Astronomie et Raspberry Pi

Philippe Deverchère
Sébastien Vauclair
RCE 2016
12 novembre 2016
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 Qu’est ce que le Raspberry PI ?

• Nano-ordinateur à processeur ARM de la taille d’une carte de crédit

• Tourne plusieurs variantes du système d’exploitation GNU/Linux
• Fourni nu par défaut (sans boîtier, alimentation, clavier, souris ou
écran)
• Vendu à plus de 10 millions d’exemplaires

Raspberry Pi 3 Model B
• Sorti en février 2016
• Processeur Broadcom BCM2837 64
bit à quatre cœurs ARM 1,2 GHz
• 1 Go de RAM
• Puce Wifi 802.11n et Bluetooth 4.1
intégrée
• 4 ports USB 2, port 10/100 Ethernet
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 Pourquoi un Raspberry Pi pour
l’astronomie?

Le coût
• Les plateformes Raspberry Pi sont proposées à des prix très
abordables
• Il faut ajouter au minimum une alimentation 5V / 2,5A et une
carte micro-SD 16 ou 32 Go
• La connectivité au Raspberry Pi est facile et variée
HDMI TouchScreen 7" VNC

Clavier / Souris
USB
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 Pourquoi un Raspberry Pi pour
l’astronomie?

La consommation électrique

Sans aucune charge Utilisation normale 100% sur les 4 cœurs ARM
1,25W 1,5W 3,7W

• Possibilité de laisser un Raspberry Pi tourner

24/7 dans un observatoire
• Un Raspberry Pi 3 peut tourner 7 heures sur une
batterie de secours de portable avec une caméra
ZWO ASI-120MC en acquisition continue
• Un onduleur 900 VA peut alimenter 2 Raspberry
Pi pendant plusieurs jours
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 Pourquoi un Raspberry Pi pour
l’astronomie?

La stabilité et la fiabilité

• Linux est un système plus fiable et plus prédictible que

Windows
• Pas de reboot régulier nécessaire
Exemple: 2 Raspberry Pi arrêtés seulement 3 fois en 2 ans pour la mise
à jour du micro-logiciel
• Alimentation professionnelle recommandée surtout pour les
observatoires distants
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 Pourquoi un Raspberry Pi pour
l’astronomie?

La connectivité et l’écosystème matériel / logiciel

• Il existe de nombreuses cartes
d’extension pour gérer des
entrées analogiques et digitales
Exemple: PiFace, carte RS232, …
• Forums pour résoudre toutes
sortes de problèmes autour du
Raspberry Pi
• Le langage Python est très utilisé
sur Raspberry Pi avec plusieurs
librairies spécialisées pour
l’astronomie
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 AstroPiBox
Une plateforme autonome pour
l’astrophotographie

• Plateforme basée sur un Raspberry Pi 3

• Disponible en 3 configurations: carte SD, boîtier nu, écran 7"
• Objectif premier: fournir un service d'autoguidage fiable,
simple à utiliser et de haute qualité
• Intégration de services supplémentaires qui évolueront au fil
du temps: logiciel de cartographie avec contrôle de télescope,
acquisition d’images, résolution astrométrique et simulation
de pollution lumineuse
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AstroPiBox
Une plateforme autonome
pour l’astrophotographie

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 Utilisation du Raspberry Pi
Autoguidage avec PHD2

• Version PHD2* open

source compilée sur Rpi
• Utilisation du port ST4 de
la caméra
• Code modifié pour
fonctionner avec un
écran 7"
• Traduction française
complétée et améliorée
 Bien adapté à une utilisation sur le terrain • Testé avec plusieurs
ou à distance avec VNC montures et caméras
 Bonne fiabilité et réactivité de PHD2 avec • Intégré à AstroPiBox
des poses typiques de l’ordre de 1s
 Supporte les drivers INDI
* http://openphdguiding.org/ 9
 Utilisation du Raspberry Pi
Logiciel de Planétarium

• Kstars*, un logiciel de
planétarium open source,
est bien adapté au
Raspberry Pi
• Interface fluide
• Pilotage de télescopes
GOTO soit en direct
(carte RS232) soit au
travers de la librairie INDI
 Utilisation possible avec un écran 7" • Large base de données
moyennant quelques réglages initiaux pour la recherche
 Suffisant pour se connecter à une monture, d’objets
se synchroniser et réaliser des GOTO • Intégré à AstroPiBox
* https://edu.kde.org/kstars/ 10
 Utilisation du Raspberry Pi
Acquisition d’images

• CCDciel*, un logiciel open

source récent développé
par Patrick Chevalley,
permet de réaliser
facilement des
acquisitions d’images sur
Raspberry Pi
• Accède les caméras en
connexion directe ou
bien au travers de la
 Utilisation possible avec un écran 7" librairie INDI
 Testé avec des caméras ZWO ASI et Atik • Intégré à AstroPiBox
 Bien adapté à la focalisation, à l’acquisition
et à la visualisation d’images sur le terrain
* http://www.ap-i.net/ccdciel/en/start 11
 Utilisation du Raspberry Pi
Simulation de pollution lumineuse

• Simulation de la pollution
lumineuse produite par
l’éclairage public
• Aide à la recherche des
sites les plus adaptés à
l’observation
• Version réduite du
logiciel Otus lui-même
basé sur le modèle Aigle
de Michel Bonavitacola
 Intègre les 36000 communes de France et
leurs populations
et Dark Sky Lab
 Utilise un modèle de simulation à symétrie • Développé en Python et
sphérique basé sur les populations porté sur Raspberry Pi
• Intégré à AstroPiBox 12
 Utilisation du Raspberry Pi
Résolution astrométrique

• Astrometry.net* a été
porté sur Raspberry Pi
• Résolution astrométrique
sur un champ
quelconque sans
indication de position ou
d’orientation
• Permet de s’affranchir
d’une connexion Internet
 Nécessite de spécifier une valeur • Aide puissante à la
approximative de l’échantillonnage en calibration d’une
arcsec/pixel pour limiter le temps de calcul monture sur le terrain
 Moins d’une minute de temps de calcul pour • Intégré à AstroPiBox
un champ de 2°x1.5°
* http://astrometry.net/ 13
 Utilisation du Raspberry Pi
Gestionnaire INDI

• Couche logicielle sous

Linux qui centralise et
standardise les
interactions entre des
logiciels clients et un
grand nombre
d'équipements dédiés à
l'astronomie (caméras,
contrôleurs de télescope,
systèmes de focalisation,
 Interface simple pour charger stations météo, ...)
les drivers • Intégré à AstroPiBox
 Supporté par PHD2, Kstars et
CCDciel

* http://astrometry.net/ 14
Utilisation du Raspberry Pi
Serveur pour une caméra All-Sky
• Connexion et accessibilité 24/7 d’une
caméra All-Sky sur un Raspberry Pi
• Le Raspberry Pi joue le rôle d’un serveur
interrogeable au travers de différentes
interfaces (socket TCP/IP, service web)
• Utilisé à ce jour avec une caméra Gigabit
Fripon (poses jusqu’à 30 secondes)

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Utilisation du Raspberry Pi
Analyse de la qualité du ciel

Processus automatique sur

Raspberry Pi:
• Prise d’une image All-Sky toutes
les 15 minutes
• Résolution astrométrique de
l’image (après découpage en 4)
et élimination de la Voie Lactée
• Analyse du fond de ciel sur un
maillage de 100 zones
• Cumul de toutes les mesures de
la nuit et calcul des moyenne des
variations relatives par zone
A venir: obtention de valeurs
absolues de luminosité de fond de
ciel après calibration
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 Utilisation du Raspberry Pi
Pilotage d’un observatoire distant
Rpi1 • Observatoire ROCS
Toiture Alimentations Alertes situé en Espagne
• Tout le contrôle de
l’observatoire est
Parking Ventilateurs Services réalisé sur des
monture observatoire Web
Raspberry Pi sauf:
Rpi1 contrôle de la monture,
Cloud Watcher, prise
Lumières Alimentations Disque PLU d’images, autoguidage
(réalisés sur PC)
Micro Températures Webcams
• But à moyen terme:
Rpi2 tout sur Raspberry Pi
• I/O sur PiFace et code
Astrométrie GPS Caméra All-Sky écrit en Python
• Les Raspberry Pi ne sont
jamais arrêtés (≠ PC)
Météo Qualité ciel Maintenance
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 2011 DL21(336811) SEBVAUCLAIR !!

(336811) SEBVAUCLAIR = 2011 DL21

Discovered 2001 Aug. 20 by F.Colas, B.Gaillard and C.Cavadore with the T55 telescope at
Pic du Midi observatory.

Sebastien Vauclair (B. april 1976) is a French astronomer. He worked on high energy atronomy
at the Toulouse Observatory. He married Celine Vauclair also PHD in astrophysics. He has been
working for years to promote the reduction of light pollution and, in particular, he played a major
role in establishing the Pic du Midi dark sky reserve. Sebastien Vauclair is also known for organising
public outreach events in astronomy.
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