PHANTOM 4 PRO V2.

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MANUEL D’UTILISATION

REFERENCE : Manuel d’Utilisation Phantom 4 Pro V2.0 REVISION : 0 DATE : 30/05/2018

CONSTRUCTEUR : DJI

MODELE/TYPE : Phantom 4 Pro V2.0

TITULAIRE DE L’ATTESTATION DE CONCEPTION [DE TYPE] (*) : DJI iFlight Technology Company Limited
représenté par Leo Gong.
(*) délivrée conformément au chapitre II de l’Annexe III à l’arrêté du 17 décembre 2015 relatif à la conception
des aéronefs civils qui circulent sans personne à bord, aux conditions de leur emploi et aux capacités requises
des personnes qui les utilisent (arrêté « Drones »).
DOSSIER TECHNIQUE REF. PHANTOM 4 PRO V2.0 REV. 0

Note importante :
Ce document contient les informations minimales pour la mise en œuvre des dispositifs de sécurité requis
par la réglementation.
Il ne dispense pas de la fourniture au télépilote d’instructions plus détaillées sur la mise en œuvre de
l’aéronef.
En cas d’informations contradictoires avec d’autres documents d’utilisation, le présent document prévaut.

1. LIMITES OPERATIONNELLES

L’aéronef peut être utilisé dans le cadre des scénarios suivants, dans les limites de masse indiquées :

☒ ☒ ☒ ☐
S3 captif
Scénario S1 Scénario S2 S3 non captif

Masse maximale 1.7 kg 1.7 kg 1.7 kg kg

Rappels :
S1 : hors zone peuplée, de jour, en vue du télépilote, à moins de 200m du télépilote
S2 : hors zone peuplée, de jour, à moins de 1000 m du télépilote
S3 : en zone peuplée, de jour, en vue du télépilote, à moins de 100m du télépilote
Les aéronefs télépilotés doivent aussi être utilisés en conformité avec l’arrêté du 17 décembre 2015 relatif à l’utilisation de l’espace
aérien par les aéronefs qui circulent sans personne à bord (« arrêté Espace »).

Vitesse de vent limite autorisée : 40 km/h

Températures minimales et maximales d’utilisation : de 0° à 40°

Utilisation par temps de pluie : ne pas utiliser par temps pluvieux

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2. CONFIGURATION AUTORISÉE

2.1. Matériel

Il faut utiliser un smartphone/tablette Android 4.4 (ou ultérieur) ou iOS 9.0 (ou ultérieur) compatible avec
l’application DJI GO APP V4.2 et ultérieure pour Android et iOS permettant d’utiliser l’ensemble des
fonctionnalités nécessaires au vol de l’aéronef ainsi que la visualisation des informations de vol (position sur
la carte, distance par rapport au télépilote, hauteur, vitesse, qualité du signal, …)
Il ne faut pas dépasser la masse maximale au décollage définie dans les limites opérationnelles.

2.2. Paramétrage logiciel

1. Statut Système
2. Statut de la détection d’obstacle
3. Affichage dynamique de la charge restante de la batterie
4. Mode de Vol
5. Paramètres de la caméra
6. Qualité du signal GPS
7. Statut de la détection d’obstacles
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 8. Qualité du signal radio
9. Qualité du signal de retour vidéo
10. Niveau de la batterie
11. Bouton de Focus/Expo
12. Bouton pour entrer dans les réglages généraux de l’aéronef
13. Indicateur d’exposition auto
14. Bouton pour le passage entre le mode photo et vidéo
15. Molette du tilt de la nacelle
16. Bouton pour lancer l’enregistrement vidéo ou la prise d’une photo
17. Bouton pour configurer les réglages de la caméra
18. Bouton de lecture pour le visionnage des photos/vidéos
19. Positionnement de l’aéronef sur la carte (clic sur la carte pour l’afficher en grand)
20. Données de vol (Radar, distance, hauteur, vitesse horizontale, vitesse verticale, distance de
l'obstacle)
21. Bouton pour la sélection d’un mode de vol Intelligent
22. Bouton pour lancer le Failsafe (Return to Home intelligent)
23. Bouton pour lancer le décollage/atterrissage automatique
24. Icone pour indiquer si on partage la vidéo en temps réel
25. Bouton pour revenir à la page d’accueil

Régler les paramètres de limitation d’altitude : Cliquer sur le bouton 4 et régler l’altitude maximale

Régler les paramètres de limitation de distance : Cliquer sur le bouton 4, activer la limite de distance et
régler la distance maximale

Réglage des paramètres pour le Return to Home Intelligent : Cliquer sur le bouton 4 et régler l’altitude de
RTH. Dans les paramètres avancés, régler les paramètres en cas de perte de signal, possibilité d’activer le
Smart RTH (pour contrôler la vitesse et l’altitude du drone en cas de RTH). Possibilité d’activer la détection
d’obstacle en cas de RTH (le drone va revenir au point home en évitant les obstacles sur sa route).

Déclencher manuellement du Failsafe : Cliquer sur le bouton 22 pour lancer le Failsafe (Return to Home
intelligent)

Calibrer le compas : Cliquer sur le bouton 1 puis sur Calibrer le compas

Choix d’un mode de vol intelligent : Cliquer sur le bouton 21 pour la sélection d’un mode de vol Intelligent
et choisir le mode

Passer en mode vue carte : Cliquer sur la carte (bouton 19)

Activer la détection d’obstacle à l’avant et à l’arrière : Cliquer sur le bouton 7 et activer les capteurs de
vision stéréo

Activer la détection d’obstacle sur les côtés : Il faut être en mode “Beginner” ou “Tripod” pour que la
détection d’obstacle fonctionne sur les côtés. Pour activer le mode “Beginner”, cliquer sur le bouton 4 puis
cliquez sur “Beginner mode”. Pour activer le mode “Tripod”, cliquer sur le bouton 21 et choisir le mode de
vol “Tripod”.
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Activer le Positionnement Visuel VPS (système de caméra et sonar sous le drone) : Cliquer sur le bouton 7
et activer le Positionnement Visuel

3. PREPARATION DU VOL

3.1. Détermination des limites du vol

Pour chaque vol doit être défini le volume d’évolution à l’intérieur duquel le télépilote doit veiller à
maintenir l’aéronef à tout instant.
Ce volume « limite » (plafond et limites horizontales) est déterminé en tenant compte :

- Des trajectoires prévues pour satisfaire l’objectif opérationnelle de la mission, avec une marge
suffisante pour tenir compte d’imprécisions dans la tenue de trajectoire (précision de pilotage ou de
navigation automatique, vent etc.) et du temps de réaction nécessaire au télépilote pour mettre en
œuvre les procédures de sauvegarde décrites au § 4 ;
- De l’environnement du lieu de la mission ;

- Des contraintes règlementaires (espace aérien, proximité d’un aérodrome, limite de zone peuplée etc.)

; - Des consignes spécifiques définies par les services dans le cadre d’une dérogation.

- Des obligations de protection vis-à-vis des tiers : autres usagers de l’espace aérien et tiers au sol. Voir
en particulier le § 3.2.

3.2. Zone minimale d’exclusion des tiers au sol

La zone minimale d’exclusion aux tiers au sol doit être définie pour chaque vol afin de limiter les risques
pour les tiers au sol en cas de crash de l’aéronef ou d’atterrissage d’urgence.
Cette zone doit assurer qu’à tout instant du vol est respectée la distance horizontale minimale par rapport
aux tiers, applicable à l’aéronef et au scénario, telle que spécifiée aux paragraphes 3.7.2 à 3.7.8 de l’Annexe
III à l’ «arrêté Drones» du 17 décembre 2015 (Voir aussi § 15.3 et Annexe 5 du Guide DSAC « Aéronefs
circulant sans personne à bord : activités particulières»).
La nécessité d’une distance plus grande doit être évaluée en fonction des hauteurs et des vitesses de vol
prévues, du vent etc. Au minimum, elle doit être suffisante pour couvrir le cas d’un crash suite à une perte
totale d’alimentation électrique du contrôleur pour lequel la formule de portée balistique peut être
2𝐻
utilisée : 𝑇 = √ 𝑔 avec g=9,81 m/S où H est la hauteur (en m) et T le temps de chute (en s)

3.3. Configuration des protections

- Limiteur d’altitude :

Le limiteur d’altitude doit être configuré avec une hauteur inférieure ou égale à la hauteur maximale
de vol déterminée conformément au § 3.1 ci-dessus, en tenant compte si nécessaire du dénivelé du
terrain dans la zone d’opération.

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 Modalités de configuration : La limite d’altitude est à configurer dans l’application DJI Go comme
indiqué au paragraphe 2.2

- Limites latérales (obligatoires pour le scénario S2) :

Les limites de la zone de vol doivent être configurées en fonction des limites déterminées
conformément au § 3.1 ci-dessus.

Modalités de configuration : La limite de distance maximale est à configurer dans l’application comme
indiqué au paragraphe 2.2

- Fonctions « Failsafe »

Sélection du mode : Le mode Failsafe (Return to Home intelligent) se déclenche automatiquement

après quelques secondes si le signal entre la radiocommande et l’aéronef est perdu. Il est aussi
possible de le déclencher manuellement à tout moment dans l’application (cf paragraphe 2.2) ou à
partir de la radiocommande

Sélection du point de posé : Il se règle automatique au point de décollage. Pour le changer, cliquer sur
le bouton 4 et choisir le nouveau point de posé soit au niveau de la position du pilote, soit au niveau
celle de l’aéronef.

Hauteur de vol : la hauteur du retour est à configurer dans l’application comme indiqué au paragraphe
2.2

- Initialisation

L’initialisation des références 0 pour l’altitude, les distances et la position du point Home (pour le
Failsafe), se font automatiquement à l’allumage de l’aéronef. Pour cela, il suffit de mettre en route
l’aéronef en allumant la batterie (un appui court suivi d’un appui l’on sur le bouton de la batterie).
L’appareil indiquera alors quand il est prêt à voler (dans l’application et grâce à l’indicateur de statut
sur l’aéronef)

Indicateur de statut LED :

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 Il peut être nécessaire de recalibrer le compas de l’aéronef si l’on décolle d’un nouvel endroit. Voici la
procédure à suivre :

- Appuyez sur le bouton 1 “Statut Système” puis sur “Calibrer le Compas” dans l’application
- Maintenez le Phantom 4 Pro V2.0 à l’horizontal et faites-lui faire un tour complet (360°) sur luimême.
Les LEDs vont s’allumer en vert fixe.

- Placez le Phantom 4 Pro V2.0 à la vertical, nez vers le bas, et faites-lui faire un tour complet (360°) sur
lui-même. Si les LEDs s’allument en rouge fixe, recommencez la calibration, sinon le drone est prêt à
décoller.

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 3.4. Inspection/contrôles

Avant chaque vol, il est nécessaire de faire les vérifications d’usage, permettant une utilisation optimale et
un vol en toute sécurité, à savoir :
- Vérifiez que la batterie est bien chargée et ne présente pas de corrosion ou de dégradation.
- Vérifiez que la structure du drone ne présente pas de fêlure ou de cassure.
- Vérifiez que les hélices sont en parfait état et bien fixées au drone.
- Vérifiez que les moteurs ne présentent pas de jeu et/ou de blocage lorsqu’on les fait tourner à la main. -
Une fois le drone allumé, vérifiez que les signaux GPS, vidéos et radios sont bons et permettent un vol en
toute sécurité.
- Testez l’allumage des moteurs via la combinaison de commande suivante :

- Testez la coupure d’urgence des moteurs en utilisant cette combinaison de commandes :

Poussez et maintenez le stick gauche vers le coin bas intérieur et pressez le bouton RTH en même temps.

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4. PROCÉDURES D’URGENCE

Note importante :
Les procédures ci-dessous ne décrivent pas de façon exhaustive les actions que doit prendre le télépilote en
réponse à tous les types d’anomalies possibles.
Elles supposent que le télépilote a préalablement tenté de retrouver une situation de vol normale et se
limitent à décrire les mesures de sauvegarde ultimes lorsque :
- L’aéronef ne peut être maintenu dans les limites de vol prévues, ou

- En cas de vol hors vue, le télépilote ne dispose plus des informations suffisantes pour piloter l’aéronef
ou s’assurer qu’il reste dans les limites de vol prévues.

4.1. Scénario S1

Lorsque l’aéronef ne peut être maintenu dans les limites de vol prévues, le télépilote doit activer le RTH /
Failsafe et, en cas de perte totale de contrôle, couper les moteurs.

4.2. Scénario S2

Vol hors vue : si le télépilote ne dispose plus de l’information d’altitude ou de localisation de l’aéronef, ou en
cas de doute sur la validité de ces informations, il doit interrompre la mission, par activation d’un dispositif
Failsafe, manuellement ou, si nécessaire, par coupure des moteurs.

Si l’aéronef ne peut être maintenu dans les limites de vol prévues, le télépilote doit activer le RTH / Failsafe
et, en cas de perte totale de contrôle, couper les moteurs.

4.3. Scénario S3

En cas de défaillance entraînant la chute de l’aéronef ou empêchant de le maintenir dans les limites de vol
prévues, le télépilote doit immédiatement :

Si l’aéronef ne peut être maintenu dans les limites de vol prévues, le télépilote doit activer le RTH / Failsafe
et, en cas de perte totale de contrôle, couper les moteurs.

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5. ENTRETIEN

Voir le manuel d’entretien

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