pièces
Des capteurs inductifs et optiques
détectent les propriétés « couleur »
et « matière » des pièces. Des vérins
à faible course arrêtent les pièces
sur la bande convoyeuse en mouve-
ment et les dirigent en vue du tri vers
l’une des trois glissières.
Projet à réaliser :
Extensions de l’ensemble modulaire
de convoyage
Tous les modules et composants uti-
lisés dans cette station proviennent
de l’ensemble modulaire de projet «
convoyeur », par exemple :
– dérivations avec vérin à faible
course
– capteurs
– rails de sécurité
– moteur du convoyeur
[X]
314 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de tri, montée 195786 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station de tri 526886 étudiés – Capteurs 2 : WBT
Mécanique :
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 – Sélection et mise en oeuvre de dif-
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 férents actionneurs électriques
Pneumatique :
Accessoires recommandés : – Raccordement par tuyaux de com-
Boîtier de simulation numérique 170643 posants pneumatiques
Jeu de pièces «Corps» 167021 Electrotechnique : – Mechatronics Assistant
Jeu de pièces «Vérin à assembler» 162239 – Câblage dans les règles de l’art de
composants électriques
Caractéristiques techniques : Capteurs :
– Pression de service de 600 kPa (6 bar) – Utilisation dans les règles de l’art
– Alimentation en 24 V DC de capteurs de fin de course
– 8 entrées numériques (TOR) – Mode de fonctionnement et do-
– 4 sorties numériques (TOR) maine d’utilisation de capteurs op-
tiques et inductifs
API : – Documents de formation Station
– Programmation et utilisation d’un de tri
API – Manuel Automates program-
– Programmation de branchements mables, initiation
(OU) – Manuel Capteurs de proximité
Mise en service : – Environnement virtuel de process
– Mise en service de l’ensemble du CIROS® Mechatronics
montage
Module de dérivation, pneumatique Module de barrage Barrière photo-électrique réflex Capteur inductif
Pour montage sur un convoyeur. Pour montage sur un rail de sécuri- Le capteur optique et le réflec- Le capteur inductif est fourni complet
Complet avec 1 vérin à faible course té (convoyeur ou glissière). Complet teur sont livrés complets, avec les avec support de fixation sur le rail
double effet, 2 capteurs de détec- avec 1 vérin à faible course à simple équerres de fixation sur un profilé ou de sécurité du convoyeur ou d’une
tion de fin de course et matériel de effet et matériel de fixation. une plaque profilée. glissière.
fixation. Référence 196971 Référence 196969 Référence 196968
Référence 526230
www.festo-didactic.com 315
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de tri DP
Profibus pour
Fonctions
Cette station procède au tri de pièces
dans trois glissières. Les pièces in-
sérées au début de la bande sont
détectées à l’aide d’un capteur à
réflexion. Des capteurs installés en
aval du barrage détectent les pro-
priétés de la pièce (noire, rouge,
métallique). Le tri des pièces et leur
acheminement aux glissières respec-
tives est assuré par des séparateurs
manœuvrés par des vérins à faible
course via un mécanisme d’inver-
sion. Une barrière photo-électrique
surveille le niveau de remplissage
des glissières.
Thème :
Profibus DP
La station est équipée d’un terminal
de distributeurs Profibus DP. Toutes
les entrées et sorties de process sont
connectées au terminal de distribu-
teurs. Sur cette station, la transmis-
sion des informations à l’API s’ef-
fectue via le bus de terrain Profibus
DP. La station de tri est conçue pour
jouer le rôle d’esclave Profibus DP.
[X]
316 >;@/DąJXUHFRQWLHQWOn¾TXLSHPHQWFRPSO¾PHQWDLUHHWDFFHVVRLUHV
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Station de tri DP, montée 195761 Objectifs de formation des projets Supports didactiques recommandés
Kit station de tri DP 535227 étudiés – Bus de terrain : WBT
Mécanique :
Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : – Architecture mécanique d’une sta-
Chariot 120856 tion
Pupitre de commande, SysLink 195764 – Sélection et mise en oeuvre de dif-
EduTrainer Universal ➔ Pages 342 – 345 férents actionneurs électriques
Pneumatique :
Accessoires recommandés : – Raccordement par tuyaux de com-
Boîtier de simulation numérique 170643 posants pneumatiques
Jeu de pièces «Corps» 167021 Electrotechnique : – Mechatronics Assistant (contient
Jeu de pièces «Vérin à assembler» 162239 – Câblage dans les règles de l’art de plus de 200 pages d’exercices
composants électriques concernant Profibus DP)
Caractéristiques techniques : Bus de terrain :
– Pression de service de 600 kPa (6 bar) – Familiarisation avec la technologie
– Alimentation en 24 V DC Profibus DP
– Esclave DP (8 entrées numériques, – Test, intégration et mise en service
4 sorties numériques) de composants Profibus DP dans
un système automatisé
– Conception, configuration et pro-
grammation de réseaux Profi-
bus DP – Programme de conception et de si-
mulation FluidSIM® Pneumatique
www.festo-didactic.com 317
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Ou bien : Ou bien :
À configurer soi-même Prestations de mise en route
MPS®
Chaque station MPS® est fournie as- Mise en service aisée : Pour que vos projets de formation 3. Précieux conseils pour la bonne
semblée et testée sur la plaque profi- – Fixer le pupitre de commande à fonctionnent bien dès le départ, nos utilisation du MPS® :
lée. Pour en accroître encore l’effica- l’aide de 2 vis sur le chariot techniciens de service après-vente – Applications
cité, nous conseillons également : – Placer l´EduTrainer® Universal sur vous proposent : – Extensions
– Chariot MPS® avec blocage des le chariot – Séminaires
roulettes. Il facilite le travail de pro- – Relier l´EduTrainer® Universal au 1. Mise en service complète de votre
jet et offre la place requise pour le pupitre de commande et à la sta- nouvelle installation : Packs de mise en route
pupitre de commande remanié et tion à l’aide de notre connecteur – Liaisons mécaniques et électriques – MPS® Start-Up Basic SP1 : Pour
un EduTrainer® Universal, taille 1 universel SysLink entre station, chariot, pupitre de stations MPS®, sans robot, assem-
– Pupitre de commande avec clavier – ... terminé ! commande et l´EduTrainer® Uni- blage, hydraulique, Référence
à membrane versal 539111
– EduTrainer® Universal Sur demande, nous nous chargeons – Ajustage de tous les composants – MPS® Start-Up Robotic SP2 : Pour
volontiers de la mise en service, no- électriques, pneumatiques et mé- stations MPS® robotique, assem-
Les stations peuvent bien entendu tamment dans le cas d’installations caniques blage, hydraulique, Référence
s’utiliser aussi sans chariot, voire de grande envergure. – Configuration des automates et 540705
être pilotées par les unités de com- chargement des programmes – MPS® Start-Up Networking SP3 :
mande et EduTrainer® des ensembles Réseau Profibus, Référence
de formation. 2. Prise en main : 540706
– Documentation technique et
Mechatronics Assistant SP 1 539111
– Structures de programmes SP 2 540705
– Préparation de l’enseignement à SP 3 540706
l’aide du Mechatronics Assistant
318 www.festo-didactic.com
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Mechatronics Assistant
Version 2
www.festo-didactic.com 319
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
Combinaison de stations
Comment combiner
vos stations MPS® :
Distribution/Distribution AS-i + + +
Contrôle + + + +
Usinage + + +
Manipulation, pneumatique/électrique + +
Tampon et ligne de convoyage* + + + +
Pick&Place + + +
Presse à muscle pneumatique +
Robotique +
Assemblage/Asse. con découpe à la presse** + +
Séparation*** + + + +
Stockage + +
320 www.festo-didactic.com
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® Stations
– Stations MPS®
– Tous les accessoires nécessaires,
tels que chariot, bloc d’alimenta- MPS® 202-Mécatronique MPS® 203-Bus de terrain
tion, pupitre de commande, jeu de Le plus petit complet Mécatronique et bus de terrain
pièces, etc. Distribution, tri Distribution AS-Interface, contrôle,
– Ensemble de commande, avec logi- tri Profibus DP
ciel et câble de programmation
– Logiciel de visualisation et de si-
mulation
www.festo-didactic.com 323
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® 200 Systèmes complets
Communication simple Ou communication avancée par E/S Commander, simuler et programmer Et FluidSIM®
Une station ne peut transférer la Les stations peuvent ainsi s’inter- avec EasyPort Il suffit de lancer FluidSIM, et le logi-
pièce à la station suivante qui celle- connecter par E/S. Pour ce faire, Quel que soit l’ensemble de com- ciel Soft Logo! intégré se charge de la
ci est prête à en poursuivre le traite- nous avons mis les signaux d’entrée/ mande pour lequel vous optez : commande d’une station ou de toute
ment. Dans le MPS®, ce signal «OK» sortie nécessaires à disposition sur EasyPort, l’interface universelle d’ac- l’installation. C’est un moyen simple
provient de capteurs optiques. Il est douilles de sécurité de 4 mm. Le cès au Blended Learning, est tou- d’aborder la programmation.
ainsi très simple de combiner des Mechatronics Assistant comporte jours comprise dans la fourniture.
stations. des exercices et fiches de travail
adaptés.
Système complet MPS 202 avec ensemble de commande Simatic S7-300 541161 Mechatronics Assistant – Formation
Système complet MPS 202 avec ensemble de commande Festo CPX-CEC 541162 professionnelle au succès assuré
Système complet MPS 202 avec ensemble de commande Allen Bradley ML 1500 541163 avec MPS®
Système complet MPS 202 avec ensemble de commande Mitsubishi MELSEC 541164 Avec plus de 2000 pages de maté-
riel pédagogique sur les 2 stations,
Les ensembles de commande API comprennent : l’installation est immédiatement uti-
SIMATIC S7-300 lisable dans l’enseignement. Y com-
2 EduTrainer® Universal avec SIMATIC S7-313C-2DP, 1 câble de programmation, pris : exercices sur les modules, les
1 logiciel de programmation STEP 7 Professional for Training stations et tous les sujets connexes,
Festo CPX-CEC tels que création de schémas, pro-
2 EduTrainer® Universal avec CPX-CEC, 1 câble de programmation, grammation de l’API et documenta-
1 logiciel de programmation CoDeSys tion formateur complète.
Allen Bradley ML 1500
2 EduTrainer® Universal avec Micro Logix 1500, 1 câble de programmation, Tous les exercices peuvent être mo-
1 logiciel de programmation RS-Logix 500 Starter difiés, complétés et archivés. Le
Mitsubishi MELSEC Mechatronics Assistant est l’outil
2 EduTrainer® Universal avec FX1N, 1 câble de programmation, de conception professionnelle des
1 logiciel de programmation GX IEC Developer FX cours.
Le système MPS® 202-Mécatronique comprend tout ce dont vous avez besoin pour la Quand aborder le MPS® 202 devient
formation : un événement multimédia
Stations Avec le WBT Discover MPS® 200,
distribution, tri vous faites partir vos élèves à la dé-
Accessoires couverte – chez eux, au labo ou de-
2 chariots, 2 blocs d’alimentation, 2 pupitres de commande, 1 jeu de pièces, 1 SimuBox puis n’importe où.
Commande
1 ensemble de commande API, 1 EasyPort,
Logiciel
1 FluidSIM® P, 1 Mechatronics Assistant, 1 WBT Discover MPS® 200, 1 WBT LOGO! Training
www.festo-didactic.com 325
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® 200 Systèmes complets
Le système MPS® 203-Bus de terrain comprend tout ce dont vous avez besoin pour la Le WBT sur le système
formation : Le logiciel multimédia permet aux
Stations élèves de se familiariser rapidement
distribution AS-Interface, contrôle, tri Profibus-DP avec les particularités du système
Accessoires MPS® 203-Bus de terrain. Les élèves
3 chariots, 3 blocs d’alimentation, 2 pupitres de commande, 1 pupitre de commande AS-In- peuvent ainsi se préparer non seu-
terface, 1 jeu de pièces, 1 SimuBox lement n’importe où mais aussi de
Commande manière particulièrement efficace,
1 ensemble de commande API puisqu’ils peuvent étudier les dif-
Logiciel férents chapitres du programme
1 logiciel de visualisation WinCC Trainer Package, 1 Mechatronics Assistant, 1 WBT Disco- dans l’ordre qu’ils veulent et à leur
ver MPS® 200, 1 WBT Bus de terrain rythme.
www.festo-didactic.com 327
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® 200 Systèmes complets
L’état de l’art en automatisation Tableau central d’arrêt d’urgence Un bouton d’arrêt d’urgence placé au Commander, simuler et programmer
Les plus récentes composants de bon endroit d’une installation peut L’initiation à la programmation a lieu
manipulation, le muscle pneuma- être vital. C’est pourquoi il existe avec FluidSIM® et EasyPort. Fluid-
tique, les vérins les plus divers, le dans le MPS® un tableau d’arrêt d’ur- SIM® permet de réaliser des com-
détendeur proportionnel, les types gence que vous pouvez raccorder mandes combinatoires ou com-
de distributeurs les plus divers, les partout. C’est cous qui décidez où mande à relais simples. Il suffit de
capteurs inductifs, les capteurs op- disposer le bouton d’arrêt d’urgence lancer FluidSIM®, et le logiciel Soft
tiques, les capteurs de pression, dans votre installation. Logo! intégré se charge de la com-
... découvrez les multiples facettes mande d’une station ou de toute
d’une installation. l’installation. Des programmes plus
complexes peuvent être réalisées à
l’aide d´EduTrainer® Universal. De
nombreux exemples de programmes
pour toutes les stations sont fournis
comme modèles.
Système complet MPS 205 avec ensemble de commande Simatic S7-300 541167 Travail en projets
Système complet MPS 205 avec ensemble de commande Festo CPX-CEC 541168 Le Mechatronics Assistant comprend
Système complet MPS 205 avec ensemble de commande Allen Bradley ML 1500 541169 des exercices avec instructions de
Système complet MPS 205 avec ensemble de commande Mitsubishi MELSEC 541170 montage pour un enseignement axé
sur l’action. Ces exercices vous per-
Les ensembles de commande API comprennent : mettent une préparation optimale de
SIMATIC S7-300 vos élèves à toutes les exigences de
5 EduTrainer® Universal avec SIMATIC S7-313C-2DP, 5 câbles de programmation, la mécatronique.
1 logiciel de programmation STEP 7 Trainer Package
Festo CPX-CEC Le WBT pour plus d’efficacité
5 EduTrainer® Universal avec CPX-CEC, 5 câbles de programmation, Avec le WBT Discover MPS® 200,
5 logiciels de programmation CoDeSys vos élèves se préparent eux-mêmes
Allen Bradley ML 1500 à travailler avec le système – chez
5 EduTrainer® Universal avec Micro Logix 1500, 5 câbles de programmation, eux, au labo ou depuis n’importe où.
5 logiciels de programmation RS-Logix 500 Professional Vous augmentez ainsi considérable-
Mitsubishi ment l’efficacité de la formation. Le
5 EduTrainer® Universal avec FX1N, 5 câbles de programmation, Blended Learning vous permet de
1 logiciels de programmation GX IEC Developer FX Trainer Package mettre à profit les médias les plus di-
vers dans votre enseignement.
Le système MPS® 205-Mécatronique comprend tout ce dont vous avez besoin pour la
formation :
Stations : distribution, contrôle, Pick&Place, presse à muscle pneumatique, tri
Accessoires : 5 chariots, 5 blocs d’alimentation, 1 jeu de pièces, 5 SimuBox
Commande : 1 ensemble de commande API, 1 tableau d’arrêt d’urgence, 2 panneaux de
commande à arrêt d’urgence, 5 EasyPort
Logiciel : Licence 6 utilisateurs de FluidSIM® P, 1 Mechatronics Assistant, 1 WBT Discover
MPS® 200, 1 WBT Gestion de projet, 1 WBT LOGO! Training
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® 200 Systèmes complets
Mise en service de systèmes Le robot monte avec précision un La commande du robot se charge du Parfaite maîtrise de toutes les E/S :
robotiques piston et un ressort contrôle Les E/S de la commande du robot se
Montage et démontage, transport et Sur le MPS®, le RV-2SDB accomplit La nouvelle Drive Unit destinée au raccordent par connecteur SysLink à
mise en service d’un système robo- non seulement de simples tâches de RV-2SDB, puissante et peu encom- la boîte de connexion du robot. Cette
tique sont des tâches qui ne sont pas manipulation. Il assemble de petits brante, s’intègre au chariot MPS®. solution garantit l’absence de courts-
très simples, mais très intéressantes vérins, avec tout ce que cela com- Avec cette unité de commande et la circuits et d’inversions de polarité.
pour la formation. porte. boîte d’apprentissage Teachbox, le Les LED de la boîte de connexion
système est dès le départ complète- permettent en outre un diagnostic
ment équipé. Des E/S numériques simple et clair.
(TOR) déjà prévues d’origine per-
mettent de commander également
tous les modules, tels que magasins
de culasses et de ressorts.
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS® 200 Systèmes complets
Complet Mettez à profit toute la souplesse Mettre en œuvre avec succès les Support par WBT
De la mécanique à l’hydraulique, du MPS® idées de projets Les WBT déjà compris dans le sys-
en passant par la pneumatique, les La combinaison de plusieurs stations Le système MPS® 210 comprend déjà tème MPS® 210 permettent à vos
API, la manipulation, l’électrotech- MPS® permet une formation de plu- tous les composants dont vous avez élèves de se préparer au travail
nique, l’électronique et le robotique, sieurs années dans de multiples dis- besoin pour la réalisation des projets en projets. Des thèmes comme la
vous trouvez ici sur chaque station ciplines. Les ensembles modulaires les plus divers. La créativité de vos conception d’un projet, la réunion
des exercices intéressants à faire sur de projets du système MPS® 210 per- élèves ne connaît plus de limites. des informations nécessaires ou l’ini-
l’automatisation et la mécatronique. mettent de réaliser les types d’instal- tiation au système MPS® 210 sont
Dans les domaines de la manipula- lations les plus divers. L’intégration supportés par les WBT.
tion, des API et de la robotique, no- de bandes transporteuses entre les
tamment, le système MPS® 210 se stations MPS® permet de choisir les
caractérise par un environnement solutions les plus diverses pour le
très proche de celui de l’industrie. flux matière.
Système complet MPS 210 avec ensemble de commande SIMATIC S7-300 541172 Simulation des stations
Système complet MPS 210 avec ensemble de commande Festo CPX-CEC 541173 CIROS® Mechatronics permet une
Système complet MPS 210 avec ensemble de commande Allen Bradley ML 1500 541174 préparation optimale aux tra-
Système complet MPS 210 avec ensemble de commande Mitsubishi MELSEC 541175 vaux pratiques. Toutes les stations
peuvent y être programmées et tes-
Les ensembles de commande API comprennent : tées par simulation. Il est même pos-
SIMATIC S7-300 : 8 EduTrainer® Universal avec SIMATIC S7-313C-2DP, sible d’introduire des erreurs dans
8 câbles de programmation, 1 logiciel de programmation STEP 7 Trainer Package les modèles, en permettant ainsi une
Festo CPX-CEC : 8 EduTrainer® Universal avec CPX-CEC, 8 câbles de programmation, excellente entrée en matière axée
8 logiciels de programmation CoDeSys sur la pratique.
Allen Bradley ML 1500 : 8 EduTrainer® Universal avec Micro Logix 1500,
8 câbles de programmation, 1 logiciel de programmation RS-Logix 500 Starter CIROS® Robotics und CIROS® Pro-
Mitsubishi : 8 EduTrainer® Universal avec FX1N, 8 câbles de programmation, gramming permettent également de
2 logiciels de programmation GX IEC Developer FX Trainer Package simuler complètement ou pas à pas
N’oubliez pas de commander : Groupe d’alimentation hydraulique l’apprentissage par le robot sur la
station de robotique. Cependant, la
Le système MPS® 210-Mécatronique comprend tout ce dont vous avez besoin pour la simulation comporte aussi des cel-
formation : lules équipées d’autres robots, tels
Stations : distribution, contrôle, usinage, manipulation, stockage temporaire, robotique, que Kuka et ABB, ce qui permet un
assemblage, découpage, tri formation plus complète à la robo-
Ensembles modulaires de projets : 5 ensembles de distribution, 5 lignes de convoyage tique.
Accessoires : 10 chariots, 8 pupitres de commande, 5 SimuBox, 9 blocs d’alimentation,
5 jeux de pièces
Commande : 1 ensemble de commande API, 1 tableau d’arrêt d’urgence, 4 panneaux de
commande à arrêt d’urgence, 5 EasyPort
Logiciel : Licence 6 utilisateurs de CIROS® Robotics, licence 6 utilisateurs de CIROS®
Mechatronics, licence 6 utilisateurs de FluidSIM® P, 6 Mechatronics Assistant, 1 CIROS®
Programming, 1 WBT Discover MPS® 200, 1 WBT LOGO! Training, 1 WBT Gestion de projets
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > MPS®)06)DEULFDWLRQĆH[LEOH
MPS® 500-FMS
Fabrication flexible – compatibilité, modularité et polyvalence
Le process Assemblage
Le système constitue une usine à Assemblage automatisé à l’aide d’un
6 entités reliées par le système de robot industriel par la station d’as-
transport. Le produit fabriqué est semblage robotisé.
le «vérin à faible course» ayant dé-
jà fait ses preuves à des milliers Magasin
d’exemplaires dans le MPS®. Les pièces sont entreprosées dans la
station magasin de grande hauteur,
Réception avant de passer à l’expédition.
Le corps du vérin est amené à la sta-
tion de distribution, qui le transmet à Sortie
la station de contrôle. La station de manipulation transfère
les produits du convoyeur à la sta-
Le système vidéo 10 Stations – assimiler les bases en Usinage tion de tri, où ils sont triés et mis à
Les systèmes vidéo ont tout pour petites groupes Après contrôle, la station d’usinage disposition pour expédition.
convaincre par leur polyvalence et Avec le MPS® 500-FMS, vous dispo- réalise un usinage symbolique en
leur fiabilité en production et en as- sez de 10 stations maximum pour le simulant une opération de perçage.
surance qualité. Le MPS® 500-FMS travail en petits groupes – avantage La station de manipulation se charge
intègre le système industriel DVT au inestimable à des multiples égards alors du transport au poste suivant.
succès mondial : pour la pratique quotidienne de la
– caméra compacte intelligente formation. Chaque station est axée Assurance qualité
– CMOS (couleur sur demande) sur un centre d’intérêt particulier Le système vidéo vérifie la pièce.
– résolution de 640 x 480 pixels et offre différents niveaux de com-
– réflexion et transmission plexité. L’assimilation des contenus
– coupleur informatique propres à chaque station peut être
– logiciel de dépouillement sur PC suivie pas à pas du regroupement
des stations.
MPS® 516-FMS
L’ensemble complet des exigeants
Le système Le système comporte 9 stations : Les objectifs de formation – Interconnexion de capteurs et ac-
La multiplicité des stations et des tionneurs via AS-Interface
Le MPS® 516-FMS est un ensemble Réception technologies qu’elles intègrent per- – Emploi de robots industriels pour
complet comprenant matériel et logi- Stations de distribution et de met d’aborder pratiquement tous les opérations d’assemblage
ciel et vous permettant de démarrer contrôle grands thèmes de la commande et – Programmation et simulation de
immédiatement. Usinage de l’automatisation. robots
Stations de manipulation et d’usi- – Architecture de montages pneuma- – Architecture et mode de fonction-
nage tiques et électropneumatiques nement de systèmes de transport
Assemblage – Initiation à différents capteurs et – Mode de fonctionnement et utilité
Station d’assemblage robotisé actionneurs de l’identification de palettes
Magasin – Emploi et programmation d’API
Station magasin de grande hauteur – Utilisation de différents manipula-
Sortie teurs et pinces
Stations de manipulation et de tri – Utilisation du vide
Transport – Utilisation de différents action-
Station de transport neurs électriques (CC, CA)
– Emploi d’un variateur de fréquence
Le système peut être complété en – Architecture d’une commande de
souplesse par des ensembles op- positionnement avec codeur incré-
tionnels. mental
API
E/S
API API Robot
API
Appelez-nous.
Nous nous ferons un plaisir de vous
conseiller !
MPS® 505-FMS
MPS® 512-FMS
Pour se lancer tout de suite : ensemble complet
Acquisition de données
MES Niveau gestion
Planification
SCADA Niveau contrôle-commande
Plug and run Économies d’énergie sur la sellette Optimisation des process –
La station, le pupitre de commande À la chasse au gaspillage : découvrir Assurance qualité en production
et l’EduTrainer® sont dotés d’in- les potentiels d’économies implique Les défauts de production passés
terfaces SysLink homogènes. Un dans une première étape : mesurer inaperçus ou détectés trop tard sont
simple enfichage suffit, le câblage de les consommations électriques. Le souvent à l’origine de dégâts coû-
connecteurs différents est supprimé. wattmètre sert d’appareil de mesure teux en aval ou de campagnes de
intelligent pour installations de for- rappel.
mation à alimentation en 24 V DC et
à puissance maximale de 120 W. Dans le MPS®, des modules option-
nels se chargent de vérifier la qua-
Une interface commutable sur 0 – 10 V lité en continu. Des capteurs laser
DC ou 4 – 20 mA est intégrée pour la ou capteurs analogiques mesurent
transmission de données. Disponible à cet effet la hauteur des pièces. Un
en option avec Ethernet. convertisseur permet de numériser
le signal analogique.
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > Extensions et accessoires > Commande/réseaux
Accessoires divers :
Module d’entrées/sorties numériques SM323 8E/8S 184550
Module d’entrées/sorties numériques SM323 16E/16S 529142
Connecteur frontal, Contacts vissés, à 20 pôles 184554
Connecteur frontal, Contacts vissés, à 40 pôles 660560
Module d’entrées/sorties analogiques S7-SM334-4E/2S 184804
Extension AS-Interface S7-300 CP 343-2 AS-i Master 533028
Trainer Package Connexion à Internet pour S7-300, CP343-1 Advanced 533027
Câble analogique, croisé, 2 m 533039
342 www.festo-didactic.com
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > Extensions et accessoires > Commande/réseaux
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > Extensions et accessoires > Commande/réseaux
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > Extensions et accessoires > Commande/réseaux
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > Extensions et accessoires > Contrôle-commande
Contrôle-commande
Touches (contacteurs) :
– Start (NO)
– Stop (NF)
– Reset (NO)
– Auto/Man (NO)
Témoins lumineux :
– LED Start
– LED Reset
– témoin Q1
– témoin Q2
Référence 195766
346 www.festo-didactic.com
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > Extensions et accessoires > Contrôle/Mesure
Contrôle et mesure
3 Module de retournement
Le module de retournement est mis
en oeuvre pour des opérations de
basculement, de retournement ou de
déversement.
Caractéristiques techniques:
– 6 entrées pour capteur numérique
(PNP)
– 4 sorties pour 3 actionneurs
– 1 raccord d’air comprimé (6 bar)
4
Référence 549855
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > Extensions et accessoires > Sécurité
Sécurité
Module MPS® Éléments de fixation Module MPS® Rideau lumineux Module MPS® Protecteur Module MPS® Protecteur à
Sécurité Les rideaux lumineux immatériels, Aux termes de la directive DIN EN interverrouillage
Ce jeu d’éléments de fixation pour fonctionnant sans contact, em- ISO 12100, Sécurité des machines, Aux termes de la directive DIN EN
MPS® Sécurité permet de fixer de pêchent le personnel de service de toutes les parties mobiles des ma- ISO 12100, Sécurité des machines,
manière optimale un protecteur, un pénétrer de manière indésirable ou chines doivent être dotées de dis- toutes les parties mobiles des ma-
protecteur à interverrouillage, un ri- involontaire dans la zone dange- positifs de protection. La gamme chines doivent être dotées de dis-
deau lumineux et le pupitre de com- reuse d’installations techniques, de produits MPS® Sécurité est à cet positifs de protection. La gamme
mande MPS® à n’importe quelle sta- telles que presses, robots d’implan- égard le moyen de formation idéal. de produits MPS® Sécurité est à cet
tion MPS®. tation, chaînes-transfert ou installa- égard le moyen de formation idéal.
– Équerre latérale tions de palettisation. Le protecteur comporte un interrup-
– Plaque avant 19’’ et chemin de teur de sécurité et se monte à l’aide Le protecteur comporte un interrup-
câbles court Le module MPS® Rideau lumineux du module MPS® Éléments de fixa- teur de sécurité et se monte à l’aide
– Instructions de montage sert à l’extension sécurité de n’im- tion sur n’importe quelle station du module MPS® Éléments de fixa-
Référence 549849 porte quelle station MPS® et se MPS®. tion sur n’importe quelle station
monte à l’aide du module MPS® Élé- MPS®.
ments de fixation. Le module se com- L’ouverture du protecteur entraîne
pose d’un émetteur et d’un récep- immédiatement celle des contacts L’ouverture du protecteur entraîne
teur se montant face à face. Les LED normalement fermés de l’interrup- immédiatement celle des contacts
de l’émetteur émettent de courtes teur de sécurité. Le mouvement normalement fermés de l’interrup-
impulsions de lumière infrarouge dangereux de la machine est ainsi teur de sécurité. Le mouvement
Supports didactiques recommandés, qui sont détectées par les diodes du stoppé. dangereux de la machine est ainsi
n‘oubliez pas de commander : récepteur. – 2 protecteurs (1 x 117 mm de haut, stoppé.
– Rideau lumineux avec émetteur et 1 x 260 mm de haut) – 2 protecteurs (1 x 117 mm de haut,
Le support de formation «L’installa- récepteur – Interrupteur de sécurité à 2 1 x 260 mm de haut)
tion sûre» ➔ Page 74 – Câble de connexion (5 m) contacts normalement fermés sans – 1 interrupteur de sécurité à contact
interverrouillage normalement fermé, contact nor-
The safe system
Caractéristiques techniques – 1 câble de connexion (5 m) malement ouvert et interver-
– Taille du module émetteur/récep- Référence 549851 rouillage (force de 1200 N)
Training documentation
MPS®
348 www.festo-didactic.com
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > Extensions et accessoires > Sécurité
Module 19’’ d’arrêt d’urgence (9 F) Relais de sécurité Pilz 19’’ Panneau d’arrêt d’urgence Tableau d’arrêt d’urgence
Le module 19“ d’arrêt d’urgence (9 Le bloc logique de sécurité répond Le panneau d’arrêt d’urgence a été Couper aisément toute l’installation
F) permet d’ajouter au pupitre de aux exigences des normes EN 60947- conçu pour accueillir un bouton coup ou certaines parties seulement grâce
commande MPS® un bouton coup- 5-1, EN 60204-1 et VDE 0113-1 et de poing d’arrêt d’urgence. Le rac- la souplesse du concept de sécurité
de-poing d’arrêt d’urgence et un peut s’utiliser dans des applica- cordement au EduTrainer® ou au ta- intégré au MPS®. Le tableau central
bouton à clé « Reset ». Un cordon de tions à : bleau d’arrêt d’urgence s’effectue via d’arrêt d’urgence fait partie de ce
liaison de 2,5 m permet de raccorder – boutons-poussoirs d’arrêt d’ur- un câble de 2,5 m muni d’un connec- concept de sécurité et permet d’inté-
le module à un relais de sécurité, à gence ; teur avec bornes à vis à 2 pôles. grer jusqu’à dix stations MPS® dans
une carte d’arrêt d’urgence ou à un – interrupteurs de sécurité ; un circuit de sécurité. Associé aux
API à tolérance de pannes. Le raccor- – barrières lumineuses. Le panneau d’arrêt d’urgence peut boutons d’arrêt d’urgence et/ou dé-
dement direct au pont d’arrêt d’ur- Sorties de relais à contacts guidés : trouver place dans le pupitre (Réfé- tecteurs de position raccordés, il per-
gence d’un EduTrainer® Universal – 3 contacts de sécurité (NO) non rence 195764), moyennant un pan- met ainsi d’obtenir un haut niveau
nécessite des fiches de 4 mm. temporisés ; neau vide référence 534630. Le de sécurité. Le tableau central d’ar-
– 1 contact auxiliaire (NF) non tem- panneau vide doit être commandé rêt d’urgence se loge, en plus d’un
Les emplacements libres ne sont pas porisé ; séparément. EduTrainer® Universal, dans le cha-
compris dans la fourniture. – 1 sortie statique. Référence 534631 riot d’une station.
Référence 573860 1 bloc d’extension des contacts rac-
cordable, modes de fonctionnement 19’’ Panneau vide pour pupitre Le raccordement nécessite pour
Module 19’’ Request (3 F) réglables par sélecteur rotatif Référence 534630 chaque station un câble à 4 conduc-
Le module 19“ Request (3 F) permet Témoins LED pour : teurs (Référence 535245). Le câble
d’ajouter au pupitre de commande – tension d’alimentation ; n’est pas compris dans la fourniture.
MPS® un bouton à clé « Request » – état de l’entrée voie 1 et 2 Les stations raccordées peuvent être
et un bouton-poussoir « Reset ». Un – état des contacts de sécurité ; déconnectées par 6 touches d’arrêt
cordon de liaison de 2,5 m permet – circuit de démarrage ; d’urgence maximum. Les touches
de raccorder le module à un relais de – défaut. d’arrêt d’urgence ne sont pas com-
sécurité. Nécessaire de raccordement inclus. prises dans la fourniture.
Référence 573283 – Entrées (touches d’arrêt d’urgence)
Les emplacements libres ne sont pas 1–6
compris dans la fourniture. Relais de sécurité Sick – Sorties (stations) 1 – 10
Référence 573861 Le bloc logique de sécurité peut Référence 195769
s’utiliser dans des applications à :
– interrupteurs d’arrêt d’urgence ; N’oubliez pas de commander :
– interrupteurs de sécurité ; Câble de connexion à 4 conducteurs
– interrupteurs de sécurité à ver- pour raccordement d’une station
rouillage mécanique ; MPS® (EduTrainer® Universal) au ta-
détecteurs de court-circuit à pilotage bleau d’arrêt d’urgence
à deux voies. Sorties : 2 contacts NO, Référence 535245
1 contact NO temporisé à l’enclen-
chement, réglable à 0,15 – 3 s ou
1,5 – 30 s.
– 3 LED : tension d’alimentation, re-
lais K1/K2 (non temporisé) et relais
K3/K4 (temporisé) ;
– réarmement (« Reset ») manuel et
automatique
– démultiplication des sorties avec
extension des contacts.
Nécessaire de raccordement inclus.
Référence 573282
www.festo-didactic.com 349
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® > Extensions et accessoires > Accessoires
Accessoires
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > ProLog Factory
ProLog Factory
Logistique – Communication – Mécatronique – Robotique
La nouvelle plate-forme de
formation à la logistique, à la
communication, à la mécatronique,
à la robotique et à l’ingénierie
industrielle
IHM et communication
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > ProLog Factory
Technologies et process
Des thèmes de premier plan dans la ProLog Factory
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > Robot Vision Cell
Robot à vision
Vue sous cet angle, la Robot Vision Priorité n° 1 : la sécurité Simulation de soudage Palettisation et assemblage
Cell est un environnement on ne Les robots sont rapides, puissants, Le soudage est un exemple typique L’assemblage rapide et précis de
peut plus innovant pour la formation dynamiques. Des cages de sécurité d’applications robotisées exigeant produits semi-finis ou finis ainsi que
moderne à la robotique. Elle permet servent de ce fait à protéger le per- une commande précise de trajec- leur prélèvement et leur mise en pa-
de mettre en évidence, en conditions sonnel de service et de maintenance. toire. La Robot Vision Cell permet, au lettes sont des opérations standard
proches de celles de la pratique, les moyen d’outils adaptés et de pièces de la plupart des applications robo-
potentiels des applications robo- Dans la formation notamment, la sé- conformées adéquates, de simu- tisées. Les pièces du système modu-
tiques actuelles et les tendances des curité doit être au premier plan et ne ler des opérations de soudage avec laire de production et les palettes
applications futures. doit pas manquer dans les contenus commande de trajectoire. associées font de ce fait partie de la
pédagogiques. Il est donc logique fourniture.
que nous ayons complètement ca-
poté la Robot Vision Cell et que nous
l’ayons dotée de protecteurs.
Configuration, programmation et
simulation
www.festo-didactic.com 357
Mécatronique et automatisation de la fabrique > Robot Vision Cell
Fonction
La Robot Vision Cell offre l’environ-
nement optimal de formation à la
robotique et au traitement d’image.
La disposition claire des palettes
permet de travailler aisément et effi-
cacement avec la cellule. Celle-ci per-
met d’assurer différentes missions,
telles que palettisation, assemblage
ou soudage (simulé).
Présentation
La cellule robotisée est livrée com-
plète sur une plaque profilée en alu-
minium. Le contrôleur du robot est
clairement logé dans le châssis. La
station est équipée d’un interrup-
teur général et d’un panneau de
commande additionnel. Le concept
de sécurité mis en œuvre comprend
des portes à contact de sécurité et
un bouton coup-de-poing d’arrêt
d’urgence.
Options robot
La cellule peut être équipée de dif-
férents systèmes robotiques, tels
que Mitsubishi RV-2SDB ou KUKA
KR5sixx .
Robot Vision Cell RV-2SDB Sur demande Contenus de formation pour travail Supports recommandés
(avec châssis, capotage de sécurité, système de caméra et système robotique Mitsubishi en projets
RV-2SDB)
Mécanique :
Robot Vision Cell KR5sixx Sur demande – Architecture mécanique d’une sta-
(avec châssis, capotage de sécurité, système de caméra et système robotique KUKA tion
KR5sixx)
Capteurs :
– Mode de fonctionnement et do-
maines d’utilisation de capteurs
optiques
CIROS® Robotics ➔ Page 43
Traitement d’image :
– Mode de fonctionnement et do-
maines d’utilisation de systèmes
de caméra industriels
– Identification d’un objet
– Position et orientation
– Communication avec des com-
mandes de niveau supérieur
Sécurité :
– Mode de fonctionnement et do- WBT Vision industrielle ➔ Page 25
maines d’utilisation d’interrupteurs
de sécurité
– Architecture de montages de sé-
curité
Robotique :
– Domaines d’utilisation de robots
industriels
– Terminologie de la robotique
– Apprentissage de robots dans dif-
férents systèmes de coordonnées WBT Technique de sécurité ➔ Page 26
– Déplacement de robots dans le
système de coordonnées d’objets
www.festo-didactic.com 359
Mécatronique et automatisation de la fabrique > Technique CNC
Le programme de formation
CAO/FAO et simulation
www.festo-didactic.com 361
Mécatronique et automatisation de la fabrique > Technique CNC
www.festo-didactic.com 363
Mécatronique et automatisation de la fabrique > Technique CNC
Concept 450
Sur la voie de la production en série
Logiciel
Le principe de la commande interchangeable
– Commande par touches de fonc- L’utilisation du clavier de commande CAMConcept est un logiciel inno-
tion comme sur commande indus- (accessoire à modules de touches vant dédié à la formation complète
trielle d’origine interchangeables pour les différents en CAO/FAO et NC – des études à
– Simulation graphique en 2D avec types de clavier) facilite considé- la production. Toutes les fonctions
fonction autozoom rablement les manipulations et les clés des logiciels de CAO sont dis-
– Interface utilisateur moderne rend didactiquement plus précieuses ponibles. Des cycles CNC clairement
– Multiples possibilités de com- par la configuration proche de celle dessinés permettent une program-
mande de l’original. Câble de liaison USB mation rapide, tandis que des simu-
– Versions dans différentes langues compris. lations 3D et vérifications de non-col-
lisions assurent un contrôle sûr des
Équipement Un PC avec moniteur est nécessaire programmes.
en plus du clavier de commande. Il
– Installation des commandes inter- n’est pas compris dans la fourniture. CAMConcept Tournage/Fraisage
changeables sur machines Concept Chaque clavier de commande né-
et/ou PC cessite une licence correspondante Système de programmation de CAO/
– Clavier spécifique à la commande de WinNC ainsi qu’un module de FAO pouvant tourner en réseau pour
sur machines Concept et/ou PC touches. Elles ne sont pas comprises tournage et fraisage.
– Échange aisé du module de dans la fourniture.
touches spécifiques en une seule CAMConcept
minute Clavier de commande Sur demande
Sur demande
Tournage/Fraisage Sinumerik 810D/840D Module de touches Sinumerik
Sur demande Sur demande
Tournage/Fraisage Sinumerik Operate Module de touches Fanuc
Sur demande Sur demande
Tournage/Fraisage Fanuc Module de touches Haidenhein
Sur demande Sur demande
Fraisage Haidenhein
Sur demande
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Mécatronique et automatisation de la fabrique > MicroFMS
MicroFMS
www.festo-didactic.com 367
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MicroFMS
MicroFMS
Principes de l`automate et de la communication
Le concept de commande
Chaque machine CNC intégrée dans
le MicroFMS dispose de sa propre
commande par PC. Différentes com-
mandes industrielles, telles que
Sinumerik 810D/840D, Sinumerik
Operate, Fanuc ou le système de
CAO/FAO CAMConcept, peuvent être
installées sur le PC. Un tableau de
commande optionnelle permet éga-
lement de simuler l’interface utilisa-
teur de la commande considérée.
Gamme de pièces
A partir de pièces brutes d’un dia-
mètre de 30 ou 40 mm, il est pos-
sible de réaliser, par exemple, les
pièces tournées et fraisées représen-
tées sur les photos.
Niveau 1 : Niveau 2 :
Commande Commande Mode stock tampon automatisé Mode stock tampon flexible avec
du robot Câble d’E/S, 50 pôles CNC par communication d’E/S entre système SCADA
robot et machine CNC
XMR Robot, CNC et calculateur de cellule
Interface robotique La commande centrale du mode ainsi qu’un laboratoire optionnel de
Boîtier de cou- stock tampon automatisé est assu- CAO/FAO sont ici reliés par Ethernet.
plage du robot rée par la commande du robot. Le Les instructions DNC sont transmises
Station de démarrage et l’arrêt du mode stock par le calculateur de cellule à la ma-
XMB XMA
stockage tampon sont commandés depuis le chine CNC via l’interface DNC dispo-
intermédiaire pupitre de commande MPS® de la nible (RS232 ou TCP/IP).
station de robotique.
Le niveau 2 reproduit toutes les fonc-
Le niveau 1 permet le traitement tionnalités des systèmes de pro-
automatisé d’un stock tampon de duction flexible industrielle (FMS).
Système
pièces brutes. Si divers types de Chaque pièce brute mise à disposi-
SCADA
pièces doivent être fabriqués, le pro- tion dans le stock intermédiaire est
TCP/IP DNC gramme considéré doit être présélec- affectée à une gamme spécifique du
tionné manuellement sur la machine process. Il est ainsi possible de fabri-
CNC. La communication entre robot quer des pièces différentes en utili-
et machine CNC, par exemple démar- sant le même équipement. Les pro-
rage et arrêt de l’usinage CNC, signa- grammes CNC se chargent dans les
Interface DNC
Station de Commande lisation de fin d’opération, ouverture machines, pour chaque pièce à réali-
stockage du robot Commande et fermeture de la porte, a lieu par ser, depuis le calculateur de cellule,
intermédiaire CNC mise à un et lecture des E/S de l’in- via DNC. En option, un laboratoire
terface robotique des machines CNC de CAO/FAO peut être mis en réseau
Interface robotique par la commande du robot. avec l’installation.
www.festo-didactic.com 369
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MicroFMS
TURN 105
Tour avec porte automatique et inter-
face robotique, monté sur établi avec
plaque profilée. PC avec possibilité
de sélection de l’interface utilisa-
teur de la commande CNC pour tour,
sur établi.
RV-2SDB
Robot industriel à 6 axes avec
pinces pneumatiques, monté sur
axe linéaire.
Cellule robotisée Commander, programmer, simuler :
Axe linéaire avec vérin à courroie Le pilotage automatisé de la ma- les solutions logicielles pour
crantée chine CNC et son chargement/dé- MicroFMS
– Course : 2000 mm typique, fonc- chargement sont assurés par un ro- – Système simple de CAO/FAO pour
tion de la conception bot industriel à 6 axes RV-2SDB, se tournage et fraisage
– Guidage précis et rigide par roule- déplaçant sur un axe linéaire. L’ali- – Simulation 3D pour tournage et
ment à billes linéaire mentation en pièces brutes en vue fraisage
– Moteur d’entraînement : servomo- de la première opération s’opère sur – CIROS® Automation Suite
teur AC 2 bandes convoyeuses. Il est ain-
– Puissance : 0,2 kW si possible d’amener deux pièces
– Ralenti : 3000 min-1 brutes différentes, par exemple en
– Positionnement : codeur incré- aluminium et en laiton. Les pièces
mental passent successivement aux opé-
rations de tournage et d’usinage,
Autres caractéristiques techniques : puis sont déposées sur la troisième
voir MR6 et TR6. bande convoyeuse.
www.festo-didactic.com 371
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MicroFMS
Solutions personnalisées
MicroFMS
www.festo-didactic.com 373
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® Transfer Factory
Configuration flexible
www.festo-didactic.com 375
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® Transfer Factory
Trame intelligente
Diversité systématisée
www.festo-didactic.com 377
Mécatronique et automatisation de la fabrique > MPS® Transfer Factory
Solutions personnalisées
MPS® Transfer Factory
Analyse des besoins Service d’ingénierie – Communication La MPS® Transfer Factory est utilisée
Les solutions standard peuvent pa- Les techniciens et ingénieurs expé- – Robotique dans le monde entier comme plate-
raître meilleur marché au premier rimentés de Festo sont spécialistes – Simulation forme d’apprentissage pour la tech-
abord – chez Festo, nous misons tou- dans l’étude et l’équipement de sys- – Traitement d’image nologie de production et d’automati-
tefois sur l’utilité à long terme pour tèmes didactiques et disposent de – Programmation d’API sation, de robotique et, bien sûr, de
nos clients. C’est la raison pour la- puissants outils conformes à l’état – Bus de terrain mécatronique.
quelle chacune de nos offres MPS® de l’art. Systèmes de programma- – Technologie RFID
Transfer Factory est toujours précé- tion d’API et de robots, systèmes de – Simulation d’installation Références dans le monde entier
dée d’une analyse qualifiée des be- simulation, EPLAN et programmes de – dépannage Des établissements d’enseigne-
soins. Des conseillers expérimentés CAO leur permettent de mettre effi- ment supérieur du monde entier pro-
discutent avec le client des attentes cacement en œuvre les désirs des Mise à jour fitent de la conception unique en
concernant le nouvel équipement de clients. Festo vous aide à réaliser vos Festo est synonyme de pérennité son genre du système MPS® Transfer
formation et apportent les enseigne- idées rapidement, en toute sécurité et de continuité. Vos installations Factory. Vous trouverez des informa-
ments de leur pratique quotidienne. et à bon marché. peuvent faire l’objet d’extensions et tions détaillées sur ces projets sur
- Ceci permet d’éviter les mauvais de mises à jour progressives pendant Internet :
investissements. Intégration en système plusieurs années. Parlez-en avec
Les éléments existants de vos instal- nous – Festo se fera un plaisir de www.festo-didactic.com
Conseil lations peuvent souvent s’intégrer vous aider à échelonner vos projets. à la rubrique Services ➔ Références
Sur la base de l’analyse des besoins, sous forme de sous-systèmes, sous
le client bénéficie d’une assistance- réserve de disposer des interfaces MPS® Transfer Factory – le module
conseil compétente sur l’équipement adéquates. Vos investissements an- de mécatronique pour les ateliers de
de formation adéquat. Indépendam- térieurs sont ainsi préservés. formation
ment des produits que nous pro- La longue expérience de Festo dans
posons, l’essentiel est de répondre Formation personnalisée la conception de systèmes d’appren-
aux objectifs du client. Comme Festo Vous connaissez vos points forts – tissage mécatroniques a constitué
coopère avec toute une série de par- et vos faiblesses. Festo vous donne une inspiration pour la réalisation
tenaires renommés, nous concevons la possibilité de définir avec vous d’un module pour une excellente for-
la solution optimale pour vous. Festo le profil de formation. Les grands mation en mécatronique. Les méca-
est partenaire de Siemens Automa- thèmes de la formation peuvent ain- troniciens ne sont plus les seuls à
tion. si être adaptés à vos besoins per- bénéficier de la flexibilité des instal-
sonnels : lations.
iCIM – La plate-forme de recherche Les standards utilisés pour la com- Logiciel iCIM – tous les outils Outils de programmation
et d’enseignement munication et les bases de données, nécessaires aux études et méthodes Pour chaque système iCMIM, nous
exclusivement ouverts, ainsi que efficaces proposons les outils adaptés à la
Les systèmes iCIM apportent une la structure modulaire du logiciel programmation et au paramétrage
contribution importante à l’illustra- offrent une multitude de possibilités MES des automates et robots. Pour prati-
tion de sujets complexes comme de réaliser ses propres idées. Concevoir est une chose – fabriquer quement tous les progiciels, des li-
la logistique de la production et la en est une autre. Le module MES cences multipostes bon marché sont
conception des gammes d’usinage L’interface entre iCIM-ERP et iCIM- intégré dans iCIM fait le lien entre disponibles en vue de l’équipement
dans les systèmes de fabrication MES est ouverte. Il est ainsi pos- études et fabrication. Sur la base de de salles de classe.
flexible FMS : sible, moyennant des connaissances l’outil d’intégration CIROS®, nous
– Approvisionnement et évacuation appropriées en programmation, de créons et livrons pour votre installa-
des matières connecter le système iCIM à un sys- tion une solution MES ouverte et mo-
– Algorithmes de conception de tème existant de GPAO ou ERP. dulaire, que vous pouvez au besoin
lignes automatisées modifier. Compte tenu de la mul-
– et bien d’autres choses. Bien d’autres possibilités vous at- titude d’interfaces standard, il est
tendent – testez-nous ! possible d’intégrer la quasi-totalité
des équipements d’automatisation
Interdisciplinarité avec iCIM – point important pour les éléments
Les futurs techniciens et ingénieurs, qui existent déjà chez vous.
mais aussi les commerciaux et ges-
tionnaires peuvent profiter d’une
formation interdisciplinaire sur sys-
tèmes iCIM. Des bases de la méca-
tronique aux process complexes in-
terconnectés, les interactions y sont
présentées de manière claire et com-
préhensible.
380 www.festo-didactic.com
Mécatronique et automatisation de la fabrique > iCIM
Fascination de la CIM
ERP
CAD/CAM CAQ
MES
iCIM 3000
L’ensemble complet au fort potentiel
Description du système iCIM 3000 Commande et communication Formation comprise Objectifs de formation :
Magasin de grande hauteur, station Chaque station comprend sa propre Avec l’iCIM 3000, vous achetez non – Communication industrielle et ré-
d’assemblage, station de contrôle commande, fonction de la technolo- seulement une excellente plate- seaux
et machines CNC sont reliés en gie considérée, et peut ainsi s’utili- forme de formation, mais aussi une – Commande de cellules et étude de
chaîne de fabrication flexible par un ser également en mode autonome. formation qualifiée par nos experts, process
convoyeur à palettes. Chaque station L’interconnexion en système com- vous donnant le bagage nécessaire – Simulation d’installations et de
prélève la palette qui lui est destinée plet s’opère, conformément aux ten- pour continuer à travailler de ma- robots
sur le convoyeur, traite les pièces dances les plus récentes, par Ether- nière autonome avec le système. – Automates programmables et bus
qu’elle contient, puis redépose la pa- net. C’est la garantie d’interfaces Pas à pas, vous faites connaissance de terrain
lette sur le convoyeur. La commande ouvertes et de l’extensibilité. avec les sous-systèmes et leurs in- – Positionnement et servoméca-
de l’acheminement des palettes aux terfaces. Ensuite, l’intégration en un nismes
stations et le démarrage du process Conception souple des installations système complet est pour ainsi dire – Manipulation et robotique
prévu sur ces dernières sont coor- L’approche des systèmes iCIM, orien- un jeu d’enfant. – Programmation et simulation de
donnés par le calculateur de cellule. tée objets et, à ce titre, unique en machines CNC
son genre, permet un maximum de – CAO/FAO et DNC
souplesse dans la conception des – Pneumatique et électropneuma-
installations. Les stations se posi- tique
tionnent sur le convoyeur en fonction
de la place disponible, c’est vous qui
décidez de la disposition. En outre,
nous pouvons livrer en option des
systèmes de transport de taille spé-
ciale ou avec aiguillages et lignes
alternatives.
www.festo-didactic.com 383
Mécatronique et automatisation de la fabrique > iCIM
Solutions individuelles
Service d’ingénierie iCIM
iFactory
Usine-école pour la planification et l’organisation de la production
386 www.festo-didactic.com
Mécatronique et automatisation de la fabrique > iFactory
Pathfinder
Réseau intelligent
Les modules
L’usine-école évolutive
Des cellules de production telles
que les convoyeurs, les aiguillages,
différents types de cellules de mon-
tage ou de contrôle constituent ainsi
les modules de l’usine évolutive –
iFactory. Ils comprennent les toutes
dernières nouveautés en matière
d’automatisation tels que les action-
neurs, robots d’assemblage et sys-
tèmes de traitement d’image les plus
divers.
388 www.festo-didactic.com
Mécatronique et automatisation de la fabrique > iFactory
L’IFF et Festo Didactic ont développé « Pour assurer la pérennité et la com- La nécessité de pouvoir optimiser
un environnement d’apprentissage pétitivité des entreprises, il est in- à l’avenir les usines et systèmes de
innovant pour l’advanced Industrial dispensable que les gestionnaires production est immense, or l’offre
Engineering (aIE). Celui-ci constitue de production et les coordinateurs de formation continue focalisée sur
la base d’une formation continue d’usine apprennent à s’accommo- « l’aIE » et adaptée aux exigences de
post-universitaire d’excellence pro- der des turbulences du marché avec la pratique est aujourd’hui insuffi-
posée aux ingénieurs industriels en rapidité sans pénaliser la production sante. Partant de ce constat, le pro-
activité, c’est-à-dire aux managers en cours », explique le professeur fesseur Westkämper a lancé cette
techniques et aux gestionnaires et Engelbert Westkämper, Directeur de usine-école innovante. Le trans-
coordinateurs de production de tous l’Institut IFF de l’Université de Stut- fert de compétences via un modèle
les secteurs économiques. tgart et du Fraunhofer-Institut für d’usine physique, un support d’ap-
Produktionstechnik und Automatisie- prentissage numérique et des mo-
rung (IPA, institut pour l’automatisa- dules théoriques offre ainsi une com-
tion et la production). binaison unique et innovante.
390
MPS® PA – Le concept de production modulaire
Description du système.................................................................................392
MPS® EduKit PA/Modules de projet ..............................................................394
MPS® PA Station de travail compacte ............................................................398
MPS® PA Stations et MPS® PA 200 Systèmes complets .................................402
Extensions et accessoires .............................................................................414
391
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > Description du système
Standards didactiques et
méthodologiques
EduKit PA : Projets d’initiation MPS® PA Compact Workstation : 4 process : Seuls ou combinés Usines-écoles : Compétences
L’EduKit PA convient parfaitement Tous les process dans une seule Une seule boucle de régulation peut en production hybride
aux petits budgets, aux locaux à installation peut-être suffire à dispenser les Aucune production industrielle ou
place limitée ou à la première intro- Qui cherche davantage qu’une bases de la mesure, commande et presque ne permet plus de sépa-
duction à la mesure et à la régula- simple boucle de régulation pour un régulation dans la chimie ou le trai- rer automatisation des fabrications
tion. L’interaction de sa technique, enseignement aussi varié que pos- tement des eaux. Chacune des sta- et automatisation des process. Il y
de son logiciel et de son « teachware sible et proche de l’industrie sera tions du MPS® PA offre exactement a fusion des process de production
» structuré se prête aussi bien à la comblé avec la MPS® PA Compact une boucle de régulation couvrant discrets et continus.
formation professionnelle qu’à la for- Workstation. Elle offre dans un en- les contenus de tous les secteurs du
mation technique générale. combrement minimal : process. Les exigences imposées aux ingé-
– Mesure, commande et régulation nieurs des niveaux contrôle-com-
industrielles Si la multiplicité de boucles de régu- mande, entretien et méthodes se
– 4 boucles de régulation fonda- lation typiques est pour vous impor- font de plus en plus complexes. Les
mentales tante, il vous suffit de réunir tout usines-écoles hybrides de Festo
– Scénarios de formation à l’automa- simplement les stations en une pe- Didactic constituent l’offre adaptée à
tisation (capteurs, API, contrôle- tite usine-école de la technique des la qualification de ces spécialistes.
commande) sur la base de process process.
continus
www.festo-didactic.com 393
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® EduKit PA/Modules de projet
EduKit PA
L’initiation à la technique du process et de la régulation
Thème central :
l’efficacité énergétique
www.festo-didactic.com 395
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® EduKit PA/Modules de projet
EduKit PA
Prêt à l’emploi
EduKit PA Basic
Conçu pour l’apprentissage des no- Contenus de la formation pour les Présentation et documentation : Les modules de projet EduKit PA
tions élémentaire de la réalisation de projets – Rédaction d’une notice de montage Basic et EduKit PA Advanced sont
projets et de la technique de régula- Planification de projet : – Documentation des valeurs de livrés chacun dans un Systainer.
tion – mesure, commande et régu- – Répartir les tâches en équipes mesure
lation manuelles – sans PC et sans – Etablir le planning du projet avec – Analyse graphique
technique de commande complexe. les différentes étapes – Présentation du déroulement du
projet
Vos avantages : Conception, Montage, Raccordement :
– Maniable, facile à transporter et de – Créer des schémas pour le système
construction simple de liaison par tube V101
B102
– Créer pas à pas une installation – Elaborer le plan de montage
fonctionnelle : commencer par une – Montage mécanique V103 V102
EduKit PA Advanced
Possibilités d’extensions :
Robinet à boisseau sphérique à 2 voies à vérin oscillant, DAPS double effet 549828
Capteur Interrupteur à flotteur, haut 548597
www.festo-didactic.com 397
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® PA Station de travail compacte
MPS® PA Compact-Workstation
Mesure, commande et régulation dans un encombrement minimal
www.festo-didactic.com 399
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® PA Station de travail compacte
Fonction
Les quatre boucles de régulation de
la MPS® PA Compact Workstation
peuvent s’utiliser séparément.
Variantes
La MPS® PA Compact Workstation
est livrable en différentes versions,
selon le centre de gravité de la for-
mation.
400 www.festo-didactic.com
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® PA Station de travail compacte
MPS PA Compact Workstation Version de base C41001 Variantes de pilotage pour MPS® PA Control Kit F1 :
MPS PA Compact Workstation Process Instrumentation C41008 Compact Workstation Festo CPX-CEC
MPS PA Compact Workstation Energy C41009 – 1x Festo CPX-CEC CoDeSys
Control Kit S1 : – 1x unité de commande
MPS® PA Compact Workstation Version de base Siemens SIMATIC S7-313C – 1x câble Ethernet, croisé
Fourniture : – 1x EduTrainer® Universal S7-313 C – 2x câbles de données d’E/S
Mécanique : 2 réservoirs, réservoir sous pression, système de tuyauteries enfichables, – 1x unité de commande – 1x câble analogique
cadre de montage, plaque profilée – 2x câbles de données d’E/S
Capteurs : 2 capteurs capacitifs, 2 contacteurs à flotteur, capteur à ultrasons, capteur de – 1x câble analogique Nota :
débit, capteur de pression, capteur de température Pt100 Le logiciel de programmation CoDe-
Actionneurs : pompe, distributeur proportionnel, robinet à boisseau sphérique à Nota : Sys est compris dans la fourniture.
actionneur de process pneumatique, chauffage Le logiciel STEP 7 et le câble MPI
Électronique : carte de connexion d’E/S avec transducteur, régulateur moteur, terminal sont à commander séparément en Touch Panel FED :
d’E/S, SysLink, 8 E/8 S, terminal analogique, Syslink, 15 pôles cas de besoin. Pour extension du Control Kit F1.
Touch Panel FED monté en pupitre,
MPS PA® Compact Workstation Process Instrumentation Control Kit S1-DP : avec cordon d’alimentation et ap-
Fourniture différente de celle de la version de base : Siemens SIMATIC S7-314C-2PN/DP plication pour la MPS® PA Compact
Capteurs : mesure capacitive de niveau, sonde à deux électrodes de mesure continue de – 1x EduTrainer® Universal S7-314C- Workstation.
niveau, débitmètre magnéto-inductif à unité d’analyse, affichage in situ et interface HART, 2PN/DP
capteur de pression, configurable avec affichage in situ, capteur de température Pt100, – 1x unité de commande Control Kit SimBox :
configurable avec affichage in situ, capteur de niveau de liquide à vibrations – 2x câbles de données d’E/S – 1x boîte de simulation, y compris
Électronique : conversion de signaux par transducteurs paramétrables, y compris logiciel – 1x câble analogique câble 24 V DC
de paramétrage et câble de programmation – 1x câble de données d’E/S, croisé
Nota : – 1x câble analogique, croisé
MPS PA® Compact Workstation Energy Le logiciel STEP 7 et le câble MPI
Fourniture différente de celle de la version de base : sont à commander séparément en Siemens SIMATIC S7-313C
Électronique : wattmètre continu jusqu’à 5 A/24 V DC, y compris interface Ethernet, mon- cas de besoin. Référence C43001
té sur équerre, multimètre alternatif PAC 4200 de détermination de la puissance totale, y Siemens SIMATIC S7-314C-2PN/DP
compris interface Ethernet, encastré en face avant 19“ Touch Panel TP700 : Référence C43014
Logiciel : FluidLab®-PA energy pour extension du Control Kit S1-DP. Touch Panel TP700
Touch Panel TP700 monté en pupitre, Référence C43019
Accessoires recommandés : avec câble d’alimentation et applica- PCS 7
Unité d’alimentation électrique pour cadre de montage ➔ Page 235 tion pour MPS® PA Compact Works- Référence C43020
Chariot 541139 tation. FluidLab-PA + EasyPort
Refroidisseur eau-air C44000 Référence C43005
Groupe réfrigérant à échangeur de chaleur C44001 Control Kit PCS 7 : Festo CPX-CEC
FluidLab-PA process : Initiation à la technique des process ➔ Page 415 – 1x Matériel SIMATIC, pack forma- Référence C43007
teur PCS 7 AS-RTX et ET200M Touch Panel FED
Supports didactiques recommandés, n‘oubliez pas de commander : – 1x EduTrainer® Universal pour PCS Référence C43010
Livre d’exercices MPS PA Compact Workstation, de C46000 7 AS-RTX SimBox
Livre d’exercices MPS PA Compact Workstation, en C46001 – 1x EduTrainer® Universal pour Référence C43016
Automatisation de process : WBT ➔ Page 26 ET200M avec 16DI/16DO/8AI/4AO
Commande et régulation : WBT ➔ Page 23 – 1x logiciel SIMATIC, pack formateur
PCS 7 V8.0, 3 licences
– 1x PC avec Windows 7 Édition Inté-
grale, préinstallée en tant que sta-
tion d’ingénierie PCS 7 V8.0
– 1x exemple d’application en
contrôle-commande des procédés
industriels PCS 7
www.festo-didactic.com 401
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® PA Stations et MPS® PA 200 Systèmes complets
www.festo-didactic.com 403
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® PA Stations et MPS® PA 200 Systèmes complets
Station de filtration
Fonction
La station de filtration filtre des li-
quides. Le filtrat est pompé de la pre-
mière cuve, à travers le filtre, par l’in-
termédiaire d’une vanne à tiroir. Le
liquide filtré passe dans la seconde
cuve par un clapet à actionneur rota-
tif pneumatique. Une pompe séparée
permet d’acheminer le liquide filtré
à la station suivante. Un programme
de lavage permet de décolmater le
filtre à contre-courant. Les dépôts
sont en outre éliminés par soufflage
à l’air comprimé régulé.
Ouvrir, fermer
Dans les process complexes, le bon
choix des équipements, tels que
vannes, actionneurs, accessoires
d’actionnement et pilotes, jouent un
rôle essentiel. La station de filtration
utilise des composants de process
les plus divers. Tous les servoméca-
nismes d’actionnement des vannes
sont commandés par un distribu-
teur NAMUR directement bridé sur
la vanne.
404 www.festo-didactic.com
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® PA Stations et MPS® PA 200 Systèmes complets
Station de filtration 544253 Objectifs de formation des projets N‘oubliez pas de commander :
(Avec chariot, pupitre tactile couleur, cadre de montage et bloc d‘alimentation) étudiés
– Montage, câblage et mise en ser- Livre d‘exercices MPS® PA
N‘oubliez pas de commander : vice d’une installation de conduite
Commande et régulation par API : de process
EduTrainer Universal Rack A4 à automate SIMATIC S7-313C 567098 – Sélection, utilisation et commande
Jeu de câbles de connexion SIMATIC S7 544296 de vannes de process
EduTrainer Universal Rack A4 à automate Festo CPX-CEC 567275 – Mesure de grandeurs électriques MPS® PA
Arbeitsbuch
Jeu de câbles de connexion Festo CPX 544297 et physiques de process, telles que
EduTrainer Universal rack A4 à automate Allen Bradley ML 1500 analogique 567102 niveau et pression
Jeu de câbles de connexion Allen Bradley Micro Logix 544298 – Montage et mise en service de
EduTrainer Universal rack A4 à automate Mitsubishi MELSEC FX1N analogique 567101 boucles de régulation
Jeu de câbles de connexion Mitsubishi MELSEC 544299 – Analyse de systèmes asservis et
Cordon de sécurité de laboratoire, 3 m 571817 boucles de régulation
Câble de données d’E/S avec connecteurs SysLink selon IEEE 488, 2,5 m 34031 – Paramétrage et optimisation de ré-
Ou encore : gulateurs P, PI ou PID
SIMATIC S7 EduTrainer Compact, CPU 313C 533018 – Conception de programmes de
Jeu de câbles de connexion SIMATIC S7 544296 commande et de régulation Licence Campus (➔ Page 53) :
Pour le travail avec FluidLab®-PA closed loop : – Contrôle-commande de process de 548590
FluidLab-PA closed loop : Focus sur la régulation ➔ Page 415 – Inspection, maintenance et répa- en 548591
EasyPort USB 548687 ration es 548592
Câble de données d’E/S avec connecteurs SysLink selon IEEE 488, 2,5 m 34031 fr 548593
Câble analogique, parallèle, 2 m 529141
Pour simplifier la mise en service, la simulation et l‘affichage par boîte de simulation : Didacticiel Automatisation de pro-
Boîtier de simulation, numérique/analogique 526863 cess ➔ Page 26
Câble de données d’E/S avec connecteurs SysLink selon IEEE 488, croisé 167106
Câble analogique, croisé, 2 m 533039
Pour la régulation professionnelle par régulateur industriel :
Régulateur industriel PID 544293
Accessoires recommandés :
Cartouche filtrante de rechange 544303
Câble secteur ➔ Page 235
www.festo-didactic.com 405
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® PA Stations et MPS® PA 200 Systèmes complets
Station de mélange
Fonction
La station de mélange élabore diffé-
rentes recettes à partir de 3 réser-
voirs. À l’ouverture du robinet à bois-
seau sphérique à 2 voies considéré,
une pompe refoule le liquide issu
de l’un des 3 réservoirs dans la cuve
principale, avec régulation du débit.
Une seconde pompe permet d’ache-
miner le mélange préparé à la station
suivante – ou de le renvoyer dans les
réservoirs.
Station de mélange 544254 Objectifs de formation des projets N‘oubliez pas de commander :
(Avec chariot, pupitre tactile couleur, cadre de montage et bloc d‘alimentation) étudiés
– Montage, câblage et mise en ser- Livre d‘exercices MPS® PA
N‘oubliez pas de commander : vice d’une installation de conduite
Commande et régulation par API : de process
EduTrainer Universal Rack A4 à automate SIMATIC S7-313C 567098 – Sélection, utilisation et commande
Jeu de câbles de connexion SIMATIC S7 544296 de différents capteurs de débit MPS® PA
Arbeitsbuch
EduTrainer Universal Rack A4 à automate Festo CPX-CEC analogique 567275 – Mesure de grandeurs électriques
Jeu de câbles de connexion Festo CPX 544297 et physiques de process, telles que
EduTrainer Universal rack A4 à automate Allen Bradley ML 1500 analogique 567102 niveau et débit
Jeu de câbles de connexion Allen Bradley Micro Logix 544298 – Montage et mise en service de
EduTrainer Universal rack A4 à automate Mitsubishi MELSEC FX1N analogique 567101 boucles de régulation
Jeu de câbles de connexion Mitsubishi MELSEC 544299 – Analyse de systèmes asservis et
Cordon de sécurité de laboratoire, 3 m 571817 boucles de régulation
Câble de données d’E/S avec connecteurs SysLink selon IEEE 488, 2,5 m 34031 – Paramétrage et optimisation de ré-
548590 DE
Accessoires recommandés :
Câble secteur ➔ Page 235
www.festo-didactic.com 407
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® PA Stations et MPS® PA 200 Systèmes complets
Station réacteur
Fonction
La station réacteur amène et main-
tient le liquide à une température
donnée. Suivant la recette choisie,
elle adopte différents profils de tem-
pérature et différentes durées d’agi-
tation. Une pompe de refroidisse-
ment est activée pour refroidir le
liquide. Une pompe séparée permet
d’acheminer le liquide à température
à la station suivante.
Chauffage et agitation
Dans de nombreuses installations
de process, le chauffage et l’agita-
tion font partie des opérations de
base importantes. Les composants
de la station réacteur sont conçus de
manière à pouvoir réaliser les expé-
riences les plus diverses.
408 www.festo-didactic.com
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® PA Stations et MPS® PA 200 Systèmes complets
Station réacteur 544255 Objectifs de formation des projets N‘oubliez pas de commander :
(Avec chariot, pupitre tactile couleur, cadre de montage et bloc d‘alimentation) étudiés
– Montage, câblage et mise en ser- Livre d‘exercices MPS® PA
N‘oubliez pas de commander : vice d’une installation de conduite
Commande et régulation par API : de process
EduTrainer Universal Rack A4 à automate SIMATIC S7-313C 567098 – Sélection, utilisation et commande
Jeu de câbles de connexion SIMATIC S7 544296 de capteurs de température MPS® PA
Arbeitsbuch
EduTrainer Universal Rack A4 à automate Festo CPX-CEC analogique 567275 – Mesure de grandeurs électriques
Jeu de câbles de connexion Festo CPX 544297 et physiques de process, telles que
EduTrainer Universal rack A4 à automate Allen Bradley ML 1500 analogique 567102 niveau et température
Jeu de câbles de connexion Allen Bradley Micro Logix 544298 – Mise en œuvre et raccordement de
EduTrainer Universal rack A4 à automate Mitsubishi MELSEC FX1N analogique 567101 convertisseurs de mesure
Jeu de câbles de connexion Mitsubishi MELSEC 544299 – Montage et mise en service de
Cordon de sécurité de laboratoire, 3 m 571817 boucles de régulation
Câble de données d’E/S avec connecteurs SysLink selon IEEE 488, 2,5 m 34031 – Analyse de systèmes asservis et
548590 DE
Accessoires recommandés :
Refroidisseur eau-air C44000
Groupe réfrigérant à échangeur de chaleur C44001
Câble secteur ➔ Page 235
www.festo-didactic.com 409
Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® PA Stations et MPS® PA 200 Systèmes complets
Station de remplissage
Fonction
La station de conditionnement met
du liquide en flacons. Le liquide est
pompé du réservoir dans la cuve de
dosage. Les flacons sont transportés
par convoyeurs au poste de remplis-
sage. Un séparateur pneumatique sé-
pare les flacons. Les flacons sont en-
fin remplis d’une certaine quantité de
liquide – fonction de la recette choi-
sie – provenant de la cuve de dosage.
Station de remplissage 544256 Objectifs de formation des projets N‘oubliez pas de commander :
(Avec chariot, pupitre tactile couleur, cadre de montage et bloc d‘alimentation) étudiés
– Montage, câblage et mise en ser- Livre d‘exercices MPS® PA
N‘oubliez pas de commander : vice d’une installation de conduite
Commande et régulation par API : de process
EduTrainer Universal Rack A4 à automate S7-313C 567098 – Sélection et utilisation de capteurs
Jeu de câbles de connexion SIMATIC S7 544296 de niveau MPS® PA
Arbeitsbuch
EduTrainer Universal Rack A4 à automate Festo CPX-CEC analogique 567275 – Mesure de grandeurs électriques
Jeu de câbles de connexion Festo CPX 544297 et physiques de process, telles que
EduTrainer Universal rack A4 à automate Allen Bradley ML 1500 analogique 567102 niveau
Jeu de câbles de connexion Allen Bradley Micro Logix 544298 – Montage et mise en service de
EduTrainer Universal rack A4 à automate Mitsubishi MELSEC FX1N analogique 567101 boucles de régulation
Jeu de câbles de connexion Mitsubishi MELSEC 544299 – Analyse de systèmes asservis et
Cordon de sécurité de laboratoire, 3 m 571817 boucles de régulation
Câble de données d’E/S avec connecteurs SysLink selon IEEE 488, 2,5 m 34031 – Paramétrage et optimisation de ré-
548590 DE
Accessoires recommandés :
Set de bouteilles 567202
Câble secteur ➔ Page 235
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Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > MPS® PA Stations et MPS® PA 200 Systèmes complets
Les algorithmes de régulation P, PI et Sur la station de mélange, le débit La régulation de pression as- Sur la station de remplissage, un
PID permettent une formation claire constant réunit les 3 produits de dé- sure une qualité de filtrage élevée capteur analogique saisit le niveau
et pratique à la technique de régula- part au sein d’une recette. Le débit constante lors du lavage à contre- de remplissage du récipient doseur.
tion. Le capteur de température – la est détecté par un capteur de débit courant. Le capteur de pression à La pompe réglable en permanence
station de réaction utilise un thermo- électronique à rotor et s’affiche en voyant LCD, sortie analogique et permet au détendeur de régler le ni-
mètre à résistance PT100 – fournit plus via un débitmètre à particules. sortie TOR ne se trompe jamais de veau de remplissage selon la valeur
un signal normalisé de 0 – 10 V via La pompe à réglage analogique per- valeur mesurée. Le manodétendeur de consigne. Pendant le remplissage,
un convertisseur de mesure. Le dé- met au détendeur d’assurer le débit proportionnel permet au détendeur le niveau de remplissage du récipient
tendeur approche les températures voulu. d’assurer une qualité de filtrage doseur est maintenu constant, ce qui
de consigne à l’aide du chauffage élevée constante lors du lavage à optimise la qualité du remplissage.
réglable en permanence et les main- contre-courant.
tient constantes.
voirs. Le mélange final est aspiré par conduite d’une installation Licence Campus (➔ Page 53) :
une pompe et amené dans la station – Sélection, utilisation et commande de 548590
de réaction. La station de réaction de vannes de process en 548591
permet de tempérer un liquide. Se- – Analyse de systèmes asservis et de es 548592
lon la recette choisie, il est possible boucles de régulation fr 548593
d’appliquer divers profils de tempé- – Paramétrage et optimisation de ré-
rature et différents temps d’agita- gulateurs P, PI ou PID Didacticiel Automatisation de pro-
tion. La station de remplissage rem- – Conception de programmes de cess ➔ Page 26
plit le liquide dans des bouteilles. commande et de régulation
Les bouteilles sont amenées jusqu’à – Contrôle et commande de process
la position de remplissage au moyen – Inspection, maintenance et répa-
de bandes transporteuses. Un sépa- ration
rateur pneumatique sépare les bou-
teilles. Les bouteilles sont remplies
jusqu’à différents niveaux grâce au
récipient doseur, selon la recette sé-
lectionnée.
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Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > Extensions et accessoires
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Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > Extensions et accessoires
Apprendre pas à pas, avec FluidLab®- Menu : Régulateur à 2 positions Maîtrise aisée de systèmes mation d’un déroulement de pro-
PA, les bases de la régulation. L’in- Les applications typiques sont les complexes cess personnalisé sous FluidSIM® :
terface EasyPort établit le lien entre circuits de régulation de niveau de Une structure de menus claire mène schéma électrique, schéma logique
le PC et le matériel, à savoir les mo- remplissage et de température. de la mise en service du module Edu- et GRAFCET.
dules EduKit PA, la station de travail Kit PA ou de la station de travail com-
MPS® PA Compact ou les stations Menu : Régulation continue pacte à la technique des process en Menu : Réacteur virtuel
MPS® PA de filtration, de mélange, Expérimentation, configuration et prenant comme exemple une chaîne Animation par une chaîne séquen-
de remplissage et réacteur. optimisation d’opérations de régu- d’embouteillage. tielle – observation, analyse et do-
lation (régulateurs P, PI, PD ou PID) cumentation des process simulés. Il
Paramétrage avec effet immédiat sur le process. Menu : Mise en service guidée s’agit de produire sur commande et
Paramétrage des valeurs de cap- Les circuits de régulation sont para- Avec une check-list comme dans l’in- apprécier des messages d’erreurs et
teur en leur appliquant des facteurs métrables par clic de souris. Les pa- dustrie. L’autorisation de démarrage y réagir.
et décalages pour représenter des ramètres de régulation sont enregis- est donnée en fin de traitement de
grandeurs physiques et atténuation trés sans problème. Les mesures et la liste. Un procès-verbal de mise en Menu : API virtuel – piloté par
des signaux d’entrée analogiques courbes peuvent être documentées service peut être imprimé à des fins simulation STEP 7, PLCSIM ou
par un filtre médian. Affichage de la en détails. Le schéma-bloc peut être de documentation. CoDeSys
valeur physique dans un champ à affiché comme menu des fonctions Acquisition des bases de la pro-
unité variable. Les autres possibilités de tous les régulateurs continus avec Surveillance d’état grammation d’API et du traitement
de paramétrage sont l’inversion du leurs valeurs momentanées. La saisie permanente de l’état de la logique de signaux analogiques et
sens de régulation, le décalage Y lors machine permet de contrôler la sé- binaires. Test du programme sur mo-
de la régulation continue et le choix Fonctions des régulateurs industriels curité et le rendement. Détecter et dèle virtuel ou réel.
du mode de simulation. Commande de l’installation comme analyser les écarts avec FluidLab®-
sur un système de contrôle-com- PA process. Menu : Remplissage avec lien à Excel
Menu : Mesurer mande. Il est possible d’entrer des Les données de commande sont
Toutes les données binaires et analo- consignes et des seuils d’alerte mais Menu : Conduite, commande et transmises à FluidLab®-PA par MS
giques du process, tels que les états aussi de basculer la régulation en régulation avec EasyPort Excel via l’interface DDE, le nombre
des signaux des capteurs, des vannes mode manuel/automatique. Comprendre le comportement d’un de bouteilles et le volume de rem-
de process et de la pompe peuvent système sur la base d’exemples de plissage p. ex. Inversement, l’instal-
être représentées graphiquement et Simulation process simples. Sont présentés ici : lation signale son état momentané,
directement analysées. Un modèle de process simulé repro- des opérations de technique de com- le niveau de remplissage du réser-
duit à l’identique le déroulement de mande ainsi que des régulateurs voir p. ex.
Menu : Courbe caractéristique la conduite du matériel réel. continus et discontinus. Les ana-
La caractéristique d’un organe de lyses effectuées ensuite apportent FluidLab®-PA pour stations MPS® PA
commande (une pompe ou un distri- FluidLab®-PA pour stations MPS® PA de précieux enseignements sur les est fourni.
buteur proportionnel p. ex.) est ana- est fourni. principes, applicables d’une manière
lysée selon divers critères (tension générale à la technique. Licence simple sur CD-ROM de/en/es/fr
en fonction du débit, débit en fonc- Licence simple sur CD-ROM de/en/es/fr/sv Référence 567224
tion de la pression, pression en fonc- Référence 544304 Menu : FluidSIM® 8+1 Licence multiposte sur CD-ROM de/
tion de la tension). 8+1 Licence multiposte sur CD-ROM de/ Élaboration de systèmes de com- en/es/fr
en/es/fr/sv mande, immédiatement suivie du Référence 567225
Référence 567139 contrôle – virtuel ou réel. Program-
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Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > Extensions et accessoires
Chaque station MPS® PA est fournie Il suffit de la mettre en service ... et Pour que vos projets de formation se Et si vous le souhaitez ...
assemblée et testée sur la plaque c’est terminé ! déroulent bien dès le départ, nous
profilée, avec chariot MPS® PA, écran vous proposons : 3. Conseils précieux pour la bonne
tactile et bloc d’alimentation 24 V. Sur demande, nous nous chargeons utilisation de la station MPS® PA :
volontiers de la mise en service, no- 1. Mise en service complète de – Possibilités d’application
Elle nécessite en outre un EduTrai- tamment dans le cas d’installations votre nouvelle installation par un – Extensions
ner® Universal avec entrées et sor- de grande envergure. technicien : – Séminaires
ties analogiques. Présentation des possibilités d’ap-
plication offertes par l’installation, Vous envisagez de recourir à nos
Pour accroître encore l’efficacité de des programmes et des documents prestations de mise en service et de
la formation, nous conseillons éga- relatifs aux stations. Mise en service formation ? Nous préconisons : par
lement : des produits suivants, en fonction de station : 1,5 jour.
– EasyPort l’équipement :
– FluidLab®-PA – Station Référence 555647
– Régulateur industriel PID – Régulateur industriel PID
– Livre d’exercices avec problèmes – EasyPort et FluidLab®-PA
et solutions
2. Formation :
Formation à l’utilisation des stations
et à leur intégration dans le cursus.
Formation sur les produits suivants,
en fonction de l’équipement :
– Station
– Régulateur industriel PID
– PID logiciel de l’API
– EasyPort et FluidLab®-PA
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Automatisation des process et technique de régulation > MPS® PA > Extensions et accessoires
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Ateliers de formation hybrides
420
Production hybride AFB factory....................................................................422
421
Ateliers de formation hybrides > AFB factory
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Ateliers de formation hybrides > AFB factory
Technique novatrice
Les actionneurs pneumatiques et
électriques Festo sont synonymes
d’innovation dans l’automatisation
industrielle et l’automatisation des
process – du produit seul à la solu-
tion prête à monter. Avec l’atelier de
formation AFB, vous disposez, pour
la première fois, d’un environnement
d’apprentissage qui intègre les ten-
dances et les nouveautés de toutes
les techniques d’automatisation :
– Vérins linéaires pneumatiques et
électriques
– Vérins oscillants et pinces
– Distributeurs et terminaux
– Capteurs
– Systèmes de commande et de trai-
tement d’images
Formation novatrice
Seule une formation novatrice sur
les techniques novatrices est en me-
sure de préparer au mieux les élèves
à leurs tâches futures. Une docu-
mentation très complète, des outils
logiciels de simulation et de visua-
lisation ou divers WBT complètent
l’offre AFB.
Zone 4
Transport et logistique
Zone 3 Zone 1
Automatisation de la fabrication Automatisation des process
Zone 2
Remplis-
sage et em-
ballage
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Ateliers de formation hybrides > AFB factory
Zone 1 : Les points forts de la formation rési- Zone 2 : Dans l’atelier de formation, on véri-
Automatisation des process dent dans l’acquisition de connais- Remplissage et emballage fie par exemple la position, le rem-
sances spécifiques dans le domaine plissage et le niveau des bouteilles
Filtrage, mélange, contrôle de la tem- de la programmation, comme le trai- Il ne suffit pas de doser, de remplir, avec différents capteurs optiques et
pérature, grandeurs de process types tement de recettes, ou de la docu- de fermer et d’emballer les bou- une caméra ultrarapide. Les données
comme la température, niveaux de mentation de l’installation, comme la teilles. La mesure, l’enregistrement de production peuvent être suivies
remplissage, mesure, analyse et ré- lecture et l’élaboration de schémas et la gestion fiable du produit et des en continu à l’aide d’étiquettes RFID
gulation de la pression et du débit, de tuyauteries et d’instrumentations données de qualité font également logées dans le capuchon des bou-
pompage des liquides, fermeture (schéma TI) ou de synoptiques de partie des tâches importantes de teilles. L’élève dispose d’une plate-
des conduites, montage des clapets, mesure (EMSR). La technique de ré- l’atelier de formation. forme d’apprentissage idéale pour
tiroirs ou robinets à boisseau sphé- gulation joue un rôle important dans ces sujets d’actualité grâce aux di-
rique, mise en service ou entretien : l’automatisation des process afin Les technologies comme le RFID vers composants d’automatisation,
ce ne sont là que quelques exemples de garantir une qualité élevée du font de plus en plus leur entrée dans tels que les convoyeurs à action-
des nombreuses possibilités offertes produit. Les process abordés dans la production afin de répondre au neurs électriques, les différentes uni-
par cette partie de l’atelier de for- l’atelier de formation et la structure nombre croissant de variantes de tés de manutention, les automates
mation. transparente des stations permettent produits et aux exigences accrues programmables, ainsi que les der-
une formation claire et pratique à la des législateurs en ce qui concerne niers outils de commande et d’ob-
technique de régulation. la qualité du produit dans les indus- servation.
tries alimentaire et pharmaceutique
: il faut ainsi saisir sans faute les in-
grédients, composants ou facteurs
de production utilisés pour la fabri-
cation d’un produit. Le traitement
d’images et les capteurs jouent éga-
lement un rôle décisif pour accroître
la qualité du produit et la flexibilité
de la production.
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Ateliers de formation hybrides > AFB factory
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Ateliers de formation hybrides > AFB factory
Sur demande
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Sur demande
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Sur demande
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Sur demande
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Sur demande
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Ateliers de formation hybrides > AFB factory
Omniprésents ! Formation adaptée à la pratique Transport de produits en vrac ou Tout sous contrôle
Sous la désignation «Produits en La manipulation de produits en vrac processus de production complet ? Les stations sont commandées par
vrac» se cache un marché d’enver- notamment exige un savoir-faire spé- Les stations spécialement conçues du matériel d’automatisation et in-
gure mondiale. Dans presque toutes cifique. L’utilisation exclusive de pour les contenus pédagogiques des formatique moderne. Contrôle de
les productions ont trouve des pro- composants industriels typiques sur produits en vrac s’utilisent seules l’installation complète ou accès indi-
duits en vrac sous forme de produits les stations d’apprentissage sou- ou en association avec les stations viduel aux stations – la visualisation
bruts, intermédiaires ou finis. Qu’il ligne l’adéquation requise à la réa- de l’AFB factory. Vous disposez alors de l’installation permet de surveil-
s’agisse de matériaux de construc- lité industrielle et assure un transfert d’une usine-école qui englobe la ler les états des signaux, d’accéder à
tion tels que le sable, le gravier et le rapide du savoir de la formation à la chaîne de process complète avec la distance aux diverses fonctions et de
ciment ou de produits alimentaires pratique. mise à disposition et préparation de surveiller tous les processus, direc-
tels que les céréales et le sucre – les la matière brute, le contrôle qualité, tement sur l’installation à l’aide d’un
produits en vrac doivent être appro- l’emballage, le stockage et finale- pupitre tactile ou sur l’ordinateur de
visionnés, dosés, pesés, transportés ment la préparation des commandes supervision.
ou emballés. des clients.
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Ateliers de formation hybrides > AFB factory
Contrôle-qualité et diagnostic à
grande vitesse
Les mauvais grains sont détectés
lors du transport et automatique-
ment triés. Ceci présuppose une
identification mais aussi une réac-
tion des actionneurs si rapide qu’elle
est à peine perceptible par l’oeil hu-
main. Pour faciliter le diagnostic et la
mise en service de ces mouvements
rapides, l’AFB factory est équipée
d’un système de vision compact in-
telligent fonctionnant à une vitesse
maximale de 2000 images par se-
conde. Ceci permet de former aux
nouvelles techniques de diagnostic.
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Ateliers de formation hybrides > AFB factory
Un atelier de formation –
plus de 100 systèmes d’apprentissage différents
Solutions individuelles
Production hybride AFB factory
Analyse des besoins Service d’ingénierie – Traitement d’image Parmi les solutions pour des sec-
Les solutions standard peuvent pa- Les techniciens et ingénieurs expé- – Codage Datamatrix teurs particuliers :
raître meilleur marché au premier rimentés de Festo sont spécialistes – Technique de manipulation – Traitement de l’eau
abord – chez Festo, nous misons tou- dans l’étude et l’équipement de sys- – Actionneurs – Froid
tefois sur l’utilité à long terme pour tèmes didactiques et disposent de – Programmation d’API – Mesure de pH
nos clients. C’est la raison pour la- puissants outils conformes à l’état – Technologie RFID – Intégration de la technique des
quelle chacune de nos offres AFB de l’art. Systèmes de programma- – Dépannage process industriels
factory est toujours précédée d’une tion d’API et de robots, systèmes de – Systèmes d’identification (RFID,
analyse qualifiée des besoins. Des simulation, EPLAN et programmes de Mise à jour code à barres)
conseillers expérimentés discutent CAO leur permettent de mettre effi- Festo est synonyme de pérennité
avec le client des attentes concer- cacement en œuvre les désirs des et de continuité. Vos installations Fort de son savoir-faire en matière
nant le nouvel équipement de forma- clients. peuvent faire l’objet d’extensions et d’études, d’instrumentation, de
tion et apportent les enseignements de mises à jour progressives pen- conception et de sélection de com-
de leur pratique quotidienne. - Ceci Intégration en système dant plusieurs années. Parlez-en posants de process, d’intégration de
permet d’éviter les mauvais investis- Les éléments existants de vos instal- avec nous – Festo se fera un plai- systèmes et de programmation, mais
sements. lations peuvent souvent s’intégrer sir de vous aider à échelonner vos aussi en transposition didactique,
sous forme de sous-systèmes, sous projets. Festo vous aide à mettre vos idées
Conseil réserve de disposer des interfaces en pratique de manière fiable, rapide
Sur la base de l’analyse des besoins, adéquates. Vos investissements an- AFB factory - des solutions pour la et avantageuse.
le client bénéficie d’une assistance- térieurs sont ainsi préservés. production hybride
conseil compétente sur l’équipement Vous avez un cahier des charges spé- Références dans le monde entier
de formation adéquat. Indépendam- Formation personnalisée cial ? De nombreuses installations, Des établissements d’enseigne-
ment des produits que nous pro- Vous connaissez vos points forts – dans le monde entier, ont donné ment supérieur du monde entier pro-
posons, l’essentiel est de répondre et vos faiblesses. Festo vous donne naissance à toute une série de solu- fitent de la conception unique en son
aux objectifs du client. Comme Festo la possibilité de définir avec vous tions axées tout particulièrement sur genre du système AFB Factory. Vous
coopère avec toute une série de par- le profil de formation. Les grands l’automatisation hybride. Venez chez trouverez des informations détaillées
tenaires renommés, nous concevons thèmes de la formation peuvent ain- Festo avec vos exigences et nous sur ces projets sur Internet :
la solution optimale pour vous. Festo si être adaptés à vos besoins per- créerons votre environnement didac-
est partenaire de Siemens Automa- sonnels : tique optimal et assurerons la proxi- www.festo-didactic.com
tion. – Communication mité exigée avec le process réel. à la rubrique Services ➔ Références
– Robotique
Appendice
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Index alphabétique
www.festo-didactic.com 441
Index alphabétique
442 www.festo-didactic.com
Index alphabétique
www.festo-didactic.com 443
Index alphabétique
Jeu d‘adaptateurs angulaires de sécurité de 4 mm........................................244 TP 810 – Perfectionnement : Système de diagnostic FluidLab®-M .............160
Jeu de batteries pour robots RV-2SDB ...........................................................305 TP 1010 : Principes de base de l‘électrotechnique ....................................168
Jeu de câbles TP 1011 : Bases de l‘électrotechnique/électronique .................................166
de connexion Allen Bradley Micro Logix ............................ 405, 407, 409, 411 TP 1012 : Principes de base de la technique numérique ...........................170
de connexion Festo CPX .................................................... 405, 407, 409, 411 TP 1013 : Principes de base de la technique de régulation .......................172
de connexion Mitsubishi MELSEC ..................................... 405, 407, 409, 411 TP 1021 : EasyKit Microcontrôleur ............................................................174
de connexion SIMATIC S7 ................................................. 405, 407, 409, 411 TP 1110 : Mesures de sécurité électrique .................................................180
KNX ...........................................................................................................245 TP 1111 : Schémas de liaison à la terre et mesures de protection.............176
Jeu de composants TP 1131 : Platine compacte KNX/EIB ........................................................182
électrotechnique .......................................................................................169 TP 1211 : Principes de base de la logique câblée ......................................186
électrotechniques/électroniques ..............................................................167 TP 1311 : Capteurs de détection d‘objets..................................................224
technique de régulation ............................................................................173 TP 1410 : Servosystème d‘entraînement et de freinage ............................188
technique numérique................................................................................171 TP 1421 : Technique d‘entraînement par servomoteur ..............................196
TP 400.......................................................................................................230 TP 1422 : Technique d‘entraînement par moteur pas à pas .......................198
Jeu de contacteurs technique moteur.................................................... 187, 189 Jeu d‘équipement complémentaire
Jeu de goulottes de câbles ............................................................................251 Commande avec FluidSIM®/EasyPort USB ........................................ 108, 138
Jeu de pièces Commande avec LOGO! EduTrainer® Compact TP
„Boîtiers rebutés“ .....................................................................................350 /LOGO! Soft Comfort..................................................................... 108, 138
„Boîtiers“..................................................................................................350 DP TP 401 .................................................................................................230
„Corps rebutés“ ........................................................................................350 permettant de passer de Hydraulique, TP 501 à
„Corps“ .....................................................................................................350 Electrohydraulique, TP 601 ..................................................................139
„Vérin à assembler“ ..................................................................................350 permettant de passer du TP 501 Hydraulique,
partie supérieure/inférieure .....................................................................280 TP 801 Hydraulique mobile, Hydraulique des machines et engins 1 .....154
PA .....................................................................................................350, 418 permettant de passer de Pneumatique, TP 101 à
Jeu de rails ....................................................................................................251 Electropneumatique, TP 201 .................................................................107
Jeu de roulettes à monter sur le réservoir .....................................................240 pour passage du TP 501 et TP 502 Hydraulique au TP 601 à
Jeu d‘équipement Electrohydraulique ...............................................................................139
Air Control System AirCS® – Cours complémentaire .................................126 our passage de TP 201 à TP 301................................................................226
BIBB Electropneumatique.........................................................................124 Jeux d‘équipement
BIBB Hydraulique – Initiation ....................................................................150 complémentaires : Commandes fluidiques ...............................................108
BIBB Hydraulique – Perfectionnement ......................................................150 TP 800 – Hydraulique mobile ....................................................................151
BIBB Hydraulique – Perfectionnement, électrohydraulique ......................150 Joint de bouchon ...........................................................................................239
BIBB Pneumatique : Adapté à la formation BIBB Pneumatique ................122
TP 101 – Initiation : Formation de base Pneumatique ...............................102 K
TP 102 – Perfectionnement : Formation approfondie Pneumatique...........104 Kit
TP 111 : Formation de base Régulation pneumatique ...............................125 d‘adaptateurs enfichables .................................................................. 89, 234
TP 201 – Initiation : Formation de base Electropneumatique ....................106 de barrettes de fixation de tuyaux ............................................................236
TP 202 – Perfectionnement : Electropneumatique.....................................110 de démarrage CoDeSys avec CECC-LK et EasyPort USB.............................221
TP 210 – Perfectionnement : Mesure et régulation en pneumatique de fixation pour potentiomètre linéaire.....................................................125
avec FluidLab®-H ..................................................................................112 de mesure .................................................................................................242
TP 220 – Perfectionnement : Actionneurs pneumatiques ..........................114 de montage pour vérin..............................................................................238
TP 230 – Perfectionnement : Technique du vide ........................................116 de montage pour vérin hydraulique avec poids ..........................................89
TP 240 – Niveau perfectionnement : Capteurs en pneumatique ................118 logistique..................................................................................................260
TP 250 – Perfectionnement : Sécurité des systèmes pneumatiques..........120 KNX EduTrainer®
TP 301 : Automates programmables industriels........................................226 coupleur linéaire .......................................................................................184
TP 401 – Technique des bus de terrain AS-Interface ..................................228 platine universal d‘expérimentation..........................................................185
TP 402 – Technique des bus de terrain Profibus DP ...................................229 régulateur de chauffage............................................................................184
TP 501 – Initiation : Formation de base à l‘hydraulique .............................132 store vénitien ............................................................................................185
TP 502 – Perfectionnement : L‘hydraulique pour les initiés .......................134
TP 511 : Formation de base Régulation hydraulique .................................148 L
TP 601 – Initiation : Formation de base à l‘électrohydraulique ..................136 La plate-forme de formation professionnelle interdisciplinaire à la CIM ........380
TP 602 – Perfectionnement : L‘électrohydraulique pour les initiés ............140 La qualité certifiée ............................................................................................4
TP 610 – Perfectionnement : Mesure et régulation en hydraulique LabCreator :
avec FluidLab®-H ..................................................................................142 Le nouveau programme professionnel de conception d’espaces ................87
TP 701 – Initiation : Hydraulique proportionnelle......................................144 Le puissant partenaire de la formation initiale et continue ...............................6
TP 702 – Perfectionnement : Hydraulique proportionnelle ........................146 Le support de formation „L‘installation sûre“ .................................................74
TP 801 – Initiation : Hydraulique mobile – Learnline et Learntop : Les meubles de laboratoire universels ........................78
Hydraulique des machines et engins 1 .................................................152 Learnline
TP 802 – Perfectionnement : Hydraulique mobile – fixe : Ergonomiques et flexibles ..................................................................82
Système de direction hydrostatique .....................................................156 mobil : Plus polyvalents que jamais ! ..........................................................80
TP 803 – Perfectionnement : Hydraulique mobile – Learntop
Hydraulique des machines et engins 2 .................................................158 Le support de table économique.................................................................88
444 www.festo-didactic.com
Index alphabétique
www.festo-didactic.com 445
Index alphabétique
446 www.festo-didactic.com
Index alphabétique
Principes de base de la technique de régulation : Manuel ...................... 64, 173 Schéma de liaison à la terre
Principes de l`automate et de la communication ..........................................368 IT EduTrainer® ...........................................................................................179
Prise en main FluidSIM® et LOGO! ......................................................... 109, 138 Livre d‘exercices.................................................................................. 64, 177
Prises de courant EduTrainer® .......................................................................195 Science des matériaux : didacticiel ................................................................27
Programmation selon CEI 61131: Didacticiel ..................................................24 Sécurité des systèmes pneumatiques TP 250 : Livre d‘exercices ............. 55, 121
Projets pour le champ d‘apprentissage – Technique de régulation ..................74 Sélecteur
ProLog Factory de circuit ...........................................................................................153, 154
Logistique – Communication – Mécatronique – Robotique........................352 manuel 5/2 ...............................................................................................103
Technologies et process ............................................................................354 Série de posters
Protection de l‘environnement au bureau : Didacticiel ...................................28 hydraulique ................................................................................................62
Pupitre pneumatique ..............................................................................................58
de commande .....................................................................................346, 418 Services avec plus-value ...................................................................................6
opérateur de base (BOP-2) .........................................................................193 Servomoteur MTR-DCI ...................................................................................313
opérateur intelligent (IOP) ..........................................................................193 Set de bouteilles ...........................................................................................418
tactile KTP600 EduTrainer® .........................................................................223 Set d‘outils ............................................................................................351, 419
tactile TP700 EduTrainer® ...........................................................................223 Siemens S7-1500 : Le must en matière de puissance et d‘efficacité..............210
Silencieux et joints d’étanchéité ...................................................................236
R SIMATIC S7 EduTrainer®
Raccord en T (Raccord Quick Star).................................................................236 Compact ........................................................... 228, 229, 405, 407, 409, 411
RCD A/B EduTrainer®.....................................................................................178 ET 200S............................................................................................. 229, 230
RCD sélectif EduTrainer® ...............................................................................178 Sinamics
Réalisation d‘applications individuelles avec Robotino® ..............................264 G110 EduTrainer® .....................................................................................192
Recherche internet : Didacticiel ......................................................................29 G120 EduTrainer® .....................................................................................193
Récipient de mesure pour huile hydraulique .................................................242 Sortie et entrée de signaux électriques .........................................................251
Recueil de tables Friedrich : Électrotechnique/électronique ...........................67 Soupape
Réducteur de pression à 3 voies ................................................... 135, 153, 154 d’échappement rapide ...................................................................... 103, 123
Référence : Université de Stuttgart, IFF .........................................................389 de freinage........................................................................................153, 154
Réflecteur (en coin), 20 mm ..........................................................................225 de séquence ..................................................................................... 103, 123
Refroidisseur eau-air .....................................................................................419 Station de
Règle .............................................................................................................125 assemblage : En complément du robot .....................................................306
Régulateur contrôle : Pleins feux sur les capteurs.......................................................290
4/3....................................................................................................143, 149 découpe à la presse : Sur le thème de l‘hydraulique .................................308
de débit à 2 voies...................................................................... 133, 137, 150 distribution avec AS-interface : Une ligne, de nombreux signaux..............288
de pression avec manomètre .................................................... 103, 113, 119 distribution: Premiers pas avec le système MPS® .....................................286
de pression avec orifice de retour .............................................................150 filtration ....................................................................................................404
d‘état ................................................................................................125, 149 manipulation, électrique : La tendance des actionneurs électriques ........296
industriel PID ............................................................................................418 manipulation, pneumatique : Multi-talent ................................................294
PID ....................................................................................................125, 149 mélange ....................................................................................................406
Régulation hydraulique TP 511 : Livre d‘exercices ................................... 61, 149 Pick&Place : Petite et exquise ...................................................................300
Régulation pneumatique : Livre d‘exercices ............................................ 56, 125 presse à muscle pneumatique : Puissante ................................................302
Relais de sécurité Pilz et Sick ........................................................................349 remplissage ..............................................................................................410
Relais, relais temporisé .................................................................................251 robotique : Qualité industrielle .................................................................304
Répartiteur séparation : Flexibilité...............................................................................310
à 4 orifices et à manomètre à 4 orifices .....................................................239 stockage : Purement et simplement électrique .........................................312
d’air ................................................................... 103, 107, 123, 125, 226, 230 stockage temporaire : S‘adapte partout ...................................................298
en T............................................................................................................239 tri : Last but not least ................................................................................314
multipôle ...................................................................................................297 tri DP : Profibus pour.................................................................................316
Réservoir, cylindrique....................................................................................397 usinage : Une solution purement électrique .............................................292
RJ45 (pour LOGO! 0BA7)................................................................................222 réacteur ....................................................................................................408
Robinet à boisseau sphérique à 2 voies pour EduKit PA ................................397 Stations MPS® – Systèmes mécatroniques pour champions du monde.........282
Robinet d’arrêt ...................................................................... 133, 137, 150, 153 STEP 7
Robot RV-2SDB avec Touch Panel R36TB et Teachbox R32TB ........................305 Professional pour la formation ....................................................................46
Robotino® Trainer Package...........................................................................................46
Pour la recherche et la formation : édition Premium et édition Basic .......258 Trainer Package Mise à jour ........................................................................46
Un nouveau potentiel à tous les niveaux ..................................................256 Support
SIM et SIM Professional ............................................................................263 à force d‘insertion nulle IC ................................................................171, 245
Workbook .................................................................................................259 de câbles de mesure .................................................................................243
Idées de projet ..........................................................................................265 de flexibles ........................................................................................... 86, 89
RSLogix 500 Starter ........................................................................................47 de moniteur, court ......................................................................................86
de moniteur, long ........................................................................................86
S en tôle.........................................................................................................86
Scanner laser ................................................................................................262 universel .....................................................................................................86
www.festo-didactic.com 447
Index alphabétique
448 www.festo-didactic.com
Index numérique
2307............................................ 236 152841 ........133, 137, 145, 149, 150 158357 ....................................... 248 167078 ....................................... 125
4645 ........................................... 236 152842 .............. 143, 145, 149, 150, 158419 ....................................... 236 167080 ....................................... 150
7658............................................ 236 153, 154, 159 158481 ....................................... 249 167082 ............................... 145, 150
14572 ......................................... 241 152843 ............... 133, 137, 145, 150 158962 ....................................... 250 167083 ....................................... 150
18685 ......................................... 228 152844 ............... 133, 137, 150, 153 159298 ....................................... 248 167084 ....................................... 150
18786 ......................................... 228 152845 ............................... 147, 150 159328 ....................................... 241 167085 ....................................... 150
18788 ......................................... 228 152846 ....................................... 150 159331 ................................. 89, 234 167086 ............................... 143, 145
18940 ......................................... 228 152847 ....................................... 239 159333 ................... 85, 89, 234, 351 167090 ....................................... 238
18941 ......................................... 228 152848 ....................... 145, 149, 150 159351 ....................................... 145 167091 ....................................... 243
18959 ......................................... 249 152849 ....................................... 150 159382 ....................................... 235 167094 ....................................... 125
18960 ......................................... 249 152850 ....................................... 150 159386 ....................................... 239 167101 ....................................... 226
33840 ......................................... 236 152851 ....................................... 150 159395 ....................................... 239 167102 ....................................... 226
34031 ......................................... 250 152852 ............................... 147, 150 159396 ....................................... 235 167106 ......... 51, 405, 407, 409, 411
34035 ......................................... 301 152857 ............................... 145, 150 159409 ................... 85, 89, 234, 351 167122 ....................................... 250
34065 ................................. 125, 149 152858 .............. 133, 141, 145, 149, 159410 ....................................... 419 167197 ....................................... 250
34572 ......................................... 125 150, 153, 154 159410 ................... 85, 89, 234, 351 167278 ....................................... 307
34634 ......................................... 236 152859 ........135, 141, 150, 153, 154 159411 ................... 85, 89, 234, 351 170395 ................... 85, 89, 234, 351
34635 ......................................... 239 152860 ............... 103, 105, 123, 125 159662 ....................................... 236 170643 ....................................... 249
35653 ......................................... 234 152861 ............................... 103, 123 159663 ....................................... 236 170712 ....................................... 397
56975 ........................................... 70 152862 ....................................... 103 160786 ....................................... 250 175488 ............................... 228, 229
90021 ........................................... 75 152863 ....................................... 103 162228 ....................................... 351 177468 ....................................... 242
90022 ........................................... 75 152864 ....................................... 105 162231 ....................................... 249 178410 ....................................... 236
90070 ......................................... 122 152865 ....................... 103, 123, 125 162239 ....................................... 350 178417 ....................................... 236
90090 ......................................... 122 152866 ............................... 103, 123 162240 ....................................... 350 178424 ....................................... 236
91030 ......................................... 236 152867 ....................................... 105 162241 .......107, 111, 124, 137, 139, 178441 ....................................... 125
93045 ........................................... 70 152868 ....................................... 105 141, 145, 147 183322 .............. 107, 124, 137, 139,
93046 ........................................... 70 152877 ....................................... 105 162242 .......107, 111, 124, 125, 137, 143, 147
93070 ......................................... 124 152884 ............................... 103, 123 139, 145, 226, 230 183345 ............... 107, 137, 139, 147
93080 ......................................... 124 152885 ....................................... 237 162243 ............... 111, 124, 141, 147 183347 ............................... 111, 141
93310 ........................................... 71 152886 ....................................... 105 162244 ........124, 147, 225, 226, 230 184121 ............................... 229, 230
93311 ........................................... 71 152887 ............... 103, 107, 123, 226 162253 ............................... 125, 149 184123 ............................... 229, 230
93313 ................................... 71, 226 152888 .............. 103, 105, 107, 123, 162254 ............................... 125, 149 184455 ....................................... 239
93314 ................................... 71, 226 124, 226, 230 162255 ............................... 143, 145 184462 ....................................... 124
93317 ........................................... 71 152889 ....................................... 123 162256 ............................... 145, 147 184465 ....................................... 144
94342 ........................................... 70 152894 ....................................... 287 162257 ............................... 125, 147 184466 ....................................... 146
94347 ................................... 56, 125 152896 .............. 103, 107, 123, 125, 162267 ....................................... 237 184467 ....................................... 125
94348 ................................... 61, 149 226, 230 162305 ....................................... 250 184550 ............................... 208, 342
94352 ................................... 61, 145 152912 ....................... 115, 117, 125 162352 ....................................... 309 184554 ....................................... 250
94368 ................................... 61, 149 152918 ....................................... 248 162353 ............................... 307, 309 184555 ....................................... 250
94377 ........................................... 59 152919 ....................................... 248 162360 ................... 85, 89, 234, 351 184557 ......................................... 69
94378 ........................................... 59 152960 ....................................... 239 162380 ............................... 235, 351 184558 ......................................... 69
94404 ................................... 61, 145 152962 ....................................... 241 162381 ............................... 235, 351 184563 ......................................... 69
94427 ................................... 71, 226 152963 ....................................... 236 162382 ............................... 235, 351 184564 ......................................... 69
94450 ................................... 61, 147 152970 ....................................... 239 162385 ....................................... 287 184565 ......................................... 69
94457 ................................... 61, 145 152971 ....................................... 239 162386 ................... 85, 89, 234, 351 184566 ......................................... 69
94458 ................................... 61, 147 152972 ....................................... 238 162386 ....................................... 351 184804 ............................... 208, 342
94459 ................................... 56, 125 152973 ....................................... 238 162387 ....................................... 287 185692 ....................................... 250
94460 ................................... 61, 149 153056 ....................................... 236 162405 ............................... 307, 309 186095 ....................................... 236
94465 ................................... 56, 125 153128 ....................................... 236 162411 ....................................... 235 186116 ....................................... 236
94469 ................................... 61, 149 153129 ....................................... 236 162412 ....................................... 235 186294 ....................................... 236
94472 ................................... 61, 145 153251 ....................................... 236 162413 ....................................... 235 192215 ....................................... 241
94473 ................................... 61, 147 153267 ....................................... 236 162414 ....................................... 235 192501 ....................................... 125
102725 ....................................... 236 153291 ....................................... 236 162415 ....................................... 235 192883 ......................................... 69
120856 ....................................... 351 153304 ....................................... 236 162416 ............................... 235, 351 193129 ......................................... 58
150768 ....................................... 311 153329 ....................................... 236 162417 ............................... 235, 351 193449 ......................................... 71
151496 ....................................... 236 153333 ....................................... 236 162418 ............................... 235, 351 193967 ...................... 103, 105, 107,
151508 ......................................... 56 153376 ....................................... 236 162419 ............................... 235, 351 123, 125
152295 ....................................... 149 153462 ............................... 117, 121 167020 ....................................... 236 193972 ............................... 113, 117
152584 ....................................... 236 158343 ......................... 89, 234, 351 167021 ....................................... 350 194039 ......................................... 68
152628 ....................................... 125 158352 ....................................... 239 167032 ....................................... 125 194040 ......................................... 68
www.festo-didactic.com 449
Index numérique
194041 ......................................... 68 376939 ....................................... 243 533019 .............. 228, 229, 405, 407, 535832 ......................................... 84
194043 ......................................... 68 376940 ....................................... 243 409, 411 535833 ................................. 84, 153
195224 ....................................... 237 376941 ....................................... 243 533020 .............. 228, 229, 405, 407, 535834 ................................. 84, 153
195225 ....................................... 237 380707 ....................................... 235 409, 411 535835 ......................................... 84
195439 ......................................... 48 525927 ....................................... 125 533021 .............. 228, 229, 405, 407, 536200 ................................. 89, 234
195442 ......................................... 48 525953 ....................................... 238 409, 411 536740 ....................................... 250
195760 ....................................... 288 525954 ....................................... 238 533022 .............. 228, 229, 405, 407, 536905 .............. 228, 229, 405, 407,
195761 ....................................... 316 525963 ....................................... 242 409, 411 409, 411
195764 ....................................... 346 525964 ....................................... 242 533023 .............. 228, 229, 405, 407, 536906 .............. 228, 229, 405, 407,
195765 ....................................... 346 526205 ....................................... 299 409, 411 409, 411
195766 ....................................... 346 526206 ....................................... 346 533027 ....................................... 219 536907 .............. 228, 229, 405, 407,
195767 ....................................... 346 526212 ............................... 295, 299 533028 ....................... 208, 289, 342 409, 411
195769 ....................................... 349 526213 ....................................... 303 533030 ....................................... 250 537465 ....................................... 313
195773 ....................................... 293 526215 ....................................... 295 533032 ....................................... 228 538236 ....................................... 313
195777 ....................................... 295 526217 ....................................... 291 533033 ....................................... 228 538395 ....................................... 362
195779 ....................................... 291 526218 ....................................... 293 533035 ....................................... 250 538487 ................................... 57, 59
195780 ....................................... 286 526228 ....................................... 299 533036 ....................................... 250 538707 ....................................... 302
195781 ....................................... 290 526230 ....................................... 315 533039 ....................................... 250 538865 ....................................... 362
195782 ....................................... 292 526337 ....................................... 237 533468 ....................................... 222 538913 ....................................... 313
195783 ....................................... 294 526504 ....................................... 250 533499 ................................. 56, 125 538957 ......................................... 73
195784 ....................................... 298 526505 ......................................... 47 533524 ....................................... 228 539006 ....................................... 250
195786 ....................................... 314 526506 ......................................... 69 533528 ......................................... 89 539007 ......................................... 57
195787 ....................................... 308 526507 ......................................... 69 533662 ....................................... 250 539021 ......................................... 85
195789 ....................................... 306 526847 ......................................... 89 533663 ....................................... 250 539022 ......................................... 85
196083 ....................................... 289 526850 ....................................... 291 534270 ......................... 71, 228, 229 539023 ......................................... 82
196948 ......................................... 62 526853 ....................................... 219 534271 ......................... 71, 228, 229 539025 ......................................... 82
196959 ............................... 295, 299 526861 ....................................... 307 534272 ......................... 71, 228, 229 539026 ................................. 84, 153
196960 ....................................... 299 526863 ....................................... 249 534273 ......................... 71, 228, 229 539028 ......................................... 80
196962 ....................................... 299 526879 ....................................... 305 534364 ............................... 307, 351 539030 ......................................... 80
196968 ....................................... 315 526880 ....................................... 286 534367 ....................................... 311 539032 ......................................... 85
196969 ....................................... 315 526881 ....................................... 290 534368 ....................................... 350 539033 ......................................... 85
196970 ....................................... 295 526882 ....................................... 292 534575 ....................................... 363 539111 ....................................... 318
196971 ....................................... 315 526883 ....................................... 294 534590 ....................................... 362 539265 ......................................... 66
196973 ....................................... 287 526884 ....................................... 298 534619 ....................................... 350 539308 ......................................... 73
196974 ....................................... 293 526885 ....................................... 306 534620 ....................................... 350 539311 ......................................... 73
197118 ....................................... 236 526886 ....................................... 314 534621 ....................................... 350 539729 ......................................... 86
205284 ....................................... 239 526887 ....................................... 308 534622 ....................................... 350 539731 ................................. 84, 153
247661 ....................................... 235 527424 .............. 228, 229, 405, 407, 534623 ....................................... 350 539733 ....................................... 241
254490 ....................................... 251 409, 411 534630 ....................................... 349 539734 ....................................... 240
255851 ....................................... 236 527425 ............................... 229, 230 534631 ....................................... 349 539735 ......................................... 85
337617 ....................................... 239 527426 ............................... 222, 228 534637 ............................... 229, 230 539736 ......................................... 86
337618 ....................................... 239 527427 ....................................... 228 534638 ............................... 229, 230 539737 ................................... 86, 89
342047 ....................................... 239 527428 ....................................... 228 535226 ....................................... 288 539755 ......................................... 85
343616 ....................................... 239 527431 ....................................... 228 535227 ....................................... 316 539756 ....................... 103, 113, 119
350337 ....................................... 239 527432 ............................... 229, 230 535234 ....................................... 300 539758 ....................................... 113
350362 ....................................... 235 527434 ............................... 228, 229 535239 ....................................... 289 539759 ....................................... 105
350363 ....................................... 235 527435 ............................... 228, 229 535242 ....................................... 317 539767 ............................... 351, 419
350364 ....................................... 235 528612 ......................................... 69 535243 ....................................... 317 539770 ....................... 103, 105, 123
350366 ....................................... 235 529138 ....................................... 295 535245 ....................................... 349 539771 ....................... 103, 105, 123
350367 ....................................... 235 529141 ....................................... 250 535246 ....................................... 300 539772 ............................... 103, 123
357283 ......................................... 89 529142 ............................... 208, 342 535247 ....................................... 301 539779 ....................................... 113
374038 ....................................... 241 532929 ....................................... 289 535248 ....................................... 302 539780 ....................................... 237
376177 ....................................... 125 532930 ............................... 228, 229 535249 ....................................... 303 539934 ......................................... 73
376931 ....................................... 243 532934 ....................................... 295 535250 ............................... 109, 138 540668 ......................................... 88
376932 ....................................... 243 532935 ....................................... 299 535251 ....................................... 303 540669 ......................................... 88
376934 ....................................... 243 532952 ....................................... 301 535812 ................................... 86, 89 540670 ......................................... 88
376935 ....................................... 243 532953 ....................................... 293 535814 ....................................... 346 540671 ................................. 54, 103
376936 ....................................... 243 532954 ....................................... 291 535822 ....................................... 344 540672 ................................. 54, 105
376937 ....................................... 243 533018 .............. 228, 229, 405, 407, 535827 ............................... 215, 344 540673 ................................. 54, 106
376938 ....................................... 243 409, 411 535829 ......................................... 47 540674 ................................. 54, 111
450 www.festo-didactic.com
Index numérique
540683 ....................................... 345 541129 ....................................... 345 544313 ....................................... 115 548649 ....................................... 225
540686 ......................................... 68 541131 ....................................... 345 544315 ....................................... 115 548650 ....................................... 225
540687 ......................................... 68 541133 ......................................... 86 544317 ....................................... 236 548651 ........111, 124, 147, 225, 226
540688 ......................................... 68 541134 ....................................... 242 544335 ............... 133, 137, 153, 154 548655 ....................................... 225
540691 ........103, 107, 123, 226, 230 541135 ....................................... 238 544337 ....................... 135, 153, 154 548656 ....................................... 225
540692 ......................................... 75 541139 ....................................... 419 544338 ............................... 133, 137 548659 ....................................... 225
540693 ......................................... 75 541146 ....................................... 418 544339 ............................... 133, 141 548673 ....................................... 312
540694 ............................... 103, 123 541149 ......................................... 47 544340 ....................................... 135 548674 ....................................... 310
540696 ....................................... 111 541152 ....................................... 251 544342 ....................................... 133 548678 ......................................... 69
540697 ......................................... 85 541153 ....................................... 251 544343 ....................................... 133 548679 ......................................... 69
540698 ......................................... 85 541154 ....................................... 251 544344 ............................... 133, 157 548680 ......................................... 69
540699 ............................... 197, 199 541155 ....................................... 251 544346 ............................... 137, 139 548681 ......................................... 69
540703 ....................................... 250 541156 ....................................... 251 544347 ............................... 137, 139 548687 ......................................... 50
540705 ....................................... 318 541157 ....................................... 251 544348 ............................... 141, 143 548689 ....................................... 397
540706 ....................................... 318 541158 ....................................... 251 544351 ............................... 143, 145 549623 ......................................... 17
540710 ....................................... 102 541161 ....................................... 324 544352 ............................... 137, 139 549625 ......................................... 17
540711 ....................................... 104 541162 ....................................... 324 544353 ....................................... 135 549626 ......................................... 17
540712 ....................................... 106 541163 ....................................... 324 544371 ....................................... 238 549628 ......................................... 17
540713 ....................................... 110 541164 ....................................... 324 544372 ....................................... 238 549629 ......................................... 18
540715 .............. 105, 111, 113, 117, 541165 ....................................... 326 544373 ....................................... 238 549631 ......................................... 18
121, 123 541167 ....................................... 328 548355 ....................................... 364 549632 ......................................... 18
540717 ....................................... 107 541168 ....................................... 328 548356 ....................................... 364 549634 ......................................... 18
540719 ....................................... 310 541169 ....................................... 328 548573 ......................................... 46 549752 ......................................... 20
540899 ......................................... 28 541170 ....................................... 328 548574 ......................................... 46 549755 ......................................... 20
540901 ......................................... 28 541171 ....................................... 330 548575 ......................................... 46 549758 ......................................... 20
540905 ......................................... 29 541172 ....................................... 332 548576 ......................................... 46 549759 ......................................... 29
540907 ......................................... 29 541173 ....................................... 332 548581 ....................................... 115 549761 ......................................... 20
540911 ......................................... 15 541174 ....................................... 332 548582 ....................................... 115 549763 ......................................... 29
540913 ......................................... 15 541175 ....................................... 332 548590 ................ 75, 405, 407, 409, 549766 ......................................... 26
540917 ......................................... 16 541179 ....................................... 249 411, 413 549767 ......................................... 29
540919 ......................................... 16 541184 ....................................... 114 548591 ................ 75, 405, 407, 409, 549769 ......................................... 26
540923 ......................................... 15 541499 ....................................... 249 411, 413 549771 ......................................... 29
540925 ......................................... 15 542503 ................................. 54, 103 548592 ................ 75, 405, 407, 409, 549788 ....................................... 252
540929 ......................................... 16 542504 ................................. 54, 105 411, 413 549789 ....................................... 252
540931 ......................................... 16 542505 ................................. 54, 106 548593 ................ 75, 405, 407, 409, 549806 ....................................... 237
540941 ......................................... 24 542506 ................................. 54, 111 411, 413 549822 ....................................... 396
540943 ......................................... 24 542507 ................................. 54, 103 548597 ....................................... 397 549823 ....................................... 397
540947 ......................................... 23 542508 ................................. 54, 105 548604 ....................................... 397 549824 ....................................... 397
540949 ......................................... 23 542509 ................................. 54, 106 548609 ....................... 143, 145, 149 549825 ....................................... 397
540953 ......................................... 21 542510 ................................. 54, 111 548610 ....................................... 239 549826 ....................................... 397
540955 ......................................... 21 542682 ......................................... 21 548612 ....................................... 242 549827 ....................................... 397
540959 ......................................... 25 543068 ......................................... 74 548617 ............... 133, 135, 137, 153 549828 ....................................... 397
540961 ......................................... 25 544246 ................................. 89, 234 548618 ............... 133, 135, 137, 153 549830 ....................................... 225
541088 ................................. 54, 103 544248 ....................................... 412 548621 ....................................... 119 549832 ....................................... 119
541089 ................................. 54, 105 544249 ....................................... 412 548622 ....................................... 119 549834 ......................................... 21
541090 ................................. 54, 106 544250 ....................................... 412 548624 ............................... 117, 119 549835 ....................................... 218
541091 ................................. 54, 111 544251 ....................................... 412 548625 ....................................... 119 549836 ....................................... 218
541096 ....................................... 228 544253 ....................................... 404 548626 ....................................... 119 549837 ....................................... 218
541097 ....................................... 229 544254 ....................................... 406 548628 ............................... 119, 123 549840 ....................................... 122
541098 ....................................... 230 544255 ....................................... 408 548630 ....................................... 119 549843 ....................................... 347
541099 ....................................... 230 544256 ....................................... 410 548634 ....................................... 115 549848 ....................................... 218
541113 ....................................... 312 544293 ....................................... 418 548637 ....................................... 251 549849 ....................................... 348
541114 ....................................... 240 544296 ............... 405, 407, 409, 411 548638 ....................................... 251 549850 ....................................... 348
541115 ....................................... 241 544297 ............... 405, 407, 409, 411 548641 ....................................... 115 549851 ....................................... 348
541116 ....................................... 240 544298 ............... 405, 407, 409, 411 548643 .............. 111, 124, 141, 145, 549852 ....................................... 348
541120 ....................................... 311 544299 ............... 405, 407, 409, 411 225, 226 549853 ....................................... 347
541122 ................................. 89, 234 544303 ....................................... 419 548644 ....................................... 225 549854 ....................................... 347
541126 ....................................... 344 544304 ................................. 49, 415 548645 ....................................... 225 549855 ....................................... 347
541127 ....................................... 344 544311 ....................................... 115 548647 ....................................... 225 549858 ....................................... 239
541128 ....................................... 345 544312 ....................................... 115 548648 ....................................... 225 549860 ....................................... 235
www.festo-didactic.com 451
Index numérique
549861 ....................................... 235 557443 ....................................... 363 567104 ....................................... 342 567258 ................................. 55, 117
549862 ....................................... 235 557444 ....................................... 363 567106 ....................................... 345 567259 ................................. 55, 117
549863 ....................................... 235 557688 ......................................... 23 567107 ....................................... 344 567260 ................................. 55, 117
549864 ....................................... 235 557689 ......................................... 23 567108 ....................................... 208 567261 ....................................... 121
549865 ....................................... 235 557691 ......................................... 25 567109 ....................................... 208 567262 ....................................... 121
549982 ................................. 55, 114 557692 ......................................... 25 567110 ....................................... 208 567263 ....................................... 121
550141 ................................. 60, 133 559880 ................................. 55, 114 567111 ....................................... 216 567264 ....................................... 120
550142 ................................. 60, 135 559881 ................................. 55, 114 567112 ....................................... 216 567265 ................................. 55, 121
550143 ................................. 60, 137 559882 ................................. 55, 114 567113 ....................................... 216 567266 ................................. 55, 121
550144 ................................. 60, 141 560124 ....................................... 119 567114 ....................................... 216 567267 ................................. 55, 121
550584 ......................................... 73 560158 ............................... 119, 123 567115 ....................................... 216 567268 ................................. 55, 121
550585 ......................................... 73 560159 ....................................... 237 567116 ....................................... 216 567269 ............................... 143, 149
550804 ......................................... 32 560621 ......................................... 32 567118 ....................................... 216 567274 ............................... 343, 418
550805 ......................................... 32 562474 ......................................... 75 567119 ....................................... 216 567275 ............................... 343, 418
551010 ......................................... 62 562481 ......................................... 75 567120 ....................................... 217 567276 ....................................... 221
551011 ......................................... 62 562482 ....................................... 319 567121 ....................................... 217 567280 ....................................... 250
551012 ......................................... 62 562483 ....................................... 319 567122 ....................................... 216 567281 ................................. 63, 167
551013 ......................................... 58 563256 ....................................... 364 567123 ....................................... 217 567283 ................................. 63, 167
551014 ......................................... 58 563358 ....................................... 319 567124 ....................................... 217 567285 ................................. 63, 167
551015 ......................................... 58 563359 ....................................... 319 567125 ....................................... 217 567289 ................................. 63, 167
551141 ................................. 60, 133 563969 ................................. 74, 397 567126 ....................................... 217 567291 ................................. 63, 167
551145 ................................. 60, 133 563971 ................................. 74, 397 567139 ................................. 49, 415 567293 ................................. 63, 167
551146 ................................. 60, 133 563973 ................................. 74, 397 567161 ....................................... 362 567297 ......................................... 67
551147 ................................. 60, 135 563975 ................................. 74, 397 567191 ....................................... 242 567298 ......................................... 67
551148 ................................. 60, 135 564176 ....................................... 260 567194 ....................................... 142 567299 ......................................... 67
551149 ................................. 60, 135 564177 ....................................... 260 567195 ....................................... 217 567303 ......................................... 67
551150 ................................. 60, 137 564178 ....................................... 260 567196 ....................................... 217 567304 ......................................... 67
551151 ................................. 60, 137 564179 ....................................... 260 567197 ....................................... 217 567305 ......................................... 67
551152 ................................. 60, 137 564213 ....................................... 260 567198 ....................... 107, 124, 125 567306 ....................................... 167
551153 ................................. 60, 141 564623 ......................................... 30 567199 ............... 107, 124, 226, 230 567307 ................................. 64, 177
551154 ................................. 60, 141 564624 ......................................... 30 567200 ............... 107, 124, 226, 230 567309 ................................. 64, 177
551155 ................................. 60, 141 564631 ....................................... 397 567201 ....................... 115, 121, 125 567311 ................................. 64, 177
554301 ............................... 350, 418 565018 ......................................... 30 567202 ....................................... 418 567313 ................................. 64, 177
554376 ......................................... 15 565019 ......................................... 30 567203 ....................................... 296 567315 ................................. 65, 187
554377 ......................................... 15 565020 ......................................... 30 567207 ................................. 63, 167 567317 ................................. 65, 187
554378 ......................................... 16 565021 ......................................... 30 567209 ................................. 63, 167 567319 ................................. 65, 187
554379 ......................................... 16 565025 ......................................... 73 567211 ................................. 63, 167 567321 ....................................... 167
554380 ......................................... 15 565026 ......................................... 73 567213 ................................. 63, 167 567322 ....................................... 167
554381 ......................................... 15 565440 ....................................... 236 567215 ................................. 63, 167 567340 ......................................... 31
554382 ......................................... 16 566199 ....................................... 225 567217 ................................. 63, 167 567341 ......................................... 31
554383 ......................................... 16 566435 ......................................... 86 567219 ................................. 63, 167 567342 ......................................... 31
555647 ....................................... 416 566900 ......................................... 38 567221 ................................. 63, 167 567343 ......................................... 31
556228 ....................................... 112 566902 ......................................... 39 567223 ....................................... 239 567344 ......................................... 31
556235 ....................................... 218 566903 ......................................... 39 567224 ................................. 49, 415 567345 ......................................... 31
556237 ....................................... 218 566908 ....................................... 118 567225 ................................. 49, 415 567426 ......................................... 48
556238 ......................................... 48 566909 ................................. 55, 119 567228 ....................................... 260 567427 ......................................... 48
556239 ......................................... 48 566910 ................................. 55, 119 567229 ....................................... 208 567705 ......................................... 26
556240 ......................................... 48 566912 ................................. 55, 119 567230 ....................................... 263 567706 ......................................... 26
556241 ....................................... 113 566913 ................................. 55, 119 567232 ....................................... 249 570901 ................................. 65, 187
556242 ......................................... 74 566918 ....................................... 224 567237 ............................... 135, 141 571118 ......................................... 19
556267 ............................... 109, 138 566919 ................................. 70, 225 567238 ....................................... 218 571119 ......................................... 19
556268 ............................... 109, 138 566920 ................................. 70, 225 567240 ....................................... 209 571120 ......................................... 22
556270 ............................... 108, 138 566921 ................................. 70, 225 567241 ....................................... 209 571121 ......................................... 22
556271 ............................... 108, 138 566922 ................................. 70, 225 567242 ....................................... 209 571780 ....................................... 166
556290 ....................................... 238 567028 ......................................... 56 567243 ....................................... 209 571781 ................................. 65, 189
556292 ......................................... 86 567098 ....................................... 342 567244 ....................................... 174 571783 ................................. 65, 189
556293 ......................................... 86 567099 ....................................... 342 567245 ....................................... 297 571785 ................................. 65, 189
557440 ....................................... 363 567101 ....................................... 345 567255 ....................................... 297 571789 ................................. 65, 189
557441 ....................................... 363 567102 ....................................... 344 567256 ....................................... 296 571791 ................................. 65, 189
557442 ....................................... 363 567103 ....................................... 342 567257 ................................. 55, 117 571793 ................................. 65, 189
452 www.festo-didactic.com
Index numérique
571797 ................................. 65, 189 571872 ....................................... 190 572751 ....................................... 193 573880 ....................................... 214
571799 ................................. 65, 189 571873 ....................................... 200 572777 ....................................... 121 573881 ....................................... 214
571801 ................................. 65, 189 571874 ....................................... 190 572778 ....................................... 121 573882 ....................................... 214
571803 ................................. 65, 189 571875 ....................................... 190 572782 ....................................... 297 573883 ....................................... 214
571806 ....................................... 243 572095 ....................................... 190 572783 ....................................... 297 573884 ....................................... 215
571807 ....................................... 243 572096 ....................................... 243 573023 ....................................... 159 573885 ....................................... 214
571808 ....................................... 244 572097 ....................................... 244 573024 ....................................... 239 573886 ....................................... 214
571809 ....................................... 244 572098 ....................................... 244 573026 ....................................... 239 573887 ....................................... 214
571810 ....................................... 169 572099 ....................................... 244 573029 ....................................... 161 573888 ....................................... 214
571811 ....................................... 186 572100 ....................................... 244 573030 ......................................... 56 573889 ....................................... 212
571812 ............................... 187, 189 572101 ....................................... 244 573031 ......................................... 56 573890 ....................................... 212
571813 ....................................... 235 572102 ....................................... 243 573032 ......................................... 56 573891 ....................................... 213
571814 ............................... 187, 189 572103 ....................................... 243 573035 ....................................... 132 573892 ....................................... 213
571815 ............................... 187, 189 572104 ....................................... 243 573036 ....................................... 134 573893 ......................................... 72
571816 ............................... 187, 189 572105 ....................................... 243 573037 ....................................... 136 573894 ......................................... 72
571817 ....................................... 250 572106 ....................................... 243 573038 ....................................... 140 573897 ......................................... 72
571818 ....................................... 175 572107 ....................................... 243 573039 ....................................... 139 573898 ......................................... 72
571819 ....................................... 175 572108 ....................................... 243 573040 ....................................... 139 573901 ....................................... 213
571820 ....................................... 175 572109 ....................................... 243 573041 ....................................... 116 573902 ....................................... 213
571821 ....................................... 175 572110 ....................................... 243 573042 ....................................... 117 573903 ....................................... 218
571822 ....................................... 175 572111 ....................................... 243 573043 ....................................... 117 574135 ......................................... 72
571823 ....................................... 175 572112 ....................................... 243 573044 ....................................... 117 574136 ......................................... 72
571824 ....................................... 176 572113 ....................................... 243 573045 ....................................... 117 574139 ......................................... 72
571825 ............................... 177, 181 572114 ....................................... 243 573046 ....................................... 117 574140 ......................................... 72
571826 ............................... 177, 181 572115 ....................................... 243 573047 ....................................... 117 574143 ......................................... 74
571827 ....................................... 177 572116 ....................................... 243 573233 ......................................... 42 574144 ......................................... 74
571828 ....................................... 193 572117 ....................................... 243 573234 ......................................... 43 574147 ....................................... 261
571829 ....................................... 193 572118 ....................................... 243 573235 ......................................... 43 574152 ................................. 84, 153
571830 ....................................... 246 572119 ....................................... 243 573253-A ...................................... 44 574153 ................................. 84, 153
571831 ....................................... 246 572120 ....................................... 244 573253-M ..................................... 43 574154 ......................................... 73
571832 ....................................... 246 572121 ....................................... 244 573253-P ...................................... 44 574155 ......................................... 73
571833 ....................................... 246 572122 ............................... 153, 154 573253-R ...................................... 43 574156 ......................................... 73
571834 ....................................... 246 572123 ............................... 153, 154 573253-S ...................................... 45 574157 ......................................... 74
571835 ....................................... 246 572124 ....................................... 183 573257 ....................................... 117 574158 ......................................... 74
571836 ....................................... 246 572125 ....................................... 183 573258 ....................................... 117 574159 ......................................... 74
571838 ....................................... 247 572128 ....................................... 240 573259 ....................................... 117 574160 ....................................... 154
571839 ....................................... 247 572141 ............................... 153, 154 573261 ....................................... 419 574161 ....................................... 152
571840 ....................................... 247 572144 ....................................... 159 573266 ....................................... 191 574162 ....................................... 156
571841 ....................................... 247 572145 ....................................... 238 573267 ....................................... 191 574163 ....................................... 158
571842 ....................................... 247 572146 ....................................... 157 573268 ....................................... 191 574164 ....................................... 160
571843 ....................................... 247 572147 ....................................... 159 573269 ....................................... 191 574165 ................................. 61, 155
571844 ....................................... 247 572148 ....................................... 157 573278 ....................................... 216 574166 ................................. 61, 155
571845 ....................................... 248 572149 ............................... 153, 154 573279 ....................................... 222 574173 ....................................... 178
571846 ....................................... 248 572151 ............................... 153, 154 573281 ....................................... 121 574174 ....................................... 178
571847 ....................................... 248 572152 ....................................... 239 573282 ....................................... 349 574175 ....................................... 184
571848 ....................................... 248 572153 ....................................... 239 573283 ....................................... 349 574176 ....................................... 184
571849 ....................................... 196 572155 ......................................... 80 573286 ....................................... 143 574177 ....................................... 185
571850 ....................................... 198 572158 ....................................... 304 573287 ....................................... 305 574178 ....................................... 179
571851 ................................. 66, 197 572159 ....................................... 305 573289 ....................................... 305 574179 ....................................... 169
571853 ................................. 66, 197 572160 ....................................... 305 573295 ....................................... 193 574180 ......................................... 59
571855 ................................. 66, 197 572162 ....................................... 305 573296 ....................................... 193 574181 ......................................... 59
571857 ................................. 66, 197 572740 ....................................... 225 573775 ......................................... 22 574182 ......................................... 59
571859 ................................. 66, 199 572741 ....................................... 159 573776 ......................................... 22 574193 ....................................... 171
571861 ................................. 66, 199 572744 ............... 107, 124, 147, 226 573856 ....................................... 193 574197 ....................................... 216
571863 ................................. 66, 199 572745 ............... 107, 113, 124, 127 573858 ....................................... 193 574198 ....................................... 243
571867 ....................................... 182 572746 ....................................... 238 573859 ....................................... 305 574199 ....................................... 243
571868 ....................................... 190 572747 ....................................... 238 573860 ....................................... 349 574200 ....................................... 243
571869 ....................................... 190 572748 ....................................... 238 573861 ....................................... 349 574201 ....................................... 243
571870 ....................................... 188 572749 ....................................... 238 573868 ....................................... 192 574202 ....................................... 243
571871 ....................................... 190 572750 ....................................... 238 573869 ....................................... 192 574203 ....................................... 243
www.festo-didactic.com 453
Index numérique
574204 ....................................... 243 654972 ....................................... 293 8023447 ............................... 64, 183 8029483 ..................................... 260
574205 ....................................... 243 660560 ....................................... 250 8023858 ..................................... 126 8029494 ..................................... 259
574206 ....................................... 243 669198 ....................................... 239 8023859 ..................................... 127 8029495 ..................................... 259
574488 ......................................... 24 679598 ....................................... 303 8023860 ..................................... 127 8029496 ..................................... 259
574489 ......................................... 24 683012 ....................................... 253 8023861 ..................................... 127 8029497 ..................................... 259
574490 ......................................... 28 683464 ....................................... 253 8023951 ..................................... 220 8029635 ..................................... 166
574491 ......................................... 28 685616 ....................................... 237 8023952 ..................................... 220 8029714 ....................................... 27
576265 ....................................... 183 687455 ....................................... 253 8023958 ..................................... 168 8029715 ....................................... 27
576266 ....................................... 183 687461 ....................................... 253 8023959 ..................................... 244 11953101 ................................... 243
576267 ....................................... 183 687927 ....................................... 253 8023960 ..................................... 244 C05500 ......................................... 97
576268 ....................................... 183 687929 ....................................... 253 8023961 ..................................... 170 C05501 ......................................... 97
576269 ....................................... 183 687943 ....................................... 253 8023962 ............................. 171, 173 C05502 ......................................... 97
576270 ....................................... 183 687944 ....................................... 253 8023963 ..................................... 173 C41001 ....................................... 400
576271 ....................................... 183 689087 ....................................... 253 8023964 ..................................... 172 C41008 ....................................... 400
576272 ....................................... 183 689089 ....................................... 311 8023965 ..................................... 245 C41009 ....................................... 400
576278 ......................................... 39 696719 ....................................... 313 8023966 ..................................... 185 C43001 ....................................... 401
576279 ......................................... 38 701309 ....................................... 253 8023967 ..................................... 185 C43005 ....................................... 401
576280 ......................................... 39 709844 ....................................... 253 8023968 ..................................... 185 C43007 ....................................... 401
576281 ......................................... 39 722009 ....................................... 253 8023969 ..................................... 185 C43010 ....................................... 401
576282 ....................................... 247 754668 ....................................... 253 8023970 ..................................... 185 C43014 ....................................... 401
576284 ....................................... 191 754701 ....................................... 253 8023971 ..................................... 180 C43016 ....................................... 401
576285 ....................................... 244 754704 ....................................... 253 8023972 ..................................... 195 C43019 ....................................... 401
576286 ....................................... 244 1677856 ............................. 111, 141 8023973 ..................................... 200 C43020 ....................................... 401
576287 ....................................... 244 2342009 ..................... 115, 137, 139 8023974 ..................................... 245 C44000 ....................................... 419
576288 ....................................... 244 2344752 ............. 107, 124, 226, 230 8023975 ..................................... 245 C44001 ....................................... 419
576289 ....................................... 245 2764815 ............................. 103, 123 8023976 ..................................... 245 C46000 ....................................... 401
576290 ....................................... 245 8005374 ..................................... 169 8023977 ..................................... 190 C46001 ....................................... 401
576292 ......................................... 35 8021637 ....................................... 50 8023978 ..................................... 190 C93100 ....................................... 274
576293 ......................................... 35 8021666 ..................................... 194 8023979 ..................................... 190 C93101 ....................................... 274
576295 ....................................... 243 8021667 ..................................... 194 8023980 ..................................... 190 C93102 ....................................... 274
576296 ....................................... 243 8022295 ..................................... 252 8024001 ..................................... 221 C93104 ....................................... 274
576297 ....................................... 243 8022296 ..................................... 252 8024002 ..................................... 220 C93107 ....................................... 280
576298 ....................................... 243 8022297 ..................................... 252 8024139 ..................................... 219 C93108 ....................................... 280
576299 ....................................... 218 8022298 ..................................... 252 8024273 ..................................... 219 C93200 ....................................... 276
576300 ....................................... 261 8022299 ..................................... 252 8024274 ..................................... 219 C93201 ....................................... 276
576302 ....................... 103, 105, 123 8022475 ..................................... 193 8024357 ....................................... 36 C93202 ....................................... 276
576303 ....................... 103, 105, 123 8022476 ..................................... 193 8024358 ....................................... 36 C93203 ....................................... 276
576304 ....................................... 123 8022477 ..................................... 193 8024359 ....................................... 36 C93204 ....................................... 276
576307 ............................... 103, 123 8022729 ..................................... 223 8024360 ....................................... 36 C93205 ....................................... 276
576308 ....................................... 193 8022731 ..................................... 223 8024361 ....................................... 36 C93206 ....................................... 276
576309 ....................................... 195 8022860 ..................................... 222 8024362 ....................................... 36 C93207 ....................................... 276
576310 ....................................... 262 8022861 ..................................... 222 8025069 ..................................... 150 C93208 ....................................... 276
576320 ......................................... 30 8022862 ..................................... 222 8025072 ..................................... 150 C93209 ....................................... 277
576321 ......................................... 30 8022863 ..................................... 222 8025073 ..................................... 150 C93210 ....................................... 277
576322 ......................................... 28 8022936 ..................................... 222 8026469 ....................................... 27 C93211 ....................................... 277
576323 ......................................... 28 8023432 ............................... 64, 171 8026470 ....................................... 27 C93212 ....................................... 277
576324 ......................................... 31 8023433 ............................... 64, 171 8026471 ....................................... 27 C93213 ....................................... 277
576325 ......................................... 31 8023434 ............................... 64, 171 8026472 ....................................... 27 C93214 ....................................... 277
576616 ....................................... 191 8023435 ............................... 64, 171 8026473 ....................................... 27 C93221 ....................................... 277
576620 ....................................... 216 8023436 ............................... 64, 173 8026474 ....................................... 27 C93222 ....................................... 277
576621 ....................................... 245 8023437 ............................... 64, 173 8028723 ..................................... 148 C93223 ....................................... 277
576622 ............................... 171, 245 8023438 ............................... 64, 173 8028726 ..................................... 149 C93224 ....................................... 278
576623 ............................... 171, 245 8023439 ............................... 64, 173 8029256 ..................................... 258 C93225 ....................................... 278
576624 ....................................... 167 8023440 ..................................... 181 8029346 ..................................... 258 C93256 ....................................... 279
576625 ....................................... 212 8023441 ..................................... 181 8029450 ..................................... 260 C93257 ....................................... 278
576626 ....................................... 214 8023442 ..................................... 181 8029451 ..................................... 260 C93258 ....................................... 279
576629 ....................................... 222 8023443 ..................................... 181 8029452 ..................................... 261 C93263 ....................................... 279
577602 ....................................... 220 8023444 ............................... 64, 183 8029453 ..................................... 261 C93265 ....................................... 279
577605 ....................................... 183 8023445 ............................... 64, 183 8029454 ..................................... 262 C93266 ....................................... 279
653393 ....................................... 295 8023446 ............................... 64, 183 8029475 ..................................... 363 C93268 ....................................... 279
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Index numérique
C93269 ....................................... 279 C94429 ....................................... 280 D13002 ....................................... 281 D13012 ....................................... 281
C93270 ....................................... 279 C94430 ....................................... 280 D13007 ....................................... 280
C93285 ....................................... 279 D13001 ....................................... 280 D13008 ....................................... 281
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