Cours RDM Esith 20-21
Cours RDM Esith 20-21
Cours RDM Esith 20-21
(RDM)
ESITH Casablanca
Cycle ING Tronc Commun
COURS
A. AKEF
CHAPITRE I
LES SOLLICITATIONS
DANS LA MATIERE
1. Qu’est ce que la résistance des matériaux
2. Équations d’équilibre d’un solide
3. Méthode de résolution
1 - Qu’est ce que la résistance des matériaux ?
Dans vos futurs carrières d’ingénieurs, vous serez appelé à concevoir des
pièces ou structures qui devront supporter et transmettre des charges.
• Résistante
• Rigide
• Endurante
Etc.
En tant qu’ingénieurs, vous avez donc besoin de savoir comment
une structure se comporte lorsqu’elle est soumise à un chargement.
Actions ou
charges Propriétés des
• Effort normal matériaux
appliquées • Effort tranchant
• Moment de flexion
• Moment de torsion
Déplacement Résistance
et rigidité
2 - Équations d’équilibre d’un solide
2.1 Charges appliquées
(F/L3)
Chargement hydrostatique
F P
P(x)
Forces de volume
Forces centrifuge
dF = dM r w2
W = ρgV = Mg
2.2 Réactions aux appuis
Les efforts externes qui agissent sur un corps sont en général transmis
à un autre corps en contact avec le premier ou à des supports.
Les forces qui se développent aux supports ou aux points de contact
sont appelés réactions.
Exemples:
Appui mobile ou liaison simple Différents types de supports
Symbole
Encastrement
Encastrement Trois inconnues Fx, Fy, M
Établir le type de réactions agissant sur un corps est une étape essentielle
dans l’analyse d’un problème.
A quel endroit le corps est en contact avec son environnement
extérieur ?
3. 1 Equations d’équilibre
Pour qu’un corps soit en équilibre, il faut que les forces et les moments
satisfassent :
y
∑Fx = 0 ∑Fy = 0 ∑Fz = 0
x
∑Mx = 0 ∑My = 0 ∑Mz = 0 z
x
3. 2 Diagramme du corps libre
Procédure :
N
M V
1.0 Intro
Effort normal :
Moment de flexion :
M M
Effort tranchant :
V V
Moment de torsion :
T
T
3. 4 Calculs des sollicitations
Les sollicitations dans la section fictive passant par O sont N (effort normal),
V (effort tangentiel ou de cisaillement), M0 (moment de flexion) et T0 (moment
de torsion)
y
x
z
T0 Torsion
Moment
Contraintes Déformations
2 – Contrainte normale
2.1 Définition
Tangente
La contrainte normale σ est générée
par l’effort interne qui agit dans la
direction normale à la surface
Normale considérée.
F Soit une force interne qui agit dans la
direction x. La contrainte normale au
point I dans la direction x.
y ∆A ΔF
σ est définie par : σ = ΔAlim
→ 0 ΔA
x
z
∆F
∆F I Unité SI : N/m2 ou Pa « Pascals »
Unité US : lb/in2 ou Psi
Unités SI pour les contraintes :
Hypothèses :
1) Barre prismatique
2) Barre homogène
Déformation uniforme
Contrainte uniforme
Abaques de Contrainte dans la barre
7
Calcul de la contrainte normale moyenne dans la barre
La contrainte normale
en un point est :
ΔF
σ = ΔAlim
→ 0 ΔA
P >0 P <0
σ = P σ = AP
A
s >0 s <0
4.1 Définition
La contrainte de cisaillement est générée
par la force qui agit parallèlement à la
surface interne considérée (tangente).
= lim
ΔV
ΔA → 0 ΔA
4.2 Cisaillement moyen
La contrainte de cisaillement
moyenne est définie par :
moy =
V
A
w 1 plan de cisaillement
w 2 plans de cisaillement
L
4. 4 Conditions d’équilibre
∆z
∆y
z
Fy = 0 ; Fz = 0 ; M x = 0
4. 5 Notations
τ yx
y
τ ,
xy τ xy
x
τ ,
yx
y y
Y
Π
x x
2
La déformation de cisaillement γ est définie comme étant le changement
d’angle d’un angle initialement droit.
γ =
π -θ θ =
π - γ Les angles sont
xy et xy
en radians (rd).
2 2
CHAPITRE III
LES PROPRIETES
MECANIQUES DES
MATERIAUX
1. Essai de traction et compression
2. Courbe contrainte-déformation
3. Comportement mécanique des matériaux
4. Caractéristiques mécaniques
5. Loi de Hooke
6. Coefficient de Poisson
7. Cisaillement
8. Remarque
1 – Essai de traction et compression
Actions ou
charges Propriétés des
• Effort normal matériaux
appliquées • Effort tranchant
• Moment de flexion
• Moment de torsion
Les contraintes et les déformations générés dans le matériau sont liés par des
relations. Ces relations dépendent du matériau. On les obtient à l’aide d’essais
mécanique. Le plus répandu est l’essai de traction et compression.
On cherche à mesurer les déformations induites par l’application d’une
contrainte sur l’éprouvette.
Propriétés du matériau
Il existe plusieurs modèles
de machine de traction…
ε = ∆L ∆L
L0
A0
P P
L0
∆L
L
σ =
Charge axiale
=
P ε =
Changement de longueur
=
Aire de la section initiale A0 Longueur initiale L0
L
σ =
P ε =
L
A
2 – Courbe contrainte-déformation
Plusieurs phases :
Contrainte réelle
• Domaine élastique
Contrainte
nominale • Palier d’écoulement
• Durcissement
• Striction
• Rupture
σ σ σ striction
plastique
plastique
linéaire
linéaire
linéaire
ε ε ε
Δσ
E =
Δε
limite d’élasticité
E
Thomas Young : 1810
Loi de Hooke : σ = E ε
L
σ σ ε =
L
Forme
Le coefficient de Poisson noté n,
est donné par :
initiale
Forme
finale
P
y
n = - lat
log
= -
x
= - z
x
P z
y
x
0 n 0,5
Schéma de principe
τ =
T
=
T
S1 S2
T
γ
La déformation de cisaillement est est la
déformation de cisaillement. C’est un
changement d’angle.
-T
7. 2 Exemples
Poutre appuyée sur une console
7. 3 Diagramme de cisaillement
La diagramme de cisaillement standard est représenté sur la figure ci-dessous.
Dans le domaine élastique ( < pl), la relation entre la contrainte de
cisaillement et la déformation de cisaillement g est linéaire.
Le coefficient de proportionnalité est noté G.
7. 4 Loi de Coulomb
Loi de Coulomb : τ = G γ
G module d’élasticité en cisaillement ou module de rigidité transversale
ou module de Coulomb
E
G =
2 (1 + n )
8 – Remarques
d
2.2 Calcul de l’élongation
P (x) dx
dd est la variation de dx : dd =
E A (x)
L
P (x) dx
d =
0
E A (x)
σ(x) dd
ε(x) = =
P
=
E EA dx
P dx
dd est la variation de dx : dd =
EA
L
P (x) dx PL
d = et d =
0
E A (x) EA
PL
d = EA
Exemples
P P P P
P P 2P
3. 4 Convention de signe
4. 1 Définitions
y
Rx P2
x P1
Nous avons Fx = 0 Rx = P2 – P1
et Mz = 0
y P
RAx RBx
x
A B
1 équation et 2 inconnues.
RAx et RBx, qui ne peuvent Ceci est un système hyperstatique.
pas être calculées à partir
des équations de l’équilibre.
Par conséquent, il nous faut plus d’informations pour calculer les réactions.
4. 4 Autres exemples
MAz MA
HA HA
Isostatique VA VB
VA hyperstatique
HA
10 kN
VA VB
Isostatique
MA MB
hyperstatique
HA HB
VA VB
Isostatique
HA
VA VB
4. 5 Démarches pour résoudre les hyperstatiques
Remarque
● La méthode de force
● La méthode de déplacement
δ T
= ε L T = α L ΔT
5. 2 Remarques
Si une barre de longueur initiale L, est aussi soumise à une force P, l’allongement
causé par le changement de température et la force P se calcule comme suit :
PL
d = + a L T
EA
Il n’ya pas de contrainte dans une barre qui peut se déformer librement sous l’effet
d’un changement de température uniforme.
Par contre si la barre est retenue, le changement de température induira une
contrainte.
PL
d = + a L T
EA
∆T
libre
d = d = a L T
P=0
PL
∆T d = = + a L T = 0
EA
P
restreint s = = - a E T
A
P ≠0
CHAPITRE V
TORSION
1. Introduction
2. Conventions et diagramme T(x)
3. Poutre à section circulaire
4. Calcul de l’angle de torsion f (x)
5. Comparaison : torsion – chargement uniaxiale
6. Arbre de transmission de puissance
7. Système hyperstatique
1 – Introduction
Essieu Arbre AB
Arbre de transmission
Exemple de ce qu’il peut arriver quand la rigidité en torsion est trop basse…
Le pont Tacoma était reconnu pour osciller verticalement même lors de très
faible vent. Le 7 novembre 1940, il s’est effondré lorsque que les
mouvements verticaux se sont transformés en mouvements de torsion.
2 – Conventions et diagramme de T(x)
Un moment de torsion est souvent représenté par une flèche. Si la flèche est
dirigée dans la direction positive de l’axe, le moment est positif. Si la flèche est
dirigée dans la direction négative de l’axe, le moment est négatif.
Les moments de torsion externes peuvent-être des moments concentrés ou
des moments répartis le long de l’axe de la poutre.
Moments Moments
concentrés répartis
Dans les deux cas, les moments de torsion appliqués sur la poutre vont
générer un moment de torsion T(x).
5.0 Torsion
Avant Après
déformation déformation
3.2 Angle de torsion f (x)
(x) A
(x)
x B
g
D
r
L DB r
(x) A g = lim = lim
x → 0 AB x → 0 x
x d
= r lim = r
x → 0 x dx
DB = r ( + ) - r
f (x)
Pour un matériau homogène :
f (x)+ f
ΔΦ dΦ Φ(L)
= =
Δx dx L O
dΦ
θ =
dx
γ max dΦ
= R
dx
q, angle de torsion
(rotation) par unité de
longueur (rad/m).
R
5.0 Torsion 10
g varie linéairement avec le rayon r. f (x)
f (x)+ f
d d
g = r g max =R
dx dx
D’où :
r γ max = R
dΦ
g = g max dx
R
R
5.0 Torsion 10
3. 4 Calcul de la contrainte de cisaillement induite
Nous avons vu que pour les petites déformations, il existe une relation
linéaire entre la contrainte de cisaillement et la déformation de cisaillement:.
Loi de Coulomb : τ = G γ
d d
D’où : τ = G r G et sont des constantes.
dx dx
donnent
r
τ = τ max
R
R
df
τ max = G R
dx
3. 5 Moment de torsion T
dF = τ dA
dF
Cette force produit un moment de torsion interne dT :
dT = ρ dF = ρ τ dA R
D’où :
T = A ρ dF = A ρ τ dA
R
3. 6 Relation entre le cisaillement t et le moment de torsion T
On sait que :
d
T = A ρ τ dA et τ = G r
dx
D’où:
d
T = A ρ τ dA = A ρ (G ρ dx ) dA
d
d d T = G J
= G A ρ
2
dA = G J dx
dx dx
donnent :
dΦ τ T τ T
G = = et =
dx ρ J ρ J
R
Formules de la torsion
τ T
Remarque : =
max
R J
3. 7 Calcul de J pour les arbres circulaires solides
π 4 π
Arbre à section pleine : J = R = D4 R : rayon. D : diamètre
2 32
R1 : rayon interne.
π π
J = (R 42 - R14 ) = (D 42 - D14 ) D1 : diamètre interne.
2 32 R2 : rayon externe.
D2: diamètre externe.
J=2 e Rm 3
e : épaisseur constante.
R 3m Rm : rayon moyen.
Tube mince : J = 2 e R 3m = e D1: diamètre interne.
4 D2: diamètre externe.
3. 8 Distribution de la contrainte
τ T
=
ρ J
dΦ T(x)
On sait que : =
dx G(x) J(x)
T(x)
dΦ = dx
D’où : G(x) J(x)
L
T(x)
et Φ= dx
0
G(x) J(x)
4. 2 Cas particulier
L
Nous avons : T(x)
Φ= dx
0
G(x) J(x)
TL
Donc : Φ=
GJ
4. 3 Arbre à plusieurs segments
TL
= sur chaque segment ou ces valeurs seront constantes.
GJ
TL
=
GJ
5 – Comparaison : torsion - chargement uniaxiale
Torsion Chargement
axiale
df d
Déformation g =r =
dx L
T P
Contrainte = r s =
J A
Relation
Contrainte = Gg s = E
déformation
Relation TL PL
chargement = d =
déplacement GJ EA
6 – Arbre de transmission de puissance
● Les arbres de section circulaire sont
couramment utilisés pour la transmission
de puissance mécanique.
● La puissance transmise est fonction du
moment de torsion et la vitesse de
rotation de l’arbre.
● En régime permanent, le moment de
torsion T et la vitesse angulaire w
(rad/s) ou la fréquence f ( Hz) ou le
nombre tours par minute N (tr/mn), sont
constants.
N
w = 2 f w=
30
● La puissance transmise P(w) est donnée par :
P = Tw P = 2 f T
7 – Système hyperstatique
► Conditions de compatibilité
► Relations angles – moments de torsion
Exemple
ΣTx = 0 ; T - TA - TB = 0
Conditions de compatibilité
Φ A/B = Φ A/C + Φ C/B = 0
Φ A/C =
TA L AC
; Φ B/C =
TB L BC
JG JG
CHAPITRE VI
FLEXION
1. Introduction
2. Diagrammes de V(x) et M(x)
3. Déformations et contraintes en flexion
1 – Introduction
Une poutre est une grosse pièce de charpente horizontale en bois, en béton ou
en métal soumise à des charges perpendiculaire à son axe longitudinal.
La charge peut être répartie (w(x)) ou concentrée (P).
La poutre repose sur des appuis : appui simple mobile (rouleau), ou appui
simple fixe (pivot), ou encastrement
Charges réparties
Charge concentrée
D’où :
x
z
Partie gauche de T0
l’élément étudié
Torsion
Moment
x
Rappel :
∆V = w(x) ∆x
V dV dV
lim = = w(x) = w(x)
Δx → 0 x dx
dx
∆M = - V ∆x - kw(x) (∆x)2
M dM dM
lim = = - V(x) = - V(x)
Δx → 0 x dx dx
dV y
= w(x) V = w(x) dx
dx x
z
dM
= - V(x) M = - V(x) dx
dx
dV
= 0 V(x) = V0 = cte
dx
dM
= - V M = - V x + Cte
0
dx
Région avec une force concentrée
+↑ ∑Fy = 0 ; (V + ∆V) – F – V = 0
V = F
+ ∑Mo = 0 ; (M + ∆M) - Mo - V ∆x - M= 0
∆M = Mo + V ∆x
Lorsque ∆x → 0 ; ∆M = Mo
2. 5 Conclusions
Méthode analytique
1) Calculer V(x) et M(x) en utilisant les équations d’équilibre
2) Tracer V(x) et M(x)
Méthode graphique
1) Tracer V(x) à partir du chargement
2) Tracer M(x) à partir de V(x)
3 – Déformations et contraintes en flexion
3. 1 Hypothèses de la flexion
P x
V=0
A
a L-a
-P
Flexion simple
7
Elément non déformé Elément déformé
'
s - s s = x = ρ θ et s ' = (ρ - y) θ
= lim Avec
Δs → 0 s
Déformation longitudinale
(ρ - y) θ - ρ θ y
= lim = -
ρθ ρ
Δθ → 0
c
On pose =
max
ρ
y/ρ
Donc = -
c/ρ
max
y Distribution de
= - max
c
On constate que :
εz
εy
● y = - n x.
● z = - n x.
εx
M>0
3. 4 Calcul des contraintes
E
s =E = - y
ρ
y
σ = - σ max
E c
s =E = c
max max
ρ
On remarque que :
F = F = dF = σdA
x
A A
y
= - σ dA
A
c max
σ max
=- y dA
c A
y dA Moment statique de la section A par rapport l’axe z
A
y dA = y G A
A
D’où : y dA = 0 et F = 0
A
M = M = y dF = y (σ dA )
z
A A
y
= y σ dA
A
c max
σ max
= y 2
dA
c A
2
y dA Moment quadratique de la section A par rapport l’axe z
A
Mc σ I
On pose : I = y dA2
Alors : σ = et M= max
A
max I c
y My
On sait que : σ = - σ max Donc : σ=-
c I
Ensuite
E My
s= - y et σ=-
I
ρ
donnent :
1 M d2 y M
= ou =
ρ d x2 EI
EI
3. 6 Equations de la flexion
My 1 M d2 y M
My σ=- = =
ε=- ρ
EI I EI d x2 EI
Mc
σ =
max I
c = y max
Pr. A. AKEF