Sturm Liouville
Sturm Liouville
Sturm Liouville
Jean-Philippe Lessard
4 novembre 2014
Introduction Espaces de fonctions et produits scalaires Propriétés des valeurs et vecteurs propres
Introduction
Équations à résoudre
Équation de la chaleur généralisée (parabolique)
Hypothèses
p ∈ C 1 ([a, b]), q, r ∈ C ([a, b]), p(x), r (x) > 0, ∀x ∈ [a, b]
|α| + |β| > 0, |γ| + |η| > 0 (hypothèses de régularité)
Opérateur de Sturm-Liouville:
Définition : La norme induite k.k est définie par kuk = (u, u)1/2
Propriétés :
• kλuk = |λ|kuk
• ku + v k ≤ kuk + kv k (Inégalité du triangle)
• kv k = 0 ⇐⇒ v = 0
• |(u, v )| ≤ kukkv k (Inégalité de Cauchy-Schwarz)
Introduction Espaces de fonctions et produits scalaires Propriétés des valeurs et vecteurs propres
Définitions :
• u et v sont orthogonaux si (u, v ) = 0
• Une famille {vn } ⊂ V orthogonale: (vn , vm ) = 0 pour n 6= m
• Elle est orthonormale si, de plus, kvn k = 1, ∀n
• Une suite {vn }∞
n=1 ⊂ V converge vers v ∈ V en norme si
kvn − v k −→ 0 lorsque n −→ ∞
Exemple :
Z L
(u, v ) = u(x)v (x)dx
0
vn (x) = sin(nπx/L), n≥1
L
(vn , vm ) = 0 si m 6= n et (vn , vn ) = 2 (⇒ {vn } est orthogonale).
r
2
ven (x) = sin(nπx/L), n≥1
L
vn , vem ) = 0 si m 6= n et (e
(e vn , ven ) = 1 (⇒ {ṽn } est orthonormale).
Introduction Espaces de fonctions et produits scalaires Propriétés des valeurs et vecteurs propres
Alors
v
u
u N
X
2
kv − uk = min kv − w k = kv k −
t (v , vn )2
w ∈VN
n=1
Exemples
Exemple 1
Rπ
V = E (0, π), (u, v ) = 0 u(x)v (x)dx,
p
vn (x) = 2/π sin nx, n = 1, 2, ...
Pour v (x) = x sin x, on obtient
4n (−1)n+1 − 1
π 3/2
p
(v , v1 ) = , (v , vn ) = π/2 , n≥2
2 π(n + 1)2 (n − 1)2
Exemple 2
Rπ
V = E (0, π), (u, v ) = 0 u(x)v (x)dx, un (x) = cos nx, n ≥ 0
0 n 6= m
π
(un , um ) = n = m 6= 0
2
π n=m=0
q q
Donc {un }n=0 est orthogonale. En posant, v0 = π u0 = π1 et
∞ 1
q
vm = π2 um , m ≥ 1, on a que la famille {vn }∞ n=0 est orthonormale.
Pour v(x)=x, on obtient
p
π 3/2 2/π
(v , v0 ) = , (v , vn ) = ((−1)n − 1), n ≥ 1
2 n2
Donc, la série de Fourier généralisée de v (x) = x est donnée par
∞ ∞
X π X 2
v (x) = (v , vn )vn = + ((−1)n − 1) cos(nx)
2 πn2
n=0 n=1
Introduction Espaces de fonctions et produits scalaires Propriétés des valeurs et vecteurs propres
Exemple : L(u) = u 00 , a = 0, b = L, √
Ba (u) = u(0), Bb (u)√= u 0 (L).
Pour λ > 0, par exemple
√ uλ√ (x) = sin λx et vλ (x) = cos λx, on
obtient l’équation − λ cos λL = 0. D’où
2
(2n − 1)π
λ=
2L
Introduction Espaces de fonctions et produits scalaires Propriétés des valeurs et vecteurs propres
Preuve : ...
Remarque : On a pu le vérifier dans 2 exemples ...
Introduction Espaces de fonctions et produits scalaires Propriétés des valeurs et vecteurs propres
Donc p(v2 v10 − v1 v20 ) est une constante. Or, elle s’annule en x = a
et x = b. Elle est donc nulle partout. Donc le Wronskien
v2 v10 − v1 v20 est nul. D’où v1 et v2 sont linéairement dépendantes.
Introduction Espaces de fonctions et produits scalaires Propriétés des valeurs et vecteurs propres
et limn→∞ λn = +∞