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    2.1 Cinematique. Cours

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    sur 2

    THEME 2 mouvement Cinématique du point Cours 1

    Chapitre 2.1

    1)Cinématique : description du mouvement des corps abstraction faite de la cause (forces)

    Système : objet(s) dont on étudie le mouvement. En TS, on ne s’intéresse qu’à un seul point du système :
    son centre d’inertie

    Centre d’inertie : soit deux objets ponctuels M1 et M2 de masse m1 et masse m2 Le centre d’inertie G du
    ⃗ m2 ⃗
    ⃗ 
    M 1 G= M1 M2
    système est défini par : m1 GM 1 + m2 GM 2 = ⃗0 soit m1 +m2

    http://www.ostralo.net/3_animations/animations_phys_mecanique.htm

    Référentiel :objet que l’on choisit arbitrairement de considérer comme immobile

    Position du système (notée M) : elle est repérée par rapport à une origine (notée O) choisie
    arbitrairement. http://physique.ostralo.net/vecteurs_om_v_a/

    La position M est définie par le vecteur déplacement ou vecteur position ⃗S ¿ ⃗


    OM .On note x(t) et y(t)

    ses coordonnées dans le repère (O ; i⃗  ; ⃗j ) :


    ⃗
    OM = x(t)×i⃗ + y(t)× ⃗j
    Vitesse du système (notée v) :elle représente la variation de sa position au cours du temps; Le vecteur
    d⃗
    OM
    vitesse ⃗v est tangent à la trajectoire. ⃗v =
    dt

    vx(t) = vy(t) = v(t) = || ⃗v|| =

    d ⃗v
    Accélération (notée a) : elle représente la variation de la vitesse au cours du temps. : a⃗ =
    dt

    ax(t) = ay(t) = a(t) = ||a⃗ || =

    Le vecteur vitesse est constant dans un mouvement rectiligne uniforme.


    Le vecteur accélération est constant dans un mouvement uniformément accéléré.

    Accélération dans la base de Frênet d’un point M en mouvement circulaire de rayon r


    2
    d(v ⃗τ ) dv v Soit ⃗τ : vecteur unitaire tangent au
    = ⃗τ + ⃗n cercle
    ⃗a (t )= dt dt r
    Soit ⃗n  : vecteur unitaire radial,
    centripète
    2)Dynamique : étude des relations entre les forces et les mouvements.

    1ère loi de Newton (principe d’inertie) :

    Il existe un référentiel, dans lequel le centre d’inertie d’un système qui est soumis à des forces qui se
    compensent, a un mouvement rectiligne uniforme (vecteur vitesse constante). Ce référentiel est un
    référentiel galiléen.

    2ème loi de Newton :

    Dans un référentiel galiléen, un système de centre d’inertie G ,de masse m, soumis à un ensemble de
    ∑ F⃗ ext
    forces extérieures notées , a une accélération  tel que ……………………………………………………….

    3ème loi de Newton :

    ⃗F A / B
    Lorsqu'un corps A exerce sur un corps B une action mécanique modélisée par la force , alors le
    ⃗F
    B/ A
    corps B exerce sur le corps A une action mécanique modélisée par la force . Ces interactions sont
    telles que : ………………………………

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