UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO

MENTION ELECTRONIQUE

MEMOIRE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE LICENCE

Domaine : Sciences de l’Ingénieur

Mention : Électronique

Parcours : Électronique et Informatique Appliquée

AUTOMATISATION DE L'ENROULEMENT DES

BOBINES D'UN TRANSFORMATEUR
MONOPHASE

Présenté par :

ANDRIANTSEHENO Manoa Safidilalaina

Soutenu le : 07 Décembre 2023

N° d’ordre : (à remplir après la soutenance) Année universitaire : 2022-2023

 UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO

MENTION ELECTRONIQUE

MEMOIRE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE LICENCE

Domaine : Sciences de l’Ingénieur

Parcours : Électronique et Informatique Appliquée

AUTOMATISATION DE L'ENROULEMENT DES

BOBINES D'UN TRANSFORMATEUR
MONOPHASE

Présenté par :

ANDRIANTSEHENO Manoa Safidilalaina

Devant les membres du Jury composés de :

- Mme. RAMANANTSIHOARANA Harisoa Nathalie - Présidente

- Mme. BODOLALAINA Randriamanalina - Examinatrice
- M. RAKOTOMANANA Herinirina - Encadreur

Soutenu le : 07 Décembre 2023

N° d’ordre : (à remplir après la soutenance) Année universitaire : 2022-2023
 REMERCIEMENTS
Avant tout, je tiens à remercier le Seigneur Dieu tout puissant, de m’avoir donné la
santé, la force, le courage et l’intelligence, tout au long de la réalisation de ce mémoire de
licence.

Ensuite, mes vifs et sincères remerciements aux personnes suivantes:

➢ A Madame RAMANANTSIHOARANA Harisoa Nathalie, Responsable de la

mention Electronique, qui s’est toujours montrée disponible au sein du département,
malgré ses multiples responsabilités.

➢ A Monsieur RAKOTOMANANA Herinirina, pour sa précieuse orientation, ses

conseils éclairés et sa disponibilité tout au long de la réalisation de ce projet.

➢ Aux membres de jury, la présidente, Madame RAMANANTSIHOARANA Harisoa

Nathalie et l’examinatrice, Madame BODOLALAINA Randriamanalina, pour leur
temps et leurs commentaires constructifs qui ont grandement contribué à l’amélioration
de ce mémoire.

➢ A tous les enseignants de la mention Électronique de l’ESPA, qui m’ont prodigués

leurs enseignements, tout au long de mes études supérieures ;

➢ A mes parents, mes amis, et à toute ma famille, dont le soutien m’a été précieux et
bénéfique ;

➢ Et à toutes les personnes, qui de près ou de loin ont contribué à la réalisation de ce

mémoire.

i
 RESUME

Le bobinage d’un transformateur est un processus délicat qui nécessite une grande précision et
le faire manuellement est une longue opération et présente des risques d’erreur. De ce fait, le
but du travail est de rendre automatique l’enroulement des bobines des transformateurs
monophasés. Pour y parvenir, les recherches se sont portées sur les transformateurs et les
principes généraux de l’automatisation. Ainsi grâce à ces informations, les différents
composants électroniques de la bobineuse ont été montés ensemble et ont pu être programmés
pour que la bobineuse fonctionne automatiquement et correctement.

ii
 SOMMAIRE
REMERCIEMENTS ................................................................................................................... i

RESUME .................................................................................................................................... ii

SOMMAIRE ............................................................................................................................. iii

LISTE DES ABREVIATIONS .................................................................................................. v

LISTES DES FIGURES............................................................................................................ vi

LISTE DES TABLEAUX ........................................................................................................ vii

INTRODUCTION ...................................................................................................................... 1

Chapitre 1 : GENERALITES SUR LES TRANSFORMATEURS MONOPHASES ......... 2

1.1 Présentation d’un transformateur [1] ................................................................................ 2

1.2. Utilisation d’un transformateur ....................................................................................... 2

1.3. Constitution d’un transformateur monophasé ................................................................. 2

1.3.1. Le circuit magnétique : ............................................................................................. 2

1.3.2. Les enroulements électriques .................................................................................... 4

1.4. Rôle .................................................................................................................................. 4

1.5. Symbole ........................................................................................................................... 5

1.6. Principe de fonctionnement d’un transformateur ............................................................ 5

1.7. Transformateur idéal........................................................................................................ 5

1.7.1. Expression des forces électromagnétiques dans les transformateurs parfaits ........... 6

1.7.2. Équation de la tension dans le cas idéal .................................................................... 6

1.7.3. Équation d’intensité .................................................................................................. 7

1.7.4. Déphasage ................................................................................................................. 7

1.7.5. Puissance ................................................................................................................... 8

1.7.6. Rendement ................................................................................................................ 9

1.8. Transformateur réel ......................................................................................................... 9

1.9. Bobinage de Transformateur ......................................................................................... 11

1.9.1. Matériaux utilisés pour le bobinage de transformateur ........................................... 12

1.9.2. Les différents types d’enroulements des transformateurs ....................................... 13

iii
 1.9.3. Calcul des spires des enroulements primaires et secondaires ................................. 14

Chapitre 2 : PRINCIPES GÉNÉRAUX DE L’AUTOMATISATION DU BOBINAGE DE

TRANSFORMATEUR ............................................................................................................ 16

2.1. Avantages de l’automatisation du bobinage de transformateur ..................................... 16

2.2. Structure et fonctionnement du système d’automatisation d’une bobineuse ................ 16

2.2.1. La partie relation ..................................................................................................... 17

2.2.2. La partie Commande ............................................................................................... 23

2.2.3. La partie Opérative.................................................................................................. 25

Chapitre 3 : REALISATION DE L’AUTOMATISATION D’UNE BOBINEUSE DE

TRANSFORMATEUR MONOPAHSE .................................................................................. 28

3.1. Cahier des charges de la bobineuse ............................................................................... 28

3.2. Choix des différents composants à utiliser pour la conception de la bobineuse

automatique .......................................................................................................................... 29

3.2.1. Choix du microcontrôleur ....................................................................................... 29

3.2.2. Choix du moteur du système de guide fil ............................................................... 30

3.2.3. Choix d’interface d’entrée ...................................................................................... 33

3.2.4. Choix d’interface de sortie ...................................................................................... 33

3.2.5. Choix du compteur du nombre de tour ................................................................... 34

3.3. Résultats......................................................................................................................... 35

3.4. Devis de la réalisation de la bobineuse de transformateur ............................................ 37

CONCLUSION GENERALE .................................................................................................. 38

REFERENCES ......................................................................................................................... 39

ANNEXES ............................................................................................................................... 40

iv
 LISTE DES ABREVIATIONS

CNC : Computer Numerical Control

CAN : Convertisseur analogique-numérique

LED : Light Emitting Diode

LCD : Liquide Crystal Display

v
 LISTES DES FIGURES
Figure 1-1 : Carcasse d'un transformateur monophasé .............................................................. 3
Figure 1-2 : Tôles magnétiques et des différentes formes.......................................................... 3
Figure 1-3 : Transformateurs é deux enroulements.................................................................... 4
Figure 1-4 : Symbole de transformateur monophasé. ................................................................ 5
Figure 1-5 : Schéma d'un transformateur idéal. ......................................................................... 6
Figure 1-6 : Diagramme de Fresnel. ........................................................................................... 8
Figure 1-7 : Schéma d'un transformateur électrique réel ......................................................... 11
Figure 1-8 : Différents dispositifs des enroulements des bobines des transformateurs. .......... 14
Figure 2-1 : Les relations entre les différentes parties du système d’’automatisation ............. 17
Figure 2-2 : Caractéristique des boutons poussoirs d’arrêt et de démarrage............................ 18
Figure 2-3: Un écran tactile d’une machine industriel ............................................................ 19
Figure2-4: Un afficheur 7 segments ......................................................................................... 19
Figure 2-5: Schémas d’un afficheur 7 segments à anodes communes ..................................... 20
Figure 2-6: Schémas d’un afficheur 7 segments à cathodes communes .................................. 20
Figure 2-7: Le décodeur/driver 7 segments .............................................................................. 21
Figure 2-8: Afficheur LCD dans ISIS PROTEUS [W8] .......................................................... 22
Figure 3-1: Les différentes parties d’une carte Arduino UNO………………………………..29
Figure 3-2: Un moteur pas à pas………………………………………………...…………….31
Figure 3-3: Driver A4988……………………………………………………………………..31
Figure 3-4: Capteur de fin de course.……………………………………………………...….32
Figure 3-5: Branchement simplifier d'un Arduino avec l’écran LCD…………...…………….32
Figure 3-6: Branchement simplifier d'un Arduino avec un A4988 et un moteur pas à pas.......33
Figure 3-7: Branchement simplifier d'un Arduino avec 4 boutons poussoir………………….34
Figure 3-8 : Branchement simplifier d'un Arduino avec une photorésistance et un LED….....35
Figure 3-9 : Branchements des différents composants électroniques de la bobineuse………..36
Figure 3-10 : Prototype de la bobineuse automatique de transformateur……………………..36
Figure A-1 : Code pour la déclaration des variables et des bibliothèques incluses…………...40
Figure A-2 : Code pour la configuration des pines d’entrée/sortie utilisés et de l’écran LCD..41
Figure A-3 : Code pour faire fonctionner le moteur…………………………………………..42
Figure A-4 : Code pour le compteur de tour et pour l’afficher sur l’écran LCD……………...42

vi
 LISTE DES TABLEAUX

Tableau I : Caractéristique du cuivre [2][3] ........................................................................... 12

Tableau II : Les différents types d'écran LCD ........................................................................ 22
Tableau III : Caractéristiques des moteurs pas à pas, moteurs à courant continu et moteurs
brushless ................................................................................................................................... 27
Tableau IV : Etablissement du cahier des charges de la bobineuse ........................................ 28
Tableau V : Devis de la bobineuse automatique ..................................................................... 37

vii
 INTRODUCTION

Depuis sa découverte, l’électricité est devenue une des besoins fondamentaux dans la
vie humaine. Que ce soit dans les maisons, dans les centres de divertissements, au travail,
l’électricité est indispensable. Beaucoup sont les sociétés qui entreprennent la production et la
distribution de l’électricité en utilisant différentes sources d’énergie. Quelle que soit la source
d’énergie utilisée, l’énergie électrique produite par la centrale électrique possède toujours une
tension de valeur très élevé. Avant que l’électricité n’atteigne les foyers, il doit subir des
variations sur les réseaux de distribution qui sont assurées par les transformateurs élévateurs ou
abaisseurs de tension, selon le besoin. Le bobinage de ces transformateurs nécessite une
extrême précision pour éviter des pertes de puissance importantes.

Cependant, dans plusieurs pays, comme Madagascar, le bobinage de transformateurs

se fait encore manuellement ; ce qui se traduit par une assez faible quantité de production de
transformateurs et surtout, une mauvaise qualité du produit fini.

Le but du sujet est donc de concevoir un système permettant le bobinage automatique d’un
transformateur monophasé. C’est pourquoi, le mémoire ici présent s’intitule : « Automatisation
de l'enroulement des bobines d'un transformateur monophasé».
Le travail se divise en trois chapitres. Premièrement, les généralités sur les
transformateurs et la méthode de bobinage. Deuxièmement, les principes généraux de
l’automatisation d’une bobineuse de transformateur .Et finalement, la réalisation de
l’automatisation d’une bobineuse de transformateur monophasé.

1
 Chapitre 1 : GENERALITES SUR LES TRANSFORMATEURS
MONOPHASES

1.1 Présentation d’un transformateur [1]

Un transformateur est un dispositif électrique qui permet de transformer une tension
électrique de valeur efficace et de fréquences données, en une tension électrique de même
fréquence, mais de valeur efficace généralement différente. Les transformateurs sont des
machines statiques et possèdent un excellent rendement. Leur utilisation est primordiale pour
le transport d’énergie électrique.

1.2. Utilisation d’un transformateur

Les transformateurs sont des composants essentiels du réseau électrique. Ils sont utilisés
pour le transport de l’énergie à longue distance, car les lignes hautes tensions présentent des
pertes joules. Ils servent également à baisser la tension du réseau à 220 [V], qui est la tension
standard pour les appareils domestiques. Les transformateurs peuvent également être utilisés
pour des applications spécifiques, telles que l’adaptation d’impédance ou le mesure de courants
élevés.

1.3. Constitution d’un transformateur monophasé

Un transformateur monophasé est essentiellement constitué de :

 Un circuit magnétique ;
 Des enroulements primaires et secondaires.

1.3.1. Le circuit magnétique :

a) Définition du circuit magnétique
Un circuit magnétique est le volume où se referment toutes les lignes de force d’un
champ magnétique c’est-à-dire une masse de matériaux dans lesquels on instaure une induction.
Comme on a à utiliser des phénomènes magnétiques, on sera amené à canaliser les lignes de
force dans un circuit bon conducteur du flux magnétique. Un champ magnétique est obtenu
grâce à des aimants permanents ou bien des circuits électriques parcourus par des courants.

b) Champ magnétique et induction magnétique

Lorsqu’un champ magnétique H circule dans un matériau ferromagnétique, il se crée
dans le matériau, une induction magnétique B, dont la variation suit la relation :

2
 B = µ.H (1.1)

Avec :

B : induction magnétique en Tesla [T] ;

H : champ magnétique en [A/m] ;

µ : La perméabilité magnétique de matériaux [USI].

c) Rôle d’un circuit magnétique

Le rôle de circuit magnétique est de canalisé le flux produit par l’excitation de
l’enroulement primaire vers le ou les enroulements secondaires. Le noyau se compose d’un
empilement de tôles ferromagnétiques de hautes perméabilités, isolées électriquement entre
elles. Le circuit magnétique doit être conçu de façon à réduire les pertes par courant de Foucault
et par hystérésis qui se produisent lors de la variation périodique du flux magnétique.

d) Constitution d’un circuit magnétique

Le circuit magnétique est constitué par des matériaux dits ferromagnétiques et en
particulier du fer car ils permettent d’obtenir des flux élevés. Le champ magnétique est obtenu
par le passage de courant dans les circuits électriques. Dans le fer, les lignes de champs sont
concentrées dans la matière ce qui produit de grandes valeurs de flux.

Figure 1-1 : Carcasse d'un transformateur monophasé

Figure 1-2 : Tôles magnétiques et des différentes formes

3
1.3.2. Les enroulements électriques
Le conducteur électrique utilisé dépend des applications. Les fils électriques de chaque
tour doivent être isolés les uns des autres pour que le courant circule dans chaque tour.

Comme les enroulements sont soumis à des tensions électriques, ils doivent être isolés
pour assurer leur bon fonctionnement et la sécurité des utilisateurs. Une température maximale
à ne pas dépasser est définie pour toute isolation.

a) Fonctionnement :

Le primaire est alimenté par un générateur de tension V1 et comporte N1 spires ; il

absorbe le courant I1. Le primaire transforme l’énergie électrocinétique qu’il reçoit en énergie
magnétique.

Le secondaire comporte N2 spires ; il fournit, sous la tension V2, un courant I2 au dipôle

récepteur. Le secondaire transforme l’énergie magnétique qu’il reçoit en énergie
électrocinétique.

Au secondaire, il peut y avoir plu d’un enroulement. Le flux magnétique est représenté
par ɸ.

Figure 1-3 : Transformateurs é deux enroulements.

1.4. Rôle
Le transformateur monophasé est un convertisseur « alternatif-alternatif ». Il a pour rôle
de modifier les amplitudes des grandeurs alternatives : tensions et courants, en maintenant la
fréquence et la forme d’onde inchangées. Un transformateur monophasé est constitué de deux
bobinages, enroulement primaire et enroulement secondaire, présent sur le même circuit
magnétique.

4
1.5. Symbole
Le transformateur monophasé peut être représenté par l’un des symboles suivants :

Figure 1-4 : Symbole de transformateur monophasé.

1.6. Principe de fonctionnement d’un transformateur

Le principe de fonctionnement d’un transformateur est basé sur la loi d’induction
électromagnétique. L’induction électromagnétique est le phénomène qui se produit lorsqu’un
champ magnétique variable crée un courant dans un conducteur. Lorsque le courant alternatif
circule dans la bobine primaire, il crée un champ magnétique alternatif. Ce champ magnétique
alternatif traverse le noyau magnétique et induit un courant alternatif dans la bobine secondaire.

Le rapport de transformation entre la tension primaire et la tension secondaire est

proportionnelle au rapport de nombre de spires de la bobine primaire au nombre de spires de la
bobine secondaire.

1.7. Transformateur idéal

Un transformateur est idéal s’il suit les conditions suivantes :

- La résistance dans les fils des enroulements primaires et secondaires sont nuls.
- Le noyau magnétique est infiniment perméable (µ = ∞) et sa réluctance R est nulle.
- Il n’y a pas de fuite de flux.

Du côté des grandeurs électriques :

- Si la secondaire est à vide alors le courant primaire est nul

- La secondaire est un générateur parfait donc sa résistance interne est nulle
- Le rendement est de 100%

5
 Figure 1-5 : Schéma d'un transformateur idéal.

1.7.1. Expression des forces électromagnétiques dans les transformateurs parfaits

D’après la loi de Faraday, les forces électromotrices E1 et E2 dépendent de la variation du flux
magnétique tes que :

 La force électromotrice au primaire E1 :

𝑑𝜙
𝐸̅1 = −𝑁1 (1.2)
𝑑𝑡
 La force électromotrice au primaire E2 :
𝑑𝜙
𝐸̅2 = −𝑁2 (1.3)
𝑑𝑡

N1 est le nombre de spire au primaire et N2 est le nombre de spire au secondaire.

1.7.2. Équation de la tension dans le cas idéal

 La tension au primaire V1:
𝑑𝜙
𝑉̅1 = −𝐸̅1 = 𝑁1 (1.4)
𝑑𝑡
 La tension au primaire V2 :
𝑑𝜙
𝑉̅2 = −𝐸̅2 = 𝑁2 (1.5)
𝑑𝑡
Grace aux expressions (1.3) et (1.4):

𝑉1 𝑁1
=− = −𝑚 (1.6)
𝑉2 𝑁2

Avec :

o m : la valeur du rapport de transformation,

o N1 : le nombre de spire au primaire,
o N2 : le nombre de spire au secondaire.

6
 o E1 : La force électromotrice au primaire [V]
o E2 : La force électromotrice au secondaire [V]

Types du transformateur :

 Si m > 1 ⇒ V2 > V1 alors le transformateur est élévateur

 Si m < 1 ⇒ V2 < V1 alors le transformateur est abaisseur
 Si m = 1 ⇒ V2 = V1 alors le transformateur est utilisé comme un isolateur

1.7.3. Équation d’intensité

- D’après la relation d’Hopkinson, on peut écrire l’équation :
𝑁1 𝐼1̅ + 𝑁2 𝐼2̅ = 𝑅ɸ (1.7)
- Dans le cas idéal : R = 0, donc :
𝐼1̅ 𝑁2 1 𝐼1̅ 1
=− = ⇔ = (1.8)
𝐼2̅ 𝑁1 𝑚 𝐼2̅ 𝑚

Avec :

o R : la reluctance []
o I1 : l’intensité du courant au primaire [A]
o I2 : l’intensité du courant au secondaire [A]
o m : le rapport de transformation

1.7.4. Déphasage
D’après les équations ci-dessus, la tension au primaire V1 et la tension au secondaire V2
sont alignées, et il en est de même pour le courant au primaire I1 et le courant au secondaire I2.
Par conséquent, les déphasages ϕ1 et ϕ2 sont les mêmes.

φ1 = φ2 = φ (1.9)

On a :

o φ1 : le déphasage entre le courant primaire et la tension primaire.

o φ2 : le déphasage entre le courant secondaire et la tension secondaire.
o Φ : le flux magnétique.

7
 Figure 1-6 : Diagramme de Fresnel.

1.7.5. Puissance
Dans un transformateur, on peut trouver 3 types de puissance :

 Puissance active (P): qui représente la valeur réelle de la puissance. C’est la quantité
d'énergie réellement utilisée pour effectuer un travail
𝑃 = 𝑆 ⋅ 𝑐𝑜𝑠(𝜑) (1.10)
 Puissance réactive (Q) : qui est liée aux fluctuations de tension et de courant au sein
du système. Elle ne réalise pas de travail utile mais elle est nécessaire pour maintenir la
stabilité du réseau électrique.
𝑄 = 𝑆. sin(𝜑) (1.11)
 Puissance apparente (S) : résulte de la combinaison de la puissance active (réelle) et
de la puissance réactive. C’est le produit de la tension et du courant efficaces dans le
système.

𝑆 = √𝑃2 + 𝑄 2 (1.12)

Comme S et ϕ sont conservés, P et Q le sont aussi, , donc la puissance active au primaire P1 et

la puissance active au secondaire P2 sont égales : P1=P2 ; et la puissance réactive au primaire
Q1 et la puissance réactive au secondaire Q2 sont aussi égales : Q1=Q2.

8
1.7.6. Rendement
Le rendement ɳ d’un transformateur idéal est de 100%. Cela signifie que la puissance active
primaire est transmise à la charge. La formule du rendement d’un transformateur idéal est la
suivante :

𝑃2
ɳ= =1 (1.13)
𝑃1

o P1 : Puissance active au primaire

o P2 : Puissance active au secondaire
o ɳ : Rendement

1.8. Transformateur réel

Dans un transformateur réel, on ne néglige plus les pertes. D’où, on peut rencontrer les pertes
suivantes :

- Pertes Joules dans les enroulements

- Pertes fer : phénomène hystérésis au niveau du noyau et pertes par courant de Foucault
car la reluctance est non-nulle
- Fuites de flux magnétique au niveau du noyau

Le flux traversant une spire du primaire est :

̅𝜙̅̅1̅ = 𝜙̅ + 𝐹̅1 (1.14)

Le flux traversant une spire de secondaire est :

̅𝜙̅̅2̅ = 𝜙̅ − 𝐹̅2 (1.15)

Où F1 est la fuite propre au secondaire et F2, la fuite propre au secondaire.

La tension au primaire V1 et la tension au secondaire V2 sont :

𝑉̅1 = 𝑅1 𝐼̅1 + 𝐽𝜔𝑁1 𝜙̅1 (1.16)

𝑉̅2 = −𝑅2 𝐼̅2 + 𝐽𝜔𝑁2 𝜙̅2 (1.17)

ω : Pulsation.
Φ1 : Flux traversant une spire du primaire.
Φ2 : Flux traversant une spire du secondaire.
N1 : Nombre de spire au primaire.
N2 : Nombre de spire au secondaire.

9
 R1 et R2 sont les résistances des enroulements primaires et secondaires en régime
sinusoïdale.
Le flux commun ɸ est donné par la relation d’Hopkinson dans laquelle on néglige les fuites ɸ :

𝑅𝜙̅ = 𝑁1 𝐼̅1 + 𝑁2 𝐼2̅ (1.18)

où R est la reluctance du circuit magnétique.

Le flux de fuite propre au primaire F1 est proportionnel au courant dans le primaire :

𝑁1 𝐹̅1 = 𝑙1 𝐼1̅ (1.19)

où 𝑙1 est l’inductance de fuite du primaire

Le flux de fuite propre au secondaire F2 est proportionnel au courant dans le secondaire :

̅̅̅2 = 𝑙2 𝐼2̅
𝑁2 𝐹 (1.20)

Finalement, on obtient l’ensemble des équations du transformateur :

𝑉̅1 = (𝑅1 + 𝐽𝜔𝑙1 )𝐼1 + 𝐽𝑁1 𝜔𝜙̅ (1.21)

𝑉̅1 = −(𝑅2 + 𝐽𝜔𝑙2 )𝐼2 + 𝐽𝑁2 𝜔𝜙̅ (1.22)
𝑅𝜙̅ = 𝑁1 𝐼1̅ + 𝑁2 𝐼2̅ (1.23)

Les équations des tensions, pour un transformateur réel :

 A vide, il y a l’apparition d’un courant très faible 𝐼0 au primaire, car même si le

secondaire est à vide, la magnétisation du noyau ne se fait pas sans pertes, elle crée un
flux ɸ. La relation d’Hopkinson est :
𝐼0̅ 𝑁1 = 𝑅𝜙 (1.24)
 En créant le même flux ɸ, et en ajoutant une charge, la relation d’Hopkinson devient :

𝑁1 𝐼1̅ + 𝑁2 𝐼2̅ = 𝑅ɸ (1.25)

Par conséquent :

𝑁1 𝐼1̅ + 𝑁2 𝐼2̅ = 𝐼0̅ 𝑁1 (1.26)

𝑁2
Avec m = , la relation devient :
𝑁1

𝐼1̅ = −𝐼0̅ − 𝑚𝐼2̅ (1.27)

10
 Figure 1-7 : Schéma d'un transformateur électrique réel

Les notations :

o V1 : Tension au primaire ;
o V2 : Tension au secondaire ;
o 𝑙 1 : Inductance de fuite au primaire ;
o 𝑙 2 : Inductance de fuite au secondaire ;
o 𝑅 1 : Résistance des bobinages primaires ;
o 𝑅 2 : Résistance des bobinages secondaires ;
o 𝐿µ : Inductance de magnétisation ou magnétisante ;
o 𝑅 Fe : Résistance modélisant les pertes fer.

1.9. Bobinage de Transformateur

Le processus de bobinage des transformateurs joue un rôle crucial dans la fabrication
de ces transformateurs. En effet, la précision des enroulements électriques autour du noyau
magnétique est essentielle pour la conversion efficace de l'énergie électrique entre les différents
niveaux de tension. Ainsi, cette opération impacte directement les performances du
transformateur en influençant ses propriétés électriques.

La réussite du bobinage dépend de la conception technique, la qualité des matériaux et

l’ingénierie précise, contribuant à la fiabilité et à l'efficacité des systèmes électriques.

11
1.9.1. Matériaux utilisés pour le bobinage de transformateur
a) Le fil de cuivre
Le matériau principal utilisé pour le bobinage d’un transformateur est le fil cuivre, les
spires des transformateurs sont faites avec. Les majeures raisons de son utilisation sont ces deux
propriétés dominantes : sa conductibilité électrique et thermique d’une part, et sa résistance à
la corrosion d’autre part. Malgré ces deux propriétés, on utilise souvent des alliages de cuivre
due à certaines insuffisances des propriétés de résistances mécaniques dans le domaine de
l’usinage.

Tableau I : Caractéristique du cuivre [2][3]

Tableau

Caractéristique

Mécanique Densité 8,96 Kg/dm3

Charge de rupture 40 daN/mm2

Charge limité élastique 35 daN/mm2

Electrique Conductivité 59,6.106 S.m-1

Résistivité 18 Ω.mm2/Km

Densité de courant 5 A/mm2

Thermique Température de fusion 1084°C

Point d’ébullition 2562°C

b) Isolant [4]
Pour assurer le bon fonctionnement du transformateur bobiné, l’isolation entre les deux
enroulements doit être réalisée.

Les enroulements primaire et secondaire doivent être isolés l’un de l’autre par un matériau
isolant approprié. Les matériaux isolants courants comprennent la cellulose, le papier imprégné
et la résine.

12
 i) La cellulose

La cellulose est un matériau isolant naturel qui disponible sous forme de papier, de
carton ou de fibre. Elle est un bon isolant électrique et thermique, et elle est relativement peu
couteuse. Le papier est le type d’isolation à base de cellulose le plus couramment utilisé pour
les transformateurs monophasés, ils sont disponibles en différents épaisseurs et résistances. Elle
est utilisée pour la transformatrice, basse et moyenne tension.

ii) Le papier imprégné

Le papier imprégné est un papier qui a été traité avec un liquide isolant, tel que l’huile
ou la résine. Il est plus résistant à l’humidité et aux températures élevées que le papier non
imprégné. Le papier imprégné d’huile est le type d’isolant à base de papier imprégné le plus
couramment utilisé pour les transformateurs monophasés. Il est utilisé pour les transformateurs
de basse, moyenne et haute tension.

iii) La Résine

La résine est un matériau isolant qui est disponible sous forme liquide et solide. Elle est
un très bon isolant électrique et thermique, et elle est plus résistante à l’humidité et aux
températures élevées que la cellulose ou le papier imprégné. La résine liquide est le type
d’isolant à base de résine le plus couramment utilisée pour les transformateurs monophasés.
Elle est utilisée pour les transformateurs de haute et très haute tension.

1.9.2. Les différents types d’enroulements des transformateurs

Il existe deux façons de disposer les enroulements primaires et les enroulements secondaires
des transformateurs :

 Le dispositif classique ou en colonne : l’enroulement primaire est placé sur un coté du

noyau magnétique, tandis que l’enroulement secondaire est placé sur l’autre côté du
noyau magnétique. Les deux enroulements sont séparés par un entrefer, qui est un
espace vide entre les deux enroulements. Les transformateurs à colonnes ont leur
chemin de retour du flux magnétique qui passe dans des jambes de circuits magnétiques
qui sont entourées concentriquement par les enroulements principaux. [5]

13
  Le dispositif cuirassé : l’enroulement primaire est enroulé autour du noyau magnétique,
puis l’enroulement secondaire est enroulé par-dessus. Les couches sont séparées par des
feuilles d’isolant, qui empêchent les contacts électriques entre les différentes couches.
Dans la technologie cuirassée, le circuit magnétique entoure les bobinages de haute et
de basses tensions d’une phase donnée. Dans ces transformateurs cuirassés, les chemins
de retour du flux magnétique à travers le circuit magnétique sont externes et entourent
les bobinages. Grâce à son excellent arrangement de l’écrantage magnétique, le
transformateur cuirassé correspond particulièrement bien à la fourniture de basse
tension et fort courant. [5]

Figure 1-8 : Différents dispositifs des enroulements des bobines des transformateurs.

1.9.3. Calcul des spires des enroulements primaires et secondaires

Pour pouvoir calculer les nombres de spires des enroulements primaires et secondaires,
il nous faut connaitre à l’avance certaines valeurs, ce sont les données à utiliser pour les calculs.
À savoir, la tension primaire V1 en [V], la tension secondaire V2 en [V], la fréquence f en [Hz],
l’inductance magnétique B en [T], la section du circuit magnétique S en [m2].

En connaissant les valeurs ci-dessus, on peut procéder aux calculs des spires des enroulements
primaires et secondaires.

Pour les enroulements primaires :

 A l’aide de l’équation de Faraday, la tension au primaire V1 s’écrit :

𝑉1 = 4,44. 𝑁1 . 𝑓. 𝐵. 𝑆 (1.28)
 La tension par spire du primaire Vspire1 s’écrit :
𝑉1
Vspire1 = 𝑁 (1.29)
1

14
  Le nombre de spire du primaire N1 est :
𝑉1
𝑁1 = 4,44.𝑓.𝐵.𝑆 (1.30)

De même pour les enroulements secondaires:

- La tension au secondaire V2 s’écrit :

𝑉2 = 4,44. 𝑁2 . 𝑓. 𝐵. 𝑆 (1.31)
- La tension par spire 𝑉𝑠𝑝𝑖𝑟𝑒2 du secondaire s’écrit :
𝑉
𝑉𝑠𝑝𝑖𝑟𝑒2 = 𝑁2 (1.32)
2

- Le nombre de spire 𝑁2 du secondaire :

𝑉2
𝑁2 = 4,44.𝑓.𝐵.𝑆 (1.33)

Avec :

o 4,44 : la constante de Faraday.

o 𝒇 : la fréquence [Hz].
o B : le champ magnétique [T].
o S : la section du circuit magnétique [m2]

Pour les transformateurs réels, il est indiqué d’augmenter de 5% à 10% le nombre des spires
ainsi calculé, afin de tenir compte de la chute de tension internes.

Par déduction, le rapport de transformation m est :

𝑁
𝑚 = 𝑁2 (1.34)
1

Conclusion :

Les transformateurs sont donc, des dispositifs essentiels et très efficaces aux réseaux
électriques. Un transformateur idéal présente des caractéristiques impeccables et un rendement
très avantageux. Cependant, tous les transformateurs ne sont pas idéaux et présente ainsi des
pertes. De plus, on a pu apercevoir que la bobine, et surtout, son enroulement, peut causer des
pertes significatives de rendement pour le transformateur. Un enroulement automatique peut
être proposé comme une solution idéale, pour remédier à ce problème. C’est pourquoi, la partie
suivante va traiter des principes de l’automatisation du bobinage de transformateur.

15
 Chapitre 2 : PRINCIPES GÉNÉRAUX DE L’AUTOMATISATION DU
BOBINAGE DE TRANSFORMATEUR

Actuellement, l’automatisation d’un système est essentielle au développement industriel

et économique d’un pays. En effet, elle apporte de nombreux avantages, tant sur la qualité que
sur la quantité des produits.

2.1. Avantages de l’automatisation du bobinage de transformateur

Pour le cas d’une bobineuse de transformateurs, l’automatisation de celle-ci présente de
nombreux avantages tels que :

 la production de transformateurs fiables et de très bonnes qualités, grâce à un

enroulement automatique impeccable ;
 un gain de temps considérable ;
 une réduction d’efforts physiques de la part de l’Homme ;
 une augmentation de la productivité, car une bobineuse automatique peut fonctionner
24heures/24 et 7jours/7 ;
 une réduction des risques d’erreurs sur le nombre d’enroulements effectués.

2.2. Structure et fonctionnement du système d’automatisation d’une bobineuse

En général, un système d’automatisation comporte 2 parties interconnectées : la partie
commande (PC) et la partie opérative (PO). Cependant, on peut y ajouter une troisième partie
appelée la partie relation (PR) qui va aider l’opérateur, c’est-à-dire l’Homme, à communiquer
avec la partie commande de la bobineuse.

D’un point de vue global, le fonctionnement d’une bobineuse automatique se fait comme suite :

 L’utilisateur va entrer le nombre de tour qu’il veut que la bobineuse effectue, à partir de
l’interface d’entrée.
 Ensuite, l’interface d’entrer va transformer les informations qu’il a reçu, en signaux
électriques et les envoie à la commande.
 Puis, la commande va traiter et renvoyer ces informations aux actionneurs de la partie
opérative. Et, ces actionneurs vont transformer ces signaux électriques en actions
mécaniques équivalents. Ainsi, le moteur va pouvoir tourner en fonction du nombre de
tours entré par l’utilisateur.

16
 Partie ORDRES Partie
Commande Opérative
(P.C)
INFORMATIONS INFORMATIONS
(P.O)

ORDRES

Partie
Relation
(P.R)

Figure 2-1 : Les relations entre les différentes parties du système d’’automatisation

2.2.1. La partie relation

La partie relation établit une relation directe entre l’opérateur (ou l’utilisateur de la
bobineuse) et la partie commande (PC), rendant ainsi la communication entre l’utilisateur et la
machine, faisable. En premier lieu, l’utilisateur envoie des consignes à la commande, grâce à
des instruments d’interface d’entrée liés à la machine. Après que les consignes ont été traitées
par la partie commande, elle lui renvoi des informations utiles, comme le nombre de tours par
exemple, qui vont s’afficher sur des interfaces de sorties.

a) Les interfaces d’entrée d’une bobineuse

Les interfaces d’entrée les plus utilisées pour une bobineuse automatique sont :

i) Les boutons et les commutateurs

Ils jouent un rôle très important pour une bobineuse automatique. En effet, ils permettent
à l'opérateur de contrôler et d’utiliser la machine à son gré. Ainsi, les boutons sont utilisés pour
entrer les consignes qu’on veut transmettre à la bobineuse. Quant aux commutateurs, ils peuvent
modifier la vitesse du moteur.

17
Dans une bobineuse automatique, on peut trouver les boutons suivant :

 Un bouton de démarrage qui permet de démarrer la machine.

 Un bouton d'arrêt qui permet d’arrêter la machine.

 Un bouton de marche arrière qui permet de faire tourner la machine en sens

inverse.

 Un bouton d’incrémentation qui permet d’incrémenter le nombre de tour à

effectuer.
 Un bouton de décrémentation qui permet de décrémenter le nombre de tour à
effectuer.

Figure 2-2 : Caractéristique des boutons poussoirs d’arrêt et de démarrage

Les commutateurs les plus utilisés dans une bobineuse de transformateurs sont :

 Les commutateurs de vitesse qui sont utilisés pour modifier la vitesse de la

machine.

 Les commutateurs de tension qui sont utilisés pour modifier la tension du fil.

 Les commutateurs de largeur du fil qui sont utilisés pour modifier la largeur
du fil.

ii) L’écran tactile

C’est l’interface d’entrée le plus utilisé dans l’industrie moderne, car il est plus rapide
et très facile à utiliser. En effet, l’utilisateur n’aura besoin que de taper sur l’écran tactile, le

18
nombre de tours que la bobineuse va effectuer. Ainsi, il peut remplacer la majorité des boutons
et des commutateurs sur la bobineuse.

Cependant, cette technologie coûte cher et elle est difficile à dépanner en cas de mal
fonctionnement.

En outre, l’écran tactile peut aussi être utilisé comme interface de sortie, selon la
configuration voulue par le concepteur.

Figure 2-3: Un écran tactile d’une machine industriel

b) Les interfaces de sortie d’une bobineuse

En principe, les interfaces de sortie les plus utilisés sont l’afficheur 7 segments et l’écran LCD
(Liquid Crystal Display).

i) L’afficheur 7 segments

Comme son nom l’indique, l’afficheur 7 segments est un composant optoélectronique constitué
de 7 segments, comportant chacun une ou plusieurs LED formant le chiffre 8. Une huitième
LED peut représenter le point décimal. [6]

Figure2-4: Un afficheur 7 segments

19
Selon leur polarisation, il existe 2 types d’afficheur 7 segments bien distincts :

 L’afficheur 7 segments à anodes communes : toutes les anodes de toutes les LED sont
reliées entre elles en un seul point qui sera connecté à l’alimentation. La commande du
segment se fait par sa cathode mise au potentiel haut. En outre, le segment s’allume
lorsqu’une tension est appliquée à sa cathode.

Figure 2-5: Schémas d’un afficheur 7 segments à anodes communes

 L’afficheur 7 segments à cathodes communes : toutes les cathodes sont reliées entre
elles en un seul point, lui-même connecté à la masse. La commande du segment se fait
par son anode mise au potentiel haut. Ainsi, le segment s’allume lorsqu’une tension est
appliquée à l’anode correspondant.

Figure 2-6: Schémas d’un afficheur 7 segments à cathodes communes

20
 Des circuits spécialisés ont été créés pour commander les afficheurs 7 segments. Ce sont
des circuits de transcodage appelés décodeurs ou drivers.

Le plus communément connu est le SN 74LS47, qui est un circuit de transcodage à 4

entrées et 7 sorties. Ce circuit a les 7 sorties actives niveau bas et possède des entrées de
commande de masquage de l’affichage (pour ne pas afficher le chiffre 0 par exemple). [7]

Figure 2-7: Le décodeur/driver 7 segments

ii) L’afficheur LCD (Liquid Crystal Display)

C’est un afficheur à cristaux liquides avec rétroéclairage. Dans une bobineuse

automatique, il est souvent utilisé pour afficher les informations venant de la partie commande,
comme le nombre de tour ou des messages d’alertes.

 Type d’afficheur LCD :

Il existe plusieurs types d’afficheurs LCD selon le nombre de lignes et de colonnes qu’ils
possèdent.

21
 Tableau II : Les différents types d'écran LCD

Nombre de lignes Nombre de colonne Afficheur LCD

1 16 Afficheur 16x1

16 Afficheur 16x2

2 20 Afficheur 20x2

32 Afficheur 32x2

40 Afficheur 40x2

16 Afficheur 16x4

4 20 Afficheur 20x4

40 Afficheur 40x4

 Structure d’un afficheur LCD :

Un afficheur LCD contient :

- une entrée de contrôle RS (Register Select) : permet de sélectionner la commande

présente aux entrées.
- une entrée de validation E (Enable) : permet de valider la commande présente aux
entrées.
- 8 entrées de données D0 à D7
- 3 entrées d’alimentation (VCC, VEE et VDD)
- Une entrée RW (Read/Write) : qui permet de lire et d'écrire les données sur l'écran

Figure 2-8: Afficheur LCD dans ISIS PROTEUS [8]

22
 2.2.2. La partie Commande
Cette partie comporte le bloc de traitement des données ou des informations reçues de la partie
relation. C’est le centre de contrôle, de gestion des informations. Ainsi, la partie commande
d'une bobineuse de transformateur primordiale pour le processus de fabrication des
transformateurs, car elle coordonne les opérations nécessaires pour créer des enroulements
électriques précis autour du noyau magnétique.

a) Rôles de la partie commande

Comme la partie commande est l’élément clé du processus d’automatisation du bobinage, elle
présente donc des rôles non négligeables, vis-à-vis de la qualité finale de production.

i) La gestion de l’enroulement

La partie commande est responsable de la gestion complète du processus de bobinage. Cela

inclut la programmation des paramètres tels que le nombre de spires, le type d'enroulement, le
calibre du fil et d'autres spécifications requises pour le transformateur en production.

ii) Le contrôle précis de l’enroulement

La précision est primordiale dans la fabrication des transformateurs. La partie commande assure
un contrôle précis de la rotation du mandrin autour du noyau magnétique et du déplacement
exact du chariot, garantissant ainsi, que chaque tour de fil est déposé avec exactitude. Ceci est
crucial pour obtenir les caractéristiques électriques requises du transformateur.

iii) Le contrôle de la vitesse

La vitesse de rotation du mandrin est un paramètre critique. Une vitesse inappropriée peut
entraîner des défauts dans le bobinage. La partie commande ajuste la vitesse en temps réel,
garantissant une distribution uniforme du fil sans risque de cassure ou de déformation.

iv) L’automatisation du processus d’enroulement

La partie commande est souvent dotée de fonctionnalités d'automatisation. Les paramètres de

bobinage peuvent être préprogrammés pour différents types de transformateurs, simplifiant
ainsi le processus et réduisant les erreurs potentielles associées à la saisie manuelle des
paramètres.

23
 v) La surveillance en Temps Réel

La partie commande recueille les informations venant des différents capteurs et les utilisent
pour prendre des décisions instantanées et ajuster le processus en conséquence. En effet, les
capteurs intégrés surveillent en temps réel le processus de bobinage. Ils détectent les erreurs
potentielles telles que la rupture du fil, la présence d'obstacles, ou des variations dans la tension.
Ainsi, la commande peut surveiller en temps réel le comportement de la machine.

vi) La correction des Anomalies

En réagissant rapidement aux données des capteurs, la partie commande peut automatiquement
corriger les anomalies détectées. Ainsi, le bobinage se déroule de manière optimale, même en
présence de conditions changeantes ou de situations imprévues.

b) Composantes de la partie commande

La partie commande se compose soit de microprocesseurs, soit de microcontrôleurs.

i) Les microprocesseurs

Les microprocesseurs sont des composants électroniques qui assument le rôle de

cerveau au sein d'un système informatique. En effet, leur conception vise principalement à
exécuter des opérations de traitement de données, notamment des calculs arithmétiques, des
opérations logiques, et la gestion des instructions d'un programme. Ainsi, les microprocesseurs
sont fréquemment employés dans les ordinateurs personnels, les serveurs, les smartphones, et
d'autres dispositifs informatiques nécessitant un traitement général des données.

En général, un microprocesseur se compose principalement de l'unité centrale de

traitement (CPU) et ne comporte pas nécessairement d'autres composants intégrés tels que des
interfaces d'entrée/sortie.

ii) Les microcontrôleurs : [9]

Les microcontrôleurs sont des composants qui regroupent sur une seule puce en
silicium : un microprocesseur, divers dispositifs d'entrées/sorties, des mécanismes de contrôle
d'interruptions, ainsi que de la mémoire destinée à stocker le programme d'application. De plus,
il intègre également divers périphériques spécifiques aux domaines ciblés, tels que des bus
série, des interfaces parallèles, des convertisseurs analogique-numérique, etc.

En associant ces éléments essentiels dans un seul circuit intégré, les microcontrôleurs
deviennent ainsi, plus pratiques et moins chers qu’un système doté de microprocesseurs.

24
 Il existe plusieurs familles de microcontrôleurs. Ils se distinguent par la vitesse de leur
processeur et le nombre de périphériques inclus. Malgré ces différences, toutes ces familles
partagent une caractéristique commune : elles intègrent tous, les éléments essentiels d'une
structure basée sur un microprocesseur, sur une seule puce électronique.

En général, à l’intérieur d’un microcontrôleur, il y a :

- Un processeur (C.P.U.)
- Des bus (bus de données, bus d'adresse, bus de contrôle, bus système, et bus
d'entrée/sortie)
- Une mémoire de donnée (RAM et EEPROM)
- Une mémoire programme (ROM, OTPROM, UVPROM ou EEPROM),
- Des interfaces parallèles pour la connexion des entrées / sorties
- Des interfaces séries (synchrone ou asynchrone), pour le dialogue avec d’autres unités
- Des timers, pour générer ou mesurer des signaux avec une grande précision temporelle

Figure 2-9 : Structure d’un microcontrôleur

2.2.3. La partie Opérative

C’est la partie qui exécute les ordres venant de la partie Commande. Elle reçoit aussi des
informations sur le fonctionnement de la machine et les envoie à la commande pour être traitées.
Pour une bobineuse automatique, on utilise des instruments tels que :

25
 - les capteurs, qui acquièrent les informations et les envoient aux commandes pour être
traitées et souvent affichées aux interfaces de sortie de la bobineuse.
- les actionneurs, qui exécutent les ordres venant de la commande.

a) Les différents types de capteurs

L'intégration des capteurs dans une bobineuse de transformateur permet un contrôle
précis du processus de bobinage, améliorant ainsi la qualité, la fiabilité et l'efficacité de la
production de transformateurs électriques. Ces capteurs fournissent des informations en temps
réel qui sont utilisées par la partie commande de la bobineuse pour ajuster automatiquement les
paramètres et réagir aux éventuels problèmes détectés.

Les différents types de capteurs utilisés dans une bobineuse automatique sont :

i) Les capteurs de position

Ces capteurs surveillent la position des éléments mobiles de la bobineuse, permettant un

contrôle précis de l’enroulement de la bobine.

ii) Les capteurs de proximité (ou capteurs inductifs)

Ces capteurs détectent la présence d'objets métalliques, tels que le mandrin et le noyau
magnétique, en mesurant les changements d'inductance. Ils sont très utiles pour déclencher le
début ou la fin du processus de bobinage.

iii) Les capteurs de tension de fil (ou capteurs de force)

Ces capteurs mesurent la tension du fil pendant le bobinage. Ils détectent les variations de
tension qui pourraient indiquer des problèmes tels que la rupture du fil ou des anomalies dans
la tension.

iv) Les capteurs de déplacement (ou capteurs de déplacement linéaire)

Les capteurs de déplacement linéaire suivent le positionnement des fils pendant le bobinage. Ils
sont utilisés pour garantir un espacement uniforme entre les spires et éviter tout chevauchement.

b) Les différentes types d’actionneurs

Il existe plusieurs types d’actionneurs (actionneurs pneumatiques, hydrauliques,
électromagnétiques, électromécaniques, etc.).

Pour une bobineuse automatique, les actionneurs les plus souvent utilisés sont les
actionneurs électromécaniques. Ce type d’actionneurs utilise des moteurs électriques pour

26
actionner les différents mécanismes de la machine. En effet, les moteurs électriques reçoivent
des informations, sous forme de signaux électriques, et les transforment en énergie mécanique
équivalent. Ainsi, les moteurs génèrent un mouvement de rotation précis et contrôlable.

Pour une bobineuse automatique, on peut utiliser plusieurs types de moteurs selon
l’application voulue et les exigences de l’utilisateur.

On peut choisir le moteur à utiliser selon les facteurs suivants :

- la précision de la position de l’axe d’enroulement

- la plage de vitesse que peut atteindre le moteur
- le couple de sortie du moteur
- l’efficacité énergétique
- le coût ou le prix du moteur

Tableau III : Caractéristiques des moteurs pas à pas, moteurs à courant continu et moteurs brushless

Types de Plage de Couple de Efficacité

Précision Coût
moteur vitesse sortie énergétique

Moteur pas à
Très précis Moins élevée Faible Inférieure Moins chers
pas
Moteur à
courant Moins précis Très élevée Élevé Inférieure Moins chers
continu
Moteur
Moins précis Très élevée Élevé Supérieure Plus chers
brushless

Conclusion :

On a pu voir que les différentes technologies composant une bobineuse automatique

présentent des caractéristiques et des atouts non négligeables et très intéressants, vis-à-vis de
l’efficacité des transformateurs. En effet, en automatisant l’enroulement des bobines, on
pourrait fabriquer des transformateurs presque parfaits, assez facilement et très rapidement.

On va maintenant passer à la réalisation de l’automatisation d’une bobineuse de

transformateur monophasé, en choisissant des composants faciles à utiliser et qui pourraient
donner de très bons rendements.

27
 Chapitre 3 : REALISATION DE L’AUTOMATISATION D’UNE
BOBINEUSE DE TRANSFORMATEUR MONOPAHSE

Pour réaliser une bobineuse automatique, il faut tout d’abord dresser le cahier des
charges de la bobineuse. Ensuite, il faut choisir les différents composants électroniques qui vont
composer la bobineuse et les monter un à un correctement. Et enfin, il faut programmer le
microcontrôleur pour qu’il puisse effectuer les taches automatiquement et surtout,
correctement.

3.1. Cahier des charges de la bobineuse

En général, avant de réaliser un projet, il faut présenter un cahier des charges. Le cahier des
charges résume toutes les fonctionnalités prévues pour la bobineuse à la fin du projet. Il englobe
les spécifications techniques que la bobineuse doit satisfaire, ainsi que les exigences qu'elle doit
remplir.

Tableau IV : Etablissement du cahier des charges de la bobineuse

La bobineuse doit pouvoir :

1 fonctionner sur la tension du secteur (220V)

2 permettre à l’utilisateur d’entrer le nombre de tours qu’il souhaite
3 capter le nombre de tour effectué et afficher les informations à l’utilisateur
4 enrouler correctement le fil de cuivre autour du noyau du transformateur
5 tendre le fil de cuivre
6 assurer les mouvements de translation
7 assurer correctement les mouvements de rotation

L’utilisateur doit pouvoir :

8 entrer le nombre de tour qu’il souhaite

9 effectuer les actions appropriées à chaque étape
10 ajuster la tension du fil de cuivre à sa guise
11 avoir les informations relatives à chaque opération

28
3.2. Choix des différents composants à utiliser pour la conception de la bobineuse
automatique
Nombreuse sont les composants qui peuvent être utilisés pour la conception d’une
bobineuse automatique. Cependant, le choix des composants se fait avant tout, en fonction du
besoin spécifique de notre application, mais aussi des fonds financiers en possession.

Ainsi, on a choisi de concevoir une bobineuse avec des composants faciles à manipuler et
moins chers, en essayant d’obtenir des bons rendements possibles.

3.2.1. Choix du microcontrôleur

Le microcontrôleur est le cerveau et le cœur de notre bobineuse automatique. De ce fait, il est
donc essentiel de faire le bon choix, pour éviter un disfonctionnement quelconque de notre
bobineuse.

Ainsi, le choix ici s’est porté sur le microcontrôleur ARDUINO UNO, qui est la plus répandue
et la plus pratique des microcontrôleurs.

Figure 3-1 : Les différentes parties d’une carte Arduino UNO

Pour pouvoir créer, tester et envoyer les programmes sur l'Arduino, on doit utiliser le logiciel
Arduino IDE qui fonctionne sur Mac, Windows et Linux. Ce logiciel utilise comme language
de programmation, le language C++.

29
 3.2.2. Choix du moteur du système de guide fil
Dans l’automatisation, il est nécessaire d’avoir un control de précision. Par exemple, un
imprimant 3D est une machine qui crée des objets physiques tridimensionnels à partir d’un
modèle numérique. Les mouvements de ces machines sont de très hautes précisions, et cela,
grâce à ces moteurs. Les moteurs dans ces machines sont appelés moteur pas à pas. Pour obtenir
un résultat plus satisfaisant du bobinage du transformateur, il est nécessaire d’avoir de la
précision. De ces faits, le type de moteur recommandé pour assurer le guide de fil de la
bobineuse de transformateur sera le moteur pas à pas.

a) Présentation du moteur pas à pas

Un moteur pas à pas est un moteur électrique synchrone sans frotteurs qui convertit les
impulsions numériques en rotation de l’arbre mécanique.

Un moteur pas à pas se compose de deux parties principales : un rotor et un stator. Le

rotor est la partie mobile de moteur et est constitué d’un matériau magnétique, tel que du fer
doux ou des aimants permanents. Le stator est la partie fixe du moteur et est constitué
d’enroulements électriques. Lorsque le courant est appliqué aux enroulements du stator, un
champ magnétique est créé. Ce champ magnétique interagit avec les matériaux magnétiques du
rotor.

L’angle de rotation du rotor est déterminé par le nombre de pôles du stator et le nombre
de phase des enroulements. Par exemple, un moteur pas à pas avec deux pôles et deux phases
tournera d’un angle de 180 degrés lorsque le courant est appliqué aux enroulements.

Il existe trois principaux types de moteurs pas à pas (VR) :

i) Moteur à réluctance variable

Ce type de moteur utilise un rotor en forme de disque avec des dents alternées de polarité
nord et sud. Les enroulements du stator sont disposés de manière à créer un champ magnétique
qui attire les dents du rotor. Lorsque le courant est appliqué aux enroulements, le rotor tourne
d’un pas.

ii) Moteur à aimant permanent (PM)

Ce type de moteur utilise un rotor avec des aimants permanents fixés sur la surface. Les
enroulements du stator sont disposés de manière à créer un champ magnétique qui repousse ou
attire les aimants du rotor. Lorsque le courant est appliqué aux enroulements, le rotor tourne
d’un pas.

30
 iii) Moteur hybride
Ce type de moteur combine les caractéristiques des moteurs VR et PM.

Figure 3-2: Un moteur pas à pas

b) Pilote du moteur pas à pas

Le moteur pas à pas n’effectue qu’un seul pas pour chaque impulsion. Cela signifie que,
pour effectuer une rotation complète, le moteur doit recevoir une série d’impulsions. Des
composants électroniques ont été conçus pour pouvoir contrôler facilement les moteurs pas à
pas. Ce sont les pilotes du moteur.

Pour le contrôle du moteur pas à pas du système de guide de fil de la bobineuse, le pilote
utilisé sera le A4988. L’A4988 est un pilote de moteur pas à pas à micro pas avec traducteur
intégré. Il peut fournir jusqu’à 2[A] de courant par bobine de moteur, ce qui le rend idéal pour
les applications à forte puissance telles que les imprimantes 3D et les robots.

Figure 3-3: Driver A4988

31
 c) Control du sens de rotation du moteur
Pour faire tenir les enroulements à l’intérieur de la bobine du transformateur, il est nécessaire
que la direction du guide de fil s’inverse au moment où il atteint le bord du transformateur.
C’est pourquoi des capteurs de fin de course sont utilisés. Un capteur de fin de course est un
type de capteur mécanique qui est utilisé pour détecter la position d’un objet.

Figure 3-4: Capteur de fin de course

d) Control de la vitesse du moteur

La vitesse de rotation du moteur peut être variée à l’aide d’un potentiomètre. Le potentiomètre
est une résistance variable, très utilisé dans le monde de l’électronique. A l’aide ce dernier, on
peut faire varier l’intensité du courant traversant le moteur. Ainsi, on peut contrôler la vitesse
de rotation du moteur.

e) Montage du moteur pas à pas avec l’Arduino UNO

Figure 3-5 : Branchement simplifier d'un Arduino avec un A4988 et un moteur pas à pas

32
 3.2.3. Choix d’interface d’entrée
Comme interface d’entrée, on a choisi le bouton poussoir qui est souvent le plus utiliser pour
les bobineuses de transformateur monophasé. De plus, il est le mieux adapté avec l’Arduino et
facile à programmer. Le bouton poussoir peut être programmé pour incrémenter ou décrémenter
un compteur.

Ainsi, grâce à cette fonctionnalité, l’utilisateur de la bobineuse peut entrer le nombre de tour
qu’il veut que la bobineuse fasse. En effet, avec un seul appui sur le bouton, le nombre de tour
va s’incrémenter d’une fois. Mais avec un appui long sur le bouton, le nombre de tour
s’incrémentera très rapidement, et ainsi atteindre une grande valeur de nombre de tour à
effectuer, en seulement quelques secondes.

Montage des boutons poussoirs avec l’Arduino :

A chaque bouton poussoir doit être connecté une résistance fixe pour éviter des problèmes liés
à la lecture des entrées numériques du microcontrôleur.

Figure 3-6 : Branchement simplifier d'un Arduino avec 4 boutons poussoir

3.2.4. Choix d’interface de sortie

Pour permettre à l’utilisateur de recevoir les informations liées au fonctionnement de la
bobineuse, il faut monter un afficheur avec l’Arduino. Le choix ici se porte sur l’écran LCD qui
est plus performant et le plus pratique pour les projets électroniques.

Montage de l’écran LCD avec l’Arduino :

L’’écran LCD nécessite l’utilisation d’un pilote appelé I2C (Inter-Intergreted Circuit) pour
pouvoir être programmé correctement.

33
L’I2C est un protocole de communication numérique, permettant la communication entre
l’écran LCD et le microcontrôleur Arduino.

Figure 3-7 : Branchement simplifier d'un Arduino avec l’écran LCD [10]

3.2.5. Choix du compteur du nombre de tour

Pour connaitre automatiquement le nombre de tour que la bobineuse effectue, on va
utiliser un capteur ; et le choix du capteur ici s’est porté sur la photorésistance.

Une photorésistance, également appelée cellule photoconductrice, est un composant

électronique qui modifie sa résistance électrique en fonction de l'intensité de la lumière à
laquelle elle est exposée. En effet, lorsque la lumière atteint la surface d'une photorésistance,
elle génère une excitation des électrons dans le matériau, ce qui provoque une augmentation de
sa conductivité. Cette réaction photoélectrique se traduit par une diminution de la résistance de
la photorésistance à mesure que l'intensité lumineuse augmente. [11]

L'utilisation de la photorésistance comme compteur de tours peut être réalisée en

exploitant ce changement de résistance en réponse à la variation de la lumière incidente.

a) Montage mécanique de la photorésistance comme compteur de tour:

Pour pouvoir utiliser la photorésistance comme compteur de tour, il faut placer une
source lumineuse constante de l’autre côté du support où est placé la photorésistance. Puis, un
petit dispositif opaque doit être placé sur le mandrin de la bobineuse situé entre la source
lumineuse et la photorésistance, de manière à ce qu’il tourne proportionnellement à la rotation
du noyau du transformateur ; et ainsi, à l’enroulement des fils de cuivre. Ce petit dispositif va
varier l’intensité lumineuse reçue par la photorésistance à chaque fois qu’il passe, c’est-à-dire,
à chaque fois qu’il fasse un tour complet.
34
 b) Montage électronique de la photorésistance comme compteur de tour:
Grâce à cette variation lumineuse, la photorésistance va réagir à chaque fois et envoyer
un signal électrique à sa sortie. Le microcontrôleur Arduino relié à la photorésistance va
recevoir ce signal électrique par son entré analogique, le traiter, puis envoyer à sa sortie un autre
signal qui ordonne à l’écran LCD d’incrémenter le nombre de tour à afficher. Ainsi, à chaque
fois que l’intensité lumineuse reçue par la photorésistance change, le nombre de tour va
s’incrémenter.

À noter qu’il faut connecter la photorésistance, en série avec une résistance fixe, de 330Ω par
exemple. En effet, cela offre une méthode pratique pour mesurer de manière fiable et précise
les changements de résistance de la photorésistance en réponse à la lumière, tout en offrant une
flexibilité pour ajuster la sensibilité du capteur.

Figure 3-8 : Branchement simplifier d'un Arduino avec une photorésistance et un LED

3.3. Résultats
Après le montage des différents composants de la bobineuse automatique de
transformateurs réalisée ici, on a pu constater que presque toutes les exigences du cahier des
charges, établi précédemment, ont été satisfaites. En effet, grâce aux boutons poussoirs,
programmés par l’Arduino, l’utilisateur de la bobineuse peut entrer le nombre de tour qu’il
souhaite. Ensuite, les moteurs assurent très bien les mouvements de translation et de rotation
liés à l’enroulement des fils de cuivre. De plus, le montage de l’écran LCD avec l’Arduino a
permis à l’utilisateur de pouvoir suivre le déroulement du processus de bobinage du
transformateur. Enfin, grâce à la photorésistance connectée avec le microcontrôleur, le nombre
de tour peut être capté et compté automatiquement par le microcontrôleur.

Cependant, la présente bobineuse ne peut pas encore fonctionner sur la tension du secteur
(220V). Pour se faire, il faut encore utiliser des dispositifs d’électronique de puissance, comme
les redresseurs par exemples.

35
La figure 3-9 montre le montage des différents composants électroniques de la bobineuse,
mettant en évidence l’écran LCD, affichant le nombre de tour effectué par la bobine.

Figure 3-9 : Branchements des différents composants électroniques de la bobineuse

Enfin, la figure 3-10 ci-dessous montre le prototype de la machine capable d’enrouler
automatiquement les bobinés d’un transformateur monophasé, ou communément appelé, la
bobineuse automatique de transformateur.

Figure 3-10 : Prototype de la bobineuse automatique de transformateur

36
 3.4. Devis de la réalisation de la bobineuse de transformateur
Pour pourvoir réaliser une bobineuse automatique de transformateur, le budget nécessaire est
d’environs 150.000MGA.

Le tableau ci-dessous montre les couts estimés des différents composants de la bobineuse
réalisée ici.

Tableau V : Devis de la bobineuse automatique

Désignation Unité Nombre Prix unitaire Montant

Arduino UNO Quantité 1 60.000 MGA 60.000 MGA

A4988 Quantité 1 15.000 MGA 15.000 MGA

Breadboard 400p Quantité 1 10.000 MGA 10.000 MGA

Capteur de fin de course Quantité 2 2.000 MGA 4.000 MGA

Potentiomètre 10K Quantité 2 2.500 MGA 5.000 MGA

Jumper Pack 1 8.000 MGA 8.000 MGA

Module I2C de l’afficheur Quantité 1 8.000 MGA 8.000 MGA

LCD
Afficheur LCD Quantité 1 12.000 MGA 12.000 MGA

Moteur pas à pas Quantité 1 12.000 MGA 12.000 MGA

Moteur DC Quantité 1 6.000 MGA 6.000 MGA

MOSFET IRF520 Quantité 1 300 MGA 300 MGA

Résistance 330Ω Quantité 2 200 MGA 400 MGA

Capteur photorésistance Quantité 1 500 MGA 500 MGA

Impression 3D Gramme 38g 300 MGA/g 11.400 MGA

Tige fileté Mètre 15cm 8.500 MGA/m 1.300 MGA

Roulement 6300 Quantité 2 1.000 MGA 2.000 MGA

Ecrou M10 Quantité 5 300 MGA 1.500 MGA

Boulon + Ecrou M4 Quantité 3 400 MGA 1.200 MGA

Carton Pièce 1 400 MGA/pc 400 MGA

Colle bougie Quantité 2 1.000 MGA 2.000 MGA

Total = 149.000 MGA

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 CONCLUSION GENERALE

En conclusion, l'automatisation du bobinage de transformateurs constitue une avancée

significative dans le domaine de la fabrication de transformateurs électriques. En effet, l’étude
des transformateurs a permis de reconnaitre l’importance et l’impact crucial de la précision de
l’enroulement des bobines, sur la production des transformateurs monophasés.

De plus, l’étude des principes généraux de l’automatisation a permis de connaitre toutes

les spécificités et les avantages des différents composants électroniques qui peuvent être utilisés
pour la réalisation d’une bobineuse automatique. En utilisant des composants, comme le
microcontrôleur et le moteur pas à pas, l’enroulement des bobines est devenu automatique,
contrôlable et très précis. Cela a permis de réduire les pertes de puissance et ainsi, de produire
des transformateurs de qualité supérieure et d'améliorer la rentabilité. De ce fait, on peut en
déduire que les bobineuses automatiques présente une meilleure précision, une augmentation
de la productivité et une réduction des coûts de main-d'œuvre.

Finalement, grâce au montage complet des différents composants et à la programmation

du microcontrôleur qui les contrôle, nous avons pu automatiser l’enroulement des bobines des
transformateurs monophasés, et ainsi, l’améliorer considérablement.

Malgré cela, la bobineuse automatique ici présente n’est pas encore parfaite. En effet,
plusieurs améliorations peuvent encore être envisagées pour que la bobineuse puisse enrouler
des transformateurs plus grandes et plus rapidement. Avec les mêmes principes d’étude, faites
sur cet ouvrage, la conception de bobineuse plus grande, plus puissante et plus performante
pourrait être envisagée.

38
 REFERENCES

[1]. E551ETCEC – cours Electrotechnique , année 2023 ; Électronique Numérique ;

Département Electronique - École Supérieure Polytechnique d’Antananarivo, 2022-2023

[2]. MARGE France. Support de formation en réseaux électrique. Février 2019

[3]. Cuivre – Wikipédia. Disponibles sur : https://fr.wikipedia.org/wiki/Cuivre . Octobre 2023

[4]. IEEE Std C57.12.00-2023, "Standard Requirements for Liquid-Immersed Distribution,

Power, and Regulating Transformers", IEEE, 2023, pp. 12-13. [En ligne] Disponible sur :
https://standards.ieee.org/ieee/C57.12.00/5268 , Octobre 2023

[5]. Les enroulements – Bobinage cuirassée ou colonne. Disponible sur : https://www.tsv-

transfo.com/fr/decouvrir-le-transformateur/enroulements-transformateur-electrique/ . Octobre
2023

[6]. Afficheur 7 segments, Disponible sur : https://pecquery.wixsite.com/arduino-passion/l-

afficheur-7-segments . Oct 2023

[7] EP413TC – Technologie des circuits numériques, année 2022, Électronique Numérique ;
Département Electronique - École Supérieure Polytechnique d’Antananarivo, 2021-2022

[8]. Les afficheurs LCD dans ISIS Proteus. Disponible sur :

http://fractale.gecif.net/si/logiciels/proteus/lcd/ , Novembre 2023

[9]. Cours Microccontrôleur , année 2023 ; Électronique Numérique ; Département

Electronique - École Supérieure Polytechnique d’Antananarivo, 2022-2023

[10]. LCD Interfacing with Arduino using I2C. Disponible sur :

https://techatronic.com/lcd-interfacing-with-arduino-using-i2c/ , Novembre 2023

[11]. Les photorésistances, Disponible sur : Guide essentiel sur les photorésistances
(zonetronik.com) , Décembre 2023

39
 ANNEXES

Annexe 1 : Programmation de la bobineuse avec Arduino UNO

Pour qu’un système puisse fonctionner automatiquement, il faut programmer son

fonctionnement à l’aide d’un microcontrôleur programmable. La programmation peut se faire
à l’aide d’un logiciel de programmation et du langage de programmation approprié.

Ici, pour le cas de la bobineuse contrôlée par le microcontrôleur Arduino, il faut utiliser le
logiciel Arduino qui utilise comme langage de programmation, le langage C++.

Voici donc, les différents codes de programmation du microcontrôleur Arduino UNO, utilisés
pour faire fonctionner automatiquement la bobineuse de transformateur.

 Déclaration des bibliothèques incluses et des variables à utiliser :

Figure A-1 : Code pour la déclaration des variables et des bibliothèques incluses

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  Configuration des pines de la carte Arduino à utiliser et de l’écran LCD :

La figure A-2 montre les différentes types configurations qu’on va utiliser. Ces configurations
se font dans la fonction Void setup(), et il ne s’execute qu’une seule fois au démarrage.

Figure A-2 : Code pour la configuration des pines d’entrée/sortie utilisés et de l’écran LCD

 Instructions pour faire fonctionner les différents composants à programmer :

C’est dans la fonction void loop() qu’on place toutes les instructions nécessaires pour faire
fonctionner automatiquement le processus de bobinage. En effet, dans un programme Arduino,
le code à l'intérieur de la fonction void loop() s'exécute en boucle indéfiniment. Ainsi le
processus de bobinage se fait automatiquement.

La figure A-3 montre le code utilisé pour contrôler le potentiomètre, les capteurs de fin de
course, ainsi que le moteur pas à pas.

La figure A-4 montre le code utilisé pour compter le nombre de tour, à l’aide de la
photorésistance, et pour l’afficher ensuite sur l’écran LCD.

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 Figure A-3 : Code pour faire fonctionner le moteur

Figure A-4 : Code pour le compteur de tour et pour l’afficher sur l’écran LCD

42
Titre : «Automatisation de l'enroulement des bobines d'un transformateur monophasé»

Auteur : ANDRIANTSEHENO Manoa Safidilalaina

Adresse : GI 63 bis Soamanandrariny
Tél : 0341524410
Email : [email protected]

Nombre de pages : 42

Nombre de figures : 30

Nombre de tableaux : 5

RESUME

Le bobinage d’un transformateur est un processus délicat qui nécessite une grande précision et
le faire manuellement est une longue opération et présente des risques d’erreur. De ce fait, le
but du travail est de rendre automatique l’enroulement des bobines du transformateur. Pour y
parvenir, les recherches se sont portées sur les transformateurs et les principes généraux de
l’automatisation. Ainsi grâce à ces informations, les différents composants électroniques de la
bobineuse ont été montés ensemble et ont pu être programmés pour que la bobineuse fonctionne
automatiquement. Lors des essais, la bobineuse de transformateur est efficace pour enrouler
rapidement un transformateur monophasé et présente une bonne précision ; mais des
améliorations peuvent encore être envisagées.

Mots clés : Transformateur, automatisme, bobineuse automatique

DIRECTEUR DE MÉMOIRE : Monsieur RAKOTOMANANA Herinirina