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    Bielle Manivelle

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    sur 6

    UNIVERSITE LIBANAISE ANNEES SCOLAIRE 2021-2022

    Rapport du TP mécanique 1

    PRESENTATEUR DOCTEUR
    Charelle Nicolas Nazir Chebbo
    Mahmoud hajj chehade Salman Mahmoud
    Mohamad Baker Ghandour
    BIELLE MANIVELLE
    ➢ OBJECTIF
    • Déterminer la loi d’entrée sortie du mécanisme bielle manivelle.
    • Déterminer l’expression des vecteurs vitesses et accélération
    d’un point d’un solide en mouvement.
    ➢ CONDITION DE REALISATION
    • Maquette d’étude de mouvement de
    mécanisme à trois bras.
    • Règle et rapporteur.
    • Calculatrice.
    • Polycopiés fascicule.
    ➢ Introduction
    Les machines alternatives sont des machines à
    transformation de mouvement. Elles sont
    essentiellement destinées à transformer un mouvement
    circulaire en un mouvement rectiligne ou
    réciproquement. Dans le premier cas, on retrouve les
    pompes et les compresseurs, utilisés aussi dans les
    machines-outils, telles que presses mécaniques; dans le
    second cas, on rencontre les moteurs (à explosion, à
    combustion, à vapeur, ou hydraulique). Nous allons
    étudier la transformation du mouvement (cinématique).
    ❖Déplacement :
    𝜃 (t)=wt
    𝜃̇(t)=w
    ⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑂𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ avec ⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑂𝐴 + 𝐴𝐵 𝑂𝐵 X et ⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑂𝐴 Rcos(wt)

    0 Rsin(wt)

    β0 β0

    ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
    𝐴𝐵 𝑂𝐵 − ⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑂𝐴
    = x-Rcos(wt)
    -Rsin(wt)
    β 0

    2
    ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝐿2 = (𝑥 − 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡))2 + 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
    ‖𝐴𝐵
    𝑥 2 − 2𝑅𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) × 𝑥 − (𝐿2 − 𝑅2 ) = 0
    2
    𝑥 > 0 ∆′ = 𝑏 ′ − 𝑎 × 𝑐
    𝑥 (𝑡) = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + √𝑅2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑤𝑡) + 𝐿2 − 𝑅2
    = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + √𝐿2 − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
    Pour θ= 40 =̊ 0.698132 rad , R=2.5cm et 𝑥0 = 17.3 + 2.5 = 21.3𝑐𝑚

    𝑥 = 2.5𝑐𝑜𝑠(0.69) + √17.32 − 2.52 𝑠𝑖𝑛2 (0.69) = 19.14 𝑐𝑚


    ∆𝑥 = 𝑥0 − 𝑥 = 19.8 − 19.14 = 0.66 𝑐𝑚

    Pour θ= 60 =̊ 1.047198 rad , R=4cm et 𝑥0 = 17.3 + 4 = 21.3 𝑐𝑚


    𝑥 = 4𝑐𝑜𝑠(1.04) + √17.32 − 42 𝑠𝑖𝑛2 (1.04) = 18.95 𝑐𝑚
    ∆𝑥 = 𝑥0 − 𝑥 = 21.3 − 18.95 = 2.35 𝑐𝑚

    Pour θ= 90 =̊ 1.570796 rad , R=4.5cm et 𝑥0 = 17.3 + 4.5 = 21.8𝑐𝑚


    𝑥 = 4.5𝑐𝑜𝑠(1.57) + √17.32 − 4.52 𝑠𝑖𝑛2 (1.57) = 16.70 𝑐𝑚
    ∆𝑥 = 𝑥0 − 𝑥 = 21.8 − 16.70 = 5.10 𝑐𝑚

    ❖Vitesse:
    ⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑑𝑂𝐵
    ⃗ 𝐵
    𝑉 =( ) = 𝑥̇ 𝑒𝑥
    ( ⁄
    𝑅) 𝑑𝑡 /𝐵

    2𝑅2 𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)cos(𝑤𝑡)
    𝑥̇ (𝑡) = −𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) +
    2√−𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡) + 𝐿2
    𝑅𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)
    = −𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) [1 + ]
    √𝐿2 − 𝑅2 sin(𝑤𝑡)
    𝑅𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + √𝐿2 − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
    = −𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) [ ]
    √𝐿2 − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
    −𝑥(𝑡)𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
    = = 𝑉(𝐵⁄𝑅). 𝑒𝑥
    √𝐿2 − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)

    Pour x= 16.7, θ= 90 ̊ , R=4.5cm et 𝜃̇ = 𝑤 = 20 °/𝑠.


    −𝑥(𝑡)𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) −16.7 × 4.5 × 20 × 𝑠𝑖𝑛(90)
    ⃗ (𝐵⁄ ). 𝑒𝑥 =
    𝑉 =
    𝑅 √𝐿2
    − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡) √17.32 − 4.52 𝑠𝑖𝑛2 (90)
    = −90 𝑐𝑚/𝑠

    ❖Acceleration:
    𝛤 = 𝑥̈ 𝑒𝑥
    𝑑 −𝑥(𝑡)𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
    = ( )
    𝑑𝑡 √𝐿 − 𝑅 𝑠𝑖𝑛 (𝑤𝑡)
    2 2 2

    Soit u= −𝑥 (𝑡)𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
    et v= √𝐿2 − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
    𝑢̇ =V(t)× 𝑅𝑤 sin(𝑤𝑡)-x(t)R𝑤 2 cos(𝑤𝑡)
    =−𝑅𝑤(V(t) sin(𝑤𝑡)+x(t) 𝑤 cos(𝑤𝑡))
    −2(𝑅2 𝑤𝐿2 sin(𝑤𝑡) × cos(𝑤𝑡)
    𝑣̇ =
    √𝐿2 − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
    𝑢̇ × 𝑣 − 𝑣̇ × 𝑢
    𝑣2
    −2(𝑅2 𝑤𝐿2 sin(𝑤𝑡) × cos(𝑤𝑡)
    V(t) × 𝑅𝑤 sin(𝑤𝑡) -x(t)R𝑤 2 cos(𝑤𝑡) × √𝐿2 − 𝑅 2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡) − × −𝑥(𝑡)𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
    √𝐿2 − 𝑅 2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
    𝛤 =
    𝐿2 − 𝑅 2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
    ∆𝑥 Théorique(cm) ∆𝑥 Pratique(cm)
    Rayon Rayon
    2.5 4 4.5 2.5 4 4.5
    Angle Angle
    40 0.66 1.13 1.30 40 0.7 1.1 1.6
    60 1.39 2.35 2.69 60 1.3 2.3 2.8
    90 2.68 4.47 5.10 90 2.6 4.2 5.3
    150 4.71 7.58 8.54 150 4.7 7.1 8.7
    180 5.00 8.00 9.00 180 5.2 7.5 9.1
    200 4.87 7.81 8.80 200 4.8 7.6 8.7
    240 3.89 6.35 7.19 240 3.7 6 7
    0 ou 360 0.00 0.00 0.00 0 ou 360 0 0 0
    V Théorique

    R Rayon 2.5 4 4.5


    Angle
    40s -35.71 -60.63 -69.54
    60 -46.45 -77.46 -88.35
    90 -50.00 -80.00 -90.00
    150 -21.86 -31.94 -34.78
    180 0.00 0.00 0.00
    200 14.78 21.40 23.23
    240 40.15 61.11 67.54
    0 ou 360 0.00 0.00 0.00

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