5ESPE Théorie Champs Tournants 2018 2019 2 en 1
5ESPE Théorie Champs Tournants 2018 2019 2 en 1
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Plan :
Bibliographie
Chapitre 1
Théorie des champs tournants
I) Introduction / Objectif de ce chapitre :
Tout moteur électrique est composé d'un stator (partie fixe) et d'un rotor (partie mobile en rotation par rapport à
un axe longitudinal). Entre le stator et le rotor, se trouve une zone étroite, appelée l'entrefer.
Pour faire tourner un moteur électrique, il est nécessaire de créer une interaction entre deux ondes de champ magnétiques :
● Une onde de champ statorique (créée par les bobines situées sur le stator),
● Une onde de champ rotorique (créée par les aimants permanents ou les enroulements du rotor).
L'objectif de ce chapitre est de montrer comment il est possible de créer une onde de champ magnétique tournant dans
l'entrefer de la machine électrique.
⃗
B (M ,t ) = µ⋅⃗
H ( M , t)
µ = perméabilité magnétique du matériau rencontré au point M.
Remarque :
La seule grandeur physiquement présente est le champ B. H n'est qu'un artifice de calcul qui permet
de trouver en tout point de l'espace le champ B.
0 H ( M , t)
Caractéristique magnétique d'un matériau :
5ESPE_théorie_champs_tournants_2018_2019_V1.odp M. Aimé Transparent 5
● Il établit la relation entre la circulation du champ H le long d'une ligne de champ et la présence d'un
ou plusieurs fils électriques parcourus par un courant d'intensité I.
⃗
dl : vecteur élémentaire tangent en M à la ligne de champ. ∮⃗
H ( M )⋅⃗
dl ( M ) = n⋅I
C
zoom
N
⃗
B2
x
M2 entrefer
S ⃗
B1
rotor M1
entrefer rotor
A) Vue en coupe d'une machine à une paire de pôles : B) La ligne de champ subit une cassure de pente
Les lignes de champ B se referment sur elles-mêmes. lors de la traversée de l'interface fer/air.
● Par convention, elles sortent par le pôle Nord et entrent par le pôle Sud,
● Si la machine est à pôles lisses (entrefer d'épaisseur constante), alors le champ B est radial dans
L'entrefer.
stator y
Ω.t Exemple :
Vue en coupe d'une machine à courant alternatif :
S N lignes de champ créées par le rotor.
(Cas d'une machine synchrone à deux paires de pôles)
N S x
rotor
y M'1 uy
⃗
B(π-θ)
π-θ θ
M'2
N uθ
⃗
entrefer rotor
Appliquer le théorème d'Ampère le long de la ligne
Machine composée d'un seul enroulement : de champ qui passe par les points M1, M2, M'1 et M'2.
Représentation des lignes de champ B.
Conséquence :
Si on se contente d'un simple bobinage à n spires situé en θ = π/2 et θ = -π/2,
Alors le champ B(θ) créé dans l'entrefer est de forme carrée.
Comment faire pour obtenir un champ B(θ) à répartition sinusoïdale dans l'entrefer ?
π-θ1
nI/3 nI/3
N
entrefer rotor
-θ1 θ1
Effectuer l'hypothèse du premier harmonique, afin de déterminer l'expression du terme fondamental de B(θ).
x Axe de
l'enroulement
stator
θ1
nI/3
S N nI/3
rotor
Exemple d'une machine à 2 paires de pôles et à enroulements distribués : étude du champ statorique.
5ESPE_théorie_champs_tournants_2018_2019_V1.odp M. Aimé Transparent 15
I (t) = I m⋅cos(ω t)
Avec, ω=2 π f
● Exprimer le champ B dans l'entrefer en fonction de θ et de t.
I (t ) = I m⋅cos(ω t )
Avec, ω=2 π f
Théorème de Leblanc :
Une machine monophasée possédant p paires de pôles et parcourue par un courant sinusoïdal
de pulsation ω génère dans son entrefer deux ondes de champ magnétique de même amplitude :
● L'une tournant à la vitesse angulaire ω/p dans le sens direct,
de courants sinusoïdaux.
x
S
Hypothèses :
● La machine est triphasée,
● Les trois phases sont parcourues par un système triphasé équilibré de courants sinusoïdaux.
Hypothèses :
● La machine est triphasée,
● Les trois phases sont parcourues par un système triphasé équilibré de courants sinusoïdaux.
Théorème de Ferraris :
Une machine triphasée possédant p paires de pôles et parcourue par un système triphasé équilibré de
courants sinusoïdaux de pulsation ω crée dans son entrefer une onde de champ magnétique tournant à
la pulsation ω/p.
y B(θ,t)
a
λ = longueur d'onde
Stator
c' Ω.t + b a' c b' a c' b a' c b'
b'
θ
x
b c
Rotor
Onde de champ Fixe par rapport au stator Tourne par rapport au stator Tourne par rapport au stator
statorique
Onde de champ Tourne par rapport au rotor Fixe par rapport au rotor Tourne par rapport au stator
rotorique
Condition de Les deux champs magnétiques Les deux ondes (statorique et rotorique) doivent tourner à la
création d'un sont immobiles par rapport au même vitesse angulaire, et conserver le même déphasage.
couple moyen stator, et ils sont en quadrature.
non nul
Remarque Le collecteur du rotor permet de Le rotor tourne à la vitesse de Le rotor « glisse » par rapport à
faire tourner l'onde de champ synchronisme l'onde de champ statorique
rotorique par rapport à ce (= vitesse de rotation de l'onde (phénomène de glissement)
dernier. de champ tournant)
IV) Bibliographie
Sites internet :
[1] https://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_électrique
[2] https://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_synchrone
[3] http://www.etasc.fr/index.php?/accueil/sommairesec/machineSynchrone
[4] http://www.lerepairedessciences.fr/sciences/agregation_fichiers/Electronique/Cours_Machines_alternatives.pdf
[5] https://www.edf.fr/groupe-edf/producteur-industriel/carte-des-implantations/centrale-nucleaire-de-golfech/presentation
[621.46 MAY] « Moteurs électriques industriels », (P. Mayé) 2ème édition, éditions Dunod, 2011.
[621.3 SEG] « Électrotechnique Industrielle » (G. Séguier, F. Notelet) 3ème édition, éditions Tech&Doc, 2006.
Autres ouvrages :
● Cours électrotechnique 2ème année École Centrale de Lille (année 1995-1996) (C. Rombaut, B. Sémail)