TD Revision Automatique 2022
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TD révision automatique
Exercice 1: transformée de LAPLACE
La fonction de transfert d'un système asservi, d'entrée e(t) et de sortie s(t), est :
𝟏
H(p) =
(𝒑+𝟐)(𝒑+𝟏)𝟐
Exercice 2:
b) Déterminer les fonctions de transfert en boucle ouverte et en boucle fermée du système représenté par le
schéma bloc ci-dessous, puis préciser la classe, le gain et l'ordre de ces fonctions.
CPGE/Fés 1 B.Boukricha
Sii Asservissement MP/PSI
MISE EN SITUATION.
Le système représenté ci-contre est chargé
thermique.
dθ1(t)
Θ1(t) + τ1. = k1.q(t) : le transfert de chaleur dans l’échangeur,
dt
dθ(t)
Θ (t) + τ2. = k2. Θ1(t): le transfert de chaleur dans l’enceinte.
dt
L’entrée du système est l’angle d’ouverture de la vanne α(t) et la sortie la température de l’enceinte q(t).
Ɵ(p)
Q 3 : Déterminer la fonction de transfert globale de ce système : H (p)=A(p)
ASSERVISSEMENT DU SYSTEME.
Afin de réguler la température, on choisit de motoriser la vanne et on installe un capteur dans l’enceinte qui permet de
mesurer la température q(t) et de la traduire en une tension umes (t).
Cette tension umes (t) est comparée à la tension de consigne uc (t) issue d’un transducteur.
En fonction de cet écart (amplifié par un correcteur de gain pur Kc), la vanne s’ouvre ou se ferme.
A(p) km
La fonction de transfert du moteur est : M(p)= Umot(p) = (1+Tm.p).p
CPGE/Fés 2 B.Boukricha
Sii Asservissement MP/PSI
Q 4 : Représenter le système régulé (dont l’entrée est la température de consigne θc) par un schéma bloc.
Q 5 : Quelle doit être la fonction de transfert du transducteur pour que e soit l’image de l’erreur ?
Ɵ(p)
Q 6 : Déterminer la fonction de transfert du système régulé H (p) = Ɵc(p)
Q 7 : Que vaut Ɵ(+∞) pour une entrée en échelon Ɵc(t) = Ɵ0.u(t) . Conclure.
Exercice 4 :
Identifier les systèmes dont les réponses indicielles sont données ci-dessous :
CPGE/Fés 3 B.Boukricha
Sii Asservissement MP/PSI
3
servovalve en m / s , pour un échelon de
U = 12
tension d’amplitude 0
(V ) .
temps de réponse à 5 %.
débit en m3/s.
CPGE/Fés 4 B.Boukricha