MAN Poutre
MAN Poutre
MAN Poutre
1
1 Formulation variationnelle
v 2
L 2
N u DIv v dx F v 0
N u Nv v DIv v dx F v 0
L
v 2
N DA u est l’effort normal.
2
2 Développement MAN
u
U
v
U U 0 aU1 a 2U 2 a 3U 3 a pU p a N U N
u u0 au1 a 2 u2 a 3u3 a p u p a N u N
v v0 av1 a 2 v2 a 3 v3 a p v p a N vN
N N 0 aN1 a 2 N 2 a 3 N 3 a p N p a N N N
0 a1 a 2 2 a 3 3 a p p a N N
v0 2av1v0 2a v2 v0 2a v3v0 a v1 2a v1v2 2a 4 v1v3 a 4 v22 2a 5 v2 v3 a 6 v32
2 2 3 2 2 3
p
v02 2av1v0 ... a p vivp i
i 0
De même :
N 0 u dx 0
L
L N 0 v0 vdx L DIv0 vdx 0 F v
Ordre 1 :
N1 u dx 0
L
L DIv1 vdx L N 0 v1 v dx L v0 N1 vdx 1 F v
2
Ordre p :
N p u dx 0
L
p 1
L DIv p v dx L N 0 vp vdx L N p v0 v dx p F v L N i vp i v dx
i 1
Or :
v 2 1 p
u u0 au1 a 2 u2 a 3u3 a p u p a N u N v02 2av1v0 ... a p vivp i
2 2 i 0
v02 1 p
u0 a u1 v1v0 a p u p vivp i
2 2 i0
v02
N 0 DA u0
2
N DA u v v
1 1 1 0
N DA u 1 vv
p
i p i
p
p
2 i0
On obtient :
Ordre 1 :
Ordre p :
1 1 p 1 1
L DA u p v0 vp viv p i vp v0 u dx 0
2 2 i 1 2
DIv v dx N v vdx DA u 1 v v 1 vv 1 v v v v dx F v
p 1 p 1
L p 0 p p
2
0 p
2 i 1
i p i
2
p 0 0 p N i vp i v dx
L L
L
i 1
1 p 1
L DAu p DAv0 v p u dx L DA vivp i u dx
2 i 1
p 1
1
DIv v dx
L p
L 0 N DAv0
2
v
p v dx L 0 p
DAv u v dx p F v L N i DA v0 vi vp i v dx
2
i 1
Finalement :
Ordre 1 :
Ordre p :
3
1 p 1
L DAu p DAv0 vp u dx L DA viv p i u dx
2 i 1
p 1
DIv v dx N DAv2 v vdx DAv u v dx F v 1
L p L 0 0 p L 0 p p L
i 1
N i DA v0 vi v p i v dx
2
3 Discrétisation
3.1 Termes élémentaires
u N T uˆ e
v H T vˆ e
Ordre 1 :
e 2 2
uˆ DAle l N N dr uˆ1 uˆ DAle l v0 N H dr vˆ1 0
T e e T e
e e
8 2 2
vˆ e DI
H H T dr vˆ1e vˆ e DA N 0 DAv02 H H T dr vˆ1e vˆ e DA v0 H N T dr uˆ1e vˆ e 1 Fev
le l
2
e
le l
e
le l
e
2
K uu DA N N dr
e T
le l
e
2
K uve DA v0 N H T dr
le le
2
K veu DA v0 H N T dr
le le
8
e
K Evv DI H H T dr
le le2
2
e
K Gvv DA
le le
N 0 DAv02 H H T dr
K vve K Evv
e
K Gvv
e
1 p 1
L
DAu
p u dx L 0 p
DAv v u dx L 2
DA
i 1
vivp i u dx
p 1
1
L p 0 0
DIv v dx DA N DAv2 v vdx DAvu vdx F v
p 0 p p N i DA v0 vi vp i v dx
2
i 1
L L L
K uu uˆ p K uv vˆ p Fnle
e e e e up
e e
K vv vˆ p K vu uˆ p p Fe Fnle
e e v vp
1 p 1
up
Fnle DA viv p i N dr
le 2
i 1
p 1
1
vp
Fnle DA
le
N
i 1
i DA v0 vi vp i H dr
2
3.2 Assemblage
Ordre 1 :
4
K uu uˆ1 K uv vˆ1 0
KUˆ 1 1 F
K vv vˆ1 K vu uˆ1 1 F
v
Ordre p :
K uu uˆ p K uv vˆ p Fnlup
KUˆ p p F Fnlp
K vv vˆ p K vu uˆ p p F Fnl
v vp
Avec :
K K uv ˆ uˆ1 ˆ uˆ p 0
K uu , U1 , U p , F v
K vu K vv vˆ1 vˆ p F
K e vˆ1e 1 Fev
K e vˆ ep p Fev Fnle
Ordre 1 :
K e vˆ1e 1 Fev
uˆ1e K uue 1 K uve vˆ1e
Ordre p :
K e vˆ ep p Fev Fnle
uˆ ep K uue 1 K uve vˆ ep K uue 1 Fnle
u
Assemblage :
Ordre 1 :
Kvˆ1 1 F v
uˆ1e K uue 1 K uve vˆ1e
Ordre p :
Kvˆ p p F v Fnl
uˆ ep K uue 1 K uve vˆ ep K uue 1 Fnle
u
5
4 Pilotage
a U U 0 , U1 0 1
Uˆ 1 , Uˆ 1 1
Ainsi :
Uˆ p , Uˆ 1 0
Ordre 1 :
KUˆ 1 1F
ˆ ˆ
U1 , U1 1
1
On pose Uˆ 1 1U KU F Uˆ 1 , Uˆ1 12 U , U 1 1
U , U
1
1
U , U
ˆ
U1 1U
Ordre p :
KUˆ p p F Fnlp
ˆ ˆ
U p , U1 0
On obtient :
p 1 U pnl , Uˆ 1
a 1
2
a 2 2 1 a p p 1
Ainsi :
6
U1 , U1 12 1
U p , U1 p 1 0
Ordre 1 :
KUˆ 1 1 F
U1 , U1 1 1
2
On pose Uˆ 1 1U KU F Uˆ1 , Uˆ1 12 U , U 1 1 1 1
U , U 1
1
1
U , U 1
ˆ
U1 1U
Ordre p :
KUˆ p p F Fnlp
U p , U1 p 1 0
nl ˆ
ˆ 1 U p , U1
U p , U1 p 1 0 p U , 1U U p , 1U p 1 0 p
nl
1 U , U 1
On obtient :
p 1 U pnl , Uˆ 1
5 Rayon de convergence
U m U 0 aU1 a 2U 2 a 3U 3 a pU p a mU m
U N U N 1
U
N
U0
U1
7
8