Ce document contient quatre exercices portant sur la mécanique du solide indéformable. Les exercices concernent la détermination d'éléments de réduction de champs de vecteurs, le calcul d'invariants scalaires de torseurs, la détermination d'axes centraux et de moments en divers points.
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A.
U 2022-2023
TD de Mécanique du Solide Indéformable
Série N° 1
Exercice 1 Dans un repère R(O; i, j, k) orthonormé direct, on considère le champ de vecteurs uM défini par :
= +
− + − − + + + −
Où x, y et z sont les coordonnées de M dans le repère R. 1. Ce champ est-il équiprojectif ? antisymétrique ? 2. Déterminer ses éléments de réduction au point O 3. Déterminer la nature du torseur correspondant et son axe central
Exercice 2 Dans un repère R(O; i, j, k) orthonormé et direct, on considère les torseurs [T1] et [T2] dont les éléments de réduction au point O sont respectivement [R 1, M 2, M 1O] et [R 2O] définis par : – – = – − = ! "
Où a et α sont des réels. 1. Calculer les invariants scalaires des torseurs [T1] et [T2] et déduire leur(s) nature(s). 2. Calculer, M 1O’ pour un point O’ de coordonnées (0, 1, 1) 3. Déterminer l’équation de l’axe central de [T2] et calculer le moment M 2P en un point P de cet axe. 4. Déterminer les valeurs de α pour lesquelles le torseur [T]=[T1] + [T2] est un glisseur. 5. Calculer le co-moment des deux torseurs [T1] et [T2]. 6. Soient λ1 et λ2 deux réels, et soit [T’] = λ1 [T1] + λ2 [T2]. Déterminer l’invariant scalaire I [T’] du torseur [T’]. 7. Définir l’axe central de [T’]. Préciser cet axe lorsque λ1= λ2, puis lorsque λ1 = λ2.
Exercice 3 Soit un parallélépipède ABCD A’B’C’D’ ; de cotés a, b et c. On choisit R(C; i, j, k) comme repère orthonormé direct. , %′&′ 1. Déterminer les éléments de réduction au point C du torseur [T] constitué des vecteurs : #$ et '′' . En déduire l’axe central 2. Calculer le moment M O du torseur au centre O du parallélépipède 3. Calculer l’invariant scalaire torseur
C’ B’ A’ D’ c
C b B a D A M. MOUDA 1/1 Exercice 4
Dans un repère ℛ(𝑜, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗ )on considère les trois glisseurs définis par les trois vecteurs liés suivants: 𝑅⃗⃗⃗⃗⃗1 = (1, 0, −1) d’origine 𝐴 = (1, 0, 0), ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑅2 = (1, 2, 2) d’origine 𝐵 = (0, 1, 0) et 𝑅3 = (𝜆, 𝜇, 𝜈) d’origine 𝐶 = (0, 0, 1). Soit 𝝉 la somme de ces glisseurs. ⃗⃗⃗⃗⃗
1. Déterminer 𝜆, 𝜇, 𝜈 pour que 𝝉 soit un couple et trouver son moment.
2. Quelle relation doit relier 𝜆, 𝜇, 𝜈 pour que 𝝉 soit un glisseur? 3. Déterminer 𝜇, 𝜈 en fonction de 𝜆 pour que le support du glisseur 𝝉 passe par le point 𝐷 = (1⁄3, 1, 1⁄4). 4. Dans le cas où (𝜆, 𝜇, 𝜈) = (−2, 0, −1)trouver l’équation de l’axe central de 𝝉.
