Cours RDM1

‫المعهد العالي للدّراسات التكنولوجية بجربة‬
Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Djerba

Département Génie Mécanique
COURS DE RESISTANCE DES MATERIAUX I

Niveau : première année Licence Génie Mécanique
Préparé par : KHALFALLAH Jamil
Année universitaire : 2014-2015

ISET de Djerba Résistance des matériaux
Sommaire
Chapitre I : Généralités ........................................................................................................................1
I. But de la résistance des matériaux :......................................................................................................2
II. Notion de poutre : .................................................................................................................................2
III. Hypothèses fondamentales : .................................................................................................................2
IV. Torseur de cohésion : ............................................................................................................................3
V. Torseur statique des liaisons en RDM : .................................................................................................5
VI. Diagrammes :.........................................................................................................................................5
VII. Différents types de sollicitation :...........................................................................................................8
VIII. Notion de contrainte : ...........................................................................................................................9
IX. Notions de coefficient de sécurité :.....................................................................................................11
Chapitre II : Traction - Compression .................................................................................................12
I. Définition : ...........................................................................................................................................13
II. Essai de traction : ................................................................................................................................14
III. Contrainte : ..........................................................................................................................................15
IV. Déformation : ......................................................................................................................................15
V. Condition de résistance : .....................................................................................................................15
VI. Coefficient de concentration de contrainte : ......................................................................................16
VII. Application :.........................................................................................................................................19
Chapitre III : cisaillement ...................................................................................................................20
I. Définition : ...........................................................................................................................................21
II. Contrainte : ..........................................................................................................................................21
III. Déformation : ......................................................................................................................................21
IV. Condition de résistance : .....................................................................................................................22
Chapitre III : Torsion..........................................................................................................................23
I. Définition : ...........................................................................................................................................24
II. Contrainte : ..........................................................................................................................................24
III. Déformation : ......................................................................................................................................24
IV. Relation contrainte déformation :.......................................................................................................25
V. Conditions de validité : ........................................................................................................................26
VI. Concentration de contrainte : .............................................................................................................26
VII. Application :.........................................................................................................................................28
Chapitre V : Flexion plane simple......................................................................................................30
KHALFALLAH Jamil
I. Définition : ...........................................................................................................................................31
II. Etude des contraintes normales : ........................................................................................................31
III. Etude des déformations : ....................................................................................................................35
IV. Principe de superposition : ..................................................................................................................38
Chapitre VI : Sollicitations Composées .............................................................................................42
I. Introduction : .......................................................................................................................................43
II. Flexion déviée ......................................................................................................................................43
III. Flexion plane simple et extension : .....................................................................................................44
IV. Flexion plane simple et torsion : .........................................................................................................45
V. Extension et torsion :...........................................................................................................................46
Chapitre VII Flambement...................................................................................................................47
I. Introduction : .......................................................................................................................................48
II. Etude du flambement théorie d'EULER ...............................................................................................48
III. Elancement ..........................................................................................................................................48
IV. Charge critique : ..................................................................................................................................49
V. Contrainte critique : ............................................................................................................................49
VI. Condition de résistance .......................................................................................................................49
Bibliographie ......................................................................................................................................51
KHALFALLAH Jamil
Chapitre I : Généralités
Objectif :
➢ Connaître les notions de base de la résistance des matériaux.
Prérequis :
➢ Principe fondamental de la statique.

➢ Modélisation des actions mécaniques.
Eléments du contenu :
I. But de la résistance des matériaux.

II. Notion des poutres.
III. Hypothèses fondamentales.
IV. Torseur de cohésion.
V. Torseur statique des liaisons en RDM.
VI. Diagrammes.
VII. Différents types de sollicitation.
VIII. Notion de contrainte.
IX. Notion de coefficient de sécurité.
1 KHALFALLAH Jamil
Généralités A
I. But de la résistance des matériaux :

La résistance des matériaux, désignée souvent par RDM, est la science du dimensionnement. C’est
une discipline particulière de la mécanique des milieux continus qui permet de concevoir une
pièce mécanique, un ouvrage d’art ou tout objet utilitaire.
Ce dimensionnement fait appel à des calculs qui prévoient le comportement de l’objet dont la
conception doit réunir les meilleures conditions de sécurité, d’économie et d’esthétique.
II. Notion de poutre :

On appelle « poutre » un solide engendré par des
surfaces, appelées « sections droites » (S), telles
Section droite
que :
(S)
✓ les centres de gravité des sections (Gs)
forment une courbe continue et dérivable,
Gs
appelée « ligne moyenne » (C); son rayon de
courbure est grand devant sa longueur ;
✓ les sections sont perpendiculaires à la courbe
moyenne ; elles varient de manière continue et Ligne moyenne
« lente » ; (C)
✓ la dimension des sections est petite devant la
longueur de la courbe moyenne ;
Figure 1 : Poutre
Soit le repère 𝑅𝑠 (𝐺𝑠 , 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) un R.O.D. tels que :
𝑥⃗ : tangent en Gs à la courbe (C), normal à la section (S).
𝑦⃗ et 𝑧⃗ appartiennent à la section (S).
III. Hypothèses fondamentales :
Ces hypothèses concernent essentiellement les matériaux utilisés, la forme des solides étudiés et
le type d’action mécanique exercée :
a) Les matériaux sont homogènes et isotropes.

b) Les forces extérieures seront situées dan le plan de symétrie de la poutre ou alors disposées
symétriquement par rapport à ce plan.
c) Hypothèse de Navier–Bernoulli :
Les sections planes et droites avant déformation, restent planes et droites après déformation.
d) Hypothèse sur l’influence des déformations :
Dans le domaine élastique, les déformations sont très faibles, elles ne modifient pas les actions
mécaniques calculées par la statique.
e) Hypothèses de Barré de Saint-Venant :
Les résultats de la RDM ne s’appliquent valablement qu’à une distance suffisamment éloignée de
la région d’application des forces concentrées. En effet, nous ne pouvons pas, avec les équations
de la RDM, calculer les déformations locales autour d’un point d’application d’une force.
2 KHALFALLAH Jamil
IV. Torseur de cohésion :

Les efforts intérieurs ou de cohésion sont les efforts qui agissent à l’intérieur des poutres et qui
assurent l’équilibre ou la cohésion de la structure sous l’action des charges extérieures exercées.
La connaissance des ces efforts de cohésion nous renseignera sur l’état de sollicitation de la
poutre étudiée, et permettra d’évaluer sa résistance aux efforts qui lui sont appliqués.
4-1 Définition :
Soient : (E) un solide assimilé à une poutre,

(𝐸̅ ) l’ensemble extérieur à (E),
𝑅(𝑂, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) un R.O.D,
(P) un plan normale à 𝑥⃗ définissant la section droite (S) de (E) : la coupure fictive par le
plan (P) partage la poutre en deux tronçons (E1) et (E1).
Figure 2 : Coupure fictive d’une poutre

Les actions mécaniques appliquées par le tronçon(E2) sur le tronçon(E1) sont les efforts intérieurs à
la poutre que l’on peut modéliser par un torseur appelé torseur de cohésion, dont les éléments de
réduction sont exprimés au point G.
⃗⃗
R
G{τcoh }R =
G
{τE2→E1 }R = { }
⃗⃗⃗⃗G
M R
G
Remarques :
✓ Ces actions, non visibles, sont internes au matériau.
✓ Le torseur de cohésion est toujours le torseur des actions mécaniques exercées par le
tronçon de droite ( E2 ) sur le tronçon de gauche ( E1 ) .
✓ ⃗R⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
MG sont fonctions de l’abscisse x du centre de surface G de (S).
4-2 Détermination des éléments de réduction en G :
Soit la poutre (E) est soumise de la part de milieu extérieure ( E ) à des actions mécaniques
(concentrée, réparties, à distance, de contact).
• Etude de l’équilibre du tronçon (E1) :
PFS : G{τ̅̅̅̅
E1→E1 }R = {0}
3 KHALFALLAH Jamil
⇒ G{τE̅→E1 }R + G{τE2→E1 }R = {0}

⇒ G{τE̅→E1 }R + {τcoh } = {0}
⇒ {τcoh } = − G{τE̅→E1 }R (a)
✓ Etude de l’équilibre du tronçon (E2) :

PFS : G{τE2
̅̅̅̅→E2 }R = {0}
⇒ G{τE̅→E2 }R + G{τE1→E2 }R = {0}

⇒ G{τE̅→E2 }R − {τcoh } = {0}
⇒ {τcoh } = G{τE̅→E2 }R (b)
Remarque :
Pour exprimer les éléments de réduction en G du torseur de cohésion, nous utiliserons soit les
relations (a) soit les relations (b) ; seule la simplicité du calcul guidera notre choix.
4-3 Projection des éléments de réduction :
⃗⃗
R ⃗⃗⃗ + T
N ⃗⃗
{τcoh } = { } = { }
⃗⃗⃗⃗G
M ⃗M
⃗⃗⃗t + M⃗⃗⃗⃗f
G R G R
• Effort normale ⃗N
⃗⃗ : projection de ⃗R⃗ sur l’axe (𝐺, 𝑥⃗).
• Effort tranchant ⃗T⃗ : projection de ⃗R⃗ sur la section droite (𝑦⃗, 𝑧⃗).
• Moment de torsion ⃗M ⃗⃗⃗t : projection de ⃗M
⃗⃗⃗G sur l’axe (𝐺, 𝑥⃗).
• Moment de flexion M ⃗⃗⃗⃗f : projection de M
⃗⃗⃗⃗G sur la section droite(y
⃗⃗, z⃗).
Remarque :
⃗T⃗ et ⃗M
⃗⃗⃗f n’ayant pas de direction privilégiée dans (𝑦⃗, 𝑧⃗), il est préférable d’utiliser les composants
algébrique de ces vecteurs :
N Mt
⃗R⃗
{τcoh } = { } = { y T Mfy }
⃗M
⃗⃗⃗G
G R TZ Mfz R
G
Avec :
✓ N : composante algébrique de ⃗R⃗ suivant x⃗⃗.
✓ ⃗⃗ suivant y
Ty : composante algébrique de T ⃗⃗.
✓ ⃗⃗ suivant z⃗.
Tz : composante algébrique de T
✓ Mt : composante algébrique de ⃗M⃗⃗⃗t suivant x⃗⃗.
✓ Mfy : composante algébrique de ⃗M ⃗⃗⃗f suivant y⃗⃗
✓ ⃗⃗⃗⃗
Mfz : composante algébrique de Mf suivant z⃗ .
4 KHALFALLAH Jamil
V. Torseur statique des liaisons en RDM :

Dans le plan(x⃗⃗, y
⃗⃗), un point a trois degrés de liberté :
✓ 2 degrés de liberté en translation suivant les axes (𝑂, 𝑥⃗) et (𝑂, 𝑦⃗),
✓ 1 degré de liberté en rotation autour de l’axe (𝑂, 𝑧⃗).
Toute liaison supprimera 1, 2 ou 3 degrés de liberté.
5-1. L’articulation
𝑦⃗
Elle impose deux blocages en translation
suivant les axes (𝑂, 𝑥⃗) et (𝑂, 𝑦⃗), et la rotation (E)
reste libre. L’articulation fait donc naître les A
deux composantes de la force de liaison. 𝑥⃗
X 0
{τ
A 1→E } = { Y 0}
(1)
A 0 0
5-2. L’appui simple
L’appui simple impose un seul blocage en

translation dans la direction normale à la 𝑦⃗
surface d’appui. Il fait ainsi naître une force de
liaison dans cette direction. (E)
A 𝑥⃗
0 0
{τ
A 1→E } = { Y 0}
A 0 0
(1)
VI. Diagrammes :
Les composants algébriques N, Ty, Tz, Mt, Mfy et Mfz varient en fonction de la position du centre de
surface G de la section droite fictive(S).
Les représentations graphiques des fonctions N(x), Ty(x), Mt(x), Mfy(x) et Mfz(x) donnent des
diagrammes des composants des éléments de réduction en G du torseur de cohésion
Exemple :
Soit une poutre de longueur L=200 mm
et, soumise à une action mécanique 𝑦⃗ ⃗R⃗ 2→E
modélisable par (E)
⃗R⃗ 2→E 0 0 A C R ⃗⃗ 3→E
B
B{τ2→E } = { } = {−103 0} 𝑥⃗
⃗0⃗ 0 0
B B (1) a
L
⃗R⃗ 3→E 500 0
{τ
C 3→E } = { } = { 0 0}
⃗0⃗
C C 0 0
𝑅(𝐴, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) un R.O.D.
5 KHALFALLAH Jamil
AB = a = 150 mm
1) Déterminer le torseur l’action de liaison encastrement en A.
2) Déterminer le torseur de cohésion.
3) Tracer les diagrammes de l’effort normal, l’effort tranchant et de moment de flexion
Réponse :
1) Détermination des actions en A :
✓ Isolons la poutre (E) :

(E) est soumise à 3 actions mécaniques :
X L 0 0 500 0
{τ } {τ } 3
A 1→E = { Y M } , B 2→E = { −10 0} et A{τ3→E } = { 0 0}
A Z N B 0 0 A 0 0
0 0 0 0
{τ
A 2→E } = {−103 0 } = { −103 0 }
A 0 −103 . a 0 −150
• Appliquons le PFS à (E) :

X L 0 0 500 0 0 0 𝑋 = −500 𝐿 = 0
{Y M} + {−103 0 }+ { 0 0} ⇒ { 𝑌 = 103
0} = {0 𝑀=0
A Z N A 0 −150 A 0 0 0 0 𝑍=0 𝑁 = 150
−500 0
Donc torseur l’action de liaison encastrement en A est A{τ1→E } = { 103 0 }
A 0 150
2) Déterminons le torseur de cohésion :
Il faut étudier chaque portion de comprise entre deux charges ;
✓ Zone [A,B] Pour 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 :
𝑦⃗
(E1)
A G 𝑥⃗
(1) x
Equilibre de tronçon E1 :
500 0
{τcoh } = − G{τE̅→E1 }R = − G{τ1→E } = {−103 0 }
3
G 0 −150 + 10 . x
✓ Zone [B,C] Pour 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿 :
𝑦⃗
(E2)
A C ⃗⃗ 3→E
R
G 𝑥⃗
x 0,2-x
6 KHALFALLAH Jamil
Equilibre de tronçon E2 :
500 0
{τcoh } = G{τE̅→E2 }R = G{τ3→E } = { 0 0}
G 0 0
En résumé :
Sollicitations 0≤𝑥≤𝑎 𝑎≤𝑥≤𝐿
N 500 500
Ty -103 0
Tz 0 0
Mt 0 0
Mfy 0 0
Mfz 3
10 .x-150 0
3) Diagrammes des efforts intérieurs :

On représente la variation des efforts intérieurs à l’aide des courbes qui visualisent
immédiatement les points les plus sollicités de la poutre.
N [N]
500
A x
B C
Figure 3 : Diagramme de l’effort normal
Ty [N]
B C x
A
-1000
Figure 4 : Diagramme de l’effort tranchant
Mfz [N.m]
B C x
A
-150
Figure 5 : Diagramme du moment de flexion
7 KHALFALLAH Jamil
VII. Différents types de sollicitation :
7-1 Sollicitations simples

Sollicitation Chargement Déformation Torseur de
cohésoion
𝐍 𝟎
Traction { 𝟎 𝟎}
𝐆 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎
Cisaillement {𝐓𝐲 𝟎}
𝐆 𝟎 𝟎
𝟎 𝐌𝐭
Torsion {𝟎 𝟎 }
𝐆 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎
Flexion
{𝟎 𝟎 }
pure 𝟎 𝐌𝐟
𝐆 𝐳
Flexion 𝟎 𝟎
plane {𝐓𝐲 𝟎 }
simple 𝐆
𝟎 𝐌𝐟𝐳
8 KHALFALLAH Jamil
7-2 Sollicitations composées
Sollicitation Chargement Déformation Torseur de

cohésoion
𝐍 𝟎
Traction- 𝟎}
{𝐓𝐲
Flexion
𝐆
𝟎 𝐌𝐟𝐳
𝟎 𝐌𝐭
Flexion-
{𝟎 𝟎 }
Torsion 𝟎 𝐌𝐟𝐳
𝐆
VIII. Notion de contrainte :

La contrainte caractérise les liaisons mécaniques internes au matériau (les efforts de cohésion) sur
chaque élément de surface ds de la section (S) quelconque.
Unité : N/mm2 ou MPa.

1 MPa = 106 Pa = 1N/mm2  10 Bars.
8.1. Définition
La contrainte 𝐶⃗ est le rapport entre

l’action mécanique ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹 , qui s’exerce sur
l’élément de surface ds de la section (S) :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹
𝐶⃗ = = 𝜎𝑥⃗ + 𝜏𝑦 𝑦⃗ + 𝜏𝑧 𝑧⃗
𝑑𝑠
Où  : contrainte normale.
 y et  z : contraintes tangentielles.
9 KHALFALLAH Jamil
8.2. Contrainte normale :

La résultante 𝑅⃗⃗ des efforts de cohésion
n’a qu’une composante N suivant 𝑥⃗ :
𝑅⃗⃗ = 𝑁. 𝑥⃗ = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹 = ∫ 𝐶⃗. 𝑑𝑠 = ∫ 𝜎. 𝑥⃗. 𝑑𝑠
𝑆 𝑆 𝑆
donc 𝑁 = ∫ 𝜎. 𝑑𝑠
𝑆
Si nous supposons une répartition

constante de la contrainte  sur (S)
alors : 𝑁 = 𝜎. ∫𝑆 𝑑𝑠 = 𝜎. 𝑆.
Finalement on a : 𝑁
𝜎=
𝑆
8.3. Contrainte tangentielle :

La résultante 𝑅⃗⃗ des efforts cohésion n’a qu’une composante Ty suivant 𝑦⃗ :
𝑅⃗⃗ = 𝑇𝑦 . 𝑦⃗ = ∫𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹 = ∫𝑆 𝐶⃗. 𝑑𝑠 = ∫𝑆 𝜏𝑦 . 𝑦⃗. 𝑑𝑠
donc 𝑇𝑦 = ∫ 𝜏𝑦 . 𝑑𝑠
𝑆
Si nous supposons une répartition constante de la contrainte 𝜏𝑦 sur (S) alors : 𝑇𝑦 = 𝜏𝑦 . ∫𝑆 𝑑𝑠 = 𝜏𝑦 . 𝑆.

𝑇𝑦
Finalement on a 𝜏𝑦 = 𝑆
𝑇𝑧
De même on démontre que 𝜏𝑧 = 𝑆
10 KHALFALLAH Jamil
IX. Notions de coefficient de sécurité :

Pour prendre en compte les éventuels écarts entre la réalité et le modèle de résistance des
matériaux (géométrie simplifiée, isotropie,....), on utilisera un coefficient de sécurité "s" qui
garantie en général la tenue des pièces.
𝐶ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑅é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒

𝑠= =
𝐶ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 𝑒𝑥𝑒𝑟𝑐é𝑒 𝑅é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑛é𝑐𝑒𝑠𝑠𝑎𝑖𝑟𝑒
𝜎𝑒 𝑅𝑒 𝑅é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 é𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
𝑠= = =
𝜎𝑝 𝑅𝑝 𝑅é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑝𝑟𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
Pour des matériaux fragiles (béton,…), on utilisera la résistance à la rupture Rr du matériau au lieu
de la limite élastique Re :
𝜎𝑟 𝑅𝑟 𝑅é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 à 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑒
𝑠= = =
𝜎𝑝 𝑅𝑝 𝑅é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑝𝑟𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
Valeurs du coefficient
✓ En mécanique au sens large : chaudronnerie, structures métalliques, génie mécanique
(conception de mécanismes), automobile, …, on utilise typiquement les coefficients indiqués
dans le tableau suivant.
Coefficient de Charges exercées Contraintes dans Comportement
Observations
sécurité s sur la structure la structure du matériau
fonctionnement
régulières et
1≤s≤2 connues testé et connu constant sans à-
connues
coups
régulières et fonctionnement
assez bien testé et connu
2≤s≤3 assez bien usuel avec légers
connues moyennement
connues chocs et
moyennement moyennement surcharges
non testé modérées
connues connues
3≤s≤4
mal connues ou mal connues ou
connu
incertaines incertaines
✓ matériel routier : s = 3 ;
✓ pour les appareils de levage industriels :
▪ levage par des chaînes de levage : s = 4,
▪ composants métalliques d'accessoires de levage (par exemple crochets,
palonniers) : s = 4,
▪ levage par des câbles métalliques : s = 5,
▪ levage par des sangles en tissus : s = 7 ;
✓ ascenseur (transport du public) : s = 10.
11 KHALFALLAH Jamil
Chapitre II : Traction - Compression
Objectif :
➢ Résoudre un problème de traction - compression.
Prérequis :
➢ Notions de base de la résistance des matériaux.
I. Définition.
II. Essai de traction.
III. Contrainte.
IV. Déformation.
V. Condition de résistance.
VI. Coefficient de concentration de contrainte.
VII. Calcul en traction.
VIII. Application.
12 KHALFALLAH Jamil
Traction – Compression a
I. Définition :
On dit qu’une poutre (E) travaille en extension simple ( traction ) ou en compression simple quand
elle est soumise à deux forces axiales directement opposées, appliquées au centre de surface des
sections extrêmes qui tendent à l’allonger ou à la raccourcir.
Soit un repère (G , x, y, z ) R.O.D.
✓ Traction (extension) :
Figure 6 : Traction
N>0 0
{τcoh } = { 0 0}
G 0 0
✓ Compression :
Figure 7 : Compression
N<0 0
{τcoh } = { 0 0}
G 0 0
13 KHALFALLAH Jamil
II. Essai de traction :

C’est l’essai le plus classique, il est effectué sur une éprouvette de section constante. Lors de cette
expérience l'effort normal est augmenté progressivement provoquant l'allongement de
l’éprouvette. A chaque incrément d'effort, la contrainte normale et la déformation de l’éprouvette
sont portées sur une courbe. Cette opération est effectuée régulièrement jusqu'à la rupture de la
barre.
Figure 8 : Eprouvettes
Figure 9 : Machine de traction
2-1 Courbe de contrainte en fonction de la déformation :
F
Contrainte  =
S
Rupture
Rr C
B D
Re A
Apparition de
l’étranglement
O Déformation
L
Zone élastique Zone d’écrouissage Zone de striction =
L
Zone de déformation
Figure 10 : Courbe de traction

Figure 11 : Différentes étapes de l'essai de
traction
2-2 Module d’élasticité longitudinale :
Il caractérise l’élasticité du matériau testé, c’est la pente de la droite (OA), exprimé en [N/mm 2] ou
en [MPa].
Remarques :
✓ E est une constante du matériau (pour l’acier E=200 000 MPa).
✓ Plus E est élevé, plus le matériau est rigide est vise vers ça.
14 KHALFALLAH Jamil
2-3 Loi de Hooke :
C’est l’équation de la droite (OA) : 𝝈 = 𝑬. 𝜺

Où σ : contrainte normale en [MPa],
E : module d’Young en [MPa],
𝜀 : allongement relatif sans unité.
III. Contrainte :
𝑁
𝜎=
𝑆
Où σ : contrainte normale en [MPa],

N : effort normal en [N],
S : aire de la section droite en [mm2].
IV. Déformation :
∆𝐿
𝜀=
𝐿
Où 𝜀 : allongement relatif sans unité,

∆𝐿: allongement en [mm],
L : Longueur de la poutre [mm].
On peut écrire :
𝑁. 𝐿
∆𝐿 =
𝐸. 𝑆
V. Condition de résistance :
Pour des raisons de sécurité, la contrainte normale σ doit rester inférieure à une valeur limite
appelée contrainte pratique à l’extension ou la compression :
𝜎𝑒
• En extension : σ≤ σpe , avec σpe=
𝑠
Où  pe : contrainte pratique à l’extension en [MPa],
 e : limite élastique en [MPa],
s : coefficient de sécurité sans unité.
𝜎𝑒
• En compression : σ≤ σpc , avec σpc= .
𝑠
Où  pc : contrainte pratique à la compression en [MPa],
 e : limite élastique en [MPa],
s : coefficient de sécurité sans unité.
15 KHALFALLAH Jamil
VI. Coefficient de concentration de contrainte :
Quand la poutre présente des brusques variations de section (filetage, rainure, épaulement …), la
répartition des contraintes n’est plus uniforme et la contrainte réelle est plus grande que σ.
Il y a une concentration de contrainte au voisinage du changement de section.
σRéelle= Kt.σ
Où Kt : coefficient de concentration de contrainte.
Figure 13 : Influence d’un congé
Figure 12 : Influence d’un épaulement
Figure 14 : Influence d’un perçage
16 KHALFALLAH Jamil
17 KHALFALLAH Jamil
18 KHALFALLAH Jamil
VII. Application :
Un tirant de 1,5 m de longueur et de section droite circulaire,

supporte un effort normale P = 4300 N.
Il est en acier de σpe = 85 MPa et E=200000 MPa.
L=1,5 m Tirant
Déterminer le diamètre minimal et l’allongement du tirant.
Réponse : P
✓ Détermination du diamètre :
𝜋.𝑑 2 4.𝑃
σ≤ σpe et 𝑆 = donc 𝑑 ≥ √ AN : 𝑑 ≥ 8 mm
4 𝜋.𝜎𝑝𝑒
✓ Détermination de l’allongement :
𝑃.𝐿 4.𝑃.𝐿
∆𝐿 = = AN : si d= 8 mm alors ∆𝐿 = 0,64 𝑚𝑚
𝐸.𝑆 𝐸.𝜋.𝑑 2
19 KHALFALLAH Jamil
Chapitre III : cisaillement
Objectif :
➢ Résoudre un problème de cisaillement.
Prérequis :
I. Définition.
II. Contrainte.
III. Déformation.
IV. Condition de résistance.
V. Application.
20 KHALFALLAH Jamil
Cisaillement
I. Définition :
Une poutre est sollicitée au cisaillement simple lorsqu’elle est soumise à deux forces directement
opposées, perpendiculaire à la ligne moyenne, et qui tendent à la cisailler; ou lorsque le torseur de
cohésion peut se réduire en G, barycentre de la section droite S, à une résultante contenue dans le
plan de cette section.
Dans le repère  = (G, x, y, z ) , le torseur de cohésion est :
⃗⃗ 0 0 ⃗⃗ 0 0
R R
{τcoh } = { } = {Ty 0} ou {τcoh } = { } = { 0 0}
⃗⃗⃗⃗G
M ⃗M
⃗⃗⃗G
G R 0 0R G R TZ 0 R
G G
II. Contrainte :
Dans une section sollicitée en cisaillement pur, la contrainte est tangentielle. Elle est
uniformément répartie :
𝑇
𝜏=
𝑆
Avec : 𝜏 : contrainte tangentielle en [MPa],

T : effort tranchant (Ty ou TZ ) en [N],
S : aire de la section cisaillée en [mm2],
III. Déformation :
L (très petit)
Les déformations sont caractérisées par un glissement des
sections droites les unes aux autres. Le glissement est mesuré S2 S1
par l’angle  appelé angle de glissement exprimé en radian (rd)
Lorsque les déformations sont élastiques la contrainte de
cisaillement  est proportionnelle à l’angle de glissement : F
S2
S1

 = G. (a)
F
Avec  : contrainte tangentielle en [MPa],

 : angle de glissement en [rd],
G : module d’élasticité transversale ou module de Coulomb en [MPa].
21 KHALFALLAH Jamil
Remarques :
• La loi (a) est analogue à la loi de Hooke :  = E. .

• G=cte caractérise le matériau G  0, 4 E .
E
• On montre que : G = .
2(1 +  )
avec E : module d’élasticité longitudinal en [MPa],

G : module d’élasticité transversale en [MPa],
 : coefficient de Poisson sans unité.
IV. Condition de résistance :
La contrainte tangentielle  dans la section cisaillée doit être inférieure à la contrainte admissible
au cisaillement du matériau :
T 
=   pg où  pg = eg .
S s
Avec :  pg : résistance pratique au glissement (cisaillement) en [MPa],
 eg : limite élastique au glissement en [MPa],
s : coefficient de sécurité.
22 KHALFALLAH Jamil
Chapitre III : Torsion
Objectif :
➢ Résoudre un problème de torsion.
Prérequis :
I. Définition.
II. Contrainte.
III. Déformation.
IV. Relation entre contrainte et déformation.
V. Conditions de validité.
VI. Concentration de contrainte.
VII. Application.
23 KHALFALLAH Jamil
Torsion a
I. Définition :
On dit qu’une poutre est sollicitée en torsion simple suivant l’axe 𝑥⃗, si pour chaque section droite,
le torseur de cohésion se réduit dans le repère 𝑅 (𝐺 , 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) au :
𝟎 𝐌𝐭
{𝛕𝐜𝐨𝐡 } = {𝟎 𝟎}
𝐆 𝟎 𝟎
II. Contrainte :
Le moment de torsion et la contrainte 𝑦⃗
tangentielle sont liés par la relation
ds
𝑀𝑡 = ∫ 𝜌. 𝜏 . 𝑑𝑠 𝜏⃗ ρ
𝑆 𝑧⃗ G
où  : distance au centre,
III. Déformation :
Soit une poutre circulaire à section
constante soumise à deux couples ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐌𝐭 et
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
−𝐌𝐭 égaux et opposés d’axe la ligne
moyenne de la poutre.
Constatations expérimentales :
• On constate que la génératrice C0D0

rectiligne avant l’application du
couple se déforme suivant une hélice
C0D après l’application du couple.
• Toute section plane et normale à
l’axe du cylindre reste plane et
normale à cet axe.
• Les sections droites tournent ou glissent en bloc les unes par rapport aux autres (rotation
d’axe la ligne moyenne).
24 KHALFALLAH Jamil
Soient : αx : angle de torsion entre les sections droites A et G.

α : angle de torsion de la poutre.
Si on suppose que les sections droites tournent toutes entre elles de la même façon, alors l’angle
de torsion entre deux sections droites quelconque est proportionnel à la distance entre celles-ci :
𝛼 𝛼𝑥
= =𝜃
𝐿 𝑥
Avec : θ : angle unitaire de torsion en [rd/mm]

𝛼. 𝜌
De plus : 𝑡𝑔𝛾 = = 𝜌. 𝜃
𝐿
Avec  : angle de glissement en  rd  .
Si les déformations sont faibles : 𝑡𝑔𝛾 = 𝛾 donc 𝛾 = 𝜌. 𝜃
IV. Relation contrainte déformation :
𝜏
On a : τ = G.γ donc : τ = G.ρ.θ ⇒ 𝐺. θ =
𝜌
Et 𝑀𝑡 = ∫𝑆 𝜌. 𝜏 . 𝑑𝑠 = ∫𝑆 𝜌 . 𝐺. 𝜃 . 𝑑𝑠 = 𝐺. 𝜃 ∫𝑆 𝜌2 . 𝑑𝑠
2
Posons 𝐼0 = ∫𝑆 𝜌2 . 𝑑𝑠
Avec 𝐼0 : moment quadratique polaire en [mm4].
Pour une poutre cylindrique de diamètre d

𝜋. 𝑑 4
𝐼0 =
32
𝑀𝑡
𝑀𝑡 = 𝐺. 𝜃. 𝐼0 ⇒ 𝜃=
𝐺. 𝐼0
𝑀𝑡
⇒ 𝜏= 𝜌
𝐼0
Avec : 𝜏 : contrainte tangentielle en [MPa]
𝑀𝑡 : moment de torsion en [N.mm],
𝐼0 : moment quadratique polaire en [mm4],
𝜌 : distance au centre en [mm].
Remarque :
𝑑
Pour une poutre cylindrique 0 ≤ 𝜌 ≤ 2 où d est son diamètre
𝑑 𝑀𝑡 𝑑 32.𝑀𝑡 𝑑
La contrainte maximale est sur la périphérie : ρmaxi= 2 donc 𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
𝐼0 2 𝜋.𝑑 4 2
16. 𝑀𝑡
⇒ 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋. 𝑑 3
25 KHALFALLAH Jamil
V. Conditions de validité :
Condition de résistance :
La contrainte tangentielle maximale𝜏𝑚𝑎𝑥 doit être toujours inférieure à la résistance pratique au

cisaillement du matériau 𝜏𝑝𝑔 .
|𝑀𝑡 | 𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑒𝑔

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜌𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑝𝑔 avec τpg=
𝐼0 𝑠
Condition de déformation :
La condition de résistance n’est pas toujours suffisante. Il convient souvent de s’assurer que la
déformation reste acceptable, c’est à dire demeure inférieure à une limite 𝜃𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 fixée en
fonction des conditions de fonctionnement de l’arbre

|𝑀𝑡 |
𝜃𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜃𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒.
𝐺. 𝐼0
VI. Concentration de contrainte :
Au voisinage du changement de section, la répartition des contraintes est modifiée :
τRéelle= Kt.τmax
avec : Kt : coefficient de concentration de contrainte.
26 KHALFALLAH Jamil
27 KHALFALLAH Jamil
VII. Application :
Pour transmettre un couple de 350 N.m en envisage d’utiliser soit un arbre plein, soit un arbre
creux. Ces deux arbres sont constitués du même acier pour lequel τeg = 200 MPa et G=8.104MPa.
On adapte dans les deux cas le même coefficient de sécurité s = 3.
L’arbre plein à un diamètre d1, l’arbre creux à pour diamètres : D et d tel que d=0,6 D.
Questions :
1) Déterminer le diamètre minimal de l’arbre plein d1.et la déformation angulaire entre deux
sections distantes de 500 mm.
2) Déterminer les diamètres minimaux D et d de l’arbre creux et la déformation angulaire
entre deux sections distantes de 500 mm.
𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙 ′ 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 𝑐𝑟𝑒𝑢𝑥
3) Déterminer le rapport 𝜆 = Conclure.
𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙 ′ 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 𝑝𝑙𝑒𝑖𝑛
Réponse :
1) Etude de l’arbre plein :
a) Déterminons d1 :
Condition de résistance :
𝑀𝑡 16. 𝑀𝑡 𝜏𝑒𝑔 3 16. 𝑀𝑡 . 𝑠
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜌𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑝𝑔 ⇒ ≤ ⇒ 𝑑1 ≥ √
𝐼0 𝜋. 𝑑13 𝑠 𝜋. 𝜏𝑒𝑔
3 16×350.103 ×3
AN : 𝑑1 ≥ √ 𝑑1 = 29,9 𝑚𝑚
𝜋×200
b) Déformation :
𝑀𝑡 𝛼𝑝 𝑀 32.𝑀
𝜃𝑝 = 𝐺.𝐼 or 𝜃 = 𝐿 ⇒ 𝛼𝑝 = 𝐿. 𝜃 = 𝐿. 𝐺.𝐼𝑡 = 𝐿. 𝐺.𝜋.𝑑𝑡4
0 0 1
32×350
AN : 𝛼𝑝 = 0,5 × 8.1010 ×𝜋×0,02994 𝛼𝑝 = 2,79. 10−2 𝑟𝑑 = 1,6°
2) Etude de l’arbre creux :
a) Déterminons d et D :
𝑀𝑡 𝑀𝑡 𝐷 𝜏𝑒𝑔
Condition de résistance : 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜌 ≤ 𝜏𝑝𝑔 ⇒ ≤
𝐼0 𝑚𝑎𝑥 𝐼0 2 𝑠
𝜋(𝐷4 −𝑑 4 ) 𝜋.𝐷4 (1−0,64 )
Or 𝐼0 = =
32 32
3 16.𝑀𝑡 .𝑠
Donc 𝐷 ≥ √
𝜋.(1−0,64 ).𝜏𝑒𝑔
3 16×350.103 ×3
AN : 𝐷 ≥ √ 𝐷 = 31,3 𝑚𝑚 et 𝑑 = 18,8 𝑚𝑚
𝜋×(1−0,64 )×200
28 KHALFALLAH Jamil
b) Déformation :
𝑀𝑡 32. 𝑀𝑡
𝛼𝑐 = 𝐿. = 𝐿.
𝐺. 𝐼0 𝐺. 𝜋. (𝐷4 − 𝑑 4 )
32×350
AN : 𝛼𝑐 = 0,5 × 4 4 −12
𝛼𝑐 = 2,67. 10−2 𝑟𝑑 = 1,53°
10
8.10 ×𝜋×(31,3 −18,8 )×10
3) Calculons  :
′
𝜋. (𝐷2 − 𝑑 2 )
𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 𝑐𝑟𝑒𝑢𝑥 𝜌. 𝑉𝑐 𝐿. 𝑆𝑐 4 𝐷2 − 𝑑2
𝜆= = = = =
𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙 ′ 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 𝑝𝑙𝑒𝑖𝑛 𝜌. 𝑉𝑝 𝐿. 𝑆𝑝 𝜋. 𝑑12 𝑑12
4
31,32 −18,82
AN : 𝜆 = 2
𝜆 =0,7
29,9
Conclusion :
• Les deux arbres ont presque la même déformation 𝜃𝑝 ≈ 𝜃𝑐 .

• L’arbre creux permet un gain de masse de 30% et ayant une rigidité supérieure à celle de
l’arbre plein.
29 KHALFALLAH Jamil
Chapitre V : Flexion plane simple
Objectif :
➢ Résoudre un problème de flexion plane simple.
Prérequis :
I. Définition.
II. Relation entre l’effort tranchant et le moment fléchissant.
III. Etude des contraintes normales.
IV. Etude des déformations.
V. Application.
30 KHALFALLAH Jamil
Flexion plane simple a
I. Définition :
Une poutre est sollicitée en flexion simple suivant l’axe 𝑧⃗, si pour chaque section droite, le torseur
de cohésion se réduit dans le repère 𝑅 (𝐺 , 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) au :
0 0
{τcoh } = {Ty 0 }
0 Mfz
G
Remarques :
a. si Ty = 0, la sollicitation est dite flexion pure.
b. Si la poutre est sollicitée en flexion simple suivant l’axe 𝑦⃗, le torseur de cohésion est:
0 0
{τcoh } = { 0 Mfy }
Tz 0
G
II. Etude des contraintes normales :

On néglige l’effet des contraintes tangentielles devant les contraintes normales, le calcule de
résistance d’une poutre sollicitée en flexion simple se fait selon le critère de la contrainte normale.
Au cours de la déformation, le tronçon considéré initialement prismatique se transforme en
portion de tore de rayon moyen R intercepté d’un angle dα.
Figure 15 : Etude des contraintes normales
31 KHALFALLAH Jamil
Figure 16 : Déformation du tronçon prismatique

• MM est une fibre du tronçon joignant deux points homologues de section S et S.
• Les fibres situées dans le plan (G, x⃗⃗, z⃗) ne varient pas et sont appelées fibres neutres.
• Les fibres au dessus de G (y>0) se raccourcissent et celles en dessous de G (y<0) s’allongent.
2-1 Allongement / raccourcissement relatif de la fibre MM :
Soit M(yM,zM) dans le repère 𝑅 (𝐺 , 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗).

La longueur initiale de MM est dx,
Longueur finale de MM est -yM.dα donc l’allongement relatif est 𝑑𝛼 (a).
𝜀 = −𝑦𝑀
𝑑𝑥
2-2 Expression de la contrainte normale :
D’après la loi de Hooke, on a : 𝜎 = 𝐸. 𝜀 et en utilisant la relation (a), on peut conclure que :

𝑑𝛼 (b)
𝜎𝑀 = −𝐸. 𝑦𝑀
𝑑𝑥
Figure 17 : Distribution des contraintes dans une section d’une poutre sollicitée à la flexion
32 KHALFALLAH Jamil
Remarques :
• La contrainte normale est nulle sur la fibre neutre.

• Le signe s’inverse à la traversée du plan (G, x⃗⃗, z⃗).
• La répartition est linéaire sur la section droite.
• Le point de la section le plus sollicité est celui qui est le plus éloigné de la fibre neutre.
2-3 Relation contrainte normale et moment fléchissant :

On sait que le moment de flexion est la somme des moments du vecteur contrainte par rapport au
point G sur la section de la poutre donc :
𝑑𝛼
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑀𝑓𝑧 = ∫𝑆 𝐺𝑀 𝜎𝑀 𝑑𝑠 (+) la relation (b) ⇒ 𝑀𝑓𝑧 = ∫𝑆 𝐸 2
𝑦𝑀 . 𝑑𝑠
𝑑𝑥
𝑑𝛼 𝑑𝛼 2
On sait que 𝐸 est indépendant de yM et de zM alors : 𝑀𝑓𝑧 = 𝐸 ∫ 𝑦𝑀 . 𝑑𝑠
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑠
Multipliant par yM l’équation précédente
𝑑𝛼
𝑀𝑓𝑧 . 𝑦𝑀 = 𝐸 𝑦 ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝑠
𝑑𝑥 𝑀 𝑠 𝑀
2
𝑀𝑓𝑧 . 𝑦𝑀 = −𝜎𝑀 ∫ 𝑦𝑀 . 𝑑𝑠
𝑠
𝑦𝑀 . 𝑀𝑓𝑧
Et finalement 𝜎𝑀 = −
∫𝑆 𝑦𝑀2 . 𝑑𝑠
2-4 Moment quadratique :
La somme ∫𝑆 𝑦 2 . 𝑑𝑠 est le moment quadratique de la section droite (S) par rapport à l’axe (G, z⃗)
que l’on notera 𝐼𝐺𝑧 : 𝐼𝐺𝑧 = ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝑠 .

𝑆
Remarque : le moment quadratique dépend uniquement de la section droite (S).
Figure 18 : Valeurs des moments quadratiques particuliers

2-5 Module de flexion :
33 KHALFALLAH Jamil
Le module de flexion d’une section droite est :

𝐼𝐺𝑧
µ𝐺𝑦 =
𝑦𝑀𝑎𝑥
C’est une caractéristique des profilés
2-6 Contrainte normale maximale :
| 𝑀𝑓𝑧 |𝑀𝑎𝑥
𝜎𝑀𝑎𝑥 = 𝑦𝑀𝑎𝑥
𝐼𝐺𝑧
Où 𝜎𝑀𝑎𝑥 : contrainte normale maximale en [MPa],
𝑀𝑓𝑧 : moment de flexion suivant z en [N.mm],
𝐼𝐺𝑧
: module de flexion [mm3].
𝑦𝑀𝑎𝑥
2-7 Condition de résistance :
σMax ≤ σpe
𝜎𝑒
Avec σpe= où 𝜎𝑒 : contrainte de limite élastique en [MPa],
𝑠
S : coefficient de sécurité sans unité.
Remarque :
S’il y a une concentration de contrainte : σréelle =Kt.σMax ≤ σpe .
Où Kt : coefficient de concentration de contrainte.
34 KHALFALLAH Jamil
Figure 19 : Abaque des coefficients de concentration de contrainte

III. Etude des déformations :
La ligne caractéristique de la poutre déformée considéré comme la graphe de la fonction y=f(x).
L’équation de la déformé s’obtient par intégration successive de y  tel que :
Figure 20 : Etude des déformations
𝑀𝑓𝑧
𝑦 ′′ (𝑥) =
𝐸. 𝐼𝐺𝑧
35 KHALFALLAH Jamil
Application :
Soit une poutre de section rectangulaire de masse supposé négligeable, appuyée sur deux appuis
en A et B, soumise à une action mécanique ⃗F⃗ en C :
𝑦⃗ 𝑦⃗ (3)
(E) F = 21 N
h ⃗⃗
F L= 600 mm
𝑧⃗ A B 𝑥⃗ b =20 mm
C h = 4 mm
b
E = 200 000 MPa
Re = 340 MPa
L/2 (2) s=2
(1)
L
Questions :
1) Déterminer les actions aux appuis en A et B.

2) Donner le long de la poutre les diagrammes de l’effort tranchant Ty et du moment de
flexion M fz .
3) Déterminer la contrainte normale maximale  Max et vérifiée la condition de résistance.
4) Déterminer la flèche maximale ymax .
Réponses :
1) Actions aux appuis en A et B :
Le PFS appliqué à la poutre donne :

0 0 0 0 0 0 0 0
F F
A{τ1→E } = { 2 0} = {10,5 0} et B{τ1→E } = { 2 0} = {10,5 0}
A 0 0 A 0 0 B 0 0 B 0 0
2) Diagrammes de l’effort tranchant et du moment de flexion :
• Torseur de cohésion pour 0 ≤ 𝑥 ≤ 300 :

0 0
{τcoh } = − G{τ1→E } = {−10,5 0 }
G 0 10,5. x
• Torseur de cohésion pour 300 ≤ 𝑥 ≤ 600 :
36 KHALFALLAH Jamil
0 0
{τcoh } = {τ
G 2→E } = {10,5 0 }
G
0 10,5. (600 − x)
• Diagrammes :
Ty [N]
10,5
x
300 600
-10,5
Mfz [N.mm]
3150
A x
300 600
3) Condition de résistance :
| 𝑀𝑓𝑧 |
𝑚𝑎𝑥
On sait que 𝜎𝑀𝑎𝑥 = 𝑦𝑚𝑎𝑥 ;
𝐼𝐺𝑧
𝑏ℎ3 ℎ
D’après le diagramme du moment de flexion | 𝑀𝑓𝑧 |𝑀𝑎𝑥 = 3150 𝑁. 𝑚, 𝐼𝐺𝑧 = et 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 2 .
12
A.N : 𝜎𝑀𝑎𝑥 = 59,06 𝑀𝑃𝑎
𝑅 340
D’autre part 𝜎𝑝𝑒 = 𝑠𝑒 = 2 = 170 𝑀𝑃𝑎 .
𝜎𝑀𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑝𝑒 donc la condition de résistance est bien vérifiée.
4) Flèche maximale :
Il est claire que la flèche est maximale au point C.

𝑀
On sait que 𝑦 ′′ (𝑥) = 𝑓𝑧 𝐸.𝐼𝐺𝑧
10,5 𝑥
𝑦 ′′ (𝑥) = = 4,922. 10−7 . 𝑥
5 20 × 43
2. 10 . 12
Par une première intégration on trouve : 𝑦 ′ (𝑥) = 2,461. 10−7 . 𝑥 2 + 𝐶1

Or 𝑦 ′ (300) = 0 donc 𝐶1 = −22,15. 10−3
et par suite 𝑦 ′ (𝑥) = 2,461. 10−7 . 𝑥 2 − 22,15. 10−3
Par une deuxième intégration on trouve : 𝑦 (𝑥) = 8,203. 10−8 . 𝑥 3 − 22,15. 10−3 . 𝑥 + 𝐶2 .
37 KHALFALLAH Jamil
Or 𝑦 (0) = 0 donc 𝐶2 = 0 et par suite 𝑦 (𝑥) = 8,203. 10−8 . 𝑥 3 − 22,15. 10−3 . 𝑥

La flèche maximale est au point C : 𝑦𝑚𝑎𝑥 = |𝑦(300)| = 4,43 𝑚𝑚 .
IV. Principe de superposition :

Si une poutre est soumise à plusieurs sollicitations telles que l’extension, la compression, le
cisaillement simple, la torsion ou la flexion plane simple, les vecteurs contraintes et les vecteurs
déformations qui en résultent sont respectivement les sommes géométriques des vecteurs
contraintes et des vecteurs déformations dus à chaque sollicitation simple agissant séparément et
telles que les contraintes maximales résultantes restent inférieures à la limite élastique.
Exemple :
𝑦⃗ 𝑦⃗ 𝑦⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
F1 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
F1 ⃗⃗⃗⃗⃗
F2 F2
A B B A B
𝑥⃗ ≡ A 𝑥⃗ + 𝑥⃗
Figure 21 : Principe de superposition
38 KHALFALLAH Jamil
39 KHALFALLAH Jamil
40 KHALFALLAH Jamil
Application
On considère un IPE 160 reposant sur deux appuis linéaires rectilignes parfaits en A et B. Cette
poutre dont on ne négligera pas le poids, supporte en C une charge verticale concentrée 𝐹⃗ =
−1000 𝑦⃗
Hypothèses : - Poids linéique p=161 N/m,
- Moment quadratique IGz=869 cm4,
- Module d’Young E=2.105 MPa,
- Longueur L=3m.
Question : Calculer la flèche en point C.
Réponse :
𝑦⃗ 𝑦⃗ 𝑦⃗
⃗⃗
p ⃗⃗
p
B B B
A
C 𝑥⃗ ≡ A 𝑥⃗ + A C 𝑥⃗
⃗F⃗ ⃗F⃗
y(C) = y1(C) + y2(C)
• Considérons dans un premier temps la poutre soumise à la charge répartie p uniquement :

5𝑝𝐿4 5×0,161×30004
On démontre que 𝑦1 (𝐶) = 384𝐸𝐼 = 384×2.105×869.104 = 0,098 𝑚𝑚
𝐺𝑧
• Considérons dans un deuxième temps la poutre soumise à la charge concentrée

uniquement :
𝐹𝐿3 1000×30003
On démontre que 𝑦1 (𝐶) = 48𝐸𝐼 = 48×2.105×869.104 = 0,323 𝑚𝑚
𝐺𝑧
• Utilisons le principe de superposition y(C) = y1(C) + y2(C) = 0,421 mm
41 KHALFALLAH Jamil
Chapitre VI : Sollicitations Composées
Objectif :
➢ Résoudre un problème de sollicitations composées.
Prérequis :
➢ Sollicitations simples.
I. Sollicitations composées.
II. Flexion déviée
III. Flexion plane simple et extension
IV. Flexion plane simple et torsion
V. Extension et torsion
42 KHALFALLAH Jamil
Sollicitations composées
I. Introduction :
Nous étudierons dans ce chapitre les quatre cas de sollicitations composées que l’on rencontre le
plus souvent :
• Flexion déviée
• Flexion plane simple et extension,
• Flexion plane simple et torsion,
• Extension et torsion.
II. Flexion composée
2-1 Définition :
Une poutre est soumise à la flexion composée, si le torseur associé

aux forces de cohésion est :  0 0 
 
 coh  = Ty M fy 
 
G Tz M fz 
Avec M f = M fy y + M fz z et T = Ty y + Tz z
2-2 Analyse des contraintes :
• Contrainte normale due à la flexion :

M M
 (M ) = ( fy zM − fz yM ) x
I Gy I Gz
• Contrainte tangentielle due à la flexion :

La contrainte tangentielle de flexion  (M ) est négligeable devant la contrainte normale de
flexion  ( M ) .
 max =
M fy M fz
zM − yM 
I Gy I Gz p
max
43 KHALFALLAH Jamil
III. Flexion plane simple et extension :

3-1 Définition :
Une poutre est soumise à la sollicitation de flexion plane simple et

extension, si le torseur associé aux forces de cohésion est :
 N 0 
 
 coh  =  Ty 0 
 
G 0 M fz 
• Contrainte normale due à l’extension :

 1 (M ) = N x
S

M
 2 (M ) = − fz yM x
I Gz

La contrainte tangentielle de flexion  2 ( M ) est négligeable devant la contrainte normale de
flexion  2 ( M ) .
N M fz
D’après le principe de superposition :  ( M ) =  1 ( M ) +  2 ( M ) = − yM .
S I Gz
Figure 22 : Contrainte normale due et l’extension et la flexion

 max = N M fz
− y 
p
S I Gz max
44 KHALFALLAH Jamil
IV. Flexion plane simple et torsion :
4-1 Définition :
Un solide est soumis à la sollicitation de flexion plane simple et

torsion, si le torseur associé aux forces de cohésion est :
0 M 
 t

 coh 

=  y
T 0 
 
G
G 0 M fz  
• Contrainte tangentielle due à la torsion :

 1 ( M ) = M t  z1
I0

M
 2 (M ) = − fz yM x
I Gz

La contrainte tangentielle de flexion  2 ( M ) est négligeable devant la contrainte normale de
flexion  2 ( M ) .
4-3 Conditions de résistance :
Condition de résistance selon Rankine :
• Moment idéal de flexion : M if = 1  M fz + M fz 2 + M t 2 

2 
• Contrainte normale maximale :  max = M if

max
 max
I Gz
• Condition de résistance :  max   p
Condition de résistance selon Tresca :
• Moment idéal de torsion : M it = M fz 2 + M t 2
M it
• Contrainte tangentielle maximale :  max = max
 max
I0
• Condition de résistance :  max   p
45 KHALFALLAH Jamil
Condition de résistance selon Von Mises :
• Moment idéal de flexion : M if = M fz 2 + 3 M t 2

4
• Contrainte normale maximale :  max = M if

max
 max
I Gz
• Condition de résistance :  max   p
V. Extension et torsion :
5-1 Définition :
Un solide est soumis à la sollicitation d’extension torsion, si le torseur associé aux forces de
cohésion est : N Mt 
 
 coh  
=  0 0 
 0 0 
G
G   
• Contrainte normale due à l’extension :

 (M ) = N x
S
• Contrainte tangentielle due à la torsion :

 ( M ) = M t  z1
I0
• Contrainte idéale :  i =  2
+ 4 2
où :  =
N
et  = t 
M
S I0
• Condition de résistance :  i Max  p
46 KHALFALLAH Jamil
Chapitre VII Flambement
Objectif :
➢ Résoudre un problème de calcul en flambage.
Prérequis :
➢ Notions de base et lois de la résistance des matériaux.
I. Introduction :
II. Etude du flambement théorie d'EULER
III. Elancement
IV. Charge critique
V. Contrainte critique
VI. Condition de résistance
47 KHALFALLAH Jamil
Flambement
I. Introduction :
Le flambement est un phénomène mécanique équivalent à une sollicitation composée de

compression et de flexion. Les méthodes de son étude sont un peu particulières et que le
flambement est un phénomène rapidement destructif.
II. Etude du flambement théorie d'EULER

Considérons une poutre de longueur importante  et rectiligne soumise en A et B à deux glisseurs
(Liaisons pivot d'axes (A, z ) et (B, z )), directement
opposés, qui augmentent progressivement.
On remarque que si :
• Si F< Fc : La poutre reste sensiblement
rectiligne, elle se : raccourcit et peut être
calculée en compression.
• Si F= Fc : la poutre fléchit et prend une
position d'équilibre élastique.
• Si F> Fc : instabilité. La poutre fléchit
brusquement jusqu'à la rupture. C'est du
flambage.
Fc est la charge critique d'Euler.
La flexion se produit selon la direction
perpendiculaire à l'axe de la section (S) qui donne
le moment quadratique le plus faible.
III. Elancement
La compression est remplacée par du flambage si la poutre est longue et ses dimensions
L
transversales sont faibles. Cette proportion est caractérisée par:  =

 : Élancement d'une poutre (sans unité)
L : Longueur libre de flambage [mm]
I Gz
 : Rayon de giration de là section [mm] définit par:  =
S
IGZ : moment quadratique minimal de la section suivant l’axe principale perpendiculaire à la
déformation [mm4]
S : aire de la section en [mm2].
48 KHALFALLAH Jamil
Figure 23 : Longueur libre de flambage
IV. Charge critique :

 2 EI Gz
En cas de flambage, la charge critique d’Euler Fc est : Fcr =
L2
E : Module d'Young du matériau [MPa].
IGZ : Moment quadratique de la section [mm4].
L: Longueur libre de flambage de la poutre [mm].
REMARQUE:
 est la longueur de la poutre, la longueur libre de flambage L, est fonction du type d'appui.
V. Contrainte critique :
On a vu que la charge critique d’Euler est Fcr =  EI2 Gz et puisque  2 = e2 = e = e
2
L 2 L 2 L 2 .S I S
 Gz2 = 2
Le  I Gz I Gz Le 
S
 2 ES
alors Fcr =
2
Fcr  2 E
On appelle contrainte critique  cr = = 2
S 
VI. Condition de résistance

 2E  2 .E
En Posant  cr =  e ou =  e on définit  cr =
2
2 e
 cr
: Élancement critique (grandeur sans dimension ne dépend que de la nature du matériau).
E : Module d'élasticité longitudinal [MPa].
 e : Résistance élastique du matériau [MPa].
6-1 coefficient de sécurité
Le coefficient de sécurité k, spécifique au flambage, est le double du coefficient de sécurité
habituel s.
k = 2. s
49 KHALFALLAH Jamil
e
Où s= avec :  e : limite élastique du matériau en [MPa],
 pc
 pc : contrainte ou résistance pratique de compression en [MPa].
6-2 Condition de résistance
La condition de résistance au flambage est que la charge critique d’Euler Fcr ne doit jamais être
atteinte. Il faut donc chercher la charge admissible Fadm sur la poutre.
Fcr  F 
K= = 2. s = 2. e  Fadm = cr . pc
Fadm  pc 2 e
 2 ES  2 .E  2 .E
 cr =   e = 2 donc F =  pc .S
2
Or Fcr = et
2 e  cr adm
 
2. 
2


 cr 
Exemples :
• cr 100 pour poutres en acier (profilés).
• cr  70 pour les poutres en aluminium.
• cr  60 pour les poutres en fonte
6-3 Critères de résistance :
Selon la valeur de l’élancement  , la charge admissible Fadm est déterminée pour une poutre par les
trois relations suivantes :
•   20 , cas des poutres courtes → utilisation de critère de résistance à la compression :

Fadm =  pc .S .
• 20    100 , cas des poutres moyennes → utilisation de formule expérimentale de

 pc .S
Rankine : Fadm = 2
  
1+  
 cr 
•   100 , cas des poutres élancées →
 pc .S
utilisation de formule d’Euler : Fadm = 2
  
2.  
 cr 
50 KHALFALLAH Jamil
BIBLIOGRAPHIE
[1] Guide de mécanique

Jean Louis FANCHON
Editions Nathan 1996
[2] Mécanique appliquée

P.AGATI et N.MATTERA
Editions Dunod 1996
51 KHALFALLAH Jamil

Cours RDM1

Transféré par

Cours RDM1

Transféré par

‫المعهد العالي للدّراسات التكنولوجية بجربة‬

Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Djerba

COURS DE RESISTANCE DES MATERIAUX I

Préparé par : KHALFALLAH Jamil

Année universitaire : 2014-2015

➢ Connaître les notions de base de la résistance des matériaux.

➢ Principe fondamental de la statique.

I. But de la résistance des matériaux.

I. But de la résistance des matériaux :

II. Notion de poutre :

a) Les matériaux sont homogènes et isotropes.

IV. Torseur de cohésion :

Soient : (E) un solide assimilé à une poutre,

Figure 2 : Coupure fictive d’une poutre

⇒ G{τE̅→E1 }R + G{τE2→E1 }R = {0}

⇒ {τcoh } = − G{τE̅→E1 }R (a)

✓ Etude de l’équilibre du tronçon (E2) :

⇒ G{τE̅→E2 }R + G{τE1→E2 }R = {0}

⇒ {τcoh } = G{τE̅→E2 }R (b)

4-3 Projection des éléments de réduction :

V. Torseur statique des liaisons en RDM :

5-2. L’appui simple

L’appui simple impose un seul blocage en

𝑅(𝐴, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) un R.O.D.

1) Détermination des actions en A :

✓ Isolons la poutre (E) :

• Appliquons le PFS à (E) :

3) Diagrammes des efforts intérieurs :

Figure 3 : Diagramme de l’effort normal

Figure 5 : Diagramme du moment de flexion

VII. Différents types de sollicitation :

7-1 Sollicitations simples

7-2 Sollicitations composées

Sollicitation Chargement Déformation Torseur de

VIII. Notion de contrainte :

Unité : N/mm2 ou MPa.

La contrainte 𝐶⃗ est le rapport entre

8.2. Contrainte normale :

Si nous supposons une répartition

8.3. Contrainte tangentielle :

Si nous supposons une répartition constante de la contrainte 𝜏𝑦 sur (S) alors : 𝑇𝑦 = 𝜏𝑦 . ∫𝑆 𝑑𝑠 = 𝜏𝑦 . 𝑆.

IX. Notions de coefficient de sécurité :

𝐶ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑅é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒

Chapitre II : Traction - Compression

➢ Résoudre un problème de traction - compression.

➢ Notions de base de la résistance des matériaux.

Soit un repère (G , x, y, z ) R.O.D.

II. Essai de traction :

2-1 Courbe de contrainte en fonction de la déformation :

Figure 10 : Courbe de traction

✓ E est une constante du matériau (pour l’acier E=200 000 MPa).

2-3 Loi de Hooke :

C’est l’équation de la droite (OA) : 𝝈 = 𝑬. 𝜺

Où σ : contrainte normale en [MPa],

Où 𝜀 : allongement relatif sans unité,

VI. Coefficient de concentration de contrainte :

Où Kt : coefficient de concentration de contrainte.

Figure 13 : Influence d’un congé

Figure 12 : Influence d’un épaulement

Figure 14 : Influence d’un perçage

Un tirant de 1,5 m de longueur et de section droite circulaire,

Chapitre III : cisaillement

➢ Résoudre un problème de cisaillement.

➢ Notions de base de la résistance des matériaux.

Avec : 𝜏 : contrainte tangentielle en [MPa],

Avec  : contrainte tangentielle en [MPa],

• La loi (a) est analogue à la loi de Hooke :  = E. .

avec E : module d’élasticité longitudinal en [MPa],

IV. Condition de résistance :

Chapitre III : Torsion

➢ Résoudre un problème de torsion.

➢ Notions de base de la résistance des matériaux.

• On constate que la génératrice C0D0

Soient : αx : angle de torsion entre les sections droites A et G.

Avec : θ : angle unitaire de torsion en [rd/mm]

IV. Relation contrainte déformation :