Chapitre - 1 - M9 - Master - GNSS
Chapitre - 1 - M9 - Master - GNSS
Chapitre - 1 - M9 - Master - GNSS
Master : GNSS, S2
Année universitaire 2019/2020
Traitement du Signal Analogique et Numérique Pour les Signaux
GNSS
Chapitre 1 : Introduction
Plan
• 1.Définitions
• 2.Fonctions du traitement du signal
• 3.Classification des signaux
• 4.Signaux élémentaires continus
• 5.Bruit
• 6.Rapport signal sur bruit
• 7.Notion d'autocorrélation
• 8. Notion d'intercorrélation
1. Définitions
Signal:
o Un signal est représentation physique d’une information envoyée d’une source
vers un destinataire. En pratique résultat d’une mesure par un capteur
o On note s(t) un signal où t est généralement le temps et s une tension électrique,
une pression, une température…
Définition d’une information
o Tout signal imprévisible constitue une information. En effet un signal connu a
priori (d’avance) ne nous informe pas puisqu’on le connaît déjà.
Bruit :
o Le bruit est un signal indésirable qui est souvent aléatoire. Il altère
l’information contenue dans un signal.
Traitement du signal :
o Ensemble de techniques permettant de créer, d'analyser, de transformer les signaux
en vue de leur exploitation
o Extraction du maximum d'information utile d'un signal perturbé par le bruit
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o Création de signaux par combinaison de signaux élémentaires
Analyser :
• Interprétation des signaux
o Détection : isoler les composantes utiles d'un signal complexe , extraction du
signal d'un bruit de fond
o Identification : classement du signal (identification d'une pathologie sur un signal
ECG, reconnaissance de la parole, etc.)
Modulation :
adaptation du signal au canal de transmission
Transformer :
adapter un signal aux besoins
Filtrage :
élimination de certaines composantes
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o Détection de bruit sur une image,
• Annulation d'écho, etc.
Codage/compression
(Jpeg, mp3, mpeg4, etc.)
b. Classification énergétique
Energie et Puissance des signaux
Soit un signal x(t) défini sur , et T0 un intervalle de temps
Energie de x(t)
∫ | ( )|
Ou
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∫ | ( )|
Exemples :
∫ ( )
∫ | ( )|
∫ | ( )|
Exemple :
∫ |( ) | ∫ | |
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c. Classification morphologique
( ) {
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Exponentielle décroissante :
( ) ( )
( ) { | |
Impulsion de Dirac
• impulsion de Dirac ou la fonction delta est la dérivée de la fonction échelon:
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∫ ( ) ( )
Et ( )
Pour mieux comprendre la fonction delta,
la propriété de décalage :
∫ ( ) ( ) ( )
Exemple :
Evaluer les expressions suivantes :
Peigne de Dirac
• C'est une somme infinie d'impulsions de Dirac régulièrement espacées de To
( ) ∑ ( )
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Propriété
( ) ( ) ∑ ( ) ( )
5. Bruit
Def.:
• Tout phénomène perturbateur pouvant géner la perception ou l'interprétation d'un
signal
• La notion de bruit est relative, elle dépend du contexte :
• Exemple classique du technicien en télécom et de l'astronome :
o Pour le technicien en télécom :
• Ondes d'un satellite = signal
• Signaux provenant d'une source astrophysique = bruit
o Pour l'astronome :
• Ondes d'un satellite = bruit
• Signaux provenant d'une source astrophysique = signal
• Tout signal physique comporte du bruit = une composante aléatoire
Introduction de la notion du rapport signal/bruit
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ou
( ) ( )
7. Notion d'autocorrélation
Définition
• L'autocorrélation réalise une comparaison entre un signal x(t)et ses copies retardées
(étude de ressemblance d'un signal avec lui-même au cours du temps)
(a) Pour les signaux à énergie finie (finite duration waveforms)
( ) ∫ ( ) ( )
Elle peut être considère comme une énergie, Cxx(0) est l'énergie du signal
(b) Pour les signaux à énergie infinie (infinite duration waveforms)
( ) ∫ ( ) ( )
• Elle peut être considère comme une puissance, Cxx(0) est la puissance
moyenne du signal
Pour les signaux périodiques
( ) ∫ ( ) ( )
Exemple 1 :
Trouver l’autocorrélation de de la fonction porte suivante :
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La fonction a une durée finie, et l’autocorrélation est
( ) ∫ ( ) ( )
( ) ( | |)
∫ {
Exemple 2 :
Trouver l’autocorrélation de ( ) ( )
Puisque f(t) est périodique, l’autocorrélation est définie par la moyenne sur une période
( ) ∫ ( ) ( )
Et avec
( ) ∫ ( ) ( ( ) )
( )
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• Propriétés
- | ( )| ( ) : Maximum en 0
- Si x(t) est périodique alors ( ) est périodique de même période
- ( ) est paire pour des signaux réels
8. Notion d'intercorrélation
Définition
• L'intercorrélation mesure la similitude entre deux signaux x(t) et y(t) retardée.
• Pour les signaux à énergie finie (signaux de durée finie):
( ) ∫ ( ) ( )
( ) ∫ ( ) ( )
Exemple :
Trouver la fonction intercorrélation entre les fonctions suivantes
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3- si ( ) ( ), avec a constante, donc ( ) aura un maximum a .
l’intercorrélation est souvent utilisée dans l’estimation optimale du retard, comme dans
l’écholocation (Radar, sonar) et dans les récepteurs GPS.
Exemple 3 :
Un système d’écholocation, un signal transmis s(t) est réfléchi sur un objet à une distance
R et il est reçu à un instant T=2R/c sec. Le signal reçu ( ) ( ) ( ) est atténué
par un facteur et il a contamine par le bruit additive n(t).
( ) ∫ ( ) ( )
∫ ( )( ( ) ( ))
( ) ( )
Et si le signal transmis s(t) et le bruit n(t) sont non corrélés, c.à.d. ( ) , alors
( ) ( )
Cela c’est la version atténuée et retardée de l’autocorrélation de s(t)- qui aura sa valeur
maximale à , ce qui peut être utilisée pour réaliser un estimateur de la distance R.
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