Controle Flow Sharing

Circuit Load Sensing et Flow Sharing
Systèmes de contrôle de l'Hydraulique Mobile :

Système centre Fermé.
-Flow Sharing- (LUDV) ou Partage de débit (LUDV).
Le système de partage de débit constitue un nouveau

développement des circuits -LS-. Les fonctions de base
sont identiques, mais la gestion de la pression diffère dans
les balances de pression. Elles assurent toujours
l'indépendance de la pression de charge et également de
retenue lorsque la pompe n'est pas en mesure de saturer le
système.
Contrairement aux systèmes -LS- classiques, ici le

compensateur de dosage est en aval de l'orifice de réglage.
En outre, les balance de compensation de pression n'ont
qu’un léger ressort, et n’assure pas un rôle de balance de
pression comme on l’a vu dans un circuit -LS- traditionnel.
Ce type de compensateur de pression fonctionne avec une
-Δp- variable, qui dépend du débit de la pompe.
La répartition proportionnelle des débits assure un

maximum de confort même dans le cas de non-saturation.
Le débit disponible est alors réparti proportionnellement à
l’ouverture des tiroirs.
La vitesse de tous les récepteurs diminue, de sorte que la

vitesse relative des récepteurs soit maintenue. De cette
façon, le système simplifie grandement la conduite de la
machine. L'exploitant est libéré de la compensation des
débits de distribution lié aux variations de pression.
Bloc de contrôle LUDV de Rexroth:
 LUDV Control Block M6 LUDV bloc de contrôle

de M6
 LUDV Control Block M7 LUDV Control Block
M7
 LUDV Control Block SX LUDV Control Block SX
Origine Rexroth.
(J’ai fait de mon mieux pour
arranger la traduction.)
Hydraulique Page 1
Schéma de principe d’un circuit Flow sharing :
Le schéma ci-dessus représente une installation formée de trois circuits raccordés en parallèle
alimentant chacun un récepteur. La vitesse de chaque vérin doit être réglée séparément sans
interaction entre les mouvements.
Chaque tranche de distribution est composée d’un élément de réglage -S1- d’une soupape de
séquence -Se1- et d’un sélecteur de circuit -3V/2P-.
On peut assimiler le fonctionnement des soupapes -Se-,1,2,3- à celui d’une soupape de

séquence. Dont le tarage est établi par la pression la plus élevée du circuit. Il faut préciser que
toutes les soupapes -Se- sont tarées par la pression la plus élevée de fonctionnement
sélectionnée au moyen des petits sélecteurs -3V/2P-.
Cette architecture de circuit engendre une perte de charge -ΔPs- commune aux sections S1,
S2, S3 définie par la force du ressort -PR-. Les débits réglés sont déterminés par la course des
tiroirs de distribution.
Lorsque la demande du débit consommé par les récepteurs devient supérieure à se que peut
fournir la pompe la répartition du débit disponible s’établit proportionnellement à la section
découverte par chaque tiroir. De sorte que la vitesse relative de chaque récepteur soit
maintenue.
Hydraulique Page 2
Circuit de distribution avec contrôle -LUDV- ou -FLOW SHARING-
Hydraulique Page 3
L’élément de distribution représenté par la figure ci-dessus se compose :
1. D’un tiroir de distribution -1-.

2. D’une soupape de séquence -Se-.
3. De deux ressorts de mesure -2a- et -2b-.
4. De deux butées de réglage de la course maximale -3a- et -3b-.
5. De deux clapets anti retour -4a- et -4b-.
6. De deux systèmes de temporisation -5a-et -5b-.
7. De deux limiteurs de pression secondaire -Lp-A- et -Lp-B-.
Réglage du débit de -P- vers -A- et -B- vers -T- :
Une pression de pilotage Pp-A est admise dans la chambre du ressort de mesure -2a-. Elle agit
sur la face droite du tiroir principal -1- et engendre une force hydraulique à laquelle s’oppose
le ressort de mesure -2b- lorsque la force hydraulique pilote égale celle du ressort de mesure
-2b- le tiroir s’immobilise et découvre une section de réglage du débit.
Dès lors un débit circule au travers de la section découverte par le tiroir principal -1- et ouvre
la soupape de séquence -Se- dont le tarage est définie par la pression -P2- ou -LS- (si LS>P2).
Hydraulique Page 4
Conditions d’ouverture de la soupape de séquence :
La figure ci-dessus représente deux états de la soupape de séquence.
Sachant que pour un bloc de distribution multiple le signal de pression -LS- définit le tarage
de toutes les soupapes -Se-.
Elle agit simultanément sur les faces supérieures de toutes les soupapes -Se-.
A l’équilibre de la soupape -Se- on a :
(𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 × 𝑆𝑆𝑆𝑆) + 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑃𝑃2 × 𝑆𝑆𝑆𝑆
𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑃𝑃2 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑃𝑃2 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑆𝑆𝑆𝑆
Ce qui permet d’obtenir :
Une pression -P2- et par voie de conséquence une -ΔPs- identique pour tous les éléments de
distribution.
Avec l’utilisation d’une pompe hydraulique équipée d’un régulateur -LS-.
La valeur de la perte de charge -ΔPs- est réglée par la balance de pression intégrée au
régulateur de la pompe hydraulique.
Hydraulique Page 5
Schéma de principe d’un circuit Flow sharing :
Dans l’exemple ci-dessus :
La perte de charge aux bornes de la soupape la plus chargée -Se1- est égale à la pression de
son ressort de rappel -Fr-.
Par contre les soupapes -Se2- et -Se3- contrôlent et gèrent les pertes de charge -ΔP2- et -ΔP3-
afin de maintenir constant le débit d’alimentation des récepteurs -V2- et -V3- réglé par la
course de leur tiroir respectif.
Hydraulique Page 6
Hydraulique Page 7
Systèmes de contrôle de l'Hydraulique Mobile :

Système centre Fermé.
Load Sensing- (LS) ou détection de charge (LS).
Dans ce système, la pompe est généralement équipée d'un

régulateur de débit, qui permet sa mise en Stand-by lorsque
les vannes sont en position neutre.
Dans cet état, la pompe ne délivre qu’un débit minimum à la

pression de réglage de sa balance de pression. Si une ou
plusieurs vannes sont actionnées, le régulateur de pompe
(1) détermine la demande d'énergie par comparaison avec la
pression de charge la plus élevée. Ainsi, la pression et le
débit de la pompe sont automatiquement adaptés à la
demande réelle.
La pression la plus élevée est détectée par le sélecteur de

circuit (2) la pompe ajuste la pression avec un léger excès de
pression (Δp de contrôle). Lorsque le circuit alimente
plusieurs récepteurs en parallèle, les balances de pression
(3) deviennent indispensables afin d’éviter qu’il y ait une
interaction entre les différents récepteurs quels que soient les
pressions des charges en mouvement.
Origine Rexroth.
(J’ai fait de mon mieux pour C'est le cas aussi longtemps que le débit requis par le
arranger la traduction.) système ne dépasse pas le débit maximum de la pompe.
Si ce point (= point de saturation) est dépassé, les balances
de pression ne garantissent plus l'indépendance des
mouvements. A ce moment là le débit alimente le circuit le
moins chargé. Afin de prévenir ce phénomène, l'opérateur
doit opérer des corrections de consigne qui agissent sur
l’ouverture des tiroirs de distribution, c'est-à-dire le système
se comporte comme un système OC.
Blocs de contrôle Load Sensing de Rexroth:
 Load Sensing Control Block M4 Load Sensing

Control Block M4
 Load Sensing Control Block SP-08 Load Sensing
Control Block SP-08
 Load Sensing Control Block SB12-LS Load Sensing
Control Block SB12-LS
 Load Sensing Control Block SB23-LS Load Sensing
Control Block SB23-LS
Hydraulique Page 8
Schéma de principe d’un circuit load sensing :
Hydraulique Page 9
On peut conclure qu’avec l’utilisation d’un circuit Flow Sharing :
Il n’y aura pas arrêt du mouvement le plus chargé lorsque le débit de la pompe est inférieur à
la demande des récepteurs ; comme c’est le cas dans les circuits load sensing traditionnels.
Le débit disponible se répartira proportionnellement à la course des tiroirs de commande sur

les récepteurs en action.
-Rédaction incomplète en cours de modification-
« Si des erreurs se sont introduites dans le document merci de les signaler».
Hydraulique Page 10

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Systèmes de contrôle de l'Hydraulique Mobile :

Le système de partage de débit constitue un nouveau

Contrairement aux systèmes -LS- classiques, ici le

La répartition proportionnelle des débits assure un

La vitesse de tous les récepteurs diminue, de sorte que la

 LUDV Control Block M6 LUDV bloc de contrôle

Schéma de principe d’un circuit Flow sharing :

On peut assimiler le fonctionnement des soupapes -Se-,1,2,3- à celui d’une soupape de

Circuit de distribution avec contrôle -LUDV- ou -FLOW SHARING-

L’élément de distribution représenté par la figure ci-dessus se compose :

1. D’un tiroir de distribution -1-.

Réglage du débit de -P- vers -A- et -B- vers -T- :

Conditions d’ouverture de la soupape de séquence :

La figure ci-dessus représente deux états de la soupape de séquence.

A l’équilibre de la soupape -Se- on a :

(𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 × 𝑆𝑆𝑆𝑆) + 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑃𝑃2 × 𝑆𝑆𝑆𝑆

Avec l’utilisation d’une pompe hydraulique équipée d’un régulateur -LS-.

Schéma de principe d’un circuit Flow sharing :

Dans l’exemple ci-dessus :

Systèmes de contrôle de l'Hydraulique Mobile :

Dans ce système, la pompe est généralement équipée d'un

Dans cet état, la pompe ne délivre qu’un débit minimum à la

La pression la plus élevée est détectée par le sélecteur de

Blocs de contrôle Load Sensing de Rexroth:

 Load Sensing Control Block M4 Load Sensing

Schéma de principe d’un circuit load sensing :

On peut conclure qu’avec l’utilisation d’un circuit Flow Sharing :

Le débit disponible se répartira proportionnellement à la course des tiroirs de commande sur

-Rédaction incomplète en cours de modification-

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