Capteur
Capteur
Capteur
Généralités
Les fins de course, ou capteurs magnétiques, doivent être montés sur des vérins avec piston magnétique.
Ceux-ci, lorsqu’ils sont sous l’influence du champ magnétique généré par l’aimant du piston, ferment un
contact et émettent un signal utilisé pour commander des électrovannes, relais, etc, ou dialoguer avec un
système électronique des gestion d’automatisme. Ils sont disponibles avec une ampoule reed ou avec effet
hall. Les capteurs sont fixés sur le vérin avec leur propre support ou directement dans les rainures du tube
profilé du vérin et possèdent une led de visualition du contact.
Note: les capteurs magnétiques sont conformes à la Directive EMC 89/336/CEE et à ses modifications
ultérieures.
Une attention particulière est nécessaire pour une bonne utilisation des capteurs et ne dépasser les limites
d’utilisation indiquées dans les pages suivantes.
Les capteurs a 2 fils ne doivent jamais être raccordés au circuit si une charge n’est pas connectée en série sous
peine d’endommager le capteur. Il est important de savoir qu’au moment d’insérer la charge, l’intensité
absorbée par le ou les capteurs peut augmenter jusqu’à 50% de l’intensité nominale. La conception de
construction du semi-conducteur de commutation rend ces capteurs extrêmement compatibles, il n'y a pas de
limitation au type de charge appliquée : inductive, capacitive résistive.
En cas d'alimentation en courant continu (DC), la polarité de la connexion doit être respectée, le fil marron doit
être relié au plus (+) et le bleu au moins (-). La longueur du câble ne doit pas excéder 10 mètres. Si le câblage
nécessite une logue supérieure à 10 mètres, il est recommandé d'insérer en série une inductance ou une
résistance pour contrecarrer la capacité générée par le câble lui-même.
En cas d'utilisation d'un capteur à deux fils de type Reed, il faut s’assurer qu’une charge correcte soit appliquée
en série sur l'un des deux fils. Lors de l'utilisation d'un capteur équipé d'un connecteur SNAP, il faut prêter
attention à l'orientation du connecteur (voir fig. page 6.3) car en cas d’inversion, la connexion du circuit sera
établie mais la led ne s'allumera pas. En cas de deux ou plusieurs capteurs montés en série, prendre en
considération la tension résiduelle engendrée (environ 3V par capteur) et, éventuellement, utiliser la version
destinée au montage en série.
Les capteurs à effet Hall, ne comprennent pas de pièces mécaniques en mouvement et sont plus durables si
on les compare à la version Reed. Par ailleurs, il existe d'autres facteurs externes à prendre en considération,
comme la proximité de câbles sous tension, de champs magnétiques produits par des moteurs électriques,
masses métalliques trop proches du capteur, etc, ces facteurs doivent donc être soigneusement évités afin de
ne pas provoquer d’irrégularité de fonctionnement des capteurs.
14,5
14,5
27 12
27 15,5
Schéma de
2,5
Vérin et microvérin 1500.AC capteur magnétique pour courant alternatif avec led brown
~
1500.DC capteur pour tension continue avec led LOAD
* Type - AC
1500. U capteur universel avec led
1500.U/1 capteur universel sans led (seulement l'ampoule REED)
U U/1
Caractéristiques techniques
LOAD
A.C. D.C.
a.c. d.c. a.c. d.c. * Type - DC
Courant permanent max. 1,5A 1,2A 0,5A 0,3A
Courant max. (impulsion de 0.5 sec) 6A 1,5A 1A 0,8A
Plage de tension 12 ÷ 230V 12 ÷ 30V 3 ÷ 230V 12 ÷ 48V 0 ÷ 230V 0 ÷ 48V
Puissance max. de commutation 375VA 32W 20VA 15W 10VA 8W blue
~
Température de service -20° C ÷ 70°C
Chute de tension maximum 3V max 2V max 3V max 0V brown
Ces capteurs sont utilisés sur les type de vérin suivants: * Type U/1
SÉRIE DÉSIGNATION MONTAGE
pour version avec flasques vissés et en technopolymère "TECNO-MIR" avec collier référence 1260.Ø.F
1200 Microvérin "MIR" avec flasque sertis, pour les vérins du Ø16 au Ø32 avec collier référence 1280.Ø.F
Microvérin "MIR-INOX" avec flasque sertis avec collier référence 1280.Ø.FX
pour les vérins du Ø32 au Ø63 avec support référence 1306.A
pour les vèrins du Ø80 au Ø125 avec support référence 1306.B
1306 - 1307 - 1308
pour les vèrins du Ø160 au Ø200 avec support référence 1306.C
pour le vérin du Ø250 (ISO) avec support référence 1306.D
pour les vérins du Ø32 au Ø40 avec support référence 1320.A
pour les vérins du Ø50 au Ø63 avec support référence 1320.B
6
pour les vérins du Ø80 au Ø100 avec support référence 1320.C
1319 - 1320 pour les vérins du Ø125 avec support référence 1320.D
pour les vérins du Ø160 avec support référence 1320.E
pour les vérins du Ø200 avec support référence 1320.F
pour vérin ECOLIGHT Ø32 et Ø40 avec support référence 1390.A
pour vérin ECOLIGHT Ø50 et Ø63 avec support référence 1390.B
1390 - 1391 pour vérin ECOLIGHT Ø80 et Ø100 avec support référence 1390.C
pour vérin ECOLIGHT Ø125 ÷ Ø200 avec support référence 1390.D
1500 Vérin compact "Europe" (du Ø32) directement dans le profil du vérin
1605 Vérin sans tige avec support référence 1600.A
29
29
14,5
14,5
30 15,5 30 12
20,2
20,2
14,5
14,5
12
30 15,5 30 12
5,5
2,5
Référence de commande
CAPTEUR POUR CONNECTEUR SNAP 2 FILS (PVC Ø3,5 mm 2x0,25mm2 )
Vérin et microvérin RS.DC capteur magnétique pour courant continu avec led N.O.
RS.UA capteur universel avec led normalement ouvert N.O.
RS.UC capteur universal avec led normalement fermé N.F.
RS.UA/1 capteur universel sans led N.O. (seulement avec une ampoule REED)
Vérin sans tige SRS.DC capteur magnétique pour courant continu avec led N.O.
SRS.UA capteur universel avec led normalement ouvert N.O.
SRS.UC capteur universel avec led normalement fermé N.F.
SRS.UA/1 capteur universel sans led N.O.
2
CAPTEUR POUR CONNECTEUR SNAP 2 FILS + CÂBLE C1 (PVC Ø3,5 mm 2x0,25 mm )
Vérin et microvérin RS.DCC1 capteur magnétique pour courant continu avec led N.O. et connector avec câble 2,5 m
RS.UAC1 capteur universel avec led N.O. et connecteur avec câble 2.5 m
RS.UCC1 capteur universel avec led N.F. et connecteur avec câble 2.5 m
RS.UAC1/1 capteur universel sans led N.O. connecteur avec trou 2.5 m (seulement l'ampoule REED)
Vérin sans tige SRS.DCC1 capteur universel avec led normalmente fermé N.F. et connecteur avec câble 2.5 m
SRS.UAC1 capteur universel avec led N.O. et connecteur avec câble 2.5 m
SRS.UCC1 capteur universel avec led normalmente fermé N.F. et connecteur avec câble 2.5 m
SRS.UAC1/1 capteur universel sans led N.O. connecteur avec trou 2.5 m (seulement l'ampoule REED)
SRS8.DC
capteur universel avec led N.F. avec connexion M8
capteur magnétique pour courant continu avec led N.O. avec connexion M8
SRS8.UA capteur universel avec led N.O. avec connexion M8
SRS8.UC capteur universel avec led N.F. avec connexion M8
2
CAPTEUR POUR CONNECTEUR SNAP 2 FILS SUIVANT LA NORME IEC 947 (PVC Ø3,5 mm 2x0,25 mm )
Vérin et microvérin RS.DCNO capteur magnétique pour courant continu avec led N.O., suivant la norme IEC 947
RS.UANO capteur magnétique avec led N.O., suivant la norne IEC 947
Câble C1NO connecteur avec câble 2.5 m suivant la norme IEC 947
C2NO connecteur avec câble 5 m suivant la norme IEC 947
C3NO connecteur avec câble 10 m suivant la norme IEC 947
2
CAPTEUR POUR MONTAGE EN SÉRIE - CONNECTEUR SNAP 3 FILS (PVC Ø3,5 mm 3x0,25 mm )
Vérin et microvérin RS.UA/1L capteur magnétique universal avec led N.O., pour montage en série (3 fils)
Vérin sans tige SRS.UA/1L capteur magnétique universal avec led N.O., pour montage en série (3 fils)
CAPTEUR POUR MONTAGE EN SÉRIE - CONNECTEUR SNAP 3 FILS + CÂBLE CH1 (PVC Ø3,5 mm 3x0,25 mm2)
Vérin et microvérin RS.UACH1/1L capteur universal avec led N.O. et connecteur avec câble 2,5 m.- montage en série (3 fils)
Vérin sans tige SRS.UACH1/1L capteur universal avec led N.O. et connecteur avec câble 2,5 m.- montage en série (3 fils)
2
CAPTEUR POUR MONTAGE EN SÉRIE-CONNECTEUR M8 3 FILS (PUR Ø2,6 mm 3x 0,15 mm )
Vérin et microvérin RS8.UA/1L capteur universal avec led N.O. pour montage en série (3 fils).- connexion M8
Vérin sans tige SRS8.UA/1L capteur universal avec led N.O. pour montage en série (3 fils).- connexion M8
SNAP code connectors M8 code connectors SNAP code connectors M8 code connectors SNAP code connectors
C1NO Ø 3.5 mm MC1 Ø 2.6 mm CH1 Ø 3.5 mm MCH1 Ø 2.6 mm C1 Ø 3.5 mm
C2NO PVC MC2 PUR CH2 PVC MCH2 PUR C2 PVC
C3NO 2x 0.25 mm 2x 0.15 mm 3x 0.25 mm MCH3 3x 0.15 mm 2x 0.25 mm
2
MC3
2
CH3
2 2
C3
2
UA UA/1L UA/1
Caractéristiques techniques DC
a.c. d.c. a.c. d.c. a.c. d.c.
Type de Contact N.O. N.O. N.F. N.O. N.F. N.O. N.O.
Courant permanent max. 1,2A 0,5A 0,3A 0,5A 0,3A 0,5A 0,5A
Courant max. (impulsion de 0.5 sec) 1,5A 1A 0,8A 1A 0,8A 1A 1A
Plage de tension 12 ÷ 30V 3 ÷ 250V 3 ÷ 110V 12 ÷ 48V 24V 0 ÷ 250V 0 ÷ 48V
Puissance max. de commutation 32W 20VA 10VA 15W 8W 20VA 15W 10VA 8W
6
Température de service -20°C ÷ 70°C
Chute de tension maximum 2V <3V 0V
Nombre de câble 2 3 2
Degré de protection IP65
Temps d'appel 2 ms
Temps à la coupure 1 ms
7
Durée de vie 10 cycle
Répétitivité ±0,1 mm
Schémas de
branchement
Type - UA
blue
~
brown
~ Type UA/1
LOAD
* blue
~
Type - UA/1L
brown
~ brown
LOAD ~
Type - DC * black
blue
blue
~
blue
brown
black
brown blue
blue
brown
LOAD
Type - DCNO black
*
LOAD
blue
blue
brown
Type - UC LOAD
blue
*
~
brown
~
LOAD
*la charge (LOAD) peut être reliée indifféremment au pôle négatif ou positif
6
pour les vérins du Ø80 au Ø100 avec support référence 1320.C
1319 - 1320 pour les vérins du Ø125 avec support référence 1320.D
pour les vérins du Ø160 avec support référence 1320.E
pour les vérins du Ø200 avec support référence 1320.F
pour vérin ECOLIGHT Ø32 et Ø40 avec support référence 1390.A
pour vérin ECOLIGHT Ø50 et Ø63 avec support référence 1390.B
1390 - 1391 pour vérin ECOLIGHT Ø80 et Ø100 avec support référence 1390.C
pour vérin ECOLIGHT Ø125 ÷ Ø200 avec support référence 1390.D
1500 Vérin compact "Europe" (du Ø32) directement dans le profil du vérin
1605 Vérin sans tige avec support référence 1600.A
14,5
14,5
27 15,5
27 12
Référence de commande
CAPTEUR AVEC 3 FILS (PUR Ø 4,2 mm 3x0,34mm2)
Vérin et microvérin 1500.HAP capteur à effet HALL PNP avec LED normalement ouvert N.O.
1500.HAN capteur à effet HALL NPN avec LED normalement ouvert N.O.
Vérin sans tige 1600.HAP capteur à effet HALL PNP avec LED normalement ouvert N.O.
1600.HAN capteur à effet HALL NPN avec LED normalement ouvert N.O.
PNP
Chute de tension 2V
Température de service -20° C ÷ 70°C blue
PUR 4,2mm
Section du câble 2
3x0,34 mm
Degré de protection IP 65
brown
Temps d'appel 0,8 µs
Temps à la coupure 0,3 µs
LOAD
black NPN
Durée de vie 9
10 cycle
Répétitivité ± 0,1 mm blue
Contact N.O.
6
pour les vérins du Ø80 au Ø100 avec support référence 1320.C
1319 - 1320 pour les vérins du Ø125 avec support référence 1320.D
pour les vérins du Ø160 avec support référence 1320.E
pour les vérins du Ø200 avec support référence 1320.F
pour vérin ECOLIGHT Ø32 et Ø40 avec support référence 1390.A
pour vérin ECOLIGHT Ø50 et Ø63 avec support référence 1390.B
1390 - 1391 pour vérin ECOLIGHT Ø80 et Ø100 avec support référence 1390.C
pour vérin ECOLIGHT Ø125 ÷ Ø200 avec support référence 1390.D
1500 Vérin compact "Europe" (du Ø32) directement dans le profil du vérin
1605 Vérin sans tige avec support référence 1600.A
29
29
14,5
14,5
30 15,5
30 12
M8x1 M8x1
Rainure type “A”
16,2
20,2
14,5
20,2
14,5
12
30 15,5
30
5,5
12
2,5
Référence de commande
CAPTEUR POUR CONNECTEUR SNAP 3 FILS (PVC Ø3,5 mm 3x0,25 mm2)
Vérin et microvérin HS.PA capteur à effet HALL PNP avec LED normalement ouvert N.O.
Vérin sans tige SHS.PA capteur à effet HALL PNP avec LED normalement ouvert N.O.
CAPTEUR POUR CONNECTEUR SNAP 3 FILS + CÂBLE CH1(PVC Ø3,5 mm 3x0,25 mm2)
Vérin et microvérin
HS.PAC1 capteur à effet HALL PNP avec LED normal. ouvert N.O. et connecteur avec câble 2.5 m
Vérin et microvérin HS8.NA capteur à effet HALL NPN avec LED normal. ouvert N.O. et avec connexion M8
HS8.PA capteur à effet HALL PNP avec LED normal. ouvert N.O. et avec connexion M8
Vérin sans tige SHS8.NA capteur à effet HALL NPN avec LED normal. ouvert N.O. et avec connexion M8
SHS8.PA capteur à effet HALL PNP avec LED normal. ouvert N.O. et avec connexion M8
6
Connecteur
1 Marron (+)
4 Bleu (-)
3 Noir (signal)
LOAD
Température de service -20°C ÷ 70°C black NPN
Degré de protection IP 65
Temps d'appel 0,8 ms
Temps à la coupure 0,3 ms
9
Durée de vie 10 cycle
Répétitivité ± 0,1 mm brown
LOAD
PNP
blue
Généralités
Les fins de course, ou capteurs magnétiques, doivent être montés sur des vérins avec piston magnétique.
Ceux-ci, lorsqu’ils sont sous l’influence du champ magnétique généré par l’aimant du piston, ferment un
contact et émettent un signal utilisé pour commander des électrovannes, relais, etc, ou dialoguer avec un
système électronique des gestion d’automatisme. Ils sont disponibles avec une ampoule reed ou avec effet
hall. Les capteurs sont fixés sur le vérin avec leur propre support ou directement dans les rainures du tube
profilé du vérin et possèdent une led de visualition du contact.
Note: les capteurs magnétiques sont conformes à la Directive EMC 89/336/CEE et à ses modifications
ultérieures.
Une attention particulière est nécessaire pour une bonne utilisation des capteurs et ne dépasser les limites
d’utilisation indiquées dans les pages suivantes.
Les capteurs a 2 fils ne doivent jamais être raccordés au circuit si une charge n’est pas connectée en série sous
peine d’endommager le capteur. Il est important de savoir qu’au moment d’insérer la charge, l’intensité
absorbée par le ou les capteurs peut augmenter jusqu’à 50% de l’intensité nominale. La conception de
construction du semi-conducteur de commutation rend ces capteurs extrêmement compatibles, il n'y a pas de
limitation au type de charge appliquée : inductive, capacitive résistive.
En cas d'alimentation en courant continu (DC), la polarité de la connexion doit être respectée, le fil marron doit
être relié au plus (+) et le bleu au moins (-). La longueur du câble ne doit pas excéder 10 mètres. Si le câblage
nécessite une logue supérieure à 10 mètres, il est recommandé d'insérer en série une inductance ou une
résistance pour contrecarrer la capacité générée par le câble lui-même.
En cas d'utilisation d'un capteur à deux fils de type Reed, il faut s’assurer qu’une charge correcte soit appliquée
en série sur l'un des deux fils. Lors de l'utilisation d'un capteur équipé d'un connecteur, il faut prêter attention à
l'orientation du connecteur (voir fig. page 6.3) car en cas d’inversion, la connexion du circuit sera établie mais la
led ne s'allumera pas. En cas de deux ou plusieurs capteurs montés en série, prendre en considération la
tension résiduelle engendrée (environ 3V par capteur) et, éventuellement, utiliser la version destinée au
montage en série.
Les capteurs à effet Hall, ne comprennent pas de pièces mécaniques en mouvement et sont plus durables si
on les compare à la version Reed. Par ailleurs, il existe d'autres facteurs externes à prendre en considération,
comme la proximité de câbles sous tension, de champs magnétiques produits par des moteurs électriques,
masses métalliques trop proches du capteur, etc, ces facteurs doivent donc être soigneusement évités afin de
ne pas provoquer d’irrégularité de fonctionnement des capteurs.
X= plage de commutation
Avec câble 2,5 mètres
M8x1
X
29.5
Rainure type “B”
30 300 30
5.1 5,2
Poids gr. 27
3,3
5
Avec câble et
3.2
connecteur M8 X
6.3 6,6
29.5
30
Poids gr. 15
Référence de commande
Capteur et ampoule reed avec led, Universale, N.O. (Normalement ouvert) X=plage de commutation
1580.U (2 fils) câble 2,5m 15 mm
MRS.U (2 fils) câble 300 mm, connecteur M8 (utiliser connecteur MC1 ou MC2) 15 mm
1580.UAP PNP (3 fils) câble 2,5 mt. 15 mm
MRS.UAP PNP (3 fils) câble 300 mm, connecteur M8 (utiliser connecteur MCH1 ou MCH2) 15 mm
Capteur à effet HALL avec led, Universale, N.O. (Normalement ouvert) X=plage de commutation
1580.HAP PNP (3 fils) câble 2,5 mt. 8 mm
1580.HAN NPN (3 fils) câble 2,5 mt. 8 mm
MHS.P PNP (3 fils) câble 300 mm, connecteur M8 (utiliser connecteur MCH1 ou MCH2) 8 mm
Schéma et câblage
BRN
*
Load
BRN BRN BRN
CIRCUIT
CIRCUIT
BLK Load
MAIN
BLK
MAIN
BLK
POWER POWER POWER POWER
BLU BLU Load BLU Load
BLU
avec ampoule Reed, 2 fils à effet Hall-PNP, 3 fils à effet Hall-NPN, 3 fils avec ampoule Reed, 3 fils
** Même si un capteur génère une tension résiduelle, proche de 0 volt, nous conseillons de ne pas connecter plus de 30 capteurs en série.
6
1 Marron (+)
4 Bleu (-)
MC1 Câble à 2 fils l=2,5m avec connecteur M8 3 Non utilisé
MC2 Câble à 2 fils l=5m avec connecteur M8
Implantation 3 fils
Connecteur Capteur
MCH1 Câble à 3 fils l=2,5m avec connecteur M8
1 Marron (+)
MCH2 Câble à 3 fils l=5m avec connecteur M8
4 Noir (signal)
3 Bleu (-)
M8x1
X
30 300 30 Rainure type “B”
5,2
Poids gr. 27
4.3
3,3
Avec câble et
6
connecteur M8 X 6,6
30
Poids gr. 15
Référence de commande
Capteur et ampoule reed avec led, Universale, N.O. (Normalement ouvert) X=plage de commutation
1590.U (2 fils) câble 2,5m 8 mm
LRS.U (2 fils) câble 300 mm, connecteur M8 (utiliser connecteur MC1 ou MC2) 8 mm
1590.UAP PNP (3 fils) câble 2,5 mt. 8 mm
LRS.UAP PNP (3 fils) câble 300 mm, connecteur M8 (utiliser connecteur MCH1 ou MCH2) 8 mm
Capteur à effet HALL avec led, Universale, N.O. (Normalement ouvert) X=plage de commutation
1590.HAP PNP (3 fils) câble 2,5 mt. 6 mm
LHS.P PNP (3 fils) câble 300 mm, connecteur M8 (utiliser connecteur MCH1 ou MCH2) 6 mm
Schéma et câblage
BRN
*
Load
BRN BRN
BLK BLK
POWER POWER POWER
BLU BLU Load Load
BLU
avec ampoule Reed, 2 fils à effet Hall-PNP, 3 fils avec ampoule Reed, 3 fils
** Même si un capteur génère une tension résiduelle, proche de 0 volt, nous conseillons de ne pas connecter plus de 30 capteurs en série.
6
4 Bleu (-)
MC1 Câble à 2 fils l=2,5m avec connecteur M8 3 Non utilisé
MC2 Câble à 2 fils l=5m avec connecteur M8
Implantation 3 fils
Connecteur Capteur
MCH1 Câble à 3 fils l=2,5m avec connecteur M8
1 Marron (+)
MCH2 Câble à 3 fils l=5m avec connecteur M8
4 Noir (signal)
3 Bleu (-)
M8x1
Cava tipo “C”
X 2,8
25.5 120 30
4.5
connecteur M8 X 4
25.5 Cava tipo “D”
4,5
3,5
4
Poids gr. 10
Référence de commande
Capteur et ampoule reed avec led, Universale, N.O. (Normalement ouvert) X=plage de commutation
1581.U (2 fils) câble 2,5 m 10 mm
TRS.U (2 fils) câble 100 mm, connecteur M8 (utiliser connecteur MC1 ou MC2) 10 mm
Capteur à effet HALL avec led, Universale, N.O. (Normalement ouvert) X=plage de commutation
1581.HAP PNP (3 fils) câble 2,5 mt. 7,5 mm
THS.P PNP (3 fils) câble 100 mm, connecteur M8 (utiliser connecteur MCH1 ou MCH2) 7,5 mm
Schéma et câblage
BRN
*
Load
BRN
BLK
POWER POWER
BLU BLU Load
6
4 Bleu (-)
MC1 Câble à 2 fils l=2,5m avec connecteur M8 3 Non utilisé
MC2 Câble à 2 fils l=5m avec connecteur M8
Implantation 3 fils
Connecteur Capteur
MCH1 Câble à 3 fils l=2,5m avec connecteur M8
1 Marron (+)
MCH2 Câble à 3 fils l=5m avec connecteur M8
4 Noir (signal)
3 Bleu (-)
Vérins compacts selon la norme ISO 21287 ECOMPACT directement dans le profil du vérin
6100 Vérin compact guide (Ø20 ÷ Ø63)
6101 Vérin compact guidé pour fortes charges
6200 Unités de translation bi tiges
6210 Unités de translation bi tiges traversantes
6301 Pince pneumatique à ouverture angulaire standard
directement dans le profil du vérin
6303 Pince pneumatique à ouverture angulaire ouverture à 180°, pignon crémaillère
6310 Pince pneumatique à ouverture parallèle standard (Ø10)
6311 Pince pneumatique à ouverture parallèle a grande ouverture
6312 Pince pneumatique a trois doigts pour prise autocentrée (Ø32 ÷ Ø125)
6410 Actionneurs rotatifs pignon et crémaillère
6
6100 Vérin compact guide (Ø12 ÷ Ø16)
6302 Pince pneumatique à ouverture angulaire ouverture à 180°
6310 Pince pneumatique à ouverture parallèle standard (Ø10 et Ø16)
6312 Pince pneumatique a trois doigts pour prise autocentrée (Ø16÷Ø25)
directement dans le profil du vérin
6400 Tables rotatives à double crémaillères
6500 Vérins universels
6600 Unité de translation
6700 Chariot compact guidé