Cours-Mecanique-des-fluides - L2 GP 2020 2021

Université des Sciences et de la Technologie
d’ORAN Mohammed Boudiaf (USTOMB)

Faculté de Chimie
Département de Génie des
Matériaux
Cours
Mécanique des fluides
Cours destiné aux étudiants de 2ème année Licence
Génie des Matériaux
Semestre 3
Cours rédigé et présenté par : Mme Nacera Chergui
Année universitaire 2020/2021

Table des matières
I. Le fluide et ses propriétés ..................................................................................................... 1

I.1 Quelques définitions ...................................................................................................... 1
I.1.1 La mécanique de fluides ............................................................................................ 1
I.1.2 Définition d’un fluide ................................................................................................ 3
I.1.3 La particule fluide : .................................................................................................... 5
I.2 Classification des écoulements ...................................................................................... 5
I.2.1 Écoulement visqueux et non visqueux :..................................................................... 5
I.2.2 Écoulement interne et écoulement externe ................................................................ 6
I.2.3 Écoulement compressible et écoulement incompressible .......................................... 6
I.2.4 Écoulement laminaire et écoulement turbulent.......................................................... 6
I.2.5 Écoulement stationnaire et écoulement instationnaire ............................................... 7
I.3 Les dimensions et les systèmes d’unités........................................................................ 8
I.4 Propriétés physiques du fluide....................................................................................... 8
I.4.1 La masse volumique .................................................................................................. 8
I.4.2 Le volume spécifique : ............................................................................................... 9
I.4.3 Le poids spécifique .................................................................................................... 9
I.4.4 La densité ................................................................................................................... 9
I.4.5 La viscosité ................................................................................................................ 9
I.4.6 Phénomène de tension superficielle ......................................................................... 12
I.4.7 La compressibilité .................................................................................................... 15
I.4.8 La conductivité thermique ....................................................................................... 16
I.4.9 La diffusivité massique ............................................................................................ 17
I.5 Le concept du milieu continu et les surfaces de discontinuité .................................... 17
I.6 Ligne de courant, trajectoire des particules, ligne d’émission .................................... 18
I.6.1 Ligne de courant ...................................................................................................... 18
I.6.2 Trajectoire des particules ......................................................................................... 18
I.6.3 Ligne d’émission ...................................................................................................... 19
I.7 Interprétation d’un phénomène de transport ................................................................ 19
I.7.1 Transfert de matière ................................................................................................. 20
I.7.2 Transfert de chaleur ................................................................................................. 21
I.7.3 Transfert de quantité de mouvement........................................................................ 21
II. Statique des fluides ............................................................................................................. 23
II.1 Introduction ................................................................................................................. 23
II.2 La pression en un point dans le fluide ......................................................................... 24
II.3 L’équation fondamentale de l’hydrostatique ............................................................... 25
II.3.1 Fluide incompressible .......................................................................................... 25
II.3.2 Fluide compressible.............................................................................................. 28
II.4 Théorème de Pascal ..................................................................................................... 29
II.5 Équilibre de deux fluides non miscibles ...................................................................... 29
II.6 Mesure de la pression .................................................................................................. 30
II.6.1 Le baromètre pour la mesure de la pression atmosphérique ................................ 30
II.6.2 Le piézomètre ....................................................................................................... 31
II.6.3 Les manomètres.................................................................................................... 32
II.7 La force hydrostatique sur les parois ........................................................................... 34
II.7.1 Force hydrostatique sur une paroi plane horizontale ........................................... 34
II.7.2 Force hydrostatique sur une paroi plane inclinée ................................................. 35
II.7.3 Force hydrostatique sur une paroi courbée .......................................................... 40
II.8 Immersion, flottaison et stabilité des corps solides ..................................................... 41
II.8.1 Poussée d’Archimède ........................................................................................... 41
II.8.2 Stabilité des corps flottants : ................................................................................ 43
III. Dynamique des fluides parfaits ....................................................................................... 44
III.1 Introduction ................................................................................................................. 44
III.2 Point de vue de Lagrange et point de vue d’Euleur ..................................................... 44
III.3 Dérivée matérielle ou dérivée particulaire................................................................... 45
III.4 Les formes du débit ..................................................................................................... 47
III.4.1 Le débit volumique............................................................................................... 47
III.4.2 Débit massique ..................................................................................................... 47
III.5 Équation de Bernoulli .................................................................................................. 48
III.5.1 Démonstration de l’équation de Bernoulli ........................................................... 48
III.6 Application de l’équation de Bernoulli ....................................................................... 50
III.6.1 Écoulement à travers un orifice ............................................................................ 50
III.6.2 Mesure de la vitesse d’écoulement avec le tube de Pitot ..................................... 51
III.6.3 Mesure de débit : Tube de Venturi ....................................................................... 52
III.7 Limites de l’équation de Bernoulli. Équation de Saint Venant ................................... 53
III.8 Théorème de Transport de Reynolds ........................................................................... 54
III.9 Conservation de masse : Équation de continuité ......................................................... 55
III.10 Conservation d’énergie ............................................................................................ 57
III.11 Conservation de quantité de Mouvement ................................................................ 57
Références bibliographiques ...................................................................................................... 59
Chapitre I
Fluide et ses propriétés

Cours Mécanique des Fluides
2ème Année Licence
Option : Génie des Matériaux Chapitre I : Fluide et ses propriétés
I. Le fluide et ses propriétés
I.1 Quelques définitions
I.1.1 La mécanique de fluides

La mécanique des fluides est une branche de la science qui étudie le comportement de fluide au
repos ou en mouvement ainsi que les effets qui cause que se soit mécanique, thermique,
magnétique, etc. La mécanique des fluides est fondamentale dans plusieurs domaines.
• Corps humain et domaine médical : le cœur, les veines, les artères et les poumons
représentent un exemple idéal pour illustrer le rôle de la mécanique des fluides dans le
développement de la science médicinale. Les cœurs artificiels, les appareils
respiratoires, les systèmes de dialyses, les transfuseurs... sont tous conçus et
dimensionnés grâce à la mécanique des fluides.
Transfuseur Dispositif d’assistance

ventriculaire
Figure I.1 : Domaine médical
• Dimensionnement des réseaux d’alimentation d’eau potable, chauffage et climatisation,

construction des barrages
Figure I.2 : Dimensionnement des réseaux sanitaires et construction des barrages
• Prévisions météorologiques : direction du vent, formation et trajectoire des cyclones et

des tornades, turbulence atmosphérique, etc.
Préparée par Mme Nacera Chergui 1

Ouragan Orage
Ouragan Tornade
Figure I.3 : Prévision météorologique
• Dimensionnement des installations de production et de formulation, calcul de la perte

de charge, dimensionnement des pompes et des conduites, calcul des réacteurs et leurs
agitateurs (hydrodynamique)…
Figure I.4 : Industrie de formulation
• Conception et dimensionnement des moyens de transport.
Figure I.5 : Domaine du transport

• Autres domaines d’applications…
La mécanique des fluides comporte trois grands volets :
▪ La statique des fluides : étudie les fluides au repos

▪ La cinématique des fluides : étudie le fluide en mouvement sans considérer les forces
agissantes sur lui.
▪ La dynamique des fluides : étudie le fluide en mouvement en tenant compte des forces
agissantes sur lui. On distingue l’hydrodynamique qui concerne les applications de
l’écoulement de l’eau et l’aérodynamique qui est réservée à l’écoulement de l’air.
I.1.2 Définition d’un fluide
Du point de vu macroscopique, on peut définir le fluide comme une matière facilement

déformable sous l’effet de contraintes ou des forces externes. On peut le définir aussi comme
une matière qui prend la forme de son contenant. Du point de vue microscopique ou
moléculaire, un fluide, est une matière dont l’espace entre les molécules est plus grand et les
forces intermoléculaires plus faibles que dans le cas du solide.
La différence entre un fluide et un solide est que (Figure I.7) :
- le solide se déforme sous l'effet de la force F. La déformation est directement
proportionnelle à la contrainte de cisaillement 𝜏 = 𝐹/𝐴, où A dénoté l'aire.
- le fluide, sous l'effet de la force de cisaillement F, continue de se déformer tant et aussi
longtemps que la force est appliquée.
Figure I.6: Structure moléculaire. (a) solide, (B) liquide, (c) gaz (Amiroudine et Battaglia, 2011)
Figure I.7 : Différence entre un liquide et un solide

Les fluides sont répartis en deux classes, les fluides incompressibles (les liquides) et les fluides
compressibles (gaz). Il existe certaines différences entre ces deux classes. Les liquides coulent
et occupent un volume bien défini lorsqu’ils sont mis dans un récipient et présentent une
surface libre, par contre, les gaz n’ont pas de surface libre et se dilatent pour occuper tout le
volume du récipient (figure I.8). Les exemples les plus fréquents sont l’eau et l’air. En outre, le
volume d’un fluide compressible est fonction de la pression extérieure contrairement au fluide
incompressible dont le volume est indépendant de la pression extérieure.
Figure I.8 : Différence entre un liquide et un gaz
Les fluides (compressibles et incompressibles) sont classés aussi selon deux grandes familles :
les fluides parfaits et les fluides réels. Un fluide parfait coule et se déplace sans frottement. Un
fluide réel présente des forces de frottement lorsqu’il est en mouvement. Les fluides parfaits
n’existent pas dans la nature, ils sont considérés dans certains cas pour simplifier les calculs.
Fluide
Parfait Réel
Compressible Incompressible Compressible Incompressible
(a) (b)
Figure I.9 : Exemples de fluides. (a) fluide compressible (air). (b) fluide incompressible (l’eau)
I.1.3 La particule fluide :
La particule fluide est un volume élémentaire de fluide qui comporte un très grand nombre de
particules et dont les propriétés, telles que la pression, la température, la vitesse, la masse
volumique…, sont homogènes en tout point de la particule. Sous l’action de forces extérieures,
la particule fluide subit des mouvements de translation, de rotation et de déformation au sein
du fluide. Ces forces peuvent être volumiques ou surfaciques.
✓ Forces volumiques : agissent sur le centre de gravité de la particule fluide tel que la
force de poids dans un champ de gravité, la force électrique si la particule est chargée
dans un champ électrique et la fore magnétique.
✓ Forces surfaciques : agissent sur la surface de la particule et transmises à cette dernière
par des corps environnants on distingue deux types, les forces normales dues à la
pression et les forces tangentielles dues aux frottements.
I.2 Classification des écoulements
Il existe différents types d’écoulement de fluides selon son application et le phénomène à

étudier. On distingue :
I.2.1 Écoulement visqueux et non visqueux :
L’écoulement est dit visqueux lorsque les forces de frottement sont importantes dans
l’écoulement. La force de friction se développe lorsque deux couches de fluides se déplacent
l’une par rapport à l’autre, C’est le cas des fluides réels dont la viscosité est importante.
L’écoulement est dit non visqueux si les forces de frottement sont nulles ou négligeables entre
les couches du fluide. C’est le cas des fluides parfaits ou les fluides dont la viscosité est faible.
Figure I.10 : Écoulement uniforme sur une plaque plane. (Çengel, 2006).
L’exemple de l’écoulement de l’air sur une paroi plane représente une bonne application pour
distinguer de régions d’écoulement (Figure I.10) : région proche paroi où les forces de friction
entre l’air et la paroi solide sont importantes et région non proche de la paroi où les forces
visqueuses sont négligeables par rapport aux forces d'inertie ou de pression. Négliger les

termes visqueux dans de telles régions d'écoulement non visqueux simplifie considérablement
l'analyse sans trop de perte de précision.
I.2.2 Écoulement interne et écoulement externe
L'écoulement d'un fluide sur une surface non délimitée telle qu'une plaque, un fil ou un tuyau
est un écoulement externe (exemple : l’écoulement de l’eau dans les rivières, l’écoulement de
l’air autour des objets figure I.11). L’écoulement dans un tuyau ou un conduit est un
écoulement interne si le fluide est complètement délimité par des surfaces solides (exemple :
Écoulement de l’eau dans un tuyau, dans les pompes…). L'écoulement de liquides dans un
conduit est appelé écoulement à canal ouvert si le conduit n'est que partiellement rempli de
liquide et qu'il y a une surface libre.
Les écoulements internes sont dominés par l'influence de la viscosité dans tout le champ
d'écoulement. Dans les écoulements externes, les effets visqueux sont limités aux couches
limites proches des surfaces solides et aux régions de sillage en aval des corps.
Figure I.11 : Écoulement de l’air autour d’une balle de Tennis. (Cengel, 2006)
I.2.3 Écoulement compressible et écoulement incompressible
Un écoulement est dit incompressible si la densité reste presque constante partout. Par
conséquent, le volume de chaque portion de fluide reste inchangé au cours de son mouvement
lorsque l'écoulement (ou le fluide) est incompressible. Les densités des liquides sont
essentiellement constantes, et ainsi l'écoulement des liquides est typiquement incompressible.
L’écoulement est dit compressible lorsque le nombre de Mach qui le rapport entre la vitesse de
l’écoulement et la vitesse du son est inférieur à 0.3. Pour un 𝑀𝑎 = 1, l’écoulement est dit
sonique, pour un 𝑀𝑎 < 1, l’écoulement est subsonique. Pour un 𝑀𝑎 > 1, l’écoulement est
supersonique et pour un 𝑀𝑎 >> 1 l’écoulement est dit hypersonique. Par conséquent,
l'écoulement d'un gaz n'est pas nécessairement un écoulement compressible.
I.2.4 Écoulement laminaire et écoulement turbulent
On dit qu’un écoulement est laminaire lorsque le mouvement du fluide est régulier et ordonné
et que ses couches sont bien lisses et glissent les unes par rapport aux autres (I.12.a). Les
fluides hautement visqueux ont généralement un écoulement laminaire du fait que toutes les
perturbations créées ou induites dans l’écoulement sont amorties par les forces visqueuses.
Contrairement à l’écoulement laminaire, le turbulent est caractérisé par un mouvement de

particules très désordonné et aléatoire avec l’apparition des petits tourbillons. Il se produit
lorsque le fluide se déplace à des vitesses élevées (Figure I.12.b). Les fluides à faible viscosité
tel que l’air coulent en régime turbulent lorsque sa vitesse est élevée. Un écoulement qui
s’alterne entre le régime laminaire et le régime turbulent est appelé transitionnel (Figure
I.12.c).
(a) (b) (c)
Figure I.12 : Régimes d’écoulement. (a) laminaire, (b) turbulent, (c) transitionnel.
Le Nombre de Reynolds est un paramètre adimensionnel utilisé pour la première fois en 1880 par
Osborn Reynolds pour déterminer le régime d’écoulement. Ce nombre représente le rapport entre les
forces d’inertie sur les forces de viscosité. Son expression est :
𝜌𝑉 2 𝐿2
𝑅𝑒 = ( 𝑒𝑞. 𝐼. 1)
𝜇𝑉𝐿
𝜌𝑉𝐿
𝑅𝑒 = ( 𝑒𝑞. 𝐼. 2)
𝜇
𝜌 : la masse volumique du fluide, 𝑉 : sa vitesse d’écoulement, 𝐿 : une grandeur caractéristique, 𝜇 : la

viscosité dynamique du fluide.
Pour un écoulement de fluide dans les canalisations par exemple, si :
• 𝑅𝑒 < 2300 le régime est laminaire

• 2300 < 𝑅𝑒 < 4000 le régime est transitoire
• 𝑅𝑒 > 4000 le régime est turbulent.
I.2.5 Écoulement stationnaire et écoulement instationnaire
L’écoulement est dit stationnaire (ou permanent) lorsque toutes les propriétés du fluide et de
l’écoulement sont constantes dans le temps. Par conséquent, toutes les dérivées temporelles
sont nulles (𝜕⁄𝜕𝑡 = 0). Par ailleurs, l’écoulement est dit instationnaire si les propriétés du
fluide changent dans le temps dans un ou plusieurs endroits dans l’écoulement.

I.3 Les dimensions et les systèmes d’unités
Toutes les quantités physiques (exp : la masse d’une pâte, le volume d’air dans une chambre, la
vitesse d’écoulement de l’eau dans une rivière, etc.) sont caractérisées par une dimension. Dans
le système international, il existe des dimensions fondamentales telles que la masse désignée
par M, la longueur désignée par L et le temps désigné par T et des dimensions secondaires qui
sont dérivées des dimensions fondamentales telles que la vitesse (LT-1), le volume (L+3) et
l’énergie (ML2T-1).
Tableau I.1 : Quelques unités utilisées en mécanique des fluides
Dimension Système international

Masse M Kg
Longueur L M
Temps T S
Température θ °K
Pression ML-1T-2 Pas
Vitesse LT-1 m/s
Force MLT-2 N
Énergie ML2T-2 Joule
Accélération LT-2 m/s2
Puissance ML2T-3 Watt
I.4 Propriétés physiques du fluide

I.4.1 La masse volumique
La masse volumique est la masse de fluide par unité de volume comme le montre la relation suivante :
𝑚 𝑘𝑔 𝑀
[𝜌] = [ ] = [ 3 ] = [ 3 ] = [𝑀𝐿−3 ] (𝑒𝑞. 𝐼. 3)
𝑉 𝑚 𝐿
La masse volumique varie faiblement en fonction de la température pour les liquides et varie en
fonction de la température et de la pression pour les gaz. Celle de l’eau à la température ambiante est
généralement égale à 1000kg/m3.
Figure I.13 : Variation de la masse volumique de l’eau en fonction de la température

I.4.2 Le volume spécifique :
Donné par la relation suivante :

1 𝑉 𝑚3 𝐿3
[𝑣] = [ ] = [ ] = [ ] = [ ] = [𝑀−1 𝐿+3 ] (𝑒𝑞. 𝐼. 4)
𝜌 𝑚 𝑘𝑔 𝑀
I.4.3 Le poids spécifique
Donné par la relation suivante

𝑁 𝑀𝐿𝑇 −2
[𝛾] = [𝜌 ∙ 𝑔] = [ ] = [ ] = [𝑀𝐿−2 𝑇 −2 ] (𝑒𝑞. 𝐼. 5)
𝑚3 𝐿+3
I.4.4 La densité
La densité d’un fluide est le rapport de sa masse volumique sur la masse volumique d’un fluide de
référence à 4°C. Le fluide de référence est l’eau pour les liquides et l’air pour les gaz. La densité est
sans unité.
𝜌 𝜌
𝑑= 𝑜𝑢 (𝑒𝑞. 𝐼. 6)
𝜌𝑒𝑎𝑢 𝜌𝑎𝑖𝑟
I.4.5 La viscosité
Un corps en mouvement dans un fluide subit des forces de frottement. Ces forces ont la direction de
l’écoulement, leur magnitude dépend d’une propriété du fluide. La figure I.14 illustre les forces de
frottement exercées par l’air sur l’aigle et par l’eau sur le poisson. On peut déplacer un objet facilement
dans l’air, par contre, on va trouver plus de résistance si on le déplace dans l’eau. Cette résistance va
augmenter davantage si le milieu était de l’huile. La viscosité traduit alors la résistance du fluide à
l’écoulement.
Figure I.14 : Forces de frottement dans le fluide (air et eau )
Pour illustrer la définition de la viscosité, on prend l’exemple d’un fluide qui coule entre deux
plaques planes parallèles, l’une fixe et l’autre se glisse avec une vitesse U (figure I.15) sous
l’effet d’une force 𝐹⃗ . Le fluide va résister aux forces de déplacement est va réagir avec une
force de frottement égale à la force de déplacement mais dans le sens inverse. Les particules en
contact avec la plaque mobile se déplacent avec la vitesse de celle-ci (U), tandis que les
particules qui sont en contact avec la plaque fixe auront une vitesse nulle. Des couches de
fluide vont glisser les unes sur les autres. La vitesse de chaque couche va être fonction de la
distance h. ce glissement est traduit par la contrainte de cisaillement du fluide 𝜏 qui est égal au
rapport (𝐹 ⁄𝐴), où 𝐴 est la surface de la plaque mobile. Le taux de cisaillement dépend de la
variation de la vitesse le long de la Hauteur h. Il est proportionnel à la vitesse de cisaillement
𝑑𝑢⁄𝑑𝑦. Le coefficient de proportionnalité est nommé la viscosité dynamique (ou absolue) tel
qu’il est donné par la relation suivante :
𝑑𝑢
𝜏=𝜇 = 𝜇𝛾̇ (𝑒𝑞. 𝐼. 7)
𝑑𝑦
L’équation I.5 est appelée la loi de Newton
Figure I.15 : Vitesse de fluide confiné entre deux plaques planes.
L’unité de taux de cisaillement est le « 𝑃𝑎𝑠 », par conséquent l’unité de la viscosité dynamique
est « 𝑃𝑎𝑠 ∙ 𝑠 » ou « kg/m.s » ou « Pl : Poiseuille ». L’équation I.5 est appelée loi de Newton
(figure I.6). Les fluides qui obéissent à la loi de Newton sont appelés les fluides Newtonien,
leur viscosité dynamique reste constante quelque soit le taux de cisaillement. L’eau, l’huile de
table, les sirops légers sont de bons exemples d’un fluide Newtonien.
Figure I.16 : Exemples de fluides Newtonien

Les fluides non-Newtonien sont caractérisés par une viscosité dynamique qui dépend du taux
de cisaillement. La contrainte de cisaillement pour ce type de fluides n’est pas proportionnelle
au taux de cisaillement. Parmi les fluides non-Newtonien on site ceux qui obéissent à la loi de
puissance ou la loi d’OSWALD :
𝑑𝑢
𝜏 = 𝜇𝑎𝑝𝑝 = 𝜇𝑎𝑝𝑝 𝛾̇ (𝑒𝑞. 𝐼. 8)
𝑑𝑦
𝑑𝑢 𝑚−1
𝜇𝑎𝑝𝑝 = 𝑘( ) (𝑒𝑞. 𝐼. 9)
𝑑𝑦
Dans les équations I.6 et I.7 𝜇𝑎𝑝𝑝 est la viscosité apparente du fluide, 𝑘 est la consistance qui
dépend du fluide et m l’indice de comportement. Pour 𝑚 > 1, le fluide est dit dilatant ou rhéo-
épaississant comme la mayonnaise, la viscosité de ces fluides augmente lorsqu’ils subissent
une contrainte. Pour 𝑚 < 1 le fluide est dit pseudo-plastique ou rhéo-fluidifiant (comme la
gelée ou la gélatine. Ketchup), la viscosité de ces fluides diminue lorsqu’ils sont soumis à une
contrainte. Un autre type de fluide non Newtonien est le plastique de Bingham. Ce fluide ne
commence à couler que lorsqu’il subit une contrainte de cisaillement plus élevée qu’une
« valeur seuil » notée 𝜏𝑠 .
Figure I.17 : Différents types de fluide
La viscosité des liquides diminue avec l’augmentation de la température tandis que celle des
gaz augmente (figure I.17)
La viscosité cinématique du fluide est définie comme étant le rapport entre la viscosité
dynamique du fluide et sa masse volumique. Son unité est « 𝑚2 /𝑠 » ou 𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒𝑠 = 1𝑐𝑚2 /𝑠.
𝜇
𝜐= (𝑒𝑞 𝐼. 10)
𝜌

Figure I.18 : Variation de la viscosité dynamique de quelques fluides en fonction de la température à la

pression atmosphérique (Cengel et al., 2006)
I.4.6 Phénomène de tension superficielle
Pour comprendre la définition de la tension superficielle, essayons de comprendre quelques

phénomènes (Figure II.25) tels que le sang qui forme une goute sur l’extrémité d’une aiguille
d’une seringue, le mercure qui forme une sphère parfaite et peut même rouler comme une bille
sur une surface lisse, les gouttelettes de pluie sur les feuilles des arbres, les bulles de rosée sur
les pétales des fleurs. Ces différents types de phénomènes de surface sont dus à quoi ? Pour
répondre à la question, considérons deux molécules liquides, une à la surface et une au fond du
corps liquide (Figure II.26). Les forces d'attraction exercées sur la molécule intérieure par les
molécules environnantes s'équilibrent par symétrie. Mais les forces d'attraction agissant sur la
molécule de surface ne sont pas symétriques et les forces de traction appliquées par les
molécules de gaz ci-dessus sont généralement très faibles. Par conséquent, il existe une force
de traction agissante sur la molécule à la surface du liquide, qui tend à attirer les molécules qui
se trouvent sur la surface vers l'intérieur du liquide. Cette force est contrebalancée par les
forces répulsives des molécules sous la surface en cours de compression. L’effet de
compression résultant fait que le liquide minimise sa surface. C'est la raison pour laquelle les
gouttelettes liquides ont tendance à atteindre une forme sphérique, qui a la surface minimale

pour un volume donné. Par cet effet, un film ou une membrane se forme à l’interface liquide
gaz. Cette membrane est étirée à cause des forces attractives entre les molécules dans le plan
de la surface libre du liquide. L’intensité de cette force par unité de longueur le long d’une
ligne de cette surface est appelée « la tension superficielle » et est désignée par « 𝜎 ». L’unité
de la tension superficielle est (𝑁/𝑚) La tension superficielle d’un fluide donnée est fonction de
la température et la nature du fluide avec qui il est en contact.
Figure II.19 : Quelques effets de la tension superficielle.
Figure II.20 : Forces d’attraction sur deux molécules, une se trouvant à la surface libre et l’autre plus
loin.
Parmi les phénomènes courants associés à la tension superficielle, il y a la montée (l’élévation,

l’ascension) ou la chute d'un liquide dans un tube capillaire. Si un petit tube ouvert est inséré
dans l'eau, le niveau de l'eau dans le tube augmentera au-dessus du niveau de l'eau à l'extérieur
du tube. Dans cette situation, nous avons une interface liquide-gaz-solide. Dans le cas illustré
dans la figure II.26-a, il y a une attraction entre la paroi du tube et les molécules liquides
(adhésion) qui est assez forte pour surmonter l'attraction mutuelle (cohésion) des molécules et
les tirer vers le haut de la paroi. Par conséquent, on dit que le liquide mouille la surface solide,
un ménisque concave (ou convexe) se forme avec un angle 𝜃 (figure II.26 –a et b). La hauteur
ℎ dépend de la valeur de la tension superficielle, du rayon du tube R, du poids spécifique du
liquide et de l'angle de contact entre le fluide et le tube. Pour atteindre l’équilibre, la force
verticale due à la tension superficielle est égale au poids du liquide dans le tube comme le
montre l’équation suivante :
𝛾𝜋𝑅 2 ℎ = 2𝜋𝑅𝜎𝑐𝑜𝑠𝜃 (𝑒𝑞 𝐼𝐼. 11)

Avec :
- 𝛾 le poids spécifique du liquide.
D’où la hauteur :
2𝜎𝑐𝑜𝑠𝜃
ℎ= (𝑒𝑞 𝐼𝐼. 12)
𝛾𝑅
Cette loi est appelée loi de Jurin
Figure II.21 : Ascension capillaire, (a) la montée ou l’élévation du liquide dans le tube capillaire
(cohésion < adhésion). (b) l’équilibre entre les forces dues au poids du liquide et la tension
superficielle. (c) la chute ou la dépression du liquide dans le tube capillaire (cohésion > adhésion).
La capillarité est importante lorsqu’on utilise des tubes de diamètre inférieur à 10mm. Si ce
diamètre dépasse 12 𝑚𝑚, la capillarité est négligeable. Si l’angle 𝜃 dépasse 90°𝐶, la loi de
Jurin donne ℎ négatif. On parle alors de dépression capillaire dans ce cas les forces de cohésion
des molécules du liquide entre elles sont plus fortes que les forces d’adhésion entre les
molécules du fluide et le solide, c’est le cas du mercure au contact du verre et de tous les
liquides non mouillants.
Équation de Young-Laplace :
(a) (b)
Figure II.22 : Balance des forces pour une (a) bulle et (b) gouttelette

Une interface courbée (L’interface compressée par l’effet de la tension superficielle) est
soumise à une différence de pression. La pression à l’intérieur d’une bulle ou d’une gouttelette
est plus élevée que la pression du milieu environnant. Dans la direction « 𝑥 », les forces de la
tension superficielle sont équilibrées par les forces de pression. La tension superficielle agit sur
la circonférence de la bulle ou la gouttelette et la force de pression agit sur leurs surfaces.
• Cas d’une bulle :
4𝜎𝑠
2(2𝜋𝑅)𝜎𝑠 = (𝜋𝑅 2 )∆𝑝𝑏𝑢𝑏𝑏𝑙𝑒 → ∆𝑝𝑏𝑢𝑏𝑏𝑙𝑒 = 𝑝𝑖 − 𝑝0 = (𝑒𝑞 𝐼𝐼. 13)
𝑅
• Cas d’une gouttelette
2𝜎𝑠
(2𝜋𝑅)𝜎𝑠 = (𝜋𝑅 2 )∆𝑝𝑏𝑢𝑏𝑏𝑙𝑒 → ∆𝑝𝑏𝑢𝑏𝑏𝑙𝑒 = 𝑝𝑖 − 𝑝0 = (𝑒𝑞 𝐼𝐼. 14)
𝑅
𝑝𝑖 est la pression interne de la bulle ou la gouttelette, 𝑝0 la pression du milieu environnant. 𝑝0
est égale à la pression atmosphérique si le milieu environnant est l’atmosphère. Cette
expression montre que la pression à l’intérieure de la bulle ou la gouttelette diminue lorsque
leur diamètre augmente. Cette loi est dite loi de Young- Laplace. Le facteur 2 dans l’équilibre
de forces dans le cas de la bulle est dû à son interface, ce dernier présente deux faces une face
interne et une face externe.
I.4.7 La compressibilité
Le coefficient de compressibilité du fluide traduit la variation du volume du fluide quand

celui-ci subit une compression (Figue I.18). Elle est calculée par
𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝐸𝑣 = − = −𝑣 (𝑒𝑞. 𝐼. 15)
𝑑𝑣 ⁄𝑣 𝑑𝑣
Avec :
𝑑𝑝 : la variation différentielle de la pression nécessaire pour effectuer un changement de

volume (en 𝑃𝑎).
𝑑𝑣 : La variation différentielle du volume en 𝑚3
𝑣 : le volume initial du fluide qui a subi la compression en 𝑚3 .
Ou encore
𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝐸𝑣 = =𝜌 (𝑒𝑞. 𝐼. 16)
𝑑𝜌⁄𝜌 𝑑𝜌
Avec :
𝑑𝜌 : la variation différentielle de la masse volumique 𝑘𝑔/𝑚3 .
𝜌 : la masse volumique initiale du fluide qui a subi la compression en 𝑘𝑔/𝑚3 .

Une augmentation de pression induit une diminution de volume, le 𝑑𝑣 est par conséquent
négatif, il est important alors d’introduire le signe « − » pour que le coefficient soit positif.
Figure I.23 : Variation du volume d’un fluide sous l’effet d’une compression.
La compressibilité du fluide est donnée par :
1 𝑑𝑣⁄𝑣 1 𝑑𝑣
𝛼= =− =− (𝑒𝑞. 𝐼. 17)
𝐸𝑣 𝑑𝑝 𝑣 𝑑𝑝
Dans le cas des gaz, la compression isothermique (compression à température constante), le

coefficient de compressibilité est égal à la pression du fluide.
𝑝
= 𝑅𝑇 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑒𝑞. 𝐼. 18)
𝜌
𝜕𝑝 𝑝
𝑝 = 𝜌𝑅𝑇 ⇒ = 𝑅𝑇 = (𝑒𝑞. 𝐼. 19)
𝜕𝜌 𝜌
𝜕𝑝 𝑝
𝐸𝑣 = 𝜌 = 𝜌 ⇒ 𝐸𝑣 = 𝑝 (𝑒𝑞. 𝐼. 20)
𝜕𝜌 𝜌
I.4.8 La conductivité thermique
Elle traduit la capacité que possède un corps à transférer de la chaleur lorsque ses extrémités
sont soumises à une différence de température. Lorsqu’on applique une différence de
température (𝑇1 , 𝑇2 avec 𝑇1 > 𝑇2 ) sur les deux extrémités d’un corps donné, on donne
naissance à la propagation d’un flux de chaleur. Ce flux varie linéairement avec la différence
de température (ou gradient de température). Le coefficient de proportionnalité « 𝑘 »
représente alors la conductivité thermique. Pour un transfert de chaleur unidirectionnel, le flux
de chaleur s’exprime avec la relation suivante :
𝜕𝑄 𝑑𝑇 𝑇1 − 𝑇2
𝑞= = −𝑘 =𝑘 (𝑒𝑞. 𝐼. 21)
𝐴𝜕𝑡 𝑑𝑥 𝑒
𝑒 : indique la distance séparant les deux températures 𝑇1 et 𝑇2 et 𝐴 est la surface à travers
laquelle se propage le flux de chaleur. Le signe « − » indique que le flux de chaleur se dirige
en sens inverse du gradient. L’unité de 𝑞 est 𝑊/𝑚2 et l’unité de 𝑘 est le 𝐽/𝑚 ∙ 𝑠 ∙ °𝐾 ou
𝑊/𝑚 ∙ °𝐾.

La conductivité thermique des gaz augmente régulièrement avec l’augmentation de la

température tandis que celle des liquides subit une légère variation.
La conductivité thermique des gaz et des liquides est indépendante de la pression sauf pour des
valeurs très faibles ou très élevées de la pression.
I.4.9 La diffusivité massique
Elle traduit l’aptitude d’un fluide (le soluté) à se diffuser et s’homogénéiser dans un autre
fluide (solvant). Elle représente le coefficient de proportionnalité entre le flux de matière
diffusée « 𝐽𝑚 » et le gradient de concentration massique du soluté entre deux points dans le
solvant (𝑐1 , 𝑐2, avec 𝑐1 > 𝑐2 ). Pour un transfert de masse unidirectionnel, le flux massique est
donné par la loi de Fick :
𝑑𝑚 𝑑𝑐 𝑐1 − 𝑐2
𝐽𝑚 = = −𝐷 =𝐷 (𝑒𝑞. 𝐼. 22)
𝐴𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝐿
𝑒 : indique la distance séparant les deux concentrations 𝑐1 et 𝑐2 et 𝐴 est la surface à travers
laquelle se propage le flux massique. L’unité de 𝐽𝑚 est 𝑘𝑔/𝑚2 ∙ 𝑠 et l’unité de la diffusivité
massique est 𝑚2 /𝑠.
La diffusivité massique varie avec la concentration, plus particulièrement pour les liquides et
pour des concentrations importantes. Elle augmente avec la température pour les liquides et les
gaz. Le coefficient de diffusivité massique ne varie pas avec la pression pour les liquides tandis
qu’il augmente avec la diminution de la pression pour les gaz.
I.5 Le concept du milieu continu et les surfaces de discontinuité
Un fluide est composé de plusieurs particules fluides, ces dernières sont aussi composées de
plusieurs molécules. Le concept du milieu continu communément appelé « continuum »
suppose que la masse est distribuée d’une manière continue dans le système et que les
caractéristiques du fluide à étudier varient continuellement au sein de ce dernier. Le modèle de
continuum est adopté afin de pouvoir appliquer les fonctions mathématiques continues
(dérivées, intégral…) en mécanique des fluides. Le nombre de Knudsen est utilisé pour
déterminer si l’hypothèse de continuité peut être appliquée pour le système à étudier.
𝜆
𝐾𝑛 = (𝑒𝑞. 𝐼. 23)
𝐿
Avec 𝜆 est le libre parcours moyen d’une molécule (distance moyenne parcourue par l’atome
entre deux collisions successives) et L la longueur caractéristique de l’écoulement à étudier. Si
𝐾𝑛 ≪ 10−2 , le milieu est considéré continu.
Les surfaces de discontinuité se présentent dans l’écoulement lorsque certaines grandeurs

physiques (pression, vitesse, masse volumique…) varient très rapidement dans certaines
régions et sous certaines conditions. Par conséquent, le modèle de continuité n’est plus valable

localement. Les exemples les plus fréquents sont : le cas de la surface libre, une poche de
cavitation, l’interface entre deux fluides non miscibles, les ondes de choc, etc.
I.6 Ligne de courant, trajectoire des particules, ligne d’émission
I.6.1 Ligne de courant
La ligne de courant est la ligne tangente en chaque point au vecteur vitesse d’une particule
fluide. Elle constitue une bonne méthode de visualisation instantanée de l’écoulement. Si on
considère le vecteur vitesse d’une particule fluide 𝑢 ⃗⃗ et le vecteur
⃗⃗ = 𝑢 𝑖⃗ + 𝑣 𝑗⃗ + 𝑤 𝑘
déplacement de cette particule le long du linge de courant ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ , l’équation
𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 𝑖⃗ + 𝑑𝑦 𝑗⃗ + 𝑑𝑧 𝑘
de la ligne de courant est obtenue en intégrant la formule suivante :
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= = (𝑒𝑞. 𝐼. 24)
𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
Figure I.24 : Exemple de lignes de courant dans un écoulement autour d’un obstacle solide.
I.6.2 Trajectoire des particules
La trajectoire d’une particule fluide est la ligne tracée par cette particule lors de son
déplacement pour une période de temps donnée. L’équation de la trajectoire est obtenue par
l’intégration du champ de vitesses :
𝑡
⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥 ⃗⃗ 𝑑𝑡
𝑥0 + ∫ 𝑉 (𝑒𝑞. 𝐼. 25)
𝑡0
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥0 est la position initiale de la particule de fluide à 𝑡 = 𝑡0 .
𝑥⃗
𝑥0
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑡1 𝑡3
𝑡0 𝑡2 𝑡
Figure I.25 : Trajectoire d’une particule.

I.6.3 Ligne d’émission
La ligne d’émission est la ligne que tracent à un instant donné toutes les particules fluides qui
sont passées par un point M à un moment antérieur.
En régime permanent, les lignes de courant se coïncident avec les trajectoires de particules et les lignes
d’émission.
Trajectoires des particules Ligne d’émission
M
Figure I.26 : Lignes d’émission
I.7 Interprétation d’un phénomène de transport
Un système est délimité par des frontières réelles ou fictives et est défini par sa masse, son
énergie et sa quantité de mouvement. Suivre l’évolution d’un système en général consiste à
faire un inventaire pour ces trois grandeurs qui se conservent quel que soit le type d’évolution
subi. L’inventaire comprend alors ce qu’on appelle un bilan de conservation. En général, il y a
trois types de bilans :
- Bilan de conservation de masse : consiste à calculer les quantités des matières mises en
œuvre (transformées, consommées, crées, accumulées…)
- Bilan de conservation d’énergie : consiste à évaluer tout type d’énergie, mécanique ou
thermique, mis en œuvre. L’énergie ne peut pas être créée ou détruite, elle peut juste
être transformée, par exemple, on fournit un travail pour produire de la chaleur ou vis
vers ça.
- Bilan de conservation de quantité de mouvement : consiste à évaluer une entité
vectorielle (𝑝⃗ = 𝑚𝑢 ⃗⃗ ) qui ressemble beaucoup à l’énergie mais qui évolue selon trois
directions (𝑥, 𝑦 et 𝑧).
Système
Production
Entrée Sortie
Accumulation
Figure I.27 : Forme générale d’un bilan de conservation

En utilise communément le terme « principe de conservation » pour étudier un système. La

forme générale d’un bilan de conservation s’écrit sous la forme :
𝐸𝑛𝑡𝑟é𝑒 + 𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝑆𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 + 𝐴𝑐𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
Lorsqu’un gradient de l’une des trois grandeurs (masse, énergie et quantité de mouvement) est
généré dans un système, cela provoque ce qu’on appelle un phénomène de transfert ou de
transport de cette grandeur pour remettre le système à l’équilibre. Le transfert se fait de la zone
de grande valeur vers la zone de petite valeur. On distingue trois types de transport :
I.7.1 Transfert de matière
Ce type de transfert est régi par la loi de Fick. Pour un transfert de constituant A qui se fait
selon l’axe (𝑜𝑥), la loi exprime le flux de matière transféré en fonction de la surface
transversale (𝑆) à travers laquelle le flux s’opère et le gradient de concentration 𝑑𝐶𝐴 ⁄𝑑𝑥.
𝑑𝐶𝐴
𝐽𝑚 = −𝐷𝑆 (𝑒𝑞. 𝐼. 26)
𝑑𝑥
𝐷 représente le coefficient de diffusivité massique, il est fonction de l’espèce A et du milieu
dans lequel il se diffuse.
Compartiment 2 Compartiment 2 Compartiment 2

𝒙 𝐶𝐴0 𝒙 𝐶𝐴0 𝒙 𝐶𝐴0
𝑒 𝑡=0 𝑒 𝑡 𝑝𝑒𝑡𝑖𝑡 𝑒 𝑡 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑
𝑪𝑨 𝑪𝑨 𝑪𝑨
𝐶𝐴0 𝐶𝐴1 𝐶𝐴1
Compartiment 1 Compartiment 1 Compartiment 1
(a) (b) (c)
Figure I.28 : Profil de concentration à travers une membrane mise entre deux compartiments de
concentrations différentes
Soit deux compartiments (1 et 2) séparés par une membrane (Figure I.28). Les deux
compartiments sont remplis avec une solution de même concentration 𝐶𝐴0 en espèce A (Figure
I.28-a). À l’instant 𝑡 = 0, on augmente la concentration en A du compartiment 1 telle que
𝐶𝐴1 > 𝐶𝐴0 . On maintient les deux concentrations constantes dans les deux compartiments. On
remarque alors une diffusion de l’espèce A du premier compartiment vers le deuxième
compartiment à travers la membrane. Après un temps très cours, la distribution de la
concentration 𝐶𝐴 dans la membrane n’est pas linéaire (Figure I.28-b), on parle alors d’un
régime transitoire. La distribution de la concentration 𝐶𝐴 à l’intérieur de la membrane ne
devient linéaire qu’après un temps très long, le régime devient stationnaire (Figure I.28-c).
I.7.2 Transfert de chaleur
La loi de Fourier est l’une des lois qui régissent les phénomènes de transfert thermique. Elle est
appliquée lorsqu’un transfert de chaleur s’effectue à travers une surface 𝑆 au moment où on
applique un gradient de température de part et d’autre de cette surface. La loi de Fourier est
utilisée dans le transfert thermique par conduction, elle indique que le flux de chaleur échangé
dans la direction (𝑜𝑥) est proportionnel au gradient de température 𝑑𝑇⁄𝑑𝑥 et à la surface
d’échange 𝑆 tel que :
𝑑𝑇
𝑞 = −𝜆𝑆 (𝑒𝑞. 𝐼. 27)
𝑑𝑥
Avec 𝜆, la conductivité thermique.
Prenons l’exemple d’une paroi solide d’épaisseur 𝑒 et de conductivité thermique 𝜆. Les

températures de part et d’autre de la paroi sont égales à 𝑇0 (Figure I.29-a). À 𝑡 = 0, on porte
l’une des surfaces de la paroi à la température 𝑇1 tel que 𝑇1 > 𝑇0. Les deux températures 𝑇1 et
𝑇0 des deux surfaces sont maintenues constantes. Une diffusion de chaleur est déclenchée.
Après un temps court, le régime est transitoire et la distribution de la température à travers
l’épaisseur de la paroi n’est pas linéaire (Figure I.29-b). Le régime de devient stationnaire
qu’après un certain temps, le profil de la température devient alors linéaire le long de la paroi
(Figure I.29-c).
Surface 2 Surface 2 Surface 2

𝒙 𝑇0 𝒙 𝑇0 𝒙 𝑇0
𝑻 𝑻 𝑻
𝑇0 𝑇1 𝑇1
Surface 1 Surface 1 Surface 1
(a) (b) (c)
Figure I.29 : Profil de température à travers une paroi solide soumise à un gradient de température.
I.7.3 Transfert de quantité de mouvement
La loi de Newton est appliquée lors d’un transfert de quantité de mouvement dans un fluide
mis entre deux plaques, l’une fixe et l’autre mobile. Ce type de transfert est provoqué par
l’existence du gradient de vitesse entre la plaque fixe et la plaque mobile. La loi explique la
proportionnalité entre la densité du flux de quantité de mouvement (la quantité de mouvement
par unité de temps et par unité de surface) et le gradient de vitesse 𝑑𝑢⁄𝑑𝑥 tel que :

𝑑𝑢
𝜏 = −𝜇 (𝑒𝑞. 𝐼. 28)
𝑑𝑥
𝜇 est la viscosité dynamique du fluide. 𝜏 est appelée aussi la contrainte de cisaillement et
𝑑𝑢⁄𝑑𝑥 le gradient de cisaillement.
Imaginons qu’un fluide est confiné entre deux plaques fixes (Figure I.30-a). Supposons ensuite
qu’à 𝑡 = 0, on anime brusquement l’une des deux plaques avec une vitesse 𝑈 dans la direction
(ox). La couche du fluide située sur la plaque mobile se déplacera à la même vitesse que celle-
ci tandis que la couche située sur la plaque fixe ne bougera pas. Après un temps très court, le
régime est instationnaire et la variation de la vitesse le long de la couche du fluide n’est pas
linéaire (Figure I.30-b), il ne devient linéaire qu’après un temps plus long et lorsque le régime
devient stationnaire (Figure I.30-c).
Plaque fixe Plaque fixe Plaque fixe

𝒙 𝑢=0 𝒙 𝑢=0 𝒙 𝑢=0
𝒖 𝒖 𝒖
𝑈 𝑈 𝑈
Plaque mobile Plaque mobile Plaque mobile
(a) (b) (c)
Figure I.30 : Profil de vitesse à travers une couche de fluide confinée entre deux plaques, l’une fixe et
l’autre mobile.

Chapitre II
Statique des fluides

Cours Mécanique Des Fluides
Option : Génie des Matériaux Chapitre II : Statique des fluides
II. Statique des fluides
II.1 Introduction
La statique des fluides (ou l’hydrostatique) est une branche de la mécanique des fluides qui
étudie les conditions d’équilibre du fluide (liquides ou gaz) au repos. Les forces de frottement
étant nulles, donc un point matériel 𝑀 dans le fluide est soumis aux forces normales seulement.
Les forces mises en jeu sont les forces de volume (le poids) et les forces de surface (la
pression).
La pression est définie comme étant la force normale exercée sur le fluide par unité de surface.
Elle est donnée par l’expression suivante :
⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑑𝐹 𝑁‖
𝑝= (𝑒𝑞 𝐼𝐼. 1)
𝑑𝑆
Si la force est distribuée uniformément sur la surface 𝑆, l’expression devient :
𝐹𝑁
𝑝= (𝑒𝑞 𝐼𝐼. 2)
𝑆
La force peut être exercée par un solide, un liquide ou un gaz. L’unité de la pression est 𝑁/𝑚2.
Le tableau II.1 récapitule les différentes unités utilisées pour la pression.
Tableau II-1 : Les unités utilisées pour la mesure de la pression
1 𝑃𝑎 = 1 𝑁/𝑚2
1 𝑏𝑎𝑟 = 105 𝑃𝑎 = 100 𝑘𝑃𝑎 = 0,1 𝑀𝑃𝑎
1 𝑎𝑡𝑚 = 101325 𝑃𝑎 = 1,01325 𝑏𝑎𝑟𝑠
1 𝐾𝑔𝑓/𝑐𝑚2 = 9,807 𝑁/𝑐𝑚2 = 9,807 × 104 𝑁/𝑚2
1 𝐾𝑔𝑓/𝑐𝑚2 = 9,807 × 104 𝑃𝑎
1 𝐾𝑔𝑓/𝑐𝑚2 = 0,9807 𝑏𝑎𝑟𝑠
1 𝐾𝑔𝑓/𝑐𝑚2 = 0,9679 𝑎𝑡𝑚
1 𝑚𝑚𝐻𝑔 = 1 𝑇𝑜𝑟𝑟 = 133.3 𝑃𝑎 =
1 𝑎𝑡𝑚 = 760 𝑚𝑚𝐻𝑔 = 760 𝑇𝑜𝑟𝑟 = 10,3 𝑚 𝑑′𝑒𝑎𝑢
Différents types de pression :
• La pression atmosphérique : est la pression exercée par les couches d’air qui entourent
la surface terrestre. Elle varie en fonction de la température, de la position par rapport à

la terre (la latitude) et de la position par rapport à surface de la mer. En statique la

pression atmosphérique considérée est celle de la pression au niveau de la mer à 0°𝐶.
Elle est égale à 1 𝑎𝑡𝑚 = 760 𝑚𝑚𝐻𝑔.
• Le vide : est l’absence complète de la matière. La pression du vide est inférieure à la
pression atmosphérique. Le vide absolu (ou parfait) correspond à une pression absolue
nulle.
• La pression effective ou relative : c’est la différence entre la pression absolue et la
pression atmosphérique. Elle peut être positive (surpression) ou négative (dépression).
𝑝𝑟 (𝑝𝑒𝑓𝑓 ) = 𝑝𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑒 − 𝑝𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑝ℎé𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒
Les appareils de mesure de la pression sont calibrés pour donner la pression relative
• Il existe d’autres types de pression, pression hydrostatique pour les fluides au repos et
pression dynamique pour les fluides en mouvement.
• La pression absolue est mesurée par rapport au vide absolu (aucune matière). La
pression absolue est toujours positive. La pression du vide correspond alors à une
pression absolue nulle ou inférieure à la pression atmosphérique.
II.2 La pression en un point dans le fluide
La pression hydrostatique autour d’un point pris à l’intérieur d’un liquide est un scalaire. Elle
est la même dans toutes les directions, elle ne dépend donc pas de l’angle d’inclinaison de la
surface sur laquelle elle agit en un point donné. Pour démontrer cette propriété, on va
considérer un volume élémentaire quelconque dans le fluide.
Le fluide étant au repos :
∑ 𝐹⃗ = 0 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 3)
Selon la direction (ox) :
𝛿𝑦𝛿𝑧 𝛿𝑦𝛿𝑧
𝑝𝑥+𝛿𝑥 − 𝑝𝑥 = 0 ⇒ 𝑝𝑥+𝛿𝑥 = 𝑝𝑥 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 4)
2 2
Selon la direction (oy)
𝑝𝑦 𝛿𝑥𝛿𝑧 − 𝑝𝑠 𝛿𝑥𝛿𝑠 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0 ⇒ 𝑝𝑦 𝛿𝑥𝛿𝑧 = 𝑝𝑠 𝛿𝑥𝛿𝑧 avec
𝛿𝑠 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝛿𝑧 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 5)
𝑝𝑦 = 𝑝𝑠 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 6)
Selon la direction (oz)
𝛿𝑥𝛿𝑦𝛿𝑧 𝛿𝑥𝛿𝑦𝛿𝑧
𝑝𝑧 𝛿𝑥𝛿𝑦 − 𝑝𝑠 𝛿𝑥𝛿𝑠 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝛾 = 0 ⇒ 𝑝𝑧 𝛿𝑥𝛿𝑦 − 𝑝𝑠 𝛿𝑥𝛿𝑦 − 𝛾 =0 (𝑒𝑞 𝐼𝐼. 7)
2 2

Avec 𝛿𝑠 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝛿𝑦
𝛿𝑧
𝑝𝑧 − 𝑝𝑠 − 𝛾 =0 (𝑒𝑞 𝐼𝐼. 8)
2
Quand le volume élémentaire 𝛿𝑣 tend vers un point, 𝛿𝑧 tend vers 0.
𝛿𝑣 = 𝛿𝑥𝛿𝑦𝛿𝑧 = 𝛿𝑦𝛿𝑧 → 0 ⇒ 𝛿𝑧 → 0
𝑝𝑧 = 𝑝𝑠 (𝑒𝑞 𝐼𝐼. 9)
Donc :
𝑝𝑦 = 𝑝𝑠 = 𝑝𝑧 (𝑒𝑞 𝐼𝐼. 10)
La pression hydrostatique en un point dans un fluide au repos est alors la même dans toutes les
directions.
Figure II.1 : Pression exercée sur un volume élémentaire dans un fluide.
II.3 L’équation fondamentale de l’hydrostatique
II.3.1 Fluide incompressible
Considérons un volume élémentaire ∆ 𝑉 dans un fluide au repos, ∆𝑥 étant la largeur et ∆𝑧 étant

la hauteur de ce volume. La profondeur ∆𝑦 = 1. L’élément du fluide est en repos, alors
l’équation d’équilibre des forces s’écrit alors :
∑ 𝐹⃗ = 0 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 11)
Selon la direction (𝑜𝑧), l’équilibre des forces est établi entre la force de pression exercée
perpendiculairement sur la face haute et face basse du volume élémentaire et le poids du
volume.

Figure II.2 : Équilibre de forces exercées sur un volume élémentaire dans un fluide au repos
𝑝2 ∆𝑥∆𝑦 − 𝑝1 ∆𝑥∆𝑦 − 𝜔 = 0 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 12)
𝑝2 ∆𝑥∆𝑦 − 𝑝1 ∆𝑥∆𝑦 − 𝜌∆𝑣𝑔 = 𝑝2 ∆𝑥∆𝑦 − 𝑝1 ∆𝑥∆𝑦 − 𝜌∆𝑥∆𝑦∆𝑧𝑔 = 0 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 13)
𝑝2 − 𝑝1 = 𝜌𝑔∆𝑧 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 14)
𝑝2 = 𝑝1 + 𝜌𝑔ℎ avec ℎ = ∆𝑧 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 15)
On constate que la pression varie linéairement avec la profondeur du fluide.
𝜌𝑔ℎ représente, en valeur absolue, le poids d’une colonne verticale de fluide ayant pour
section une surface unitaire et pour hauteur ℎ = 𝑧1 − 𝑧2
𝑝1 𝑝2 𝑝𝑖
+ 𝑧1 = + 𝑧2 ⇒ + 𝑧𝑖 = 𝐶𝑡𝑒 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 16)
𝜌𝑔 𝜌𝑔 𝜌𝑔
∆𝑝 𝑑𝑝
∆𝑝 = 𝜌𝑔∆𝑧 ⇒ = 𝜌𝑔 ⇒ = −𝜌𝑔 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 17)
∆𝑧 𝑑𝑧
lorsque « 𝑧 » diminue. Pour les fluides qui ont une masse volumique qui ne varie pas en
fonction de la profondeur, l’équation de l’hydrostatique donne directement l’expression de la
différence de pression entre deux points situés à une distance ℎ comme ∆𝑝 = 𝜌𝑔ℎ. Par ailleurs,
si la masse volumique varie en fonction de la profondeur l’expression de la différence de
pression de ces mêmes points est donnée par :
𝑧2
𝑝2 − 𝑝1 = ∫ −𝜌𝑔𝑑𝑧 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 18)
𝑧1
Dans le cas des gaz, la variation de la pression en fonction de la hauteur est négligeable en
raison de la faible densité des gaz. La pression dans un réservoir contenant un gaz, par
exemple, peut être considérée comme uniforme puisque le poids du gaz est trop petit pour faire

une différence significative. De même, on peut supposer que la pression dans une pièce remplie
d’air est constante.
Figure II.3 : Variation linéaire de la pression avec la profondeur.
Si on considère le point 1 sur la surface libre d’un liquide et le point 2 situé à une profondeur ℎ,
la pression du point 2 est égale :
𝑝2 = 𝑝1 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔ℎ (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 19)
𝑝2 Est la pression absolue en point 2, 𝜌𝑔ℎ est la pression effective ou relative en point 2.
𝑝𝑖
L’expression + 𝑧𝑖 = 𝐶𝑡𝑒 signifie aussi que la pression est constante sur les plans parallèles
𝜌𝑔
à l’axe « 𝑜𝑥 » ayant 𝑧 = 𝐶𝑡𝑒 comme équation. On parle de surface « isobare »
La pression hydrostatique dans un fluide au repos ne dépend pas de la forme du réservoir, elle
dépend que de la hauteur et de la masse volumique de ce fluide.
Figure II.4 : Pression en un point dans le fluide.
Les pressions aux points A, B, C, D, E, F et G sont les mêmes puisqu'elles sont à la même
profondeur et qu'elles se trouvent dans le même fluide statique. Cependant, les pressions aux
points H et I ne sont pas les mêmes puisque ces deux points ne se trouvent pas dans le même
fluide (H se trouve dans le mercure et I dans l’eau), bien qu’ils sont à la même profondeur.
Notons que la force de pression exercée par le fluide est toujours normale à la surface aux
points spécifiés.
Figure II.5 : Isobares de pression.
On en déduit le « principe des vases communicants » : dans plusieurs vases de forme

quelconque, communicants entre eux et contenants un seul liquide en équilibre, les surfaces
libres dans les différents vases sont dans le même plan horizontal.
Figure II.6 : Principe de vases communicants.
II.3.2 Fluide compressible
Dans le cas d’un fluide compressible (gaz) la densité ou la masse volumique du fluide peut
changer significativement en fonction de la pression et de la température, de ce fait,
l’intégration de l’équation fondamentale de l’hydrostatique (eq II.17) se fait en considérant
l’expression qui lie la masse volumique avec la pression et la température.
𝑝
𝜌= (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 20)
𝑅𝑇
𝑑𝑝 𝑝
= −𝜌𝑔 = − 𝑔 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 21)
𝑑𝑧 𝑅𝑇
𝑝2
𝑑𝑝 𝑔 𝑧2 𝑑𝑧
∫ =− ∫ (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 22)
𝑝1 𝑝 𝑅 𝑧1 𝑇

II.4 Théorème de Pascal
Le théorème de Pascal dit que toute variation de pression en un point d’un fluide au repos est
transmise intégralement à tous les autres points du liquide. Le théorème implique aussi que la
force de pression appliquée par un fluide est proportionnelle à la surface. La pression 𝑝1
exercée par le piston 1 est transmise au piston 2 tel que :
𝐹1 𝐹2 𝐹2 𝐴2
𝑝1 = 𝑝2 → = → = (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 23)
𝐴1 𝐴2 𝐹1 𝐴1
Puisque 𝐴2 > 𝐴1 alors 𝐹2 > 𝐹1 . On peut donc soulever une grande masse (comme une voiture
par exemple) en appliquant une petite force.
𝐴2
Si = 10, pour soulever une voiture de 1000 kg, 𝐹2 = 1000 × 9,81 = 9810 𝑁. Donc on
𝐴1
𝐹 9810
applique une force 𝐹1 = 102 = = 981 𝑁 . C’est « le principe d’une presse hydraulique ».
10
Figure II.7 : Principe d’une presse hydraulique
II.5 Équilibre de deux fluides non miscibles
Un tube en U est rempli d’un fluide de masse volumique 𝜌𝐵 . Si dans l’une des branches, un
autre liquide non miscible au premier et de masse volumique 𝜌𝐴 est versé, une dénivellation
ℎ = ℎ𝐴 − ℎ𝐵 est observée entre les deux liquides (Figure II.8). Les deux surfaces libres étant à
la pression atmosphérique. D’après le principe de l’hydrostatique :
𝑝𝐶 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝐴 (ℎ𝐴 − ℎ𝐶 )𝑔 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 24)
𝑝𝐷 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝐵 (ℎ𝐵 − ℎ𝐷 )𝑔 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 25)
𝑝𝐶 = 𝑝𝐷 isobare

→ 𝜌𝐴 (ℎ𝐴 − ℎ𝐶 )𝑔 = 𝜌𝐵 (ℎ𝐵 − ℎ𝐷 )𝑔 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 26)
ℎ𝐵 − ℎ𝐷
𝜌𝐴 = 𝜌𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 27)
ℎ𝐴 − ℎ𝐶
Avec ℎ𝐶 = ℎ𝐷
ℎ𝐵 − ℎ𝐶
𝜌𝐴 = 𝜌𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 28)
ℎ𝐴 − ℎ𝐶
Les hauteurs ℎ𝐴 , ℎ𝐵 , ℎ𝐶 permettent de déterminer la masse volumique de l’un des deux fluides
en fonction de l’autre.
Figure II.8 : Équilibre entre deux fluides non miscibles.
II.6 Mesure de la pression
II.6.1 Le baromètre pour la mesure de la pression atmosphérique
Le baromètre est un appareil servant à mesurer la pression atmosphérique. L’Italien

Evangelista Torricelli à été le premier à prouver que la pression atmosphérique peut être
mesurée en inversant un tube en verre rempli de mercure dans un réservoir de mercure ouvert à
l’air libre.
𝑝𝐵 = 𝜌𝑔ℎ + 𝑝𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 29)
𝑝𝐴 = 𝑝𝑣𝑖𝑑𝑒 = 0 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 30)
𝑝𝐵 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 = 𝜌𝑔ℎ (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 31)
La section du tube n’a pas d’effet sur la montée du mercure (Figure II.9-a).
Pour une accélération gravitationnelle égale à 9,807 m/s2 et une masse volumique de mercure
𝜌 = 13595 𝑘𝑔/𝑚3 à une température 𝑇 = 0°𝐶, la mesure d’une pression atmosphérique
produite par une colonne de mercure d’une hauteur de 760 𝑚𝑚 donne :

𝑝𝑎𝑡𝑚 = 𝜌𝑔ℎ = 13595 × 9,807 × 760 × 10−3 = 1013028 𝑃𝑎 = 101,33 𝐾𝑃𝑎
Donc 1 𝑎𝑡𝑚 = 760 𝑚𝑚𝐻𝑔 = 760 𝑇𝑜𝑟𝑟 et 1 𝑇𝑜𝑟𝑟 = 133,3 𝑃𝑎
(a) (b)
Figure II.9 : (a) Principe d’un baromètre pour la mesure de la pression atmosphérique. (b) Effet de la
section du tube de baromètre sur la montée du mercure.
La pression atmosphérique varie en fonction de l’altitude, c’est à la hauteur par rapport au

niveau de la mer.
Tableau II.2 : Variation de la pression atmosphérique en fonction de l’altitude.
Altitude La pression atmosphérique

(m) (kPa)
0 101,325
1000 89,88
2000 79,50
5000 54,05
1000 26,05
20000 5,53
II.6.2 Le piézomètre
Le piézomètre est constitué d’un tube vertical d’une extrémité ouverte à l’atmosphère. L’autre
extrémité est raccordée à un point du réservoir dont on veut mesurer la pression. Pour éviter
l’effet de capillarité, le diamètre du tube piézomètre doit être supérieur à 13 mm.
𝑝𝐴 = 𝑝𝐵 (𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑒)
𝑝𝐴 = 𝑝𝐵 = 𝜌𝑔ℎ1 = 𝑝𝐴_𝑒𝑓𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 32)

𝑝𝐴_𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑒 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔ℎ1 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 33)
Les piézomètres sont généralement utilisés pour la mesure de la pression des liquides dans des
réservoirs ou dans des conduits.
Figure II.10 : Tube de piézomètre.
II.6.3 Les manomètres
C’est un appareil composé d’un ou de plusieurs tubes recourbés et remplis d’un ou de plusieurs
liquides de différentes densités.
a- Le manomètre en « U »
C’est un appareil constitué d’un tube en « U » contenant un liquide appelé liquide

manométrique, ce liquide peut être du mercure, de l’eau, de l’alcool ou de l’huile. Le tube est
lié à un réservoir rempli de liquide ou de gaz.
• Pour les liquides :
𝑝𝐵_𝑒𝑓𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 = 𝑝𝐴_𝑒𝑓𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 + 𝜌1 𝑔ℎ1 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 34)
𝑝𝐶_𝑒𝑓𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 = 𝜌2 𝑔ℎ2 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 35)
𝑝𝐵_𝑒𝑓𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 = 𝑝𝐶_𝑒𝑓𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 (Isobare)
𝑝𝐴_𝑒𝑓𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 + 𝜌1 𝑔ℎ1 = 𝜌2 𝑔ℎ2 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 36)
𝑝𝐴_𝑒𝑓𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 = 𝑝𝐴 = 𝑔( 𝜌2 ℎ2 − 𝜌1 ℎ1 ) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 37)
𝑝𝐴_𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑒 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝑔( 𝜌2 ℎ2 − 𝜌1 ℎ1 ) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 38)
• Pour les gaz :
𝑝𝐴_𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑒 = 𝑝𝐵_𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑒 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌2 𝑔 ℎ2 avec : 𝜌1 𝑔 ℎ1 négligeable

Figure II.11 : Tube manométrique en « U ».
b- Les manomètres différentiels
Il a le même principe qu’un manomètre en « U » sauf qu’il mesure la différence de pression

entre deux points.
Figure II.12 : Manomètre différentiel.
𝑝2 = 𝑝3
𝑝𝐴 + 𝛾1 ℎ1 = 𝑝4 + 𝛾2 ℎ2 = 𝑝5 + 𝛾3 ℎ3 + 𝛾2 ℎ2 = 𝑝𝐵 + 𝛾3 ℎ3 + 𝛾2 ℎ2 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 37)
𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = 𝛾3 ℎ3 + 𝛾2 ℎ2 − 𝛾1 ℎ1 = 𝜌3 𝑔ℎ3 + 𝜌2 𝑔ℎ2 − 𝜌1 𝑔ℎ1 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 38)
c- Manomètre différentiel incliné
𝑝1 = 𝑝𝐴 + 𝛾1 ℎ1 = 𝑝2 + 𝛾2 ℎ2 = 𝑝2 + 𝛾2 𝑙2 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑝𝐵 + 𝛾3 ℎ3 + 𝛾2 𝑙2 𝑠𝑖𝑛𝜃 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 39)

𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = 𝛾3 ℎ3 + 𝛾2 𝑙2 𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝛾1 ℎ1 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 40)
Dans le cas où les réservoirs A et B contiennent des gaz :
𝑝𝐴 − 𝑝𝐵 = 𝛾2 𝑙2 𝑠𝑖𝑛𝜃 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 41)
Figure II.13 : Manomètre différentiel incliné.
II.7 La force hydrostatique sur les parois
La détermination des forces hydrostatiques exercées sur les parois ainsi que leurs points
d’application est primordiale dans la conception et le dimensionnement des bacs de stockage,
des conduites, des barrages, des réacteurs, etc. Dans cette partie du cours, nous allons
déterminer la force hydrostatique résultante ainsi que son point d’application sur les surfaces
planes et courbées.
Pour un fluide au repos, seule la force perpendiculaire à la surface est considérée parce qu’il
n’y a pas de forces tangentielles dues au frottement.
II.7.1 Force hydrostatique sur une paroi plane horizontale
Considérons un réservoir rempli de liquide de poids spécifique 𝛾 à une hauteur ℎ. La base du

réservoir a une surface appelée « 𝑆 ». La pression du fluide sur le fond du réservoir est répartie
uniformément sur la base. La force résultante exercée sur la base est due seulement à la
pression hydrostatique.
𝑑𝐹 = 𝑝 ∙ 𝑑𝑆 = 𝜌𝑔ℎ ∙ 𝑑𝑆 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 42)
𝐹𝑅 = ∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝜌𝑔ℎ ∙ 𝑑𝑆 = 𝜌𝑔ℎ ∫ 𝑑𝑆 = 𝜌𝑔ℎ𝑆 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 43)
La force hydrostatique exercée sur une paroi horizontale est égale au poids d’une colonne de
liquide verticale d’une hauteur ℎ multipliée par la surface de cette paroi. Le point d’application
de force totale est le centre géométrique de la surface horizontale.

Figure II.14 : Force hydrostatique sur une paroi plane horizontale
II.7.2 Force hydrostatique sur une paroi plane inclinée
Considérons une surface plane d’une forme quelconque immergée dans un liquide. 𝐴 est l’aire
de la surface plane. Cette dernière est inclinée d’un angle 𝜃 par rapport à la surface libre du
fluide. Dans ce qui suit, nous allons déterminer la force résultante sur cette paroi ainsi que sont
point d’application.
Considérons une surface élémentaire 𝑑𝐴 de cette paroi. La force élémentaire 𝑑𝐹 exercée sur
cette surface est due à la pression hydrostatique du fluide :
𝑑𝐹 = 𝑝 ∙ 𝑑𝐴 = 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴 = 𝜌𝑔𝑦𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝐴 (ℎ = 𝑦𝑠𝑖𝑛𝜃) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 44)
La force totale exercée par le fluide sur toute la paroi est égale :
𝐹𝑅 = ∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝜌𝑔𝑦𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝐴 = 𝜌𝑔𝑠𝑖𝑛𝜃 ∫ 𝑦𝑑𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 45)

𝐴 𝐴
La quantité ∫𝐴 𝑦𝑑𝐴 est appelée moment statique de la surface 𝐴 par rapport à (ox).
∫ 𝑦𝑑𝐴 = 𝑦𝐶 𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 46)

𝐴
𝑦𝐶 est le centre géométrique ou le controïde de la paroi. L’équation II.45 devient alors :
𝐹𝑅 = 𝜌𝑔𝐴𝑦𝐶 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝜌𝑔ℎ𝐶 𝐴 (𝑎𝑣𝑒𝑐 ℎ𝐶 = 𝑦𝐶 𝑠𝑖𝑛𝜃) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 47)
Où ℎ𝐶 est la hauteur du liquide au dessus du centre géométrique. Donc la force résultante est
indépendante de l’angle d’inclinaison de la paroi, elle dépend juste de la masse volumique du
liquide, de la surface de la paroi et de la profondeur du controïde de la paroi.
Le point d’application de 𝐹𝑅 est différent du centre géométrique de la paroi. Il est déterminé en

calculant le moment de la force résultante par rapport à (ox) et (oy).

Figure II.15 : Force hydrostatique sur une paroi inclinée.
• Moment de 𝑭𝑹 par rapport à (ox)
𝐹𝑅 ∙ 𝑦𝑅 = ∫ 𝑦𝑑𝐹 = ∫ 𝑦𝜌𝑔𝑦𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝐴 = 𝜌𝑔𝑠𝑖𝑛𝜃 ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 48)

𝐴 𝐴 𝐴
𝜌𝑔𝐴𝑦𝐶 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑦𝑅 = 𝜌𝑔𝑠𝑖𝑛𝜃 ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 49)

𝐴
∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴
𝑦𝑅 = (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 50)
𝑦𝐶 𝐴
∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴 est le moment d’inertie ou moment quadratique par rapport à (ox) noté 𝐼𝑂𝑋
𝐼𝑜𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 51)
𝐼𝑂𝑋
𝑦𝑅 = (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 52)
𝑦𝐶 𝐴
Le moment d’inertie de la surface 𝐴 par rapport à un axe parallèle à (ox) et passant par le
centre géométrique de la paroi est noté 𝐼𝐶𝑋 . En appliquant le théorème de Huyghens :
𝐼𝑂𝑋 = 𝐼𝐶𝑋 + 𝑦𝐶2 𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 53)
𝐼𝐶𝑋
𝑦𝑅 = + 𝑦𝐶 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 54)
𝑦𝐶 𝐴
Donc le point d’application de 𝐹𝑅 se situ au dessous du controïde puisque :
𝐼𝐶𝑋
>0
𝑦𝐶 𝐴
• Moment de 𝑭𝑹 par rapport au (oy) :
𝐹𝑅 ∙ 𝑥𝑅 = ∫ 𝑥𝑑𝐹 = ∫ 𝑥𝜌𝑔𝑦𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 55)
𝜌𝑔𝑦𝑐 𝑠𝑖𝑛𝜃𝐴𝑥𝑅 = 𝜌𝑔𝑠𝑖𝑛𝜃 ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 56)
∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴 𝐼𝑋𝑌
𝑥𝑅 = = (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 57)
𝑦𝐶 𝐴 𝑦𝐶 𝐴
Avec 𝐼𝑋𝑌 le produit d’inertie de la surface 𝐴 par rapport à (oy).
𝐼𝐶𝑋𝑌
𝑥𝑅 = + 𝑥𝐶 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 58)
𝑦𝐶 𝐴
Avec 𝐼𝐶𝑋𝑌 le produit d’inertie de la surface 𝐴 par rapport à un axe parallèle à (oy) et passant
par le centre géométrique (c). Si (cx) ou (cy) est un axe de symétrie pour la surface de la paroi
alors 𝐼𝐶𝑋𝑌 = 0.
𝐶𝑝 (𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 ) est appelé centre de poussée ou centre de pression.

Figure II.16 : Moment d’inertie et produit d’inertie de quelques formes.

• Représentation graphique de la pression sur les surfaces planes
Figure II.17 : Répartition de la pression sur une paroi plane latérale.
Figure II.18 : Répartition de pression sur une paroi plane latérale immergée.
Figure II.19 : Répartition de la pression sur une paroi plane inclinée immergée.

Figure II.20 : Effet de la pression atmosphérique sur la force résultante exercée sur une paroi plane.
II.7.3 Force hydrostatique sur une paroi courbée
Les parois courbées sont souvent rencontrées dans la vie quotidienne, comme dans les
barrages, le sous-marin, les conduites, les bacs de stockage, etc. pour déterminer la force
résultante sur une paroi courbée on délimite cette surface avec deux plans perpendiculaires.
Considérons par exemple un réacteur contenant un fluide de masse volumique 𝜌 :
𝐹𝐻 et 𝐹𝑉 sont respectivement la force hydrostatique horizontale et verticale exercée par le fluide sur la
paroi et 𝑤est le poids du volume du fluide confiné en les deux plans.
Figure II.21 : Force hydrostatique sur une paroi courbée.
𝐹2 = 𝐹𝐻 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 59)
𝐹𝑉 = 𝐹1 + 𝑤 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 60)
𝐹𝑅 = √𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 61)

𝐹1 = 𝜌𝑔ℎ𝑐1 𝑆𝐴𝐵 𝑒𝑡 𝐹2 = 𝜌𝑔ℎ𝑐2 𝑆𝐴𝐶 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 62)
II.8 Immersion, flottaison et stabilité des corps solides
II.8.1 Poussée d’Archimède
Supposant qu’on met un solide (S) de masse volumique 𝜌𝑠 dans un récipient rempli de liquide
de masse volumique 𝜌𝑓 . Le solide est soumis à quatre forces hydrostatiques, 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 et 𝐹4 . Il
peut prendre trois positions qui dépendent de la sa masse volumique et de la masse volumique
du liquide. Il peut donc soit flotter sur la surface libre, soit s’immerger dans le liquide ou bien
couler complètement et atteindre le fond du récipient. Dans les trois cas, un certain volume du
fluide va se déplacer, ce volume est égal au volume du solide immergé. Ce phénomène est
traduit par une force exercée par le liquide et qui pousse le solide vers le haut. Cette force est
due à l’augmentation de la pression hydrostatique avec la profondeur tel que :
𝐹𝐴 = 𝐹2 − 𝐹1 (𝑒𝑞 𝐼𝐼. 63)
𝐹𝐴 est appelée « poussée d’Archimède » ou « force de poussée ». Elle est dirigée vers le haut,
son point d’application est dit « centre de poussée ». Il correspond au centre géométrique du
volume déplacé. Le solide immergé répond alors avec une force dite « Force de flottabilité »
dirigée dans le sens inverse de celui de la force de poussée.
Figure II.22 : Forces exercées sur un solide immergé.
Considérons le cas où le solide (S) reste immergé dans le fluide (Figure II.22). Pour que (S)
soit en équilibre il faut que :
𝐹3 = 𝐹4 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 64)
𝐹2 − 𝐹1 = 𝑤 ⇒ 𝜌𝑓 𝑔ℎ2 𝐴 − 𝜌𝑓 𝑔ℎ1 𝐴 = 𝜌𝑠 𝑉𝐼𝑚 𝑔 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 65)
𝐹𝐴 = 𝜌𝑓 𝑔𝐴(ℎ2 − ℎ1 ) = 𝜌𝑠 𝑉𝐼𝑚 𝑔 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 66)

𝐹𝐴 = 𝜌𝑓 𝑔𝑉𝑑é𝑝 = 𝜌𝑠 𝑉𝐼𝑚 𝑔 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 67)
À partir de l’équation II.64, on constate que le poids du solide immergé est égal au poids du
liquide déplacé. Ce principe est appelé principe d’Archimède et s’énonce de la façon suivante :
« Tout corps totalement immergé dans un liquide est soumis à une poussé dirigée du bas vers
le haut et égale au poids du liquide déplacé, c'est-à-dire correspondant au volume déplacé »
(H. Fauduet, 2011).
La poussée d’Archimède passe par la même ligne d’action que celle du poids du solide.
L’équation II.64 induit aussi à :
𝑉𝐼𝑚 𝜌𝑓
= (𝑒𝑞. 𝐼𝐼. 68)
𝑉𝑑é𝑝 𝜌𝑠
Figure II.23 : Positions possibles prises par un solide mis dans un liquide.
Avec 𝑉𝐼𝑚 volume du solide immergé et 𝑉𝑑é𝑝 volume du liquide déplacé. À partir de l’équation
II.65, on constate que (figure II.23):
• Si 𝜌𝑓 ⁄𝜌𝑠 > 1, le solide flotte sur la surface libre;

• Si 𝜌𝑓 ⁄𝜌𝑠 = 1, le solide immerge et reste en équilibre dans le liquide.
• Si 𝜌𝑓 ⁄𝜌𝑠 < 1, le solide coule et reste au fond.
C’est pour cette raison certains objets tel que le bois flottent sur l’eau tandis que d’autres
coulent

II.8.2 Stabilité des corps flottants :
Considérons un corps de poids 𝑊 concentré au centre de gravité du solide 𝐺 et qui flotte sur un
liquide, ce dernier exerce sur le corps une poussée 𝐹𝐴 concentrée au centre de poussée 𝐶𝑝
centre de gravité du liquide déplacé. Si on applique un roulis les forces de pression appliquées
sur la surface immergée créent un moment. Le centre de poussée passe de 𝐶𝑝 à 𝐶𝑝’. La ligne
d’action de 𝐹𝐴 coupe l’axe de symétrie du corps flottant en 𝑀 appelé métacentre.
La stabilité du corps flottant dépend de la position du métacentre par rapport à son centre de
gravité. Si 𝑀 est au dessus du point 𝐺, les forces de gravité et de poussée créent un moment
pour faire retourner le flotteur vers sa position initiale, celui-ci regagne sa stabilité. Si 𝑀 est au
dessous du point 𝐺, alors le flotteur devient instable.
Figure II.24 : Conditions de stabilité d’un corps flottant.

Chapitre II
Dynamique des fluides parfaits
Daniel Bernoulli Isaac Newton

Option : Génie des Matériaux Chapitre III : Dynamique des fluides parfaits
III. Dynamique des fluides parfaits
III.1 Introduction
La dynamique des fluides parfaits étudie le mouvement d’un fluide sans frottement. Elle est
basée sur l’application des trois principes de conservation :
• Conservation de masse appelée principe de continuité;

• Conservation d’énergie qui conduit à l’équation de Bernoulli
• Conservation de quantité de mouvement qui conduit au théorème d’Euleur
III.2 Point de vue de Lagrange et point de vue d’Euleur
Il existe deux points de vue pour décrire le mouvement d’un fluide, point de vue de Lagrange
et point de vue d’Euler. La description Lagrangienne (Figure III.1) consiste à suivre les
⃗⃗⃗⃗⃗
particules des fluides individuellement pendant qu’elles se déplacent ( 𝑋 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 , 𝑋𝐵 , 𝑋𝐶 : Vecteurs
position, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐴 , 𝑉⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 , 𝑉𝐶 : Vecteurs vitesse des particules A,B et C) et à déterminer comment les
propriétés du fluide associées à ces particules changent en fonction du temps. Autrement dit,
les particules de fluide sont étiquetées ou identifiées, et leurs propriétés déterminées au fur et à
mesure de leur déplacement. La description Lagrangienne de l’écoulement est très difficile à
réaliser vu le nombre élevé de particules dans le fluide.
Figure III.1 : Description Lagrangienne du mouvement des particules.
La description Euleurienne (Figure III.2) consiste à décrire les variables (pression, densité,
vitesse, etc.), qui sont fonction de l’espace et du temps, en un point fixe dans l’écoulement.
Dans ce cas on délimite un espace dans lequel le fluide circule, cet espace est communément
appelé volume de contrôle. Chaque point dans ce volume de contrôle est défini par des
propriétés qui sont fonction de l’espace et de temps tels que :

• Champs de pressions (Champ scalaire)
𝑝 = 𝑝(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 1)
• Champ de vitesses (Champ vectoriel)
⃗⃗ = 𝑉
𝑉 ⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 2)
• Champ d’accélération (Champ vectoriel)
𝑎⃗ = 𝑎⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 3)
Figure III.2 : Description Euleurienne du mouvement de fluide
III.3 Dérivée matérielle ou dérivée particulaire
Considérons une particule fluide (𝐴) le long d’une trajectoire, la vitesse de cette particule est
fonction de l’espace et de temps tel que:
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑉𝐴 = 𝑢(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 , 𝑡)𝒊⃗ + 𝑣(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 , 𝑡)𝒋⃗ + 𝑤(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 , 𝑡)𝒌 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 4)
Avec 𝑥𝐴 (𝑡), 𝑦𝐴 (𝑡) et 𝑧𝐴 (𝑡) définissent la position de A à l’instant « 𝑡 ». L’accélération de cette

particule présente la dérivée temporelle de la vitesse. Telle que la vitesse, la variation de la
vitesse est aussi fonction de l’espace et du temps. L’accélération de la particule𝐴 s’exprime
alors :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑉 𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑉 𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑉 𝐴 𝑑𝑥𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑉 𝐴 𝑑𝑦𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑉 𝐴 𝑑𝑧𝐴
𝑎𝐴 =
⃗⃗⃗⃗⃗ = + + + (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 5)
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥𝐴 𝑑𝑡 𝜕𝑦𝐴 𝑑𝑡 𝜕𝑧𝐴 𝑑𝑡

Figure III.3 : Vitesse d’une particule fluide
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑉 𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑉 𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑉 𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑉 𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑉 𝐴
𝑎𝐴 =
⃗⃗⃗⃗⃗ = + 𝑢𝐴 + 𝑣𝐴 + 𝑤 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 6)
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥𝐴 𝜕𝑦𝐴 𝜕𝑧𝐴 𝐴
Pour n’importe qu’elle particule dans le fluide
⃗⃗ 𝜕𝑉
𝑑𝑉 ⃗⃗ 𝜕𝑉
⃗⃗ 𝜕𝑉⃗⃗ 𝜕𝑉⃗⃗
𝑎⃗ = = + 𝑢+ 𝑣+ 𝑤 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 7)
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥𝐴 𝜕𝑦𝐴 𝜕𝑧𝐴
⃗⃗
𝜕𝑉 ⃗⃗
𝜕𝑉 ⃗⃗
𝜕𝑉 ⃗⃗
𝜕𝑉
Avec est l’accélération temporelle et (𝜕𝑥 𝑢 + 𝜕𝑦 𝑣 + 𝜕𝑧 𝑤) est l’accélération convective.
𝜕𝑡 𝐴 𝐴 𝐴
Les trois composantes de cette accélération sont :
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑎𝑥 = +𝑢 +𝑣 +𝑤 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 8)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑎𝑦 = +𝑢 +𝑣 +𝑤 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 9)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑎𝑧 = +𝑢 +𝑣 +𝑤 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 10)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
L’accélération peut être exprimée avec la forme générale :
⃗⃗ 𝐷𝑉
𝑑𝑉 ⃗⃗ 𝜕𝑉⃗⃗
𝑎⃗ = = = ⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗)𝑉
+ (𝑉 ⃗⃗ (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 11)
𝑑𝑡 𝐷𝑡 𝜕𝑡
L’opérateur 𝐷⁄𝐷𝑡 est appelée dérivée matérielle.

𝐷(∗) 𝜕(∗)
= ⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗)(∗)
+ (𝑉 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 12)
𝐷𝑡 𝜕𝑡
⃗⃗ » l’opérateur gradient.
Avec « ∇
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
⃗∇⃗= ( , , ) = 𝒊⃗ + 𝒋⃗ + ⃗𝒌⃗ (eq. III. 13)
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
𝜕(∗) 𝜕(∗) 𝜕(∗) 𝜕(∗)

⃗⃗ ∙ ∇
𝑉 ⃗⃗(∗) = +𝑢 +𝑣 +𝑤 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 14)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
III.4 Les formes du débit
III.4.1 Le débit volumique
Le débit volumique (𝑄𝑣 ) est le volume du fluide (𝑣) qui traverse une section donnée par unité
du temps. Il est calculé par la formule suivante :
𝑣 𝑙∙𝑆 𝑚3 𝑙
𝑄𝑣 = = =𝑉∙𝑆 ( 𝑜𝑢 ) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 15)
𝑡 𝑡 𝑠 𝑠
𝑉 ∶ étant la vitesse d’écoulement du fluide. Pour un écoulement incompressible, le débit

volumique reste constant, c.-à-d. que :
𝑄𝑣1 = 𝑄𝑣2 ⇒ 𝑉1 𝑆1 = 𝑉1 𝑆1 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 16)
Figure III.4 : Écoulement d’un fluide à travers une section variable.
III.4.2 Débit massique
Le débit massique (𝑄𝑚 ) est la quantité de matière qui traverse une section donnée par unité du
temps. Il est donné par la formule suivante :

𝜌∙𝑣 𝜌∙𝑙∙𝑆 𝑘𝑔 𝑔
𝑄𝑚 = = = 𝜌 ∙ 𝑉 ∙ 𝑆 = 𝜌 𝑄𝑣 ( 𝑜𝑢 ) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 17)
𝑡 𝑡 ℎ 𝑠
Pour un écoulement incompressible, le débit massique reste constant même si la section est
variable.
III.5 Équation de Bernoulli
III.5.1 Démonstration de l’équation de Bernoulli
Considérons un écoulement permanent et incompressible où les forces de frottement sont

négligeables (fluide parfait). Les lignes de courant et les trajectoires de particules se coïncident.
Considérons maintenant une ligne de courant dans cet écoulement (figure III.5). La vitesse
d’une particule sur cette ligne de courant est donnée par 𝑉 = 𝑑𝑠⁄𝑑𝑡 où s est la distance
parcourue par la particule. Cette vitesse peut varier le long de la ligne de courant.
L’accélération de cette particule se décompose alors en une composante tangente 𝑎𝑠 et une
autre composante normale 𝑎𝑛 à la ligne de courant. La composante tangentielle de
l’accélération est due, en fait, à la variation de la vitesse de la particule tandis que la
composante normale est due au changement de direction de cette vitesse. La dérivée totale de
la vitesse 𝑉(𝑠, 𝑡) est donnée par :
𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑑𝑉 = 𝑑𝑠 + 𝑑𝑡 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 18)
𝜕𝑠 𝜕𝑡
𝑑𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑠 𝜕𝑉 𝑑𝑡 𝜕𝑉 𝑑𝑠 𝜕𝑉
= + = + (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 19)
𝑑𝑡 𝜕𝑠 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑠 𝑑𝑡 𝜕𝑡
Pour un écoulement permanent, la variation temporelle de la vitesse est nulle.
𝑑𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑉
= 𝑉= 𝑉 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 20)
𝑑𝑡 𝜕𝑠 𝑑𝑠
L’accélération dans la direction tangente à la ligne de courant est alors :
𝑑𝑉
𝑎𝑠 = 𝑉 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 21)
𝑑𝑠
Considérons une particule de fluide sur une la ligne de courant (figure III.4) et appliquons le
deuxième principe de Newton dans la direction tangente de la ligne de courant.
∑ 𝐹𝑠 = 𝑚𝑎𝑠 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 22)
𝑑𝑉
𝑝𝑑𝐴 − (𝑝 + 𝑑𝑝)𝑑𝐴 − 𝑤𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑚𝑉 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 23)
𝑑𝑠
𝑑𝑧 𝑑𝑉
−𝑑𝑝𝑑𝐴 − 𝜌𝑔𝑑𝐴𝑑𝑠 = 𝜌𝑔𝑑𝐴𝑑𝑠𝑉 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 24)
𝑑𝑠 𝑑𝑠

−𝑑𝑝 − 𝜌𝑔𝑑𝑧 = 𝜌𝑔𝑉𝑑𝑉 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 25)
𝑑𝑝 1
+ 𝑑(𝑉 2 ) + 𝑔𝑑𝑧 = 0 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 26)
𝜌 2
Figure III.5 : Forces exercées sur une particule de fluide le long d’une ligne de courant.
𝑑𝑝 𝑉 2
∫ + + 𝑔𝑧 = 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑙𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔 𝑑 𝑢𝑛𝑒 𝑙𝑖𝑔𝑛𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 27)
𝜌 2
L’équation III.27 est communément appelée l’équation de Bernoulli. Elle a plusieurs

applications en mécanique des fluides lorsque l’écoulement est permanent et dans les régions
où les forces de frottement sont négligeables. Pour un écoulement incompressible :
𝑝 𝑉2 𝐽
+ + 𝑔𝑧 = 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( ) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 28)
𝜌 2 𝑘𝑔
Les trois termes dans l’équation III.28 sont des termes d’énergie par unité de masse (𝐽/𝑘𝑔). Le
terme (𝑝⁄𝜌) représente le travail des forces de pression, le terme ( 𝑉 2 ⁄2) est l’énergie
cinétique et (𝑔𝑧) est l’énergie potentielle de la particule. Comme la somme des trois termes est
conservée sur une ligne de courant, l’équation de Bernoulli peut être appliquée entre deux
points sur cette même ligne :
𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
+ + 𝑔𝑧1 = + + 𝑔𝑧2 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 29)
𝜌 2 𝜌 2
L’équation de Bernoulli peut être aussi déduite en appliquant le principe de conservation

d’énergie.
Autre forme de l’équation de Bernoulli
1
𝑝 + 𝜌𝑉 2 + 𝜌𝑔𝑧 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑃𝑎) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 30)
2

Dans l’équation III.30 :
- 𝑝 est la pression statique, elle représente la pression thermodynamique du fluide.

1
- 𝜌𝑉 2 est la pression dynamique due à l’énergie cinétique.
2
- 𝜌𝑔𝑧 pression hydrostatique due à une élévation 𝑧 par rapport à un point de référence
dans le fluide, à ne pas confondre avec la pression hydrostatique du à la hauteur de
fluide par rapport à sa surface libre.
La somme des trois termes représente la pression totale. L’équation de Bernoulli montre alors
que la pression totale est conservée le long d’une ligne de courant.
Rappelons que l’équation de Bernoulli est valide seulement lorsque l’écoulement est
permanent, sans frottement, incompressible et qu’il n’y a pas d’apport d’énergie (mécanique
ou thermique). L’autre forme de l’équation de Bernoulli est donnée comme suite :
𝑝 𝑉2
+ + 𝑧 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑚) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 31)
𝛾 2𝑔
III.6 Application de l’équation de Bernoulli
III.6.1 Écoulement à travers un orifice
L’une des applications de l’équation de Bernoulli est le calcul de la vitesse de vidange ou le

temps de vidange d’un réservoir rempli de fluide et ouvert à l’air libre (figure III.6).
L’écoulement se fait à travers un orifice de section très petite par rapport à la section du
réservoir.
Figure III.6 : Écoulement à travers un orifice.
En appliquant l’équation de Bernoulli entre le point et 2, on trouve :
1 1
𝑝1 + 𝜌𝑉12 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑝2 + 𝜌𝑉22 + 𝜌𝑔𝑧2 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 32)
2 2
𝑝1 = 𝑝2 = 𝑝𝑎𝑡𝑚

La vitesse 𝑉1 est négligeable devant 𝑉2(le diamètre du réservoir est très grand par rapport au
diamètre de l’orifice). Donc l’équation III.32 devient :
𝑉2 = √2𝑔𝑧1 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 33)
L’équation III.33 est connue sous le nom de l’équation de Torricelli.
III.6.2 Mesure de la vitesse d’écoulement avec le tube de Pitot
Le tube de Pitot est utilisé pour déterminer la vitesse d’écoulement d’un fluide. En connaissant
la différence de pression statique entre deux points à l’aide d’un piézomètre et d’un tube de
Pitot (Figure III.7), on peut déduire la valeur de la vitesse du fluide en appliquant l’équation de
Bernoulli.
Figure III.7 : Principe de mesure de la vitesse d’écoulement avec le tube de Pitot.
1 1
2 2
Avec 𝑧1 = 𝑧2 et 𝑉2 = 0 (point de stagnation).
1
𝜌𝑉 2 = 𝑝2 − 𝑝1 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 35)
2 1
2(𝑝2 − 𝑝1 )
𝑉1 = √ (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 36)
𝜌
𝑝1 = 𝜌𝑔(ℎ1 + ℎ2 ) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 37)
𝑝2 = 𝜌𝑔(ℎ1 + ℎ2 + ℎ3 ) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 38)

2(𝑝2 − 𝑝1 ) 2(𝜌𝑔(ℎ1 + ℎ2 + ℎ3 ) − 𝜌𝑔(ℎ1 + ℎ2 ) )

𝑉1 = √ = √ (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 39)
𝜌 𝜌
𝑉1 = √2𝑔ℎ3 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 40)
À partir de l’équation III.35, on peut déduire la pression en point (2) selon :
1
𝑝2 = 𝑝1 + 𝜌𝑉 2 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 41)
2 1
Dans l’équation III.41, 𝑝2 est nommée pression de stagnation.
III.6.3 Mesure de débit : Tube de Venturi
Le tube de Venturi est un tube à section variable utilisé sur une conduite afin de mesurer le
débit d’écoulement dans celle-ci. Il comporte un rétrécissement et est muni de prises de
pression afin de déterminer la différence de pression entre deux points (figure III.8). Le débit
est calculé en appliquant l’équation de Bernoulli entre deux points de sections différentes.
1 1
2 2
Le débit volumique est donné par l’expression suivante :
𝑄𝑉 = 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 43)
𝐴1 est 𝐴2 sont respectivement l’aire de la section en point 1 et 2.
Figure III.8 : Schéma d’un tube de Venturi.
L’équation III.42 devient :
1 1 𝐴22
𝑝1 − 𝑝2 = 𝜌(𝑉22 − 𝑉12 ) = 𝜌𝑉22 (1 − 2 ) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 44)
2 2 𝐴1

2(𝑝1 − 𝑝2 )
𝑉2 = (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 45)
√ 𝐴 2
𝜌 (1 − (𝐴2 ) )
1
2(𝑝1 − 𝑝2 )
𝑄𝑉 = 𝐴2 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 46)
√ 𝐴 2
𝜌 (1 − (𝐴2 ) )
1
III.7 Limites de l’équation de Bernoulli. Équation de Saint Venant
Rappelons que l’équation de Bernoulli est applicable pour un écoulement permanent et non
visqueux. Considérons maintenant l’écoulement compressible d’un gaz parfait. En appliquant
l’équation d’état, on peut déduire la formule de la pression :
𝑝 = 𝜌𝑅𝑇 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 47)
L’équation de Bernoulli est donnée par :
𝑑𝑝 𝑉 2
∫ + + 𝑔𝑧 = 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑙𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔 𝑑 𝑢𝑛𝑒 𝑙𝑖𝑔𝑛𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 48)
𝜌 2
En remplaçant l’équation III.47 dans l’équation III.48, on obtient :
𝑅𝑇𝑑𝑝 𝑉 2
∫ + + 𝑔𝑧 = 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 49)
𝑝 2
Un premier cas particulier est celui d’un écoulement isotherme sans frottement:
𝑑𝑝 𝑉 2
𝑅𝑇 ∫ + + 𝑔𝑧 = 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 50)
𝑝 2
𝑉12 𝑅𝑇 𝑝1 𝑉22
+ 𝑧1 + 𝑙𝑛 ( ) = + 𝑧2 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 51)
2𝑔 𝑔 𝑝2 2𝑔
Un deuxième cas particulier est celui d’un écoulement isentropique d’un gaz parfait sans
frottement ou dégagement de chaleur. Dans ce cas la pression et la masse volumique sont liées
par la formule suivante:
𝑝 1
−
1
= 𝐶 ⇒ 𝜌 = 𝑝 𝑘𝐶 𝑘 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 52)
𝜌𝑘

Avec 𝑘 le rapport des capacités thermiques. En remplaçant l’équation III.52 dans l’équation
III.48, on obtient :
1⁄𝑘 −1⁄𝑘
𝑉2
𝐶 ∫𝑝 𝑑𝑝 + + 𝑔𝑧 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 53)
2
𝑝2
1⁄𝑘
𝑘 (𝑘−1)⁄𝑘 (𝑘−1)⁄𝑘
𝐶 ∫ 𝑝−1⁄𝑘 𝑑𝑝 = 𝐶 1⁄𝑘 ( ) (𝑝2 − 𝑝1 ) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 54)
𝑝1 𝑘−1
⁄ ⁄
1⁄𝐾
𝑝11 𝑘 𝑝21 𝑘
𝐶 = = (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 55)
𝜌1 𝜌2
En remplaçant les équations III.54 et III.55 dans l’équation III.53 on obtient :
𝑘 𝑝1 𝑉12 𝑘 𝑝1 𝑉12
( ) + + 𝑔𝑧1 = ( ) + + 𝑔𝑧1 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 56)
𝑘 − 1 𝜌1 2 𝑘 − 1 𝜌1 2
L’équation III.56 est appelée l’équation de Saint Venant.
III.8 Théorème de Transport de Reynolds
Le terme système, qui représente une quantité de matière bien identifiée, est communément
utilisé en thermodynamique ou en physique. La taille et la forme du système peuvent changer
au cours du temps, par contre, il ne peut ni recevoir ni fournir une quantité de matière. En
dynamique des fluides, on utilise plutôt le terme de volume de contrôle, ce dernier représente
une partie ou une région bien définie dans le fluide à étudier. La forme et la taille de ce volume
peuvent changer durant un processus. Il peut aussi se déplacer et se déformer. Contrairement au
système, un volume de contrôle peut recevoir ou fournir de la matière.
Une propriété extensive est une propriété qui caractérise tout le système et est dépendante de sa
masse (exemple : la masse, le débit, l’énergie, la quantité de mouvement…). Par conséquent,
une propriété extensive est additive. Soit 𝐵1 une propriété extensive du système 𝑆1 et 𝐵2 une
propriété extensive du système 𝑆2 , la somme des deux propriétés 𝐵1 + 𝐵2 et la propriété
extensive du nouveau système 𝑆1 + 𝑆2 . Une propriété intensive est une propriété qui ne
dépend pas de la masse du système (exemple : la température, la pression, la viscosité, la
masse volumique…). Par conséquent, les propriétés intensives de deux systèmes ne peuvent
être additionnées quand ceux-ci sont réunis.
Le taux de variation d’une propriété extensive d’un système donné est exprimé en utilisant le
Théorème de Transport de Reynolds (TTR). Pour un volume de contrôle fixe et indéformable,
le taux de variation d’une propriété extensive 𝐵 du système est égal à la somme du taux de
variation de cette quantité à l’intérieur d’un volume de contrôle et le flux net de cette propriété
qui traverse la surface délimitant le même volume de contrôle.

𝑑𝐵𝑠𝑦𝑠 𝑑𝐵𝐶𝑉 𝑑𝐵𝐶𝑉

= + 𝐵̇𝑛𝑒𝑡 = + ∑ 𝐵̇𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 − ∑ 𝐵̇𝐸𝑛𝑡𝑟é𝑒 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 57)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐵𝑠𝑦𝑠 𝜕
⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴
= ∫ 𝜌𝑏𝑑𝑣 + ∫ 𝜌𝑏𝑉 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 58)
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
Avec 𝑏 = 𝐵/𝑚, 𝑉𝐶 désigne le volume de contrôle, 𝑆𝑉 la surface de contrôle (figure III.8) et

𝑛⃗⃗ un vecteur unité normal à la surface de contrôle.
Pour un volume de contrôle qui se déplace, le théorème de Reynolds est donné avec la formule
suivante :
𝑑𝐵𝑠𝑦𝑠 𝜕
=∫ ⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴
(𝜌𝑏)𝑑𝑣 + ∫ 𝜌𝑏𝑉 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 59)
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝑆𝐶
Dans le cas d’un écoulement permanent :
𝑑𝐵𝑠𝑦𝑠
⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴
= ∫ 𝜌𝑏𝑉 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 60)
𝑑𝑡 𝑆𝐶
Figure III.9 : Exemple d’un système et un volume de contrôle fixe.
III.9 Conservation de masse : Équation de continuité
En remplaçant la propriété extensive « 𝐵 » par la masse « 𝑚 » dans l’équation III.57, la

propriété intensive « 𝑏 » devient égale à 1 et on obtient :
𝑑𝑚𝑠𝑦𝑠 𝑑𝑚𝐶𝑉 𝑑𝑚𝐶𝑉

= + 𝑚̇𝑛𝑒𝑡 = + ∑ 𝑚̇𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 − ∑ 𝑚̇𝐸𝑛𝑡𝑟é𝑒 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 61)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑚𝑠𝑦𝑠 𝜕
= ∫ 𝜌𝑑𝑣 + ∫ 𝜌𝑉⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 62)

Avec 𝑚̇ le débit massique. Le principe de conservation de masse implique que le taux de

variation de la masse du système est nul.
𝑑𝑚𝑠𝑦𝑠
=0 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 63)
𝑑𝑡
𝑑𝑚𝐶𝑉 𝑑𝑚𝐶𝑉
+ ∑ 𝑚̇𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 − ∑ 𝑚̇𝐸𝑛𝑡𝑟é𝑒 = 0 ⇒ = ∑ 𝑚̇𝐸𝑛𝑡𝑟é𝑒 − ∑ 𝑚̇𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 64)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜕
∫ 𝜌𝑑𝑣 + ∫ 𝜌𝑉⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 = 0 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 65)
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
Le principe de conservation de masse est communément appelé l’équation de continuité.
Cas particuliers :
1- Écoulement permanent :
𝑑𝑚𝐶𝑉 𝑘𝑔
= ∑ 𝑚̇𝐸𝑛𝑡𝑟é𝑒 − ∑ 𝑚̇𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 = 0 ⇒ ∑ 𝑚̇𝐸𝑛𝑡𝑟é𝑒 = ∑ 𝑚̇𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 ( ) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼66)
𝑑𝑡 𝑠
2- Écoulement permanent et incompressible
𝑚3
∑ 𝑄𝐸𝑛𝑡𝑟é𝑒 = ∑ 𝑄𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 ( ) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 67)
𝑠
Pour un volume de contrôle de dimensions infinitésimales
𝜕𝜌 𝜕𝜌
⃗⃗ ∙ (𝜌𝑉
+∇ ⃗⃗ ) = ⃗⃗ ∙ ∇
+𝑉 ⃗⃗𝜌 + 𝜌∇
⃗⃗ ∙ 𝑉
⃗⃗ = 0 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 68)
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝜌
⃗⃗ ∙ ∇
+𝑉 ⃗⃗𝜌 est la dérivée matérielle de 𝜌.
𝜕𝑡
1 𝐷𝜌
⃗⃗ ∙ 𝑉
+∇ ⃗⃗ = 0 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 69)
𝜌 𝐷𝑡
Le taux de dilatation qui représente la variation du volume d’un élément de fluide à masse
constante est donné par :
1 𝐷𝜌
⃗⃗ ∙ 𝑉
∇ ⃗⃗ = − (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 70)
𝜌 𝐷𝑡
Avec
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
⃗⃗ ∙ 𝑉
∇ ⃗⃗ = + + (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 71)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Pour un écoulement incompressible :

1 𝐷𝜌 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
= 0 ⇒ ⃗∇⃗ ∙ 𝑉
⃗⃗ = + + =0 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 72)
𝜌 𝐷𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
III.10 Conservation d’énergie
En remplaçant maintenant la propriété extensive « 𝐵 » par l’énergie « 𝐸 » dans l’équation

III.57, la propriété intensive « 𝑏 » devient égale à 𝑒 = 𝐸 ⁄𝑚 et on obtient :
𝑑𝐸𝑠𝑦𝑠 𝜕
= ∑(𝑄̇ + 𝑊̇ )𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 − ∑(𝑄̇ + 𝑊̇ )𝐸𝑛𝑡𝑟é𝑒 = ∫ 𝑒𝜌𝑑𝑣 + ∫ 𝑒𝜌𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 73)
Avec 𝑄̇ et 𝑊̇ sont respectivement la chaleur et le travail échangé par le volume contrôle. 𝑒 est
l’énergie totale exprimée par unité de masse. Le travail peut être généralement fourni au
volume de contrôle par une pompe, une turbine un compresseur. Il peut aussi dû à la force de
pression et aux forces de frottement. L’énergie totale représente la somme de l’énergie interne
(𝑢), l’énergie cinétique (𝑉 2 ⁄2) et l’énergie potentielle (𝑔𝑧).
𝑉2
𝑒=𝑢+ + 𝑔𝑧 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 74)
2
III.11 Conservation de quantité de Mouvement
En remplaçant maintenant la propriété extensive « 𝐵 » par la quantité de mouvement « 𝑚𝑉 ⃗⃗ »

⃗⃗⁄𝑚 = 𝑉
dans l’équation III.57, la propriété intensive « 𝑏 » devient égal à 𝑚𝑉 ⃗⃗ et on obtient :
𝑑(𝑚𝑉⃗⃗ )𝑠𝑦𝑠 𝜕
= ∫ 𝑉 ⃗⃗ 𝜌𝑑𝑣 + ∫ 𝑉 ⃗⃗ 𝜌𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 75)
En appliquant la deuxième loi de Newton :
⃗⃗ 𝑑(𝑚𝑉
𝑑𝑉 ⃗⃗ )
∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚 = (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 76)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑚𝑉⃗⃗ )𝑠𝑦𝑠 𝜕
= ∫ 𝑉 ⃗⃗ 𝜌𝑑𝑣 + ∫ 𝑉 ⃗⃗ 𝜌𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 = ∑ 𝐹⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 + ∑ 𝐹⃗𝑆𝑢𝑟𝑓𝑎𝑐𝑒 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 77)
- Les forces de volume tel que le poids: 𝑚𝑔⃗

- Les forces de surface tel que la force de la pression (𝑝𝐴) et la force de frottement.
𝜕
- ∫ 𝑉 ⃗⃗ 𝜌𝑑𝑣 est le débit d’accumulation de quantité de mouvement dans le volume de
𝜕𝑡 𝑉𝐶
contrôle.
- ⃗⃗ 𝜌𝑉
∫𝑆𝐶 𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 est le débit de quantité de mouvement sortant moins le débit de quantité
de mouvement entrant.

⃗⃗ 𝜌𝑉
∫ 𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 = (𝜌𝑄𝑣 𝑉
⃗⃗ )𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡 − (𝜌𝑄𝑣 𝑉
⃗⃗ )𝑠𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 78)
𝑆𝐶
Dans le cas d’un fluide parfait et pour un volume de contrôle de dimensions

infinitésimales, l’équation de conservation de quantité de mouvement s’écrit :
𝜕(𝜌𝑉⃗⃗ )
⃗⃗ 𝑉
+ ∇ ∙ (𝜌𝑉 ⃗⃗ ) = −∇
⃗⃗𝑝 + 𝜌𝑔⃗ (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 79)
𝜕𝑡
En coordonnées cartésiennes et pour un écoulement incompressible, les trois composantes de
l’équation III.79 s’écrivent :
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑝
𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )=− (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 80)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑝
𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )=− (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 81)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑝
𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )=− − 𝜌𝑔 (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 82)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
Les équations III.79 à III.82 sont connues sous le nom des équations d’Euleur.
Dans le cas de l’écoulement d’un fluide Newtonien, les trois composantes de l’équation de
conservation de quantité de mouvement deviennent :
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑝 𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )=− + 𝜇 ( 2 + 2 + 2) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 83)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑝 𝜕 2𝑣 𝜕 2𝑣 𝜕 2𝑣
𝜌 ( +𝑢 +𝑣 +𝑤 ) =− + 𝜇 ( 2 + 2 + 2) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 84)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑝 𝜕 2𝑤 𝜕 2𝑤 𝜕 2𝑤
𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )=− +𝜇( 2 + + ) (𝑒𝑞. 𝐼𝐼𝐼. 85)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Où 𝜇 est la viscosité dynamique du fluide. Dans ce cas, les forces de pesanteur sont négligées
devant les forces de frottement. Les équations III.83 à III.85 sont les équations de Navier-
Stokes.

Références bibliographiques
Références bibliographiques
AMIROUDINE S. et BATTAGLIA J. L., Mécanique des fluides, Dunod, 2011.
ÇANGEL Y. A. et CIMBALA J. M., Fluid mechanics: Fundamentals and applications, McGraw Hill,
2006.
FAUDUET H., Mécanique des fluides et des solides appliquée à la chimie, Technique et
Documentation (Lavoisier), 2011.
JILL R. V., EVETT J. B., LIU C., Mécanique des fluides et hydraulique, Série Schaum, Mc Graw Hill,
2ème édition. 1995.
MIDOUX N., Mécanique et rhéologie des fluides en génie chimique, Technique et Documentation
(Lavoisier), 1985.
MUNSON B. R., YOUNG D. F., OKIISHI T. H., HUEBSCH W. W., Fundamentals of fluid
mechanics, John Weily & Sons, Sixth edition, 2009.
RYHMING I. L., Dynamique des fluides, Presses polytechniques et universitaires romandes, Deuxième
édition, 2004.
59

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Université des Sciences et de la Technologie

d’ORAN Mohammed Boudiaf (USTOMB)

Mécanique des fluides

Cours destiné aux étudiants de 2ème année Licence

Génie des Matériaux

Cours rédigé et présenté par : Mme Nacera Chergui

Année universitaire 2020/2021

I. Le fluide et ses propriétés ..................................................................................................... 1

Fluide et ses propriétés

I. Le fluide et ses propriétés

I.1 Quelques définitions

I.1.1 La mécanique de fluides

Transfuseur Dispositif d’assistance

Figure I.1 : Domaine médical

• Dimensionnement des réseaux d’alimentation d’eau potable, chauffage et climatisation,

Figure I.2 : Dimensionnement des réseaux sanitaires et construction des barrages

• Prévisions météorologiques : direction du vent, formation et trajectoire des cyclones et

Préparée par Mme Nacera Chergui 1

Figure I.3 : Prévision météorologique

• Dimensionnement des installations de production et de formulation, calcul de la perte

Figure I.4 : Industrie de formulation

• Conception et dimensionnement des moyens de transport.

Figure I.5 : Domaine du transport

Préparée par Mme Nacera Chergui 2

• Autres domaines d’applications…

La mécanique des fluides comporte trois grands volets :

▪ La statique des fluides : étudie les fluides au repos

I.1.2 Définition d’un fluide

Du point de vu macroscopique, on peut définir le fluide comme une matière facilement

Figure I.7 : Différence entre un liquide et un solide

Préparée par Mme Nacera Chergui 3

Figure I.8 : Différence entre un liquide et un gaz

Compressible Incompressible Compressible Incompressible

I.1.3 La particule fluide :

I.2 Classification des écoulements

Il existe différents types d’écoulement de fluides selon son application et le phénomène à

I.2.1 Écoulement visqueux et non visqueux :

Préparée par Mme Nacera Chergui 5

I.2.2 Écoulement interne et écoulement externe

I.2.3 Écoulement compressible et écoulement incompressible

I.2.4 Écoulement laminaire et écoulement turbulent

Préparée par Mme Nacera Chergui 6

(a) (b) (c)

𝜌 : la masse volumique du fluide, 𝑉 : sa vitesse d’écoulement, 𝐿 : une grandeur caractéristique, 𝜇 : la

Pour un écoulement de fluide dans les canalisations par exemple, si :

• 𝑅𝑒 < 2300 le régime est laminaire

I.2.5 Écoulement stationnaire et écoulement instationnaire

Préparée par Mme Nacera Chergui 7

I.3 Les dimensions et les systèmes d’unités

Tableau I.1 : Quelques unités utilisées en mécanique des fluides

Dimension Système international

I.4 Propriétés physiques du fluide

Figure I.13 : Variation de la masse volumique de l’eau en fonction de la température

Préparée par Mme Nacera Chergui 8

I.4.2 Le volume spécifique :

Donné par la relation suivante :

I.4.3 Le poids spécifique

Donné par la relation suivante

Figure I.14 : Forces de frottement dans le fluide (air et eau )