PSI*

Conversion de puissance 2

1. Conversion électro – magnéto – mécanique

Exercice 1 : Electroaimant
On considère l’électroaimant suivant, dont les dimensions sont en mm. Sa profondeur dans la direction
perpendiculaire au plan de la figure est de 10 mm. La perméabilité relative du noyau est de 1500. Le
ressort maintient la partie mobile dans une position telle que l’on ait un entrefer de 𝑒 = 3 mm. La
figure est dans un plan horizontal.

1. Exprimer le champ magnétique 𝐵 en un point de l’électroaimant.

2. Exprimer l’inductance 𝐿 en fonction notamment de 𝑒.
3. En déduire l’énergie 𝐸𝑚𝑎𝑔 emmagasinée par l’électroaimant et l’intensité 𝐹 de la force
électromagnétique subie par la portion mobile du circuit magnétique en fonction de 𝑒.
4. Le ressort exerce une force de rappel 𝐹𝑟 égale à 5 N pour 𝑒 = 3 mm. La bobine étant constituée
de 200 spires, calculer le courant minimal permettant à la partie mobile de commencer à se
déplacer.
5. Quel est l’intérêt d’avoir un ressort pour ce type de contacteur ?

1
Exercice 2 : Contacteur électromagnétique

On considère le contacteur ci-dessous formé par deux noyaux cylindriques identiques de perméabilité
relative 𝜇𝑟 = 1500. La bobine est composée de 𝑁 = 100 spires et parcourue par un courant 𝐼. La
raideur du ressort est 𝑘 = 5 N.m−1. Lorsqu’il n’y a pas de courant, l’entrefer mesure 𝑒 = 2 mm.

1. Exprimer et calculer le courant 𝐼 qui est nécessaire pour fermer le contacteur.

2. Déterminer le courant 𝐼 pour maintenir le contacteur fermé.

Exercice 3 : Oscillateur magnétique

Un milieu magnétique de perméabilité relative 𝜇𝑟 quasi-infinie de section carrée constante de côté 𝑒

contient un entrefer de largeur ℓ + 𝛿 avec ℓ ≫ 𝛿 dans lequel peut se glisser une pièce constituée du
même milieu, de masse 𝑚, de section carrée de côté 𝑒 et d’épaisseur ℓ. Une bobine constituée de 𝑁
spires et parcourue par un courant 𝐼 enlace le milieu magnétique. On repère la position de la pièce par
𝑒
l’abscisse 𝑥(𝑡). À l’instant 𝑡 = 0, la pièce se trouve en 𝑥(0) = sans vitesse initiale.
4
On suppose que les lignes de champ magnétique sont parfaitement canalisées par le circuit
magnétique : le champ magnétique est négligeable dans la partie de la pièce située hors de l’entrefer
ainsi que dans l’air situé en-dehors de l’entrefer d’épaisseur totale 𝛿.

1. Dessiner l’allure des lignes de champ magnétique.

2. Montrer, moyennant les hypothèses qui vous semblent pertinentes, que le champ magnétique
𝜇 𝑁𝐼
dans l’entrefer est donné par : 𝐵𝑎𝑖𝑟 ≈ 0 .
𝛿
3. Calculer l’énergie magnétique ℰ𝑚𝑎𝑔 stockée dans le champ magnétique, ainsi que la force
magnétique 𝐹⃗ subie par la pièce mobile (on distinguera les deux cas : 𝑥 < 𝑒 et 𝑥 > 𝑒).
4. Montrer que le mouvement de la pièce est périodique et déterminer la période du
mouvement. On négligera tout frottement.

2
Exercice 4 : Moteur à réluctance variable

Un moteur à réluctance variable (MRV) est constitué d’un stator en fer doux de perméabilité relative
𝜇𝑟 ≫ 1 muni d’un enroulement de 𝑁 spires parcourues par un courant 𝑖. Le rotor, également en fer
doux, peut tourner autour d’une liaison pivot d’axe (𝑂, 𝑢 ⃗⃗𝑧 ). Sa position angulaire est repérée par
l’angle 𝜃. La section du circuit magnétique est carrée de côté 𝑎. On note ℓ la longueur totale du circuit
magnétique pour 𝜃 = 0, et 𝑏 la longueur du rotor. L’entrefer a pour épaisseur totale 2𝑒 supposée très
inférieure à ℓ, 𝑏 et 𝑎.

1. La figure ci-dessous représente l’allure des lignes de champ magnétique pour les positions
𝜋
𝜃 = 0 et = . Exprimer les inductances propres 𝐿𝑀 et 𝐿𝑚 pour ces deux configurations
2
respectives, en supposant que la norme du champ magnétique est approximativement
uniforme par morceaux dans le stator, dans le rotor et dans l’air. Simplifier ces expressions
dans le cas où 𝑏 = 2𝑎. Comparer 𝐿𝑀 et 𝐿𝑚 .

2. Pour une position quelconque du rotor, l’inductance propre vaut 𝐿(𝜃). Quelle est la période
de la fonction 𝐿(𝜃) ? On se propose de modéliser 𝐿(𝜃) par une fonction sinusoïdale variant
entre 𝐿𝑀 et 𝐿𝑚 . Donner son expression et tracer sa courbe représentative.

1
Soit ℰ𝑚𝑎𝑔 = 𝐿(𝜃)𝑖 2 , l’énergie magnétique du système. On admet que le moment Γ du couple
2
𝜕ℰ𝑚𝑎𝑔
s’exerçant sur le rotor est donné par : Γ = ( ) .
𝜕𝜃 𝑖

3. Dans le cas où le courant est constant, quel est le couple moyen subi par le rotor ? Conclure
quant à la réalisation d’un moteur.

Le principe d’alimentation d’un MRV est d’injecter un courant lorsque l’inductance 𝐿(𝜃) est
croissante, et de ne pas en injecter lorsque 𝐿(𝜃) est décroissante, avant d’annuler le couple instantané
lors des phases de décroissance de 𝐿(𝜃). On utilise à cette fin un onduleur permettant d’obtenir un
créneau de courant 𝑖 = 𝐼 ou 𝑖 = 0.

3
 4. Déterminer les plages angulaires d’alimentation en courant. En déduire la valeur du couple
moyen en fonction de 𝐼, 𝐿𝑀 et 𝐿𝑚 .
5. On peut aussi choisir de faire tourner le rotor en appliquant un courant alternatif sinusoïdal
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑒𝑓𝑓 √2 cos(𝜔𝑡 + 𝜑). En supposant que le rotor tourne à vitesse angulaire constante
Ω > 0 (c’est-à-dire : 𝜃(𝑡) = Ω𝑡), préciser les conditions à imposer à 𝜔 et 𝜑 pour que le
fonctionnement en moteur soit effectivement possible.

Exercice 5 : Machine synchrone fonctionnant en alternateur et en moteur

Soit une machine synchrone bipolaire diphasée à rotor bobiné. On considère une des phases (bobines)
du stator et l’on note −𝛼 et 𝜑 (supposés indépendants de la phase choisie) respectivement le
déphasage de la fcém 𝑒(𝑡) et de la tension 𝑢(𝑡) par rapport au courant 𝑖(𝑡) dans cette phase. Soit 𝑅
et 𝐿 la résistance et l’inductance de chacun des enroulements du stator avec 𝑅 = 0,9 Ω.

1. La machine fonctionne en alternateur.

• On fait un premier essai à vide à la vitesse de rotation 𝜔 :
tension efficace 𝑈𝑉 = 220 V ; courant d’excitation 𝐼𝐸𝑉 = 4,0 A ;
• On fait un second essai en court-circuit à la vitesse de rotation 𝜔 :
courant d’excitation 𝐼𝐸𝐶𝐶 = 1,0 A ; courant en ligne 𝐼𝐶𝐶 = 3,5 A.

1.1. Représenter le schéma électrique équivalent pour une phase du stator.

1.2. Que signifie ici “essai à vide” et “essai en court-circuit” ? À quels courants correspondent les
appellations “courant de ligne” et “courant d’excitation” ?
1.3. Justifier que la fcém induite dans une bobine du stator peut s’écrire sous la forme
𝑒(𝑡) = 𝐸√2 cos(𝜔𝑡 − 𝛼) avec 𝐸 = 𝐾𝐼𝐸 𝜔. Représenter le diagramme de Fresnel de la phase
étudiée.
1.4. Avec l’essai à vide, déterminer le produit 𝐾𝜔.
1.5. Avec l’essai en court-circuit, déterminer la réactance 𝐿𝜔. Montrer que 𝑅 ≪ 𝐿𝜔. Dorénavant,
on négligera 𝑅.

2. La machine fonctionne en moteur.

En régime nominal, chaque phase fonctionne sous une tension efficace 𝑈 = 190 V à une fréquence de
50 Hz ; le stator absorbe une puissance 𝑃 = 1,0 kW avec un facteur de puissance cos 𝜑 = 0, 87. On
néglige les frottements mécaniques.

2.1. Calculer le courant efficace en ligne 𝐼.

2.2. En faisant un bilan de puissance, calculer le moment du couple électromagnétique appliqué à
l’arbre du moteur.
2.3. Représenter le schéma électrique équivalent pour une phase du stator. Tracer le diagramme
de Fresnel correspondant dans le cas où 𝜑 > 0.
2.4. Déterminer la valeur efficace 𝐸 de la fcem.
2.5. Établir la relation 𝑈 cos 𝜑 = 𝐸 cos 𝛼.

Exercice 6 : Alternateur connecté à un réseau de distribution

Chaque phase de l’induit d’un alternateur est connectée au réseau de distribution afin de fournir une
certaine puissance électrique. On étudie une des phases qu’on modélise par une inductance propre 𝐿,
une résistance 𝑅 et une force électromotrice induite par la rotation du rotor. L’alternateur étant
connecté à un réseau de distribution de grande dimension et comportant d’autres éléments de
production, la tension 𝑢(𝑡) aux bornes de la phase étudiée est fixée et servira de référence de phase :
𝑢(𝑡) = 𝑈𝑒𝑓𝑓 √2 cos 𝜔𝑡. Le courant circulant dans la phase, indéterminé à ce stade, est noté

4
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑒𝑓𝑓 √2 cos(𝜔𝑡 − 𝜑).
La fém induite peut être réglée par un courant d’excitation continu 𝐼𝑒 circulant dans l’inducteur (circuit
associé au rotor). Elle est notée 𝑒(𝑡) = 𝐸𝑒𝑓𝑓 √2 cos(𝜔𝑡 + 𝛿) avec 𝐸𝑒𝑓𝑓 = 𝐾𝐼𝑒 , où 𝐾 est une constante
et 𝛿 est l’angle de décalage interne.

1. Exprimer la puissance moyenne 𝒫 produite par une phase de l’alternateur en fonction de 𝑈𝑒𝑓𝑓 ,
𝐼𝑒𝑓𝑓 et 𝜑. À quelle condition cette puissance est-elle positive ? À puissance fixée, pourquoi
vaut-t-il mieux chercher à augmenter le facteur de puissance cos 𝜑 dans une problématique
de transport de l’énergie ?
2. Dessiner le schéma électrique équivalent d’une phase de l’induit.
3. D’une manière générale, on note 𝑋 = 𝑋𝑒𝑓𝑓 √2 exp 𝑗𝛼 l’amplitude complexe associée à la
fonction sinusoïdale 𝑥(𝑡) = 𝑋𝑒𝑓𝑓 √2 cos(𝜔𝑡 + 𝛼). Exprimer, en notation complexe, la loi des
mailles correspondante.
4. Dans la suite, on négligera la chute de tension à travers la résistance 𝑅. Sur un diagramme de
𝜋
Fresnel, représenter les images de 𝑈, 𝐼, 𝐸 et 𝑗𝐿𝜔𝐼 dans le cas 𝜑 ∈ [0, ].
2
5. La puissance 𝒫 produite par une phase de l’alternateur est égale à la puissance mécanique de
la turbine entraînant le rotor, divisée par le nombre de phases. À 𝒫 et 𝑈𝑒𝑓𝑓 fixées, déterminer
les lieux possibles de l’image de 𝐸 dans le plan de Fresnel pour différentes valeurs de 𝐼𝑒𝑓𝑓 .
𝜋
Pour une valeur initiale de 𝐼𝑒𝑓𝑓 conduisant à 𝜑 ∈ [0, ], dans quel sens faut-il modifier
2
l’excitation 𝐼𝑒𝑓𝑓 pour relever le facteur de puissance ?
6. À 𝒫 fixée, en négligeant les pertes, déterminer le courant d’excitation 𝐼𝑒𝑓𝑓 et l’angle de
décalage interne 𝛿 pour obtenir le facteur de puissance optimal cos 𝜑 = 1 ?

Exercice 7 : Traction et freinage d’un véhicule électrique par une machine synchrone

On étudie un moteur synchrone diphasé, bipolaire, dont on cherche à déterminer les principaux
paramètres. Le circuit rotorique est parcouru par le courant d’excitation continu 𝐼𝑒 maintenu constant.
Le circuit statorique est alimenté par un onduleur de courant commandé qui impose dans les deux
𝜋
phases des courants sinusoïdaux de pulsation 𝜔, déphasés de , de valeurs efficaces identiques égales
2
à 𝐼. Cet onduleur, non étudié ici, est alimenté par une batterie et l’électronique de commande est
pilotée par un calculateur. Un ensemble de sondes positionnées dans la machine permet par la mesure
du champ magnétique de déterminer la position angulaire du rotor. De même, deux capteurs de
courant permettent de déterminer toutes les propriétés du courant dans chaque phase. Un calculateur
inclus dans le dispositif d’autopilotage, non étudié, analyse ces données et génère la commande
adéquate de l’onduleur de courant permettant de fixer l’angle d’autopilotage 𝜓 (cf. infra). On
supposera en outre que les matériaux magnétiques constituant la machine sont idéaux.

1. Paramètres de la machine
1.1 En régime permanent de rotation quelle est la relation entre Ω, vitesse de rotation du rotor et
𝜔?
1.2 On désigne par 𝐿 l’inductance d’une phase et on néglige la résistance des enroulements. En régime
permanent de rotation, on note 𝑈 la représentation complexe de la tension d’alimentation de la
phase, 𝐼 celle du courant et 𝐸 celle de la force contre-électromotrice. Rappeler le schéma
électrique d’une phase en fonctionnement moteur et en fonctionnement alternateur.
1.3 La valeur efficace de la force contre-électromotrice s’écrit sous la forme 𝐸 = 𝜙𝜔. Que représente
la grandeur 𝜙 ? De quels paramètres dépend-elle ?

5
1.4 Afin de mesurer 𝜙, on réalise un essai en circuit ouvert, le rotor de la machine synchrone étant
entraîné par un moteur auxiliaire à la vitesse de 6000 tr.min−1. On mesure la tension efficace aux
bornes d’une phase, égale à 120 V. Calculer la valeur de 𝜙.
1.5 Pour mesurer la valeur de l’inductance d’une phase, on réalise un essai en court-circuit, le rotor
étant toujours entraîné par le moteur auxiliaire à 6000 tr.min−1. La sortie d’une phase étant court-
circuité, la mesure du courant efficace de court-circuit dans la phase donne la valeur 𝐼𝐶𝐶 = 120 A.
Calculer l’inductance 𝐿 d’une phase.

2. Traction du véhicule
Le véhicule électrique est une navette de masse voisine de 800 kg, qui doit être capable de monter
une pente de 10% à la vitesse constante de 50 km.h−1.
2.1. En supposant que la puissance perdue à cause des frottements de l’air et des pertes dans les
transmissions mécaniques à cette vitesse est de l’ordre de 3 kW, estimer la puissance que doit
développer le moteur afin de maintenir la vitesse du véhicule constante.
En régime permanent de rotation à la vitesse 𝜔, on rappelle que l’angle d’autopilotage 𝜓 représente
le déphasage de 𝐸 par rapport à 𝐼. On étudie un régime nominal de rotation du moteur à la vitesse
𝜋
6000 tr.min−1. Lors de ce régime, la commande de l’onduleur impose 𝜓 = − et le moteur doit
3
développer une puissance mécanique nominale de 𝒫𝑚 = Γ𝑁 Ω𝑁 = 15 kW où Γ𝑁 désigne le couple
électromagnétique nominal.
2.2. Déterminer la puissance électromagnétique et en déduire la valeur efficace du courant dans
chaque phase.
2.3. Déterminer la valeur efficace de la tension d’alimentation.
2.4. À 6000 tr.min−1, le couple utile délivré à la charge mécanique vaut Γ𝑢𝑡 = 23 N.m. Calculer le
rendement du moteur.

3. Freinage du véhicule
3.1. Le véhicule électrique dévale une pente de 10% à vitesse constante 50 km/h. Estimer la puissance
de freinage que la machine synchrone doit appliquer au véhicule afin de maintenir sa vitesse constante
en tenant compte des pertes mécaniques de la question 2.1.
𝜋
3.2. En régime nominal de rotation à 6000 tr.min−1, la commande de l’onduleur impose = , 𝜓 étant
3
le déphasage de 𝐸 par rapport à 𝐼, les deux étant définis en convention générateur. Déterminer la
puissance électromagnétique que fournit l’alternateur à sa charge électrique et en déduire la valeur
efficace du courant dans chaque phase.
3.3.Déterminer la valeur efficace de la tension délivrée par chaque phase de l’alternateur.

Exercice 8 : Moteur synchrone monophasé

On considère un dispositif voisin de celui de la machine synchrone diphasée à excitation extérieure

bipolaire. Ce dispositif ne possède qu’une seule phase statorique parcourue par un courant
𝑖𝑆 (𝑡) = 𝐼𝑆 √2 cos 𝜔𝑡. Le circuit rotorique est parcouru par un courant constant 𝐼𝑟 .

⃗⃗𝑆 dans l’entrefer de la machine.

1. Déterminer l’expression du champ magnétique statorique 𝐵
Est-il glissant ?
𝜕ℰ𝑚𝑎𝑔
2. Déterminer l’expression du couple instantané Γ subi par le rotor, donné par Γ = ( ) où
𝜕𝜃 𝑖𝑠
𝜃 repère la position angulaire du rotor. Montrer qu’on peut le mettre sous la forme : Γ =
Γ0
(sin(𝜔𝑡 − 𝜃(𝑡)) − sin(𝜔𝑡 + 𝜃(𝑡))).
2
3. A quelle condition un fonctionnement en moteur est-il possible ? Comparer, dans ce cas, le
fonctionnement du dispositif à celui de la machine synchrone diphasée.

6
Exercice 9 : Stabilité du fonctionnement d’une machine synchrone

On considère une machine synchrone diphasée à excitation extérieure bipolaire. On suppose que la
machine fonctionne en moteur et que la condition de synchronisme est vérifiée : 𝜔𝑡 = 𝜃(𝑡) + 𝛼, où
𝜃(𝑡) repère la position angulaire du rotor. On note Γ le couple électromagnétique subi par le rotor et
Γ0 sa valeur maximale ; on rappelle que Γ = Γ0 sin(𝜔𝑡 − 𝜃(𝑡)). Le moment résultant Γ𝑐 des autres
actions subies par le rotor (frottements, charge…) vaut Γ𝑐,0 lorsque la condition de synchronisme est
strictement vérifiée. On note 𝐽 le moment d’inertie du rotor.

1. Donner la relation liant Γ0 , Γ𝑐,0 et 𝛼.

On envisage une petite désynchronisation entre le champ glissant statorique et le champ glissant
rotorique consécutive à une légère variation du couple Γ𝑐 . Cette désynchronisation est quantifiée par
l’intermédiaire d’un paramètre sans dimension noté 𝜀(𝑡), avec |𝜀 | ≪ 1. On pose :
𝑑Γ
 Γ𝑐 = Γ𝑐,0 + 𝜀 𝑐 (0)
𝑑𝜀
 𝜃̇ = 𝜔(1 + 𝜀)
 𝜃(𝑡) ≈ 𝜔(1 + 𝜀(𝑡))𝑡 − 𝛼

𝜀̇ 1 𝑑Γ𝑐
2. Montrer qu’au premier ordre en 𝜀 : = ( (0) − Γ0 𝜔𝑡 cos 𝛼).
𝜀 𝐽𝜔 𝑑𝜀
3. Pour quelles valeurs de 𝛼 le fonctionnement est-il stable ? instable ?

Exercice 10 : Mesure des caractéristiques d’une machine à courant continu

On s’intéresse ici à un ensemble constitué d’un moteur à courant continu à excitation séparée et d’une
charge mécanique tous deux montés sur un même arbre. On note 𝐽 le moment d’inertie du rotor.

1. On postule pour la charge la caractéristique couple-vitesse 𝐶𝑟 = −𝛼𝜔 où 𝛼 est une constante.

Ω(𝑝)
Quel est le signe de 𝛼 ? Exprimer la transmittance 𝑇𝑚 (𝑝) = où Ω(𝑝) et C(𝑝) sont les
C(𝑝)
transformées de Laplace respectives de la vitesse angulaire et du couple moteur.

On désire déterminer expérimentalement les paramètres 𝐽 et 𝛼. A cet effet, on effectue deux essais :
 Essai 1. Pour différentes valeurs de couple moteur 𝐶, on mesure, après établissement du
régime permanent, la valeur 𝜔 de la vitesse angulaire. On obtient les résultats suivants :
𝐶 (N.m) 5 10 15
-1
𝜔 (rad.s ) 50 100 150

 Essai 2. Lorsque la charge est en rotation à vitesse angulaire 𝜔0 , on coupe l’alimentation

du moteur à partir de l’instant 𝑡 = 0 et on mesure le temps Δ𝑡0 au bout duquel la vitesse
ne vaut plus que 50 % de sa valeur initiale. Pour 𝜔0 = 150 rad.s−1, on a mesuré
Δ𝑡0 = 10,4 s.

2. Déterminer 𝛼 et 𝐽. Dans l’essai 2, si l’on modifie la valeur initiale 𝜔0 , comment doit se trouver
modifié Δ𝑡0 si le modèle est correct ?
3. La loi 𝐶𝑟 = −𝛼𝜔 rend-elle compte de l’arrêt de la machine au bout d’un temps Δ𝑡1 ? On a
mesuré Δ𝑡1 = 42,0 s. Proposer une correction à la loi liant 𝐶𝑟 à 𝜔 pour pallier ce problème.
Calculer numériquement le ou les paramètres introduits à cet effet, en conservant les valeurs
précédemment obtenues pour 𝛼 et 𝐽. Le nouveau modèle est-il en contradiction avec les
résultats de l’essai 1 ?

7
Exercice 11 : Moteur à courant continu à excitation série

Un moteur à courant continu à excitation série (l’inducteur et l’induit sont en série) est alimenté par
une source de tension continue 𝑈 = 220 V. On note 𝐼 le courant circulant dans l’induit et l’inducteur
et Ω, la vitesse de rotation du rotor. On néglige toutes les pertes.

1. Montrer que le couple moteur vérifie les lois 𝐶 = 𝑎𝐼 𝛼 et 𝐶 = 𝑏Ω𝛽 où 𝑎 et 𝑏 sont des
constantes, à tension imposée. On précisera évidemment les valeurs prises par les exposants
𝛼 et 𝛽. On précisera également le lien entre les deux constantes 𝑎 et 𝑏.
2. Que se passe-t-il si le moteur fonctionne à vide ?
3. Sur la notice du moteur, on lit : 220 V ; 1200 tr/min ; 6,8 A. En déduire la valeur numérique des
constantes 𝑏 et 𝑎.
4. Le moteur entraîne un compresseur de couple résistant constant 10 N.m. En déduire la vitesse
de rotation de l’ensemble.
5. Le moteur entraîne un ventilateur dont le couple résistant est proportionnel au carré de la
vitesse de rotation (15 N.m à 1500 tr/min). En déduire la vitesse de rotation de l’ensemble.

Exercice 12 : Lecture de la plaque signalétique d’un moteur à courant continu

Voici la plaque signalétique d’un moteur à courant continu à excitation séparée, fabriqué par
l’entreprise Leroy-Somer dans son usine d’Angoulême :

1. Calculer le couple utile nominal et la résistance de l’induit. Vérifier la cohérence de la valeur

du couple nominal.
2. Calculer la résistance de l’inducteur et le rendement nominal.

8
Exercice 13 : Fonctionnement d’une machine à courant continu à excitation séparée

On étudie un moteur à courant continu à excitation indépendante. Le courant d’excitation est fixé à
𝐼𝑒 = 1,5 A. La résistance de l’induit est 𝑟 = 1,0 Ω.
À vide, avec une tension d’alimentation 𝑈0 = 308 V, on mesure une vitesse de rotation
𝑁 = 2100 tr.min−1 en régime permanent.

1. Calculer le rapport de proportionnalité entre la fcém 𝐸 et la vitesse de rotation Ω.

2. Donner l’expression du couple magnétique en fonction de la tension d’alimentation 𝑈 et de la
vitesse de rotation Ω .

Le moteur entraîne une charge dont le couple résistant varie en fonction de la vitesse de rotation. La
caractéristique 𝐶𝑟 = 𝑓(𝑁) de cette machine est assimilée à une droite passant par les points
{𝑁 = 0, 𝐶𝑟 = 12 N. m} et {𝑁 = 2000 tr. min−1 , 𝐶𝑟 = 30 N. m}

3. Pour régler la vitesse de rotation de l’ensemble {moteur + charge}, on agit sur la tension
d’alimentation de l’induit. Le démarrage du groupe se fait sans rhéostat. Calculer la tension
minimale à appliquer et le courant dans l’induit au moment du démarrage.
4. Déterminer la relation entre la vitesse de rotation Ω et la tension d’alimentation 𝑈 en régime
permanent.
5. Calculer la vitesse de rotation Ω et le courant dans l’induit pour 𝑈 = 110 V et 𝑈 = 220 V.

Exercice 14 : Expériences sur un banc de machines

Un banc de machines comprend une machine à courant continu (MC) et une machine synchrone (MS)
à stator diphasé, montées sur le même arbre de rotation. Toutes deux sont à excitation séparée et on
suppose l’excitation constante au cours de l’ensemble des expériences réalisées.

1. Essai à vide
La machine à courant continu est alimentée par une source de tension continue 𝑈 que l’on augmente
lentement à partir de la valeur nulle. Les deux enroulements de la machine synchrone ne sont reliés à
aucune charge électrique (ils sont donc en circuit ouvert), et on se contente d’observer et mesurer les
tensions qui apparaissent aux bornes de chacun d’entre eux (pulsation, valeur efficace, déphasage).
Un tachymètre donne en permanence la valeur de la vitesse de rotation de l’ensemble.
1.1. Expliquer ce qui se produit au cours de l’augmentation progressive de la tension, et préciser
l’évolution de la vitesse de rotation.
1.2. Comment évoluent la pulsation et les amplitudes des tensions statoriques de la machine
synchrone ? Que peut-on dire de leur déphasage ?
1.3. On cesse de faire croître la tension 𝑈 lorsqu’on constate que les tensions observées aux
bornes des enroulements statoriques ont même fréquence que celle du réseau d’alimentation
diphasé disponible dans le laboratoire. Peut-on raccorder les phases de la machine synchrone
aux phases du réseau ? Dans le cas contraire, préciser les précautions à prendre
préalablement.

9
 1.4. Les éventuelles vérifications sont effectuées et on réalise le raccordement. Peut-on
débrancher l’alimentation de la machine à courant continu ?

2. Essai en charge
La machine synchrone est reliée au réseau d’alimentation diphasé et la source de tension qui
alimentait la machine à courant continu est remplacée par un rhéostat (résistance variable 𝑅 pouvant
dissiper une forte puissance).
2.1. Comment fonctionne dans ce cas la machine à courant continu ?
2.2. Lorsqu’en partant d’une grande valeur de la résistance 𝑅, on diminue celle-ci, que se passe-t-
il concernant la vitesse de rotation ?
2.3. Comment varie le courant dans la résistance ? Comment varie le couple résistant imposé par
la machine à courant continu ?
2.4. Quelles limites pratiques vont s’imposer dans la diminution de la résistance 𝑅 ?

Exercice 15 : Couplage d’un moteur et d’une génératrice à courant continu

On considère l’association de deux machines à courant continu de caractéristiques rigoureusement

identiques. Les deux machines sont solidaires, montées sur le même arbre de rotation. La machine
« M » est alimentée par une source de tension idéale de fém 𝐸, l’autre machine « G » est connectée à
une charge électrique résistive de résistance 𝑅𝑐 . On note 𝑅 la résistance du bobinage induit de chacune
des deux machines. Les pertes mécaniques sont modélisées par un couple global de frottement fluide,
de coefficient 𝑓.
On s’intéresse au fonctionnement en régime permanent.
Données : 𝐸 = 100 V ; 𝑅 = 1 Ω ; constante électromécanique Φ0 = 1 Wb ; 𝑅𝑐 = 10 Ω ;
𝑓 = 0,01 N.m.rad-1.s

1. Ecrire les équations électriques et mécanique du système.

2. Exprimer, en fonction de la vitesse de rotation 𝜔, le couple résistant 𝐶𝑟 résultant des
frottements et de la machine G (il s’agit du couple de la charge mécanique équivalente vue par
la machine M).
3. Exprimer et calculer la vitesse de rotation 𝜔 du système en fonction de la tension
d’alimentation 𝐸.
4. Calculer également les courants d’induit 𝐼 et 𝐼′ dans chacune des deux machines, les couples
électromagnétiques 𝐶𝑀 et 𝐶𝐺 appliqués sur chaque rotor et la tension 𝑈′ aux bornes de la
charge électrique. Commenter les signes de ces grandeurs.
5. Comparer la puissance consommée par la charge électrique et la puissance fournie par
l’alimentation. Effectuer un bilan de puissance détaillé.
6. Que deviennent les résultats précédents si on néglige toutes les pertes (frottements et
résistances d’induit) ?

10
Exercice 16 : Réponse d’une machine à courant continu à une ondulation de tension

On considère un dispositif comprenant une machine à courant continu « M » alimentée par une
tension 𝑢(𝑡) par l’intermédiaire d’une bobine d’inductance 𝐿 (appelée inductance de lissage du
courant). Cette machine entraîne une charge mécanique de caractéristique couple – vitesse
𝐶𝑟 = −𝛼𝜔.
Données : constante électromécanique Φ0 = 1,4 Wb ; 𝐿 = 5 mH ; résistance globale 𝑅 = 0,5 Ω ;
moment d’inertie du rotor 𝐽 = 1,5 kg.m2 ; 𝛼 = 0,1 N.m.rad-1.s

On se propose d’établir la propriété selon laquelle dans ce système, le dipôle équivalent à l’association
moteur + charge peut être considéré comme une source de courant quasi-idéale.

𝐼(𝑝)
1. Déterminer la fonction de transfert électrique 𝑇𝑒 (𝑝) = du système. Quel est son ordre ?
𝑈(𝑝)
Quelle en est la nature ?
𝛼+𝐽𝑝
2. Justifier numériquement que 𝑇𝑒 (𝑝) ≈ et qu’on peut mettre la fonction de
Φ2 +𝑅𝐽𝑝+𝐿𝐽𝑝2
1+𝜏 𝑝
transfert sous la forme 𝑇𝑒 (𝑝) = 𝑇0 (1+𝜏 3 avec 𝜏2 ≪ 𝜏1 . Exprimer, calculer et
1 𝑝)(1+𝜏2 𝑝)
interpréter les trois constantes de temps introduites.
3. Tracer le diagramme de Bode asymptotique de 𝑇𝑒 (𝑝). Expliquer en quoi ce dispositif atténue
fortement les ondulations en « haute fréquence » (terme que l’on précisera), et en quoi il
constitue une source de courant quasi-idéale.
Ω(𝑝)
4. Reprendre l’étude précédente pour la fonction de transfert mécanique 𝑇𝑚 (𝑝) = et
𝑈(𝑝)
1 1
montrer qu’on peut la mettre sous la forme 𝑇𝑚 (𝑝) = . Conclure quant à
Φ (1+𝜏1 𝑝)(1+𝜏2 𝑝)
l’immunité mécanique du système aux fluctuations de la tension d’alimentation.

11
 2. Conversion électronique statique
Exercice 17 : Hacheur indirect tension – tension à stockage inductif
Soit le montage suivant où on supposera que le courant 𝑖𝐿 (𝑡) dans la bobine d’inductance 𝐿 est
toujours positif.

L’interrupteur 𝐾1 est fermé sur [0, 𝛼𝑇] et ouvert sur [𝛼𝑇, 𝑇]. L’interrupteur 𝐾2 2 est ouvert sur[0, 𝛼𝑇]
et fermé sur [𝛼𝑇, 𝑇]. Les interrupteurs sont supposés idéaux.
1. Vérifier que les règles d’associations sont respectées.
2. On suppose le régime périodique atteint. Tracer les chronogrammes des tensions 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢𝐿
et des courants 𝑖𝐿 , 𝑖1 , 𝑖2 . Quelle doit être la relation entre 𝑢, 𝑢′ et 𝛼 ?
3. Quelle doit être la nature des interrupteurs (diode ou transistor) ? Redessiner le montage avec
les interrupteurs effectivement utilisés.
4. Calculer les valeurs moyennes 𝐼1 et 𝐼2 des courants 𝑖1 (𝑡) et 𝑖2 (𝑡) en fonction de la valeur
moyenne 𝐼𝐿 du courant 𝑖𝐿 (𝑡) dans la bobine.
𝐼
5. En déduire la valeur du rapport 2 en fonction de 𝛼. Que peut-on dire du cas 𝛼 = 1 ?
𝐼1
6. Effectuer un bilan de puissance en calculant la puissance moyenne cédée par la source de
tension 𝑢, la puissance moyenne consommée par la source de tension 𝑢′ et les puissances
moyennes consommées par les interrupteurs et la bobine. Ce hacheur est-il dévolteur ?
survolteur ?
7. Quels interrupteurs faudrait-il choisir si le courant 𝑖𝐿 pouvait devenir négatif ?

Exercice 18 : Hacheur indirect courant – courant à stockage capacitif

On considère le montage ci-dessous appelé hacheur à accumulation capacitive, le cycle périodique de
commande étant :
 si 0 < 𝑡 < 𝛼𝑇, 𝐾 est fermé tandis que 𝐾′ est ouvert ;
 si 𝛼𝑇 < 𝑡 < 𝑇, 𝐾 est ouvert tandis que 𝐾′ est fermé.
Les interrupteurs sont supposés idéaux.

1. Peut-on laisser simultanément les deux interrupteurs dans le même état ? Justifier la réponse.
2. On note 𝑈𝑚 la valeur minimale de la tension aux bornes du condensateur et 𝑈𝑀 sa valeur
maximale en régime permanent (c’est-à-dire périodique).
Étudier les variations de 𝑢𝐶 , 𝑢𝐾 , 𝑢𝐾′ , 𝑖𝐶 , 𝑖𝐾 et 𝑖𝐾′ . Les représenter en fonction du temps.

12
 3. Indiquer la relation qui doit exister entre 𝐼0 , 𝐼0′ et 𝛼 pour que le régime permanent soit
possible.
4. Calculer la puissance moyenne fournie par la source d’entrée puis la puissance moyenne
consommée par la source de sortie. Commenter.
5. En déduire les caractéristiques tension-courant des deux interrupteurs et indiquer à l’aide de
quels composants électroniques ils peuvent être réalisés. Dessiner le montage correspondant.

Exercice 19 : Alimentation à découpage

On s’intéresse au système constituant un convertisseur élévateur de tension entre une source de
tension idéale 𝐸 et une charge résistive 𝑅 (jouant le rôle du dispositif à alimenter). Cette structure est
représentative de dispositifs utilisés dans les alimentations dites à découpage, fréquemment utilisées
dans les appareillages électriques.
Le fonctionnement considéré ici est périodique, la séquence de commande des interrupteurs étant la
suivante :
• si 0 < 𝑡 < 𝛼𝑇, 𝐾 est fermé tandis que 𝐾′ est ouvert ;
• si 𝛼𝑇 < 𝑡 < 𝑇, 𝐾 est ouvert tandis que 𝐾′ est fermé.

Données numériques : 𝑇 = 50 μs, 𝐸 = 40 V.

1. Supposons temporairement l’association 𝑅//𝐶 entourée en pointillés comme une source de

tension idéale de valeur 𝑈𝑆 = 𝐸′. Étudier l’évolution de 𝑖𝐿 sur une période et en déduire la
valeur de 𝐸′ permettant d’obtenir un fonctionnement périodique.
2. On désire obtenir une valeur 𝐸 ′ = 80V avec une variation de courant dans la bobine
Δ𝑖𝐿 ≤ 0,2 A. Déterminer 𝛼 puis la valeur minimale de l’inductance 𝐿.
3. Lorsque la puissance moyenne échangée est 𝒫 = 160 W :
3.1. Déterminer les valeurs minimale et maximale u courant dans la bobine si l’on adopte
l’inductance minimale déterminée précédemment ;
3.2. Définir les fonctions de commutation utilisables pour 𝐾 et 𝐾′ dans ce fonctionnement.
4. On tient compte maintenant de la structure 𝑅//𝐶 du dipôle de sortie, on adopte les valeurs
numériques suivantes : 𝑅 = 40 Ω et l’ondulation maximale Δ𝑈𝑆 de la tension 𝑈𝑆 doit rester
inférieure à 1 V. En supposant les formes d’ondes obtenues à la question 1. conservées,
déterminer la valeur minimale de la capacité 𝐶 ; on fera les approximations suggérées par la
valeur très faible de Δ𝑈𝑆 par rapport à 𝐸′.

Exercice 20 : Alimentation d’une MCC

Une machine à courant continu (MCC), fonctionnant en moteur, est alimentée par une source idéale
de tension de force électromotrice 𝐸 par l’intermédiaire d’un hacheur série de rapport cyclique 𝛼. Une
bobine d’inductance 𝐿 est placée en série avec la machine. Les résistances des bobines sont négligées.
On notera Φ0 la constante de flux de la machine et Ω sa vitesse angulaire de rotation. Le moteur
fonctionne en régime permanent et le régime périodique est atteint dans le circuit.

1. À quoi sert la bobine ?

13
 2. Représenter le circuit en précisant les interrupteurs effectivement utilisés et donner le
chronogramme des tensions aux bornes des interrupteurs et de la bobine, du courant 𝑖
circulant dans la machine. Donner leurs valeurs moyennes. On introduira les valeurs 𝐼𝑚𝑎𝑥 et
𝐼𝑚𝑖𝑛 du courant 𝑖.
3. Déterminer la vitesse de rotation du moteur. Commenter.
4. Effectuer un bilan détaillé des puissances mises en jeu. Que vaut le rendement du
convertisseur ?
5. Calculer l’ondulation du courant 𝑖, définie par Δ𝑖 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 . Commenter.
6. Le rotor de la MCC est solidaire du rotor d’une autre MCC identique fonctionnant en
génératrice et branchée sur une résistance 𝑅.
6.1. Déterminer la valeur moyenne du courant 𝑖 en fonction de 𝑅. En déduire la valeur minimale
𝐼𝑚𝑖𝑛 de 𝑖(𝑡).
6.2. Montrer que pour 𝑅 supérieur à une résistance critique 𝑅𝑐 que l’on déterminera, le courant 𝑖
peut s’annuler. Quel problème cela pose-t-il ?
6.3. On revient au régime de conduction continu où 𝑖 ne s’annule pas. On tient compte de la
dissipation dans les bobines et d’un couple de frottement fluide Γ𝑟 = −𝑓Ω s’exerçant sur le
rotor. On notera 𝑅1 la résistance totale dans la branche du moteur et 𝑅2 la résistance totale
dans la branche de la génératrice.
Montrer qu’on trouve encore une vitesse de rotation proportionnelle à 𝛼.

Exercice 21 : Etude expérimentale d’un hacheur série

On réalise le montage ci-dessous permettant l’alimentation d’une charge inductive par une tension
continue à l’aide d’un hacheur série. Les résistances 𝑟 = 0,1 Ω seront négligées dans l’étude théorique
du montage.

On utilise trois branchements différents pour l’oscilloscope :

(1) : A → CH1 , B → masse , C → CH2
(2) : B → CH1, G → masse , F → CH2
(3) : A → CH1, B → masse , G → CH2
On relève les trois oscillogrammes ci-dessous selon les trois branchements différents utilisés.

14
 1. Associer les trois branchements envisagés aux oscillogrammes précédents (on indiquera les
cas où il est nécessaire d’inverser la voie CH2). A quoi servent les trois résistances 𝑟 ?
2. La période du signal est notée 𝑇. On prend comme origine des temps le début de la conduction
du transistor et on note 𝛼𝑇 l’instant où il se bloque. Établir l’expression de 𝑖(𝑡) dans chaque
𝐿
intervalle en fonction de 𝐼𝑚𝑎𝑥 , 𝐼𝑚𝑖𝑛 et de 𝜏 = , notamment.
𝑅
𝑇
3. Au vu des oscillogrammes observés, que pensez-vous du rapport ? Simplifier en conséquence
𝜏
les expressions du courant 𝑖(𝑡).
4. Donner les expressions de la tension moyenne 𝑈 aux bornes de la charge et du courant moyen
𝐼 dans la charge.
5. Exprimer 𝐼𝑚𝑎𝑥 , 𝐼𝑚𝑖𝑛 et l’ondulation ∆𝑖 du courant dans la charge en fonction de 𝐸, 𝑅, 𝑇, 𝛼 et
𝐿
𝜏= .
𝑅
6. Déduire des oscillogrammes les valeurs de 𝑇, 𝛼 , 𝐸, 𝐿 et 𝑅.

Exercice 22 : Hacheur série en régime transitoire

Soit un hacheur série transférant de l’énergie d’un générateur de f.e.m 𝐸𝐺 vers un récepteur de f.e.m
𝐸𝑅 . Le rapport cyclique de hachage est 𝛼 et la période 𝑇. On fait l’hypothèse que le courant dans la
bobine ne s’annule jamais. On suppose ici, contrairement à ce qu’on fait usuellement que le régime
permanent périodique n’est pas atteint.

Supposons qu’à l’instant 𝑡0 = 𝑛𝑇 (𝑛 entier), le courant qui traverse la bobine est 𝑖0 .

1. Donner l’expression de ce courant à l’instant 𝑡0 + 𝑇. La relation entre 𝑖(𝑡0 + 𝑇) et 𝑖0 est-elle
encore valable si 𝑛 n’est pas entier ?
𝑑𝑖
Déterminer 〈 〉. Commenter le résultat. On admet que cette relation est valable, sans la valeur
𝑑𝑡
moyenne, pour un dipôle quelconque si la tension à ses bornes varie lentement sur une
période.
2. Application à l’alimentation d’un moteur à courant continu
Un moteur initialement au repos est alimenté par ce hacheur. Notons 𝐽 le moment d’inertie
du rotor et Φ0 sa constante électromagnétique. On néglige la résistance du moteur. Le moteur
est soumis à un couple résistant de type frottement fluide : Γ𝑟 = −𝑓Ω. Comment faut-il choisir
𝐿 pour que le régime permanent soit atteint le plus rapidement ?
3. Application à une alimentation à découpage
La f.e.m du générateur est de 20 V, l’inductance de la bobine est de 10 mH, le récepteur est
une résistance de 10 Ω en parallèle avec une capacité 𝐶.
Commenter l’affirmation suivante : "il faut choisir la capacité du condensateur la plus grande
possible pour que la tension aux bornes de la résistance soit la plus constante possible".

15
Exercice 23 : Fonctionnement discontinu d’un hacheur
Le hacheur est alimenté par une source de tension de f.e.m constante 𝐸 et connecté à un récepteur
(𝐿, 𝑟, 𝑒) (comme il s’agit d’un récepteur, un moteur par exemple, la fém 𝑒 est négative !). La fréquence
𝑟
𝑓 de hachage est grande devant le rapport .
𝐿

1. On suppose dans un premier temps que le courant de sortie 𝑖𝑠 (𝑡) est positif.
Déterminer les expressions de 𝑖𝑠 (𝑡) dans les deux phases de fonctionnement. On introduira
les valeurs 𝐼𝑚𝑎𝑥 et 𝐼𝑚𝑖𝑛 du courant 𝑖𝑠 . Tracer l’allure de 𝑖𝑠 (𝑡).
2. Déterminer la valeur critique 𝛼𝑐 de 𝛼 pour laquelle 𝐼𝑚𝑖𝑛 .

On se place par la suite dans le cas où 𝛼 < 𝛼𝑐 .

3. Représenter le chronogramme de 𝑖𝑠 (𝑡).
4. Déterminer le courant maximal 𝐼𝑚𝑎𝑥 et l’amplitude d’ondulation Δ𝑖𝑠 en fonction de 𝐸, 𝑒, 𝛼, 𝐿
et 𝑓.
5. Calculer la durée 𝛽𝑇 de la phase de décroissance du courant et la durée 𝛾𝑇 de sa phase
d’annulation. Retrouver la condition de conduction discontinue.
6. Calculer le courant moyen 𝐼0 et la puissance moyenne transférée 𝒫. Comparer qualitativement
ces grandeurs dans les deux modes de conduction continue et discontinue.
7. Que vaut le rendement de conversion de puissance entre la source de tension d’entrée et la
source de courant en sortie ? Etes-vous surpris par ce résultat ? Proposer une explication.

Exercice 24 : Alimentation d’une bobine de magnétisation d’un aimant

On cherche à obtenir un aimant permanent à l’aide d’un matériau ferromagnétique dur dont le cycle
d’hystérésis à saturation dans le plan (𝐵, 𝐻) est quasiment un rectangle de côtés parallèles aux axes.
1. Représenter ce cycle. Définir le champ rémanent et l’excitation coercitive. Comment se
caractérise un matériau dur ? Justifier que pour aimanter ce matériau, il faut une excitation
intense que l’on obtient en faisant passer un courant fort dans une bobine contenant le
matériau ferromagnétique. Ce courant est généré par le dispositif ci-dessous :

Le condensateur, de capacité 𝐶 = 600 µF, est chargé à l’aide de l’interrupteur 𝐾1 , sous une tension
𝐸 = 1500 V. L’interrupteur 𝐾2 permet ensuite de décharger le condensateur dans la bobine

16
d’inductance 𝐿 = 0,3 mH et de résistance 𝑅 = 0,2 Ω. Pour des raisons de sécurité, la séquence de
fonctionnement doit se terminer à condensateur déchargé.
2. On envisage la phase de magnétisation du matériau, commençant à 𝑡 = 0. A cet instant initial,
on ouvre 𝐾1 et on ferme 𝐾2 (𝐾3 restant ouvert). La tension initiale aux bornes du condensateur
𝐸 𝑅𝑡
𝑖(𝑡) ≈ exp (− ) sin(𝜔𝑡)
𝐿𝜔 2𝑙
vaut 𝑢(0) = 𝐸. Montrer que { 𝑅𝑡
où l’on précisera la valeur de 𝜔.
𝑢(𝑡) ≈ 𝐸 exp (− ) cos(𝜔𝑡)
2𝑙
Que vaut la tension 𝑢 à l’instant où le courant 𝑖 s’annule ?
3. Expliquer pourquoi il est nécessaire d’utiliser un troisième interrupteur 𝐾3 . Que se passerait-il
sinon ?
4. En déduire la séquence de fonctionnement. Tracer 𝑢(𝑡) et 𝑖(𝑡). Quels types d’interrupteurs
faut-il choisir ?
5. Calculer le courant maximal dans la bobine.

Exercice 25 : Onduleur autonome. Filtrage de la tension de sortie.

Un onduleur est un dispositif électrique asservi en fréquence destiné à produire, à partir d’une tension
constante, un courant électrique alternatif susceptible d’être injecté dans le réseau de transport du
courant industriel. L’onduleur est constitué d’une source de tension continue parfaite de force
électromotrice 𝐸 positive et de quatre interrupteurs 𝐾𝑛 , 𝑛 ∈ ⟦1,4⟧, commandés électroniquement à
partir d’une tension de commande 𝑈𝑐𝑚 non représentée sur le schéma. La sortie de l’onduleur est
connectée à une charge se comportant comme une source parfaite de courant 𝑖𝑠 , ce courant étant une
fonction continue du temps.

1. Rappeler les définitions d’une source de tension parfaite et d’une source de courant parfaite.
Compte tenu de la nature de la source de tension 𝐸 et de la nature de la charge, quelles sont
les contraintes d’ouverture et de fermeture des interrupteurs 𝐾𝑛 ? Compléter le tableau
suivant :
𝐾1 𝐾2 𝐾3 𝐾4
𝑈𝑐𝑚 > 0 fermé ouvert
𝑈𝑐𝑚 < 0 ouvert fermé

La tension de commande 𝑈𝑐𝑚 est générée par le montage de la figure ci-dessous, dans lequel
l’amplificateur linéaire intégré est idéal. La tension 𝑈0 est constante, telle que 𝑈0 ∈ [−𝑈ℎ , 𝑈ℎ ], avec
𝑈ℎ > 0. La tension 𝑈𝑝 (𝑡), appelée porteuse, est 𝑇𝑝 – périodique et en dent de scie (suite de rampes
montantes).

17
 2. Justifier que l’ALI fonctionne en régime de saturation en tension (on note 𝑉𝑠𝑎𝑡 l’amplitude de
la tension de sortie).
3. On choisit 𝑈0 > 0. Tracer la courbe représentant la tension 𝑢𝑠 (𝑡) aux bornes de la charge en
fonction du temps et préciser la valeur de sa période 𝑇𝑠 .
4. Sur une période 𝑇𝑠 de 𝑢𝑠 , on note 𝑡1 la durée où 𝑢𝑠 > 0. Le rapport 𝛼 cyclique est défini par
𝑡
𝛼 = 1. Exprimer la valeur moyenne 〈𝑢𝑠 〉 de 𝑢𝑠 en fonction de 𝛼 et de 𝐸 puis en fonction de
𝑇𝑠
𝑈0 , 𝐸, et 𝑈ℎ . Quelles doivent être les valeurs de 𝛼 et 𝑈0 si on veut que 𝑢𝑠 ait une moyenne
nulle ? On se placera dans ce cas dans la suite.
5. Le développement en série de Fourier de la tension 𝑢𝑠 (𝑡) ainsi générée s’écrit :
2𝐸 2𝜋
𝑢𝑠 (𝑡) = ∑∞𝑛=1 (1 − (−1)𝑛 ) sin(𝑛𝜔𝑡) avec = .
𝑛𝜋 𝑇𝑠
Représenter graphiquement le spectre en amplitude de cette tension. Ce spectre est-il
satisfaisant en vue d’un raccordement de 𝑢𝑠 au réseau de distribution électrique ? Si ce n’est
pas le cas, quels en sont les défauts et quelles conséquences néfastes cela pourrait-il avoir ?
6. La charge est constituée d’une bobine d’inductance 𝐿 en série avec une résistance 𝑅. On pose
𝐿
= . On étudie le régime 𝑇𝑝 – périodique établi du montage. On notes −𝐼 la valeur de 𝑖𝑠 à 𝑡 =
𝑅
𝑇𝑝
0 et +𝐼 sa valeur à = .
2
𝑇𝑝 𝑇𝑝
Exprimer 𝑖𝑠 (𝑡) pour 𝑡 ∈ [0, ] et pour 𝑡 ∈ [ , 𝑇𝑝 ] en fonction de 𝑡, 𝐸, 𝑅, 𝐼, 𝑇𝑝 et 𝛼. En déduire
2 2
l’expression de 𝐼 en fonction de 𝐸, 𝑅, 𝑇𝑝 et 𝛼. Représenter les chronogrammes de 𝑖𝑠 et de 𝑖.
7. Dans la pratique, l’onduleur qui alimente la charge {résistance+bobine} est réalisée avec le
montage ci-dessous.

Les interrupteurs commandés 𝐾𝑛 sont des transistors idéaux unidirectionnels et le circuit

contient également quatre diodes idéales 𝐷𝑛 . Expliquer le rôle des diodes dans le circuit.
8. Le rôle de la bobine est d’effectuer un filtrage. Les grandeurs soulignées désignent les
grandeurs complexes associées aux grandeurs réelles sinusoïdales de pulsation 𝜔. Déterminer
𝑈𝑅
la fonction de transfert complexe 𝐻 = de la branche {bobine+résistance} et faire apparaître
𝑈𝑆
dans son expression une pulsation caractéristique 𝜔𝑐 . Donner l’expression du gain 𝐺(𝜔) et du
déphasage 𝜑(𝜔) associés à 𝐻.
9. Donner le développement en série de Fourier de 𝑢𝑅 (𝑡). En déduire le spectre en amplitude de
la tension 𝑢𝑅 et le représenter graphiquement. En quoi ce spectre est-il meilleur que celui de
𝑢𝑠 pour un éventuel raccordement au réseau de distribution électrique ?

Exercice 26 : Onduleur autonome à commandes simultanée et décalée

Un onduleur est un convertisseur électronique permettant de transférer de la puissance d’une source
continue vers une source alternative. On se propose ici d’étudier le cas d’un onduleur à quatre
interrupteurs fonctionnant entre une source de tension parfaite en entrée et une source de courant
parfaite en sortie. On cherche à obtenir autant que possible une tension alternative aux bornes de la
source de sortie. Les régimes étudiés sont 𝑇 – périodiques.

18
 1. Commande simultanée
La commande est la suivante :
𝑇
 pour 𝑡 ∈ ]0, [, 𝐾1 et 𝐾4 sont fermés, 𝐾2 et 𝐾3 sont ouverts ;
2
𝑇
 pour 𝑡 ∈ ] , 𝑇[, 𝐾1 et 𝐾4 sont ouverts, 𝐾2 et 𝐾3 sont fermés.
2

1.1. Tracer l’allure de la tension 𝑢(𝑡) aux bornes de la charge.

2𝐸
Le développement en série de Fourier de ce signal s’écrit : 𝑢(𝑡) = ∑∞
𝑛=0 (1 − (−1)𝑛 ) sin(𝑛𝜔𝑡) où
𝑛𝜋
2𝜋
= .
𝑇

1.2. Commenter cette expression et déterminer le rapport des amplitudes de l’harmonique de rang
𝑛 et du fondamental. Le spectre du signal est-il satisfaisant en vue d’un raccordement de 𝑢 au
réseau de distribution électrique ? Si ce n’est pas le cas, quels en sont les défauts et quelles
conséquences néfastes cela pourrait-il avoir ?

2. Commande décalée
𝑇
𝜏 est une durée inférieure à . La commande est la suivante :
2
𝑇
 pour 𝑡 ∈ ]0, [, 𝐾1 est fermé, 𝐾2 est ouvert ;
2
𝑇
 pour 𝑡 ∈ ]𝜏, + 𝜏[, 𝐾4 est fermé, 𝐾3 est ouvert ;
2
𝑇
 pour 𝑡 ∈ ] , 𝑇[, 𝐾1 est ouvert, 𝐾2 est fermé ;
2
𝑇
 pour 𝑡 ∈ ] + 𝜏, 𝑇 + 𝜏[, 𝐾4 est ouvert, 𝐾3 est fermé.
2

2.1. Tracer l’allure de la tension 𝑢(𝑡).

Le développement en série de Fourier de ce signal s’écrit :

4𝐸 𝑛𝜋 𝑛𝜔𝜏
𝑢(𝑡) = ∑∞𝑛=1 sin ( ) sin ( ) sin(𝑛𝜔𝑡).
𝑛𝜋 2 2
2.2. Comparer le spectre de ce signal au précédent. Comment choisir 𝜏 pour diminuer au maximum
le taux de distorsion harmonique du signal ? Conclure quant à l’intérêt de la commande
décalée.

19
Exercice 27 : Onduleur autonome et filtrage de la tension de sortie assisté par MLI
Commander un onduleur consiste à produire les signaux de commande permettant d'imposer à
chaque instant les états des divers commutateurs et donc les allures des tensions et des courants du
système. Si la commande dite "de pleine onde" vue en cours présente une grande simplicité (concevoir
un signal carré à la fréquence désirée des grandeurs alternatives ne présente pas de difficulté), les
spectres des tensions obtenues révèlent une forte "proximité" du contenu harmonique avec le
fondamental et donc une grande difficulté de filtrage en vue de l’obtention d’un signal sinusoïdal.

Il est ainsi possible d'envisager d'autres types de "stratégies de commande" permettant d'obtenir des
meilleures répartitions spectrales. Parmi celles-ci, la commande dite "MLI" (Modulation de Largeur
d’Impulsions) ou "PWM" (Pulse Width Modulation) est la plus utilisée pour sa simplicité de réalisation
autant sur le plan de l'électronique associée que dans ses possibilités d'intégration à des systèmes
numériques de traitement du signal.

La technique de génération des signaux de commande appelée MLI consiste en la comparaison d'un
signal sinusoïdal dit "de consigne" de fréquence 𝑓𝑠 avec une "porteuse" triangulaire de fréquence 𝑓𝑡
supérieure pilotant ainsi la fréquence des commutations et donc la bande de fréquence occupée par
le contenu harmonique. Le schéma ci-dessous illustre le principe de la comparaison des deux signaux
et l'utilisation du signal de sortie sur l'exemple de l'onduleur en tension. Le comparateur peut être
réalisé avec un simple amplificateur opérationnel ; le signal logique en sortie étant distribué aux grilles
des transistors appariés 𝐾1 et 𝐾4 et son complément aux transistors 𝐾2 et 𝐾3 .

Les différents signaux de commande, ainsi que l'allure de la tension de sortie sont représentés ci-après
sur l'exemple précis d'une porteuse triangulaire de fréquence 6 fois supérieure à celle de la consigne
sinusoïdale. Sur cet exemple, l'amplitude du sinus est égale à celle du triangle ce qui est un cas limite.
De façon générique l'amplitude du sinus doit être inférieure ou égale à celle de la porteuse.
On introduit une nouvelle grandeur 𝑚 appelée "ordre de la MLI" qui représente simplement le rapport
𝑓
entre la fréquence de la porteuse et celle du signal de consigne. Ici 𝑚 = 𝑡 = 6.
𝑓𝑠

20
 1. Commenter l’allure du signal de sortie 𝑉(𝑡) et de son fondamental représenté en pointillés.
Quelle est la fréquence du fondamental ?
2. Sont représentés ci-après les allures des tensions obtenues et de leur fondamental (pour une
fréquence de 50 Hz et sur deux périodes) et les spectres correspondants dans le cas d'ordres
plus importants : 𝑚 = 6, 12, 24 et 50.

Expliquer en quoi la MLI est intéressante et pourquoi il est souhaitable d’adopter un ordre 𝑚
le plus grand possible, en vue de l’obtention d’un signal aussi sinusoïdal que possible par
filtrage.
3. Proposer un filtre d’ordre 2 constitué exclusivement de composants passifs, compatible avec
les contraintes imposées par le fait qu’il s’agit d’effectuer une conversion de puissance, et non
un simple traitement du signal. Proposer des valeurs numériques pour les composants.
4. Quel est l’ordre 𝑚 minimal de la MLI permettant d’atténuer le premier harmonique
« dominant » d’un facteur 100, après filtrage ?

Exercice 28 : Chargeur de piles

Un chargeur de piles utilise la fonction de redressement réalisée par un pont à 4 diodes 𝐷 supposées
parfaites et identiques. La tension 𝑣(𝑡) est sinusoïdale alternative de valeur efficace 𝑉 = 230 V et de
fréquence 𝑓 = 50 Hz. Le transformateur est supposé parfait, de rapport de transformation 𝑚 = 0, 06.
On note 𝑈 la valeur efficace de la tension 𝑢(𝑡).

21
 1. Calculer la valeur moyenne 〈𝑢𝑅 〉 de la tension 𝑢𝑅 aux bornes de la résistance 𝑅 = 160 Ω.
2. En déduire les valeurs moyennes 〈𝑖〉 et 〈𝑖𝐷 〉 des courants 𝑖(𝑡) et 𝑖𝐷 (𝑡). Calculer leurs valeurs
efficaces 𝐼 et 𝐼𝐷 .
3. Calculer la puissance consommée par la résistance.

On désire maintenant charger deux accumulateurs Ni-Cd de fém 𝑒 = 1, 4 V et de « capacité » 500 mAh.
On note 𝑢𝑅 (𝑡) la tension aux bornes de la résistance et des deux piles en série.
4. Tracer 𝑢𝑅 (𝑡) et 𝑖(𝑡).
2√2𝑈 2𝑒 2𝛼 𝑒 √2
5. Montrer que 〈𝑖〉 = cos 𝛼 − (1 − ) où 𝛼 = arcsin ( ).
𝜋𝑅 𝑅 𝜋 𝑈
𝑒
6. En déduire les expressions de 〈𝑖〉 et 〈𝑢𝑅 〉 à l’ordre le plus bas dans l’hypothèse où 𝑒 ≪ 𝑈.
en
𝑈
7. En déduire la puissance consommée par les piles et la durée de charge.

Exercice 29 : Alimentation à découpage flyback d’un ordinateur portable

On donne la formule de Boucherot 𝑈1 = 4,44 𝑓𝐵𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑁1 reliant la tension efficace 𝑈1 au primaire d’un
transformateur à la fréquence 𝑓 de la tension au primaire, au champ magnétique maximal 𝐵𝑚𝑎𝑥 dans
le tore ferromagnétique, à la section 𝑆 du tore et au nombre 𝑁1 de spires au primaire.
1. Justifier cette formule.

On souhaite concevoir une alimentation d’ordinateur portable. Le cahier des charges est le suivant :

 INPUT : AC 230 V 0,8 A 50 Hz

 OUTPUT : DC 19 V 3,4 A
 Faibles perturbations acoustiques
 Poids réduit

2. Une première solution (alimentation « linéaire », à droite sur la photo) est d’utiliser un
transformateur et un pont de diodes. Dessiner le montage et évaluer le rapport de
transformation du transformateur. Quels sont les défauts de cette solution ?
3. On envisage une deuxième solution, mettant en œuvre une « alimentation à découpage
flyback » (à gauche sur la photo). Cette solution met en œuvre successivement :

22
 Un pont de diodes redresseur
 Un filtre LC approprié
 Un hacheur à stockage inductif (cf exercice 17), dont l’élément de stockage est un
transformateur de rapport de transformation 𝑚 (ce dernier remplace donc l’inductance
de stockage 𝐿 de l’exercice 17)

Dessiner le montage et expliciter le rôle de chaque sous-ensemble. Quel est l’avantage de cette
solution par rapport à la précédente ?

23