RENFORCEMENT 1S1 : ENERGIE POTENTIELLE- ENERGIE MECANIQUE

Exercice 1
Un système est constitué d’un disque de masse m, de rayon R et de centre O2 soudé à l’une de
ses extrémités d’une tige AB de masse M, de longueur l et de centre d’inertie O1. Le système
est mobile autour d’un axe ( ) horizontal passant par le point O tel que OO1 = a. (voir figure)
Sur le plan horizontal contenant le point O, on place une petite barre homogène CD = 5 m et
masse m’ = 475 g. La barre est mobile autour d’un axe passant par le point C fixé (voir figure).

On donne :
l = 6.r = 60 cm, a = r ; M = 3m = 1,5 kg; 10 N/kg
1
Moment d’inertie de la tige par rapport à un axe qui passe par O1 : J1 = .M.l2
12
1
Moment d’inertie du disque par rapport à un axe qui passe par O2 : J2 = .m.r2
2
75
1. Montrer que le moment d’inertie du système par rapport à l’axe ( ) est : J = .m.l2.
72
Calculer J . (1 point)
2
2. Montrer la position du centre d’inertie G du système est tel que : AG = .l. En déduire la
3
distance OG qui sépare l’axe de rotation ( ) au centre d’inertie G du système.
3. Le système est écarté d’un angle =600 par rapport à la verticale puis on lui communique,
en O2, une vitesse V0. Les frottements sont supposés négligeables.
Exprimer la vitesse V du point O2 lorsque la tige fait un angle = 300 par rapport à la
verticale (voir figure) en fonction de m, M, g, , , l, J et V0.

4. Déduire de l’expression précédente, la valeur minimale V0min de V0 pour que la bille heurte
la barre sans le soulever.
5. On communique maintenant au système précédent une vitesse V0 = V0min avec une
constante positive. En admettant que toute l’énergie mécanique du système est transférée à la
barre CD seule lors du contact (le système s’arrête dès le contact) ;
5.1. Déterminer la valeur de si l’on veut que le point D s’élève de 4 m par rapport à la
position initiale CD.
5.2. En déduire l’angle d’inclinaison de la barre par rapport à l’horizontale.
Exercice 2
Un pendule élastique est constitué d’un ressort de masse négligeable, de raideur k = 160 N/m
et de longueur à vide l0 et d’une boule de masse m = 100 g accrochée à l’une des extrémités

du ressort. L’autre extrémité du ressort est fixée au point A. le pendule est disposé sur la
partie horizontale AB d’une piste ABD. L’autre partie partie BD est un demi-cercle contenu
dans le plan vertical de centre C et de rayon r = 40 cm.

On comprime le ressort de x0 = 15 cm et on lâche sans vitesse initiale. Le ressort se détend et

la boule se détache du ressort au point A’.
On suppose que des frottements d’intensité f ne s’exercent que sur A’B = L = 2 m de la partie
horizontale et la résistance de l’air négligeable. On donne g = 10 N/kg
1. Exprimer la vitesse VB de passage de la boule en B en fonction de m, k, f , L et x0.
2. En appliquant le théorème de la variation de l’énergie mécanique, exprimer la vitesse V M
de passage de la boule en fonction de m, k, f , L, g, r, et x0.

V2
3. L’expression de la réaction de la partie circulaire de la piste est : R m. g. cos
r
VB2
Montrer que la réaction au point M peut s’écrire : R M m. g. 3 cos 2 .
r
4. La boule quitte la piste au point D.
4.1. Déterminer l’intensité f des forces de frottement.
4.2. En déduire la valeur de la vitesse VD de passage de la boule.
g.x 2 r
4.3. Elle suit ensuite une trajectoire parabolique d’équation y h (avec h ) et
2.VD2 2
tombe en P sur un plan incliné d’un angle = 60° par rapport à l’horizontal.
a. Exprimer les coordonnées x P et y P du point P en fonction de OP et .
b. En déduire la distance d = OP.
c. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, déterminer la vitesse VP de la bille en P.
Exercice 3
Un pendule élastique est constitué par un solide de masse m = 400 g relié par un ressort de
masse négligeable et de raideur k = 14,4 N/m. L’ensemble est posé sur un plan incliné d’un
angle = 30° par rapport à l’horizontale. Sur ce plan les frottements sont négligeables (voir
figure ci-dessous)
1. Déterminer l’allongement du ressort x0 à l’équilibre.
2. On écarte le solide d’une distance a = 6 cm vers le bas et on le lâche. Le pendule oscille
entre x = a et x= - a autour de la position d’équilibre.
2.1. Donner l’expression de l’énergie potentielle du pendule quand le solide est au point
d’abscisse x = + a en fonction de k, x0 et a. Calculer cette énergie potentielle
2.2. Déterminer la vitesse V de passage du solide en O (position d’équilibre) en fonction de k,
m et a. Calculer Ven appliquant :
a. le théorème de la variation de l’énergie mécanique.
b. Le théorème de l’énergie cinétique

La référence de l’énergie potentielle de pesanteur est choisie à la position d’équilibre

3. Après plusieurs oscillations le solide se détache du ressort au point M d’abscisse xM = a.
Parti sans vitesse initiale, le solide glisse sans rouler sur la piste MCDE formé de deux
parties :
- une partie rectiligne MC de longueur l = 6,4 cm,
- Une partie circulaire CDE de centre O’et de rayon r = 8 cm
3.1. Déterminer la vitesse VC de passage du solide au point C
3.2. Le solide arrive au point D avec une vitesse VD = 0,9 m/s.
a. Calculer les variations Ep et Ec respectivement de l’énergie potentielle et de l’énergie
cinétique entre les points C et D.
b. Les forces de contact exercées par la partie CDE de la piste sur le solide sont-elles toutes
conservatives ? Si non, calculer l’intensité de la composante non conservative.
Exercice 4

Une tige cylindrique homogène de masse m = 400 g et de longueur l = 60.0 cm est mobile,
dans le plan vertical, autour d'un axe de rotation ( ) horizontal, passant par une extrémité de
la tige. On néglige tout frottement. Le moment d'inertie de la tige par rapport à l’axe ( ) est
= 1. On appelle l'abscisse angulaire du centre de gravité G de la tige par rapport à
la position d'équilibre. Exprimer l'énergie potentielle de pesanteur de la tige en fonction de
m, g, l et . On choisit la position d'équilibre (position du centre de gravité de la barre à
l’équilibre stable ) comme position de référence de l’énergie potentielle de pesanteur et
l'origine des altitudes confondue avec la position de l’extrémité inférieure de la barre à
l'équilibre stable. 2. On écarte la tige de sa position d'équilibre d'un angle = 45° dans le
sens positif et on l'abandonne avec une vitesse initiale nulle.
a. Pour quelle position, la vitesse angulaire de la tige est-elle maximale ? Calculer cette
vitesse maximale. b. Montrer que le système oscille en s'écartant du même angle de 45° de
part et d'autre de la position d'équilibre.

3. Après avoir écarté la tige à nouveau d'un angle = 45° par rapport à la position
d'équilibre, on lui communique une vitesse angulaire = 15 . dans le sens positif.
a. Quelle est la vitesse angulaire de la tige lorsqu’elle passe par sa position d’équilibre ?
b. Quelle est au cours du mouvement, la valeur de l'énergie cinétique maximale et celle de
l'énergie cinétique minimale ?
c-) La barre est écarté d’un angle =60° à partir de sa position d’équilibre et abandonné avec
une angulaire . Déterminer la valeur minimale qu’il faut communiquer à la barre
pour qu’elle fasse au moins un tour ?

Exercice 5
N.B : Dans tout l’exercice on utilisera le théorème de l’énergie mécanique
Un solide S1 de masse m1=2kg posé sur un plan incliné lisse faisant un angle =30° avec le
plan horizontal est entrainé par l’intermédiaire d’un fil inextensible de masse négligeable par
un solide S2 de masse m2=1,5kg. Le fil passe par la gorge d’une poulie de masse négligeable.
Au début du mouvement le solide S2 est abandonné sans vitesse initiale à une hauteur h0=5m
du sol. A cet instant le solide S1 est en A ( AB = L0= 1m).
Dans tout l’exercices on prendra le sol comme origine des énergies et des altitudes ( Ep= 0 et
Z= 0 ).
1. Déterminer l’expression de la vitesse v du système après un parcourt d’une distance d=
50cm sur le plan incliné.
Après avoir parcouru cette distance d, le fil se rompt et le solide S1 continue sa course avant
de s’arrêter.
2-) Calculer la distance d1 parcouru par S1 après la rupture avant de s’arrêter.
3-) Après arrêt, le solide S1 redescend. Calculer la vitesse à laquelle il repasse en A.
4-) Déterminer sa vitesse au point B.
5-) Calculer la vitesse vs avec laquelle S2 touche le sol.
Sur le plan horizontal BE le solide S1 est soumis à des forces de frottements supposées
constantes d’intensité f= 10N. Le solide heurte en C l’extrémité d’un ressort de constante de
raideur K qu’il comprime d’une longueur x= 20cm avant de s’arrêter en D.
6-) Calculer la constante de raideur k du ressort.
On donne : g= 10N/Kg et BC= 1,2m