Ce document décrit les concepts clés de la cinématique et de la dynamique du mouvement d'un point, y compris la position, la vitesse, l'accélération, les lois de Newton et les forces.
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THEME 2 mouvement Cinématique du point Cours 1
Chapitre 2.1
1)Cinématique : description du mouvement des corps abstraction faite de la cause (forces)
Système : objet(s) dont on étudie le mouvement. En TS, on ne s’intéresse qu’à un seul point du système : son centre d’inertie
Centre d’inertie : soit deux objets ponctuels M1 et M2 de masse m1 et masse m2 Le centre d’inertie G du ⃗ m2 ⃗ ⃗ M 1 G= M1 M2 système est défini par : m1 GM 1 + m2 GM 2 = ⃗0 soit m1 +m2
Référentiel :objet que l’on choisit arbitrairement de considérer comme immobile
Position du système (notée M) : elle est repérée par rapport à une origine (notée O) choisie arbitrairement. http://physique.ostralo.net/vecteurs_om_v_a/
La position M est définie par le vecteur déplacement ou vecteur position ⃗S ¿ ⃗
OM .On note x(t) et y(t)
ses coordonnées dans le repère (O ; i⃗ ; ⃗j ) :
⃗ OM = x(t)×i⃗ + y(t)× ⃗j Vitesse du système (notée v) :elle représente la variation de sa position au cours du temps; Le vecteur d⃗ OM vitesse ⃗v est tangent à la trajectoire. ⃗v = dt
vx(t) = vy(t) = v(t) = || ⃗v|| =
d ⃗v Accélération (notée a) : elle représente la variation de la vitesse au cours du temps. : a⃗ = dt
ax(t) = ay(t) = a(t) = ||a⃗ || =
Le vecteur vitesse est constant dans un mouvement rectiligne uniforme.
Le vecteur accélération est constant dans un mouvement uniformément accéléré.
Accélération dans la base de Frênet d’un point M en mouvement circulaire de rayon r
2 d(v ⃗τ ) dv v Soit ⃗τ : vecteur unitaire tangent au = ⃗τ + ⃗n cercle ⃗a (t )= dt dt r Soit ⃗n : vecteur unitaire radial, centripète 2)Dynamique : étude des relations entre les forces et les mouvements.
1ère loi de Newton (principe d’inertie) :
Il existe un référentiel, dans lequel le centre d’inertie d’un système qui est soumis à des forces qui se compensent, a un mouvement rectiligne uniforme (vecteur vitesse constante). Ce référentiel est un référentiel galiléen.
2ème loi de Newton :
Dans un référentiel galiléen, un système de centre d’inertie G ,de masse m, soumis à un ensemble de ∑ F⃗ ext forces extérieures notées , a une accélération tel que ……………………………………………………….
3ème loi de Newton :
⃗F A / B Lorsqu'un corps A exerce sur un corps B une action mécanique modélisée par la force , alors le ⃗F B/ A corps B exerce sur le corps A une action mécanique modélisée par la force . Ces interactions sont telles que : ………………………………
