Transf Laplace
Transf Laplace
Transf Laplace
• Définition
– si f(t) est un signal temporel, alors sa transformée s’obtient par :
• F(p ) Lf t f t eptdt p : opérateur de Laplace p j.
0
• si l’intégrale converge.
• Les signaux f(t) doivent être nuls pour t<0 .
• Exemple : si on considère f (t ) ea.t , pour calculer sa
transformée de Laplace, on utilisera f (t ) ea.t .u(t )
f(t)
f (t ) ea.t
f (t ) ea.t .u(t )
t
0
•
L eat .f t Fp a
• exemple : Lut
1
p
L eatut 1
pa
5p 6 p2 (A B C) p(5A 3B 2C) 6A
– Par identification des coefficients des polynômes :
A B C 0 A 1
5 A 3B 2C 5 B2
6 A 6 C 3
5p 6 1 2 3
Y(p)
p(p 2)(p 3) p p 2 p 3
y(t ) L1Y(p) 1 2e2t 3e3 t u(t )
5p 6 6
A 1
(p 2)(p 3 ) p0 6
5p 6 4
B 2
p(p 3 ) p 2 (2)x1
5p 6 9
C 3
p(p 2) p 3 (3 )x(1)
5p 6 1 2 3
Y(p)
p(p 2)(p 3) p p 2 p 3
y(t ) L1Y(p) 1 2e2t 3e3 t u(t )
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
p2 4p 2 A B C D E F
Y(p) 2
p p 13 p 2 p2 p (p 1)3 (p 1)2 p 1 p 2
2
2.5
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
9.75 3.1225 rd / s
1
– avec tan
b a
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
>>num1 = [0 0 5 6];
5p 6
Y(p ) >>den1 = [1 5 6 0];
p(p2 5p 6 ) >>[r,p] = residue(num1,den1)
r =
-3
5p 6 1 2 3 2
p(p 2)(p 3) p p 2 p 3 1
p =
-3
-2
0
>>
p2 2p 4
y( ) limy(t ) limp.y(p) lim 2 2
t p0 p0 p 3p 2
• On effectue une décomposition en éléments simples.
p2 2p 4 p2 2p 4 A B C 2 3 2
y(p)
p p2 3p 2 pp 1p 2 p p 1 p 2 p p 1 p 2
2 3 2
y(t ) L1y(p) L1 2 3e t
2e 2 t
p p 1 p 2
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0 1 2 3 4 5 6 7 8
ea.t a.t 1
e t / 1 t
1
;
1
a2
; p2 p a p2 1 .p