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    Examen 3 Automatique

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    sur 5

    UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH ANNEE UNIVERSITAIRE 2015-2016

    FACULTE DES SCIENCES DHAR El MAHRAZ FES


    DEPARTEMENT DE PHYSIQUE

    om
    Examen D’Automatique
    Section SMP S6, Parcours Electronique
    Session Normale: printemps

    c
    ro.
    Exercice 1
    On considère le système asservi suivant où  est un réel positif:

    ri-p
    1) Donner la fonction de transfert en boucle fermée
    2) Donner les conditions sur  pour avoir les performances suivantes:
     Premier dépassement inférieur à 10%
     Pseudo-pulsation supérieure à 2 rd/s.
    ka
    Exercice 2: soit le système de la figure 1
    b
    3a

    Figure 1 Figure 2

    s(4s  1)
    1) Mettre ce système sous la forme de la figure 2 avec G 2 (s)  1 
    3
    al

    2) Remettre le système sous la forme de la figure 3


    w.
    ww

    Figure 3
    ww
    w.
    al 3a
    bka
    ri-p
    Correction

    ro.
    c om
    ww
    w.
    al 3a
    bka
    ri-p
    ro.
    c om
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    al 3a
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    w.
    al 3a
    bka
    ri-p
    ro.
    c om

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