République Algérienne Démocratique et Populaire

Minstère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche

Scientifique

Université Echahid Hamma Lakhdar - El Oued

Faculté de Technologie

Département de Génie Electrique

Mémoire de fin d’étude

Présenté pour l’obtention du diplôme de

MASTER ACADEMIQUE

Domaine : Sciences et Technologie

Filière : Electrotechnique
Spécialité : Commande Electrique

Thème

Thème
Modélisation et commande MPPT d'un
système photovoltaïque autonome

Soutenu le : Septembre 2020

Dirigé par : Réalisé par :

Dr. MAAMIR Madiha - AHMOUDA Taha

- MAAMRI Chouaib
- ABADLI Hamza

Année universitaire: 2019/2020

 ‫شكر وتقدير‬
‫الحمد هلل الذي أنار لنا درب العلم والمعرفة وأعاننا على أداء هذا الواجب ووفقنا الى‬
‫انجازهذا العمل‬

‫نتوجه بجزيل الشكر واالمتنان الى كل من ساعدنا من قريب أو من بعيد على انجاز هذا‬
‫العمل وتذليل ما واجهنا من صعوبات ‪ ,‬ونخص بالذكر األستاذة المشرفة‬

‫معامير مديحة التي لم تبخل علينا بتوجيهاتها ونصائحها القيمة التي كانت عوننا لنا في‬
‫اتمام هذا البحث ‪.‬‬

‫وال يفوتنا أن نشكر األستاذة حكيمة جزاها هللا عنا كل خير‬

 ‫اهداء‬
‫الى من ال يمكن للكلمات أن توفيهما حقهما ‪ .‬الى من ال يمكن لألرقام أن تحصي فضلهما‬
‫الى والدي العزيزين أدامهما هللا لي‬

‫الى اخوتي وأخواتي‬

‫الى األصدقاء وكل من دعمنا معنويا او ماديا‬

‫الى كل طلبة ثانية ماستر تحكم كهربائي دفعة ‪2020/2019‬‬

‫الى كل من سقط من قلمي سهوا‬

‫أهدي هذا العمل‬

Résumé :

Dans ce mémoire, on a présenté la modélisation et la simulation d’un système

photovoltaïque autonome constitué de panneaux photovoltaïques et une batterie avec
convertisseur bidirectionnel afin d’alimenté une charge DC. Ainsi nous avon commencé par ,
simulation et la modélisation de la cellule photovoltaique et de convertisseur survolteur avec
une commande MPPT basé sur la logique flou assurant la poursuite de la puissance maximale
fournie par le générateur photovoltaïque, le convertisseur bidirectionnel de la batterie est cotrolé
en courant assurant la répartition de l’énergie entre les deux sens.
Les résultats de simulations qui sont effectués sous MATLAB/SIMULINK ont montré
le bon fonctionnement du système étudié où l’énergie produite sert uniquement de charger la
batterie qui constitue notre système de stockage. La batterie va servir à compenser le manque
au niveau de la charge dans le cas où le GPV ne satisfait pas cette dernière.
Mots clés : Photovoltaïque, GPV, Convertisseur boost, Commande MPPT, Modélisation,
Simulation, Logique flou, Batterie
 .
Abstract:
In this thesis, we presented the modeling and simulation of an autonomous photovoltaic system
made up of photovoltaic panels and a battery with bidirectional converter to supply a DC load.
So we started by, simulation and modeling of the photovoltaic cell and boost converter with an
MPPT command based on fuzzy logic ensuring the pursuit of the maximum power supplied by
the photovoltaic generator, the bidirectional converter of the battery is cotroled in current
ensuring the distribution of energy between the two directions.
The results of simulations which are carried out under MATLAB / SIMULINK have shown the
correct operation of the studied system where the energy produced is used only to charge the
battery which constitutes our storage system. The battery will be used to compensate for the
lack of charge in the event that the GPV does not satisfy the latter.
Key words: Photovoltaic, GPV, Converter boost, Order MPPT, Modeling, Simulation, Fuzzy
logic, Battery.
 ‫ملخص‪:‬‬
‫في هذه األطروحة ‪ ،‬قدمنا النمذجة والمحاكاة لنظام الطاقة الكهروضووووووومستة الم ووووووو‬
‫المكمن من ألماح كهروضمستة وبطارية مع محمل ثناسي االتجاه ل زويد حم ال تار الم مر‪.‬‬
‫لذلك بدأنا بمحاكاة ونمذجة الخلتة الكهروضوووووومستة والمحمل المسزخ با وووووو خدام أمر ‪MPPT‬‬
‫ا ووووو نالىا نلق منطب ضووووواابي يلووووومن ال وووووسي للحفووووومل للق أقفوووووق طاقة يمفرها المملد‬
‫الكهروضووووووومسي ‪ ،‬وي م ال حكم في المحمل ثناسي االتجاه للاطارية في ال تار‪ .‬ضووووووومان تمخيع‬
‫الطاقة بتن االتجاهتن‪.‬‬
‫أظهرت ن وووواسل لملتووووات المحوووواكوووواة ال ي ي م نجرا هووووا في نطووووار ‪MATLAB /‬‬
‫‪ SIMULINK‬األلاء ال وولتم للنظام المدروح حتي ي م ا و خدام الطاقة المن جة ف ح ل ووحن‬
‫الاطارية ال ي ت وووك نظام ال خزين لدينا‪ .‬وووت م ا ووو خدام الاطارية ل سميح ن ي ال وووحن في‬
‫حالة لدم نرضاء ‪ GPV‬لألختر‪.‬‬
‫الكل مات المف تاح ية ‪ :‬الن ظام الكهروضووووووومسي‪،GPV ،‬المحمل الرافع‪ ،‬آلتة ال حكم ‪،MPPT‬‬
‫ال فمتم‪ ،‬المحاكاة‪ ،‬المنطب اللاابي‪ ،‬الاطارية‪.‬‬
 Liste des symboles et abréviations

PV : Photovoltaïque.

GPV : Générateur photovoltaïque.

MPPT : Maximum Power Point tracking.

FLC : Fuzzy Logic Controller.

DC : direct courrent.

Pm : Puissance maximale (W).

Im : Courant de point de Puissance maximale (A).

𝐼𝑝𝑣 : Courant délivré par une cellule photovoltaïque (A).

𝑉𝑃𝑉 :

EG : irradiation solaire.

P1, P2, P3, P4 : Paramètres.

Eref : irradiation de référence 1000 W/m².

Tj : température de la cellule.

Tref: température de référence 25°C.

Eg : Energie de gap pour le silicium cristalline 1.12 eV.

A : Facteur d’idéalité de la jonction.

n : nombre de cellules en séries dans un module.

Rs : Résistance série.

Rsh : Résistance shunt.

q : La charge d’électron 1,6 .10-19C.

k : Constant de Boltzmann 1,38 .10-23 J/K

 Sommaire

Remerciements

Liste des abréviations

Liste des tableaux

Listes des figures

Introduction Générale …………………..…………………………………………………….1

CHAPITRE I : Généralité sur les systèmes autonome

I.1 Introduction……………………………………………………………………………...….4

I.2. Energie solaire photovoltaïque……………………………………………………………4

I.3. Paramètre d’une cellule photovoltaïque……………………………………………...……5

I.4.Technologie d’une cellule photovoltaïque…………………………………………………6

I.5. Association de cellule…………………………………………………..………………….7

I.5.1. Association de cellules en série……………………………………………….…………7

I.5.2. Association de cellules en parallèle……………………………………………………..8

I.5.3. Association des cellules (série et parallèle)………………………………….…………..9

I.6.Module photovoltaïque………………………………………………………..………….10

I.7.Champ photovoltaïque…………………………………………………………...………..11

I.8. Système de stockage……………………………………………………………………...11

a) Batterie au Plomb-acide (Pb-acide)……………………………………..…………..12

b) Batterie au lithium-Ion (li-Ion)…………………………………………..………….12
c) Batterie au nickel-cadmium (Ni-Cd)……………………………..………………….12
I.9. Caractéristiques des batteries……………………………………..………………………13

I.10. Conclusion………………………………...……………………………………………13
 CHAPITRE II : Modélisation de système autonome

II.1.Introduction………………………………………………………………………………15

II.2.Modélisation du système…………………………………………………………..…….15

II.3.Modélisation du module photovoltaïque…………………………………..……………..16

II.3.1 Modèle du générateur photovoltaïque………………………………………….………16

II.3.1.1.Modèle à une diode…………………………………………………………….…….16

II.3.1.2. Modèle à deux diodes………………………………………………………………..18

II.4. Modélisation simplifiée de la batterie………………………………………………...…20

II.4.1 Equation de l’état de charge…………………………………...……………………….21

II.5.Modèle moyen du hacheur survolteur………………………………………………..…..21

II.6. Modèle moyen du convertisseur bidirectionnel de la batterie……………...……………24

II.6.1 Séquences de fonctionnement et équations d’état……………………………………..25

II.7.Principe de la recherche du point de puissance maximale(MPPT)………………...…….26

II.7.1 Algorithme MPPT par la logique floue………………………………………….…….28

II.8.Commande de la batterie……………………………………………………………...….31

II.9. Régulateur de bus continu………………………………………………………….……32

II.10.Conclusion…………………………………...……………………………………...…..33

CHAPITRE III :Résultat de la simulation de système autonome

III.1. Introduction …………………………………………………………………………….35

III.2. Caractéristique du Panneau photovoltaïque ………………………..…………………..35

III.2.1 Caractéristique I-V……………………………………………………………………35

III.2.2 Influence de l’éclairement et la température………………………………………….36

III.3. Caractéristique du Générateur photovoltaïque……………………………...…………..38

III.4. Profile de charge…………………………………………………………………….….40

III.5. Caractéristique de la batterie……………………………………………………………40

III.6. Résultat de simulation Fonctionnement du système autonome (PV-batterie)………….41

III.6.1 Régulation de la tension de bus continu……………………………...………………..43

III.7. Conclusion………………………………….…………………………………………..43

Conclusion générale…………………………………………………………………..…….45
Références bibliographiques ………………………………………………………...……..48
Liste des tableaux

I. Tableau I.1 : Comparatif des différentes technologie…………………………7

II .Tableau II.1: Base de règles floues…………..……………………………..29
Liste des figures

Figure I.1: effet photovoltaïque…………………………………………...……..5

Figure I.2 : cellule photovoltaïque……………………………………….………5

Figure I.3: Types de cellules photovoltaïques………………..………………….6

Figure I.4 : Caractéristique courant tension de Ns cellule en série………...……8

Figure I.5: Caractéristique courant tension de (Np) cellule en parallèle………...9

Figure I.6: Association des cellules PV mixtes (série-parallèle)………….……..9

Figure I.7: Caractéristique d'un assemblage série/parallèle de ns et np cellules

PV identiques……………………………………………………………..…….10

Figure I.8: représente un module photovoltaïque…………………..…………..10

Figure I.9 : représente un champ photovoltaïque [1]……………………..……11

Figure II.1:Association de l’étage d’adaptation entre le générateur et la

charge…………………………………………………………………………..16

Figure(II.2): Modèle équivalent à une diode………………………………...…17

Figure II.3: Modèle équivalent à deux diodes……………………………….…19

Figure II.4:Cellule électrochimique de base………………………………........20

Figure II.5:Modèle équivalent électrique simple d’une batterie……………….21

Figure II.6:Schéma de principe d'un hacheur survolteur……………………….22

Figure II.7:Circuit électrique équivalent de la première séquence de

onduction……………………………………………………………………….22

Figure II.8:Circuit électrique équivalent de la deuxième séquence de

conduction……………………………………………………………………...23

Figure II.9: Convertisseur associé aux batteries……………………………..…25

Figure II.10 : Le schéma de principe de la première séquence de conduction....25
Figure II.11: Le schéma de principe de la deuxième séquence de conduction...26
Figure II.12: Chaine élémentaire de conversion photovoltaïque…………….....27
Figure II.13: Recherche et recouvrement du point de puissance maximale…....28
Figure II.14: Les fonctions d’appartenance pour les variables d’entrées et la
sortie ……………………………………………………………………..…….30
Figure II.15: Structure du contrôleur MPPT flou ……………………..……….31
Figure II.16: Schéma bloc de la régulation du bus continu. …………..……….33
Figure (III.01) : Caractéristiques I-V du module photovoltaïque……………....35
Figure(III.02) : Caractéristiques courant-tension pour différents éclairement....36
Figure(III.03) : Caractéristiques puissance-tension pour différents
éclairement……………………………………………………………………..36
Figure(III.04) : Caractéristiques puissance-tension pour différent
températures……………………………………………………………………37
Figure(III.05) : Caractéristiques courant-tension pour différents
températures……………………………………………………………………37
Figure(III.06) : Eclairement de GPV………………………………………..….38
Figure(III.07) : Température de GPV…………………………………………..38
Figure (III.08) : Courant du GPV………………………………………..……..39
Figure (III.09) : Tension du GPV……………………………………...……….39
Figure (III.10) : Puissance du GPV…………………………………...………..39
Figure (III.11) : Puissance de la charge……………………………………...…40
Figure (III.12) : Tension de la batterie………………………………………....41
Figure (III.13) : Courant de la batterie…………………………………..……..41
Figure(III.14) : Puissance de source et de la charge……………………..……..42
Figure(III.15) : L’état de charge de la batterie…………………...…………….42
Figure (III.16) : La tension de bus continu Vdc………………………………..43
Introduction Générale
Introduction Générale d’étude
Introduction générale :

Avec le développement progressif de la vie moderne, les études écologiques ont démontré
que la consommation énergétique croissante est accompagnée par une augmentation énorme
de l'émission des gaz toxiques dans l’atmosphère, ce qui cause la pollution de l'air et de l'eau.
La consommation mondiale d’électricité observée durant ces dernières décennies est
fortement liée au développement de l’industrie, du transport et des moyens de communications.
De nos jours, une grande partie de la production électrique est produite à partir de ressources
non renouvelables comme le charbon, le gaz naturel, le pétrole et l’uranium. Leur vitesse de
régénération est extrêmement lente à l’échelle humaine. Ce qui entrainera à plus ou moins
courte échéance un risque non nul d’épuisement de ces ressources. D’autant plus que la
demande ne cesse de croître et dès à présent à être supérieure à l’offre, se traduisant par exemple
par une forte fluctuation du prix mondial du pétrole.
Compte tenu de cette situation, les chercheurs et les opérateurs dans le domaine ont
commencé de s'orienter vers les sources de production renouvelable et écologique, en
exploitant les énergies propres sur la terre, comme l'énergie solaire, hydraulique, éolienne,
géothermie…etc. Ils visent à réduire au minimum la demande d'énergie provenant des sources
classiques ; en conséquence, une ville durable et propre dans son énergie, dans son climat et
même dans sa nourriture.
L'énergie solaire est générée par des moteurs thermiques ou des convertisseurs
photovoltaïques par de nombreuses technologies, notamment l'utilisation de panneaux
photovoltaïques, à travers lequel la lumière du soleil est exploitée, détournée et distribuée.
Bien que l’énergie photovoltaïque soit connue depuis de nombreuses années comme
source pouvant produire de l’énergie électrique allant de quelques milliwatts au mégawatt, il
est solution attrayante comme remplacement ou complément des sources conventionnelles
d'approvisionnement en électricité en raison de ses nombreux avantages :
 La production de cette électricité renouvelable n'émet pas de gaz à effet de serre, il faut
cependant réduire l’impact environnemental de la fabrication du système.
 La lumière du soleil étant disponible partout et quasi-inépuisable, l'énergie photovoltaïque
est exploitable aussi bien en montagne, dans un village isolé que dans le centre d'une
grande ville, et aussi bien au sud que dans le nord.
 L’électricité photovoltaïque peut être produite au plus près de son lieu de consommation, de
manière décentralisée, directement chez l'utilisateur, ce qui la rend accessible à une
grande partie de la population mondiale.

1
Introduction Générale d’étude
L'énergie photovoltaïque est obtenue directement à partir du rayonnement du soleil. Elle peut
même se transformer en énergie électrique grâce à l'effet photovoltaïque. Les panneaux
photovoltaïques composés des cellules photovoltaïques ont la capacité de transformer les
photons en électrons. L'énergie sous forme de courant continu est ainsi directement utilisable.
Le rendement des systèmes photovoltaïques peut être amélioré par des solutions utilisant les
techniques de recherche du point de puissance maximale (dites techniques MPPT).
La production journalière de l’énergie électrique issue des générateurs photovoltaïques ne
coïncide pas souvent à la consommation. Dans ce cas, au moins un élément de stockage de
l’énergie devient alors obligatoire pour assurer la continuité de la fourniture d’électricité au
client.
Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés essentiellement au faire la simulation système
photovoltaïque autonome, et la commande du convertisseur bidirectionnel de la batterie pour
une bonne gestion d’énergie entre le panneau et la charge.
Les buts envisagés de ce travail sont :
 Des stratégies de contrôle pour les convertisseurs de puissance sont présentées afin de
protéger les équipements et de gérer les échanges de flux d’énergie entre les sources et la
charge.
 Assurer, malgré les fortes variations de l'énergie produite ; le besoin de la charge en énergie
électrique une bonne qualité
 La Conception d’une commande MPPT basée sur la logique floue du convertisseur DC/DC
connecté au GPV.
Le travail présenté ici est organisé en trois chapitres :
Le premier chapitre sera consacré à des généralités sur le système autonome, et
notamment le système de stockage (batterie) qui leur sera relié.
Le deuxième chapitre, on procédera à une modélisation mathématique des différentes
parties constituant le système dans le système de production hybride autonome à étudier, ainsi
que la conception de contrôleur MPPT par la logique floue afin d’extraire son point de
puissance maximale. Ensuite, nous passons à la commande de la tension du bus continu à une
valeur constante.
Dans le dernier chapitre, nous présenterons les résultats de simulation du énergétique
autonome qui constitué d’un générateur photovoltaïque et un système de stockage avec des
batteries au plomb-acide.
Enfin, on terminera notre mémoire avec une conclusion générale qui résumera l'intérêt de
notre étude.
2
 Chapitre I
Généralité sur les systèmes
photovoltaïques autonome
Chapitre I Généralité sur les systèmes photovoltaïques autonome

I.1. Introduction

Les chocs pétroliers successifs depuis les années 70 ont démontré les risques
économiques et Géopolitiques de la production d'énergie reposant sur l'exploitation des
ressources fossiles, dont les Réserves sont mal réparties et épuisables.de plus, une grande partie
du monde ne sera sans doute jamais raccordée aux réseaux électriques dont l'extension s'avère
trop coûteuse pour les territoires isolés, peu peuplés ou difficiles d’accès. Même au sein de
l’Europe occidentale de tels "sites isolés" ne sont pas exceptionnels. Actuellement deux
milliards et demi d'habitants, principalement dans les zones rurales des pays en développement,
ne consomment que 1 % de l'électricité produite dans le monde. Compte tenu de cette situation,
les chercheurs et les opérateurs dans le domaine ont commencé de s'orienter vers les sources et
les méthodes de production renouvelable et écologique, en exploitant les énergies propres sur
la terre, comme l'énergie solaire, hydraulique, éolienne, géothermie…etc.

L’énergie photovoltaïque est l’un des enjeux de la politique énergétique du notre siècle,
qui résulte de la transformation directe de la lumière du soleil en énergie électrique, au moyen
d’une photopile. S’il est vrai que l’énergie issue du soleil semble sans limites, il n’est pas
possible de la puiser à toutes heures de la journée ni durant toute l’année, ce qui limite le rachat
du photovoltaïque. Au problème d’intermittence s’ajoute celui de la météo, souvent capricieuse,
qui rend cette source d’énergie incertaine. D’où l’importance du stockage de l’énergie solaire
pour couvrir les besoins énergétiques. Dans ce chapitre, nous effectuent un bref rappel sur le
système photovoltaïque (cellules, modules et champs) avec le stockage de l’énergie
photovoltaïque.

I.2. Energie solaire photovoltaïque

L'énergie photovoltaïque provient de la transformation directe d’une partie du
rayonnement solaire en énergie électrique. La conversion d’énergie photovoltaïque s'effectue
par le biais d’une cellule dite photovoltaïque basée sur un phénomène physique appelé effet
photovoltaïque qui consiste à produire une force électromotrice lorsque la surface de cette
cellule est exposée à la lumière [1] [2].

4
Chapitre I Généralité sur les systèmes photovoltaïques autonome

Figure I.1 : effet photovoltaïque

- La cellule photovoltaïque

La cellule photovoltaïque élémentaire constitue un générateur de très faible puissance de

quelques dizaines de centimètres carrés délivre, au maximum, quelques watts sous une tension
inférieure au un volt. Pour produire plus de puissance, plusieurs cellules doivent être assemblées
afin de créer un module ou un champ photovoltaïque.

Figure I.2 : cellule photovoltaïque.

I.3. Paramètre d’une cellule photovoltaïque

Ces paramètres peuvent être déterminés à partir des courbes courant-tension ou de

l’équation caractéristique. Les plus usuels sont les suivantes :

-courant de court- circuit

C’est le courant pour lequel la tension aux bornes de la cellule est nulle .

-tension de circuit ouvert

5
Chapitre I Généralité sur les systèmes photovoltaïques autonome

C’est la tension pour laquelle le courant débité par la cellule est nulle.

-facteur de forme FF

Le rapport Valeur maximale de la puissance pouvant être extraite, au produit

-le rendement η

Le rapport de la puissance électrique maximale pouvant être extraite, à la puissance du

rayonnement incident sur la surface S de la cellule
Pour une cellule du commerce, le facteur de forme est de l’ordre de70% et le rendement de
l’ordre de 12 à 14% l’examen des courbes des figures montre que cette résistance influente très
vite sur la puissance maximale disponible.

I.4.Technologie d’une cellule photovoltaïque

Il existe trois principaux types de cellules solaires : cellules monocristallines, poly
cristallines et cellules amorphes, chaque type a son propre rendement mais quel que soit leurs
types, leurs rendement reste faible. [11]

Les cellules monocristallines ont le meilleur rendement mais un coût élevé, du fait d'une
fabrication compliquée. Les cellules poly cristallines ont une conception plus facile et leurs coût
de fabrication est moins important, cependant leur rendement est plus faible . Les cellules
amorphes ont un faible rendement et un coût peu élevé, elles sont utilisées dans
les petits produits tels que des calculatrices solaires et les montres

Figure I.3 : Types de cellules photovoltaïques. (A) silicium monocristallin, (B) silicium poly
cristallin, (C) silicium amorphe [6].

6
Chapitre I Généralité sur les systèmes photovoltaïques autonome

Matériau Rendement Longévité Caractéristique Principales

Utilisations
 Très performant
Silicium 12 à 18% 20 à 30 ans Aérospatiale,
 Stabilité de production.
(24,7% en modules pour
Monocristallin  Méthode de production
laboratoire) toits, façades,…
coûteuse et laborieuse.
 Adapté à la production à
Silicium 11 à 15% 20 à 30 ans grande échelle. Modules pour
toits, façades,
poly cristallin  Stabilité de production, Plus
(19,8% en générateurs…
de 50% du marché mondial.
laboratoire)
 Peut fonctionner sous la
Amorphe 5 à 8% lumière fluorescente Appareils
électroniques
 Fonctionnement si faible
(13% en (montres,
luminosité, si ombrage
laboratoire) calculatrices),
partiel
intégration
 Fonctionnement par
dans le
temps couvert.
bâtiment
 La puissance de sortie varie
dans le temps. En début de
vie, la puissance délivrée
est de 15 à 20% supérieure
à la valeur nominale et se
stabilise après quelques
mois

Tableau I.1 : Comparatif des différentes technologies.

I.5. Association de cellules

I.5.1. Association de cellules en série

Une association de (Ns) cellules en série permet d'augmenter la tension du générateur

photovoltaïque (GPV). Les cellules sont alors traversées par le même courant et la
caractéristique résultante de groupement série est obtenue par addition des tensions
élémentaires de chaque cellule, un tel regroupement est représenté par la figure I.4.

Ce système d'association est généralement le plus communément utilisé pour les modules
photovoltaïques du commerce.

7
Chapitre I Généralité sur les systèmes photovoltaïques autonome

Comme la surface de cellules devient de plus en plus importante, le courant produit par
une seule cellule augmente régulièrement au fur et à mesure de l'évolution technologique alors
que sa tension reste toujours très faible [7].

VcoNS = Ns x Vco (I-1)

Icc= IccNS (I-2)

VcoNs: la somme des tensions en circuit ouvert de Ns cellules en série.

IccNS: courant de court-circuit de Ns cellules en série.

Figure I.4 : Caractéristique courant tension de Ns cellule en série.

I.5.2. Association de cellules en parallèle

Une association parallèle de (Np) cellules est possible et permet d'accroître le courant de
sortie du générateur ainsi créée. Dans un groupement de cellules identiques connectées en
parallèle, les cellules sont soumises à la même tension et la caractéristique résultante du
groupement est obtenue par addition des courants [8].

IccNp = Np × Isc (I-3)

Vco=VcoNp (I-4)

IccNp: la somme des courants de cout circuit de (NP) cellule en parallèle

VcoNp: la tension du circuit ouvert de (Np) cellules en parallèle

8
Chapitre I Généralité sur les systèmes photovoltaïques autonome

Figure I.5 : Caractéristique courant tension de (Np) cellule en parallèle .

I.5.3. Association des cellules (série et parallèle)

On utilise généralement ce type d’association pour en tirer une tension importante puisque
l’association en série des photopiles délivre une tension égale à la somme des tensions
individuelles et un courant égal à celui d’une seule cellule. La caractéristique d’un groupement
de deux modules solaires est représentée ci-dessous, ce qui peut être généralisé sur une gamme
de Ns modules solaires en série. Ce genre de groupement augmente le courant.

Figure I.6 : Association des cellules PV mixtes (série-parallèle).

Afin d’obtenir des puissances de quelques kW, sous une tension convenable, il est
nécessaire d’associer les modules en panneaux et de monter les panneaux en rangées de
panneaux série et parallèle pour former ce que l’on appelle un générateur photovoltaïque [9].

La caractéristique I(V) d'un générateur solaire peut être considérée comme le résultat d'une
association d'un réseau de ns*np cellules en série/parallèle (Figure I.7).

9
Chapitre I Généralité sur les systèmes photovoltaïques autonome

Figure I.7 : Caractéristique d'un assemblage série/parallèle de ns et np cellules PV identiques.

I.6. Module photovoltaïque

Le composant le plus important de toute installation PV est le module photovoltaïque, qui se

compose de cellules solaires interconnectées. Ces modules sont raccordés entre eux Figure

Pour former des champs de manière à pouvoir satisfaire différents niveaux de besoins en
énergie

. I.8 : représente un module photovoltaïque.

Des modules de plus en plus puissants sont disponibles sur le marché, en particulier pour
la connexion du réseau, mais il y'a tout de même une limite liée au poids et à la manipulation
[1].

10
Chapitre I Généralité sur les systèmes photovoltaïques autonome

Les modules sont généralement des parallélépipèdes rectangles rigides et minces

(quelques centimètres d’épaisseur), dont la longueur et la largeur sont de l’ordre du mètre, pour
une surface de l’ordre du mètre carré, et une masse de l’ordre de 20 kg. Divers éléments
(branchements électriques, fixations, éventuel cadre pour assurer une étanchéité) sont inclus.

I.7. Champ photovoltaïque

Le champ photovoltaïque se compose de modules photovoltaïques interconnectés en série
et /ou en parallèle afin de produire la puissance requise.

Ces modules sont montés sur une armature métallique qui permet de supporter le module PV
avec un angle d’inclinaison spécifique.

Figure I.9 : représente un champ photovoltaïque [1].

I.8. Système de stockage

L’utilisation de sources d’ER induit le concept de stockage d’électricité en raison du
caractère intermittent de ces sources (comme l’énergie solaire et éolienne…). L’utilisation du
moyen de stockage d'électricité est très variée; elle dépend de la nature des besoins et du type
d’applications. En particulier, les SEH géographiquement isolés et non raccordés au réseau, qui
intègre au moins une source d’ER nécessitant un système de stockage.

De nos jours, les technologies les plus émergentes dans les SEH sont les technologies
électrochimiques et principalement les systèmes de stockage d'énergie à batterie. En particulier
les trois types des batteries : plomb-acide, nickel-cadmium et lithium-ion, en raison de leurs
maturités et de leurs faibles coûts. Ils présentent la propriété de pouvoir transformer de l’énergie
chimique générée par des réactions électrochimiques en énergie électrique, sans émission de
polluants.

11
Chapitre I Généralité sur les systèmes photovoltaïques autonome

Il existe plusieurs types d’accumulateurs électrochimiques au Pb, Ni-Cd, Li-ion, toutefois

les plus anciens et les plus couramment utilisés dans le domaine solaire sont ceux réalisés au
plomb car ils peuvent résister à de nombreux cycles de charge et de décharge sans être
endommagés.

a) Batterie au Plomb-acide (Pb-acide)

Dans un système photovoltaïque, la puissance délivrée par le GPV est imprévisible et
varie indépendamment de la demande. Ainsi, pour une installation PV autonome, l’unité de
stockage est requise pour assurer un approvisionnement continu en énergie électrique. Parmi
les nombreuses technologies de stockage, la batterie au plomb est la plus utilisée dans les
installations PV autonomes

Elle présente plusieurs avantages, c’est la moins chère par rapport à d’autres technologies,
elle est presque entièrement recyclable (plus de 90%) et leur autodécharge est faible.
Cependant, ce genre des batteries sont sensibles aux décharges trop profondes conduisant à une
diminution importante de leur durée de vie.

b) Batterie au lithium-Ion (li-Ion)

Les performances de ce type sont bien meilleures que les autres. Leur autodécharge est
très faible

(1 % par mois), cela signifie que l’énergie massique stockée est relativement bien
supérieure, caractérisée par une tension de fonctionnement élevée permettant la réduction du
nombre d’éléments pour une tension donnée et leur durée de vie élevée; Mais le coût est
beaucoup plus élevé à cause de leur fabrication qui nécessite un investissement bien supérieur
que celui des batteries au Plomb. En plus, la batterie lithium contient un pourcentage élevé de
métaux lourds et dangereux, en effet leur recyclage est compliqué et n’atteint pas la maturité.

c) Batterie au nickel-cadmium (Ni-Cd)

Elle est robuste, mais souffre d'un coût élevé, d'une tension de cellule relativement faible,
une autodécharge assez rapide (20% par mois). Telle la batterie lithium-Ion, leur recyclage est
compliqué à cause du cadmium qui est un métal lourd et polluant. À cause des limites des
batteries au lithium-Ion et aux alcalines, nous préférons la batterie au plomb. Dans notre travail,
nous proposons un système de contrôle de la charge et de la décharge de batteries, afin de
prolonger la durée de vie et éviter la dégradation due aux décharges profondes ou des
surcharges. Ampères-heures (Ah). [17]

12
Chapitre I Généralité sur les systèmes photovoltaïques autonome

I.9. Caractéristiques des batteries

- Capacité en Ampère heure Les Ampères heure d'une batterie sont simplement le nombre
d'Ampères qu'elle fournit multiplié par le nombre d'heures pendant lesquelles circule ce courant
[13].
-Température Un autre facteur qui influence la capacité est la température de la batterie et
celle de son atmosphère. Le comportement d'une batterie est spécifié à une température de 27
degrés. Des températures plus faibles réduisent leur capacité significativement. Des
températures plus hautes produisent une légère augmentation de leur capacité, mais ceci peut
augmenter la perte d'eau et diminuer la durée de vie de la batterie [14].
- La durée de vie Est le nombre de cycles charge/décharge que la batterie peut soutenir avant
de perdre 20% de sa capacité nominale [15].

- Le taux d’autodécharge L’autodécharge est la perte de capacité en laissant l’accumulateur

au repos (sans charge) pendant un temps donné.

- La tension d’utilisation Dans le cas de la décharge d’une batterie, la tension minimale

acceptable est appelée tension seuil de décharge. La baisse au-dessous de cette tension est
appelée décharge profonde, durant laquelle la batterie peut être endommagée. Dans le cadre du
photovoltaïque, la tension seuil de décharge pour une batterie au plomb de 12V est de 11,7V.
En ce qui concerne la recharge d’une batterie, une tension supérieure à la tension nominale doit
être appliquée. Cependant, cette tension ne doit pas dépasser une certaine valeur appelée tension
de charge maximale Pour une batterie de 12V, la tension de recharge est comprise entre 12Vet
14,4V [16]

I.10. Conclusion

Nous avons présenté dans ce chapitre les différentes notions qui entrent dans l'énergie
solaire et la constitution d’un système photovoltaïque et nous avons exploré le principe de
la conversion photovoltaïque et les technologies utilisées ainsi que les différents types des
cellules photovoltaïques.

13
 Chapitre II
Modélisation et commande de
système photovoltaïque
autonome
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

II.1. Introduction :

Les panneaux photovoltaïques peuvent être une bonne source d'électricité mais leurs
efficacité de conversion n'est pas très élevée dont le rendement est généralement entre 12% et
20% à cause de la non linéarité de la caractéristique courant-tension qui dépend de la fluctuation
du rayonnement solaire selon la saison et les heures de la journée et au changement de la
température de la cellule et encore de la charge sur laquelle est associé. Dans ce cas la puissance
délivrée n’est pas toujours maximale et présente un seul point de fonctionnement optimal (Vopt,
Iopt). L’adaptation d’impédance entre la source et la charge est importante et la connexion
directe entre eux n’offre aucune optimisation, c’est pour cela qu’on doit associer un
convertisseur statique DC-DC piloté par une commande MPPT « Maximum Power Point
Tracking » afin de faire fonctionner le générateur à son point optimal, Nous ajoutons une
batterie afin de stocker de l'énergie électrique.

Dans ce chapitre nous présenterons les modèles de composants du système dans le cadre
de notre travail, à savoir le panneau PV, un système de stockage (batteries et convertisseur
bidirectionnel) et des convertisseurs pour interconnecter la source. L’architecture complète de
ce système est illustrée dans la figure (II.1).

II.2. Modélisation du système

- Architecture et Description d’un système

Un GPV présente des caractéristiques I(V) non linéaires avec des PPM. Ces
caractéristiques dépendent entre autre du niveau d’éclairement et de la température de la cellule.
De plus, selon les caractéristiques de la charge sur laquelle le GPV débite, nous pouvons trouver
un très fort écart entre la puissance potentielle du générateur et celle réellement transférée à la
charge en mode connexion directe. Afin d’extraire à chaque instant le maximum de puissance
disponible aux bornes du GPV et de la transférer à la charge, la technique utilisée classiquement
est l’introduction d’un étage d’adaptation entre le GPV et la charge comme il est présenté la
figure (II.1). Cet étage joue le rôle d’interface entre les deux éléments en assurant à travers une
action de contrôle [12]. Afin de stocker de l'énergie électrique dans une batterie pour en cas de
production d'énergie surchargée ou déchargée en cas de pénurie pour réaliser le transfert
d’énergie dans les deux sens.

15
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

Figure(II.1): Association de l’étage d’adaptation entre le générateur et la charge

L’étage d’adaptation utilisé entre un générateur photovoltaïque et une charge de type

continue est un convertisseur statique (convertisseur de puissance DC/DC). La structure de
conversion est choisie en fonction de la charge à alimenter soit survolteur ou dévolteur
commandé en faisant varier le rapport cyclique du convertisseur selon un algorithme afin
d’extraire à chaque instant le maximum de puissance.

II.3. Modélisation du module photovoltaïque :

De nombreux modèles mathématiques de modules photovoltaïques, ont été d

développés, dont le but est l’obtention de la caractéristique Courant-Tension et Puissance-
Tension pour l’analyse et l’évaluation des performances des systèmes photovoltaïques.

II.3.1 Modèle du générateur photovoltaïque

Le panneau solaire se compose de plusieurs cellules solaires de type monocristallin,

permettant la conversion de l’énergie solaire en énergie électrique. Le circuit équivalent du
modèle à une diode est illustré à la figure (II.2).

II.3.1.1 Modèle à une diode :

Les propriétés de la jonction PN et la réaction du semi-conducteur au rayonnement mènent

au schéma du circuit équivalent d'une cellule photovoltaïque représenté sur la figure (II.2).C’est
16
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

le modèle le plus cité dans la littérature, le module photovoltaïque est caractérisé par son schéma
électrique équivalent qui se compose d’une source de courant qui modélise la conversion du
flux lumineux en énergie électrique, une résistance shunt Rsh est une conséquence de l’état le
long de la périphérie de la surface de la cellule, une résistance série Rs, une diode en parallèle
qui modélise jonction PN.

Figure(II.2): Modèle équivalent à une diode

Le courant généré par le module est donné par la loi de Kirchhoff :

I = Iph − Id − Ish (II.1)

Avec :
𝐼 : Le courant délivré par le module.
𝐼𝑝ℎ : Photo courant.
𝐼𝑑 : Courant de diode.
𝐼𝑠ℎ : Le courant shunt.
Le courant Iph est directement dépendant des rayonnements solaires EG et de la température
de la cellule Tj, est donné par la relation suivante :

𝐼𝑝ℎ = 𝑝1. 𝐸𝐺. [1 + 𝑃2. (𝐸𝐺 − 𝐸𝑟𝑒𝑓) + 𝑝3. (𝑇𝑗 − 𝑇𝑗𝑟𝑒𝑓)] (II.2)

La température de la cellule peut être calculée comme suit :

Noct−20
Tj = Ta + EG ⋅ ( ) (II.3)
800

Où :
Ta : Température ambiante.
Noct : Condition de température nominale de fonctionnement de la cellule qui est donnée par
le constructeur (45°C).
Le courant de la diode est donné par :

17
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

𝑞(𝑉+𝑅𝑠 ⋅𝐿)
𝐼𝑑 = 𝐼𝑠 ⋅ [exp( )] (II.4)
𝐴− 𝑛𝑘𝑇𝑗

Avec :

−𝐸𝑔
𝐼𝑠 = 𝑃4 ⋅ 𝑇𝑗3 ⋅ exp (𝑘⋅𝑇 ) (II.5)
𝑗

Le courant de la résistance shunt est calculé par :

𝑉+𝑅s .1
𝐼sh = (II.6)
𝑅sh

Le courant total est donné par :

I = P1 ⋅ EG ⋅ [1 + P2 ⋅ (EG − Eref ) + P3 ⋅ (Tj − Tjref )]

−Eg q(V+Rs ⋅l) v+Rs .1 (II.7)
−[P4 ⋅ T13 ⋅ exp(k⋅T )] ⋅ [exp( ) − 1] −
j A⋅n⋅k⋅Tj Rsh

Avec :
˗ EG : irradiation solaire.
˗ P1, P2, P3, P4 : Paramètres.
˗ Eref : irradiation de référence 1000 W/m².
˗ Tj : température de la cellule.
˗ Tref: température de référence 25°C.
˗ Eg : Energie de gap pour le silicium cristalline 1.12 eV.
˗ A : Facteur d’idéalité de la jonction.
˗ n : nombre de cellules en séries dans un module 72.
˗ Rs : Résistance série.
˗ Rsh : Résistance shunt.
˗ q : La charge d’électron 1,6 .10-19C.
˗ k : Constant de Boltzmann 1,38 .10-23 J/K.

II.3.1.2 Modèle à deux diodes

Le fonctionnement d’une cellule solaire peut être modélisé on considérant le schéma

électrique équivalent ci-dessous figure (II.3). On considère le cas d’une cellule solaire idéale
comprenant une source de courant et deux diodes en parallèles. La source de courant Iph
modélise le courant photo-généré. Les branches de chacune des diodes représentent
respectivement le courant de diffusion dans la base et l’émetteur (Id1), et le courant de

18
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

génération-recombinaison (Id2). Pour envisager le cas d’une cellule solaire réelle, le circuit
équivalent doit intégrer [18] :

Une résistance série Rs, qui modélise les pertes résistives au sein de la photopile et donc
les métallisations. Une résistance parallèle Rp, modélisant les courants de fuite qui court-
circuitent la jonction (fuites par les bords de la cellule et au niveau de la jonction).

Le courant généré par le module est donné par :

I = Iph − (Id1 + Id2 − Ish ) (II.8)

Avec

𝑞(𝑉+𝑅 ⋅𝐼
𝐼𝑑1 = 𝐼01 ⋅ [exp( 𝐴.𝑛.𝑘.𝑇𝑠 ) − 1] (II.9)
𝑗

q(V+R ⋅I
s
Id2 = I02 ⋅ [exp(2.n.A⋅k⋅T ) − 1]
j
−Eg
I01 = P04 ⋅ Tj3 ⋅ exp(k⋅T ) (II.10)
j
−EB
I02 = P14 ⋅ Tj3 ⋅ exp( )
2⋅k⋅Tj

Figure(II.3): Modèle équivalent à deux diodes.

IPh et Ish garderont les mêmes expressions que celles du modèle à une diode. Le courant total
s’écrit :

19
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

Figure(II.4): Cellule électrochimique de base

V+Rs ⋅I
I = P1 ⋅ EG ⋅ [1 + P2 ⋅ (EG − Eref ) + P3 ⋅ (Tj − Tjref )] − Rsh
−Eg q(V+Rs ⋅I
−[P04 ⋅ Tj3 ⋅ exp(k⋅T )] ⋅ [exp( A⋅n⋅k⋅T ) − 1] (II.11)
j j
−Eg q(V+Rs ⋅I
−[P14 ⋅ Tj3 ⋅ exp( )] ⋅ [exp( ) − 1]
2kTj 2.nAk⋅Tj

II.4. Modélisation simplifiée de la batterie :

La batterie est un ensemble d’éléments ou des cellules électrochimiques capables de

stocker de l’énergie électrique sous forme chimique, puis de la restituer partiellement par la
suite, grâce à la réversibilité des réactions mises en jeu. Ces réactions consistent en des
oxydations et des réductions au niveau des électrodes, où le courant circule sous forme d’ions
dans l’électrolyte et sous forme d’électrons dans le circuit raccordé à la batterie [19]
Actuellement, la technologie la plus largement utilisée pour les applications photovoltaïques
est la technologie au Plomb (Pb) [20]. C’est encore la technologie la plus compétitive et la
mieux maitrisée. Nous présentons ici le modèle de cet accumulateur.
Le modèle de la batterie adopté est celui permettant de prédire l’autonomie du système
ascenseur, c’est-à-dire permettre à chaque instant d’estimer l’énergie restante (état de charge
𝑠𝑜𝑐bat ou profondeur de décharge) dans la batterie [21].
Le modèle choisi est, par conséquent, un modèle équivalent électrique (figure (II.5( )
composé d’une source de tension en série avec une résistance (résistance interne) [22], [21].
Ce modèle s’exprime, selon une convention génératrice, par la relation :
V𝑉 = 𝐸𝑏𝑎𝑡𝑡 + 𝑅𝑏𝑎𝑡𝑡 𝐼𝑏𝑎𝑡𝑡

20
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

Les grandeurs 𝐸𝑏𝑎𝑡𝑡 et 𝑅𝑏𝑎𝑡𝑡 correspondent à des données de fournisseurs déterminées

expérimentalement. Elles sont fonction de l’état de charge de la batterie, du sens du courant et de la
température.Si en multipliant les deux membres de cette égalité par 𝐼𝑏𝑎𝑡𝑡 , nous pouvons déduire
2
facilement les pertes Joules (𝑅𝑏𝑎𝑡𝑡 𝐼𝑏𝑎𝑡𝑡 ) engendrées par la résistance interne de la batterie 𝑅𝑏𝑎𝑡𝑡 ,
[34]
Soit :
2
𝑃𝑏𝑎𝑡𝑡 = 𝑉𝐼𝑏𝑎𝑡𝑡 = 𝐸𝑏𝑎𝑡𝑡 𝐼𝑏𝑎𝑡𝑡 + 𝑅𝑏𝑎𝑡𝑡 𝐼𝑏𝑎𝑡𝑡 (II.12)
II.4.1 Equation de l’état de charge
L’état de charge de la batterie est un paramètre estimé pendant que la batterie est traversée par un
courant électrique. Le 𝑆𝑂𝐶𝑏𝑎𝑡𝑡 st donné par le rapport entre la capacité actuelle disponible et la
capacité totale effective disponible à l’instant qui Précède l’utilisation [23].
100
𝑆𝑂𝐶𝑏𝑎𝑡𝑡 = 𝑆𝑂𝐶𝑏𝑖𝑛𝑡 − ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 (II.13)
𝐶𝑁

II.5. Modèle moyen du hacheur survolteur :

Figure(II.5): Modèle équivalent électrique simple d’une batterie

Un convertisseur Boost, ou hacheur parallèle, est un convertisseur statique qui convertit une
tension continue en une autre tension continue de plus forte valeur.

Sur la figure (II.6) est illustré le schéma du hacheur boost à liaison directe, composé de
l’interrupteur commandé S, de la diode d’anti-retour D, et du dipôle de stockage (Lpv, Cdc).
L’évolution en fonction du temps est basée sur les équations des éléments de stockage (Lpv,C
dc), et peut être représenté par une écriture d’état linéaire (2-17), ayant comme paramètre le
rapport cyclique ⍺

𝑋 = 𝐴x + Bu (II.14)

21
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

Pour la synthèse de la matrice de transition A, et du vecteur B, les deux séquences de

commutation sont considérées :

Figure(II.6): Schéma de principe d'un hacheur survolteur.

𝐼𝑝𝑣
Où : x : vecteur d’état ; 𝑋 = [ ] et u : entrée de commande ; u = Vpv
𝐿𝑑𝑐

Remarque:
𝛼𝑀𝑃𝑃𝑇 𝑉𝑃𝑉
𝐿𝑃𝑉 =
∆𝐼𝑃𝑉 𝑓𝑃𝑊𝑀

Figure(II.7): Circuit électrique équivalent de la première séquence de conduction.

L’inductance disponible dans laboratoire utilisée pour les expérimentations a une valeur de
300mH et possède une résistance série (Rpv) de 1.7 Ω.
Séquences de fonctionnement et équations d’état :

 Première séquence de conduction [0 à ⍺T] :

Dans cette séquence, l’interrupteur S est fermé, et alternativement la diode D est bloquée. Cela
entraine l’augmentation du courant dans l’inductance et le stockage d’une quantité d’énergie
sous forme magnétique, alors que la charge se trouve déconnecté (figure II.7).

22
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

Le comportement dynamique du circuit est régi par les équations :

𝑑𝐼𝑃𝑉
Vpv−Lpv − 𝑅𝑃𝑉 𝐼𝑃𝑉 = 0 (II.15)
𝑑𝑡
1 𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑑𝑐̇ = 𝐶 (II.16)
𝑑𝑐 𝑅𝑐ℎ

En considérant le courant Ipv et la tension de sortie Vdc comme variables d’état, l’équation
(II.17) modélise la première séquence, et qui peut être réécrite implicitement dans (II.18)

𝑅𝑝𝑣
̇ 0 𝑋
1
[𝑋1] = [ 𝑝𝑣
𝐿
] [ 1 ] + [𝐿𝑝𝑣] 𝑉𝑝𝑣 (II.17)
𝑋2̇ 0
1 𝑋2
𝑅𝑐ℎ 𝐶𝑑𝑐
0

𝑋̇ = 𝐴1 𝑋 + 𝐵1 𝑉𝑃𝑉
{ Avec : 𝐷1 = [0 1] (II.18)
𝑦 = 𝐷1 𝑋
Dans la suite du manuscrit, Rch représente l’impédance d’entrée du côté du deuxième étage
de conversion ; identifiée par :

𝑉𝑑𝑐
𝑅𝑐ℎ = (II.19)
𝐼𝑐ℎ

Deuxième séquence de conduction :

Dans cette phase, l’interrupteur S est bloqué. Il en résulte un transfert de l’énergie accumulée
dans la bobine vers le condensateur Cdc (figure II.8). De manière analogue les équations (II.21),
(II.19) définissent le comportement dynamique du convertisseur pour cette séquence :

Figure(II.8): Circuit électrique équivalent de la deuxième séquence de conduction.

𝑑𝐼𝑃𝑉
𝐿𝑝𝑣 = 𝑉𝑝𝑣 − 𝑅𝑝𝑣 𝐼𝑝𝑣 − 𝑉𝑑𝑐 = 0 (II.20)
𝑑𝑡

23
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

𝑑𝑉𝑃𝑉 𝑉𝑑𝑐
𝐶𝑝𝑣 = 𝐼𝑝𝑣 − (II.21)
𝑑𝑡 𝑅𝑐ℎ

Ou :

𝑅 1
̇ − 𝐿𝑝𝑣 −𝐿 𝑋
1
𝑋1
[ ] = [ 1 𝑝𝑣 𝑝𝑣
] [ 1 ] + [𝐿𝑝𝑣 ] 𝑉𝑝𝑣 (II.22)
𝑋2̇ −𝑅
1 𝑋2
𝐶𝑑𝑐
0
𝑐ℎ 𝐶𝑑𝑐

Qui peut être écrit implicitement, comme :

𝑋̇ = 𝐴2 𝑋 + 𝐵2 𝑉𝑃𝑉
{ (II.23)
𝑦 = 𝐷2 𝑋

Modèle moyen

A partir des équations (II.22) et (II.19), on peut déduire l’équation d’état pour toute la période,
qui consiste en fait, à une sommation des deux écritures d’état, pondérées par le rapport cyclique
⍺:

𝑋̇ = (𝐴1 𝑋 + 𝐵1 𝑉𝑃𝑉 )𝛼 + (𝐴2 𝑋 + 𝐵2 𝑉𝑃𝑉 )(1 − 𝛼 )

{ (II.24)
𝑉𝑑𝑐 = (𝐷1 𝛼 + 𝐷1 (1 − 𝛼))𝑋

Qui se met en définitif, sous:

1−𝛼 1
𝑋1̇ = 𝐿 𝑋2 + 𝐿 𝑢
𝑝𝑣 𝑝𝑣
{ 1−𝛼 1
(II.25)
𝑋2̇ = 𝑋1 − 𝑋2
𝐶𝑑𝑐 𝑅𝑐ℎ𝐶𝑑𝑐

II.6. Modèle moyen du convertisseur bidirectionnel de la batterie

Dans le cas du hacheur utilisé pour adapter la tension aux bornes du générateur PV, le
transfert d’énergie s’effectue dans un seul sens, de la source (générateur PV) vers le bus
continu.

Dans le cas du Hacheur utilisé pour la charge/décharge des batteries, le courant électrique doit
être réversible. Ainsi, pour réaliser le transfert d’énergie dans les deux sens, un hacheur
survolteur et un hacheur dévolteur ont été associés comme l’indique la Figure (II.9) [24].

24
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

Figure(II.9): Convertisseur associé aux batteries

II.6.1 Séquences de fonctionnement et équations d’état :

De même, le modèle moyen du convertisseur réversible en courant de la batterie est adopté. Ce

dernier permettra de tester les algorithmes de commande dans des modèles continus du système
global. On distingue les deux phases de commutation des IGBT, représentés par un fil lorsqu’ils
sont fermés et l’absence de connexion lorsqu’ils sont ouverts. Ainsi, la période de découpage
(Tpwm) est scindée en deux [21], [25].

- Première séquence de conduction t[αbat.TPWM ; TPWM] :

Figure (II.10): Le schéma de principe de la première séquence de conduction

L’équation dynamique du courant de la bobine s’écrit :

𝑑𝑖𝑏𝑎𝑡
𝑉𝑏𝑎𝑡 = 𝐿𝑏𝑎𝑡 (II.26)
𝑑𝑡

- Deuxième séquence de conduction t[αbat.TPWM ; TPWM] :

La relation dynamique reliant tension de la batterie et le bus est donnée par :

𝑑𝑖𝑏𝑎𝑡
𝑉𝑏𝑎𝑡 = 𝐿𝑏𝑎𝑡 + 𝑉dc (II.27)
𝑑𝑡

25
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

La moyenne temporelle de ces deux équations donne ainsi un modèle moyen de ce

convertisseur :

𝑑𝑖𝑏𝑎𝑡
𝑏𝑎𝑡 = 𝑉𝑏𝑎𝑡 − (1 − 𝛼)𝑉dc (II.27)
𝑑𝑡

Le modèle de l’équation (II.27) reproduit le comportement de la batterie en cas de charge

(ibat<0) et en décharge (ibat>0)

Figure (II.11): Le schéma de principe de la deuxième séquence de conduction

II.7. Principe de la recherche du point de puissance maximale(MPPT)

Il existe un point de fonctionnement ou la puissance débitée est maximale.

L'optimisation consiste à réaliser ce point en permanence en agissant de façon
automatique sur la charge vue par le générateur cette adaptation de charge dans le principe
s'effectue en générale à l'aide d'un convertisseur statique dans les pertes doivent être aussi
faibles que possible et qui peut, par ailleurs, assurer une fonction de mise en forme d'une
générateur de sortie, différentes attitudes peuvent être envisagées quant à la commande de
l'adaptateur.
Ce type de commande est souvent nommé « Recherche du Point de Puissance Maximum
» ou bien « Maximum Power Point Tracking » (MPPT).
La figure (II.12) représente une chaîne élémentaire de conversion photovoltaïque
élémentaire associée à une commande MPPT. Pour simplifier les conditions de fonctionnement
de cette commande, une charge DC est choisie. Comme nous pouvons le voir su cette chaîne,
dans le cas de la conversion solaire. L'adaptateur peut être réalisé à l'aide d'un convertisseur
DC-DC de telle sorte que la puissance fournie par le GPV corresponde à la puissance maximale
(P max) qu'il génère et qu'elle puisse ensuite être transférée directement à la charge [27] [28]
[29].[26]

26
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

Figure (II.12): Chaine élémentaire de conversion photovoltaïque

La technique de contrôle communément utilisée consiste à agir sur le rapport cyclique de
manière automatique pour amener le générateur à sa valeur optimale de fonctionnement qu'elles
que soient les instabilités météorologiques ou variations brutales de charges qui peuvent
survenir.
La figure (II.13) illustre trois cas de perturbations. Suivant le type de perturbation, le
point de fonctionnement bascule du point de puissance maximal PPM1 vers un nouveau point
P1 de fonctionnement plus ou moins éloigné de l'optimum.
 Pour une variation d'ensoleillement (cas a).
Il suffit de réajuster la valeur du rapport cyclique pour converger vers le nouveau point de
puissance maximum PPM2.
 Variations de température de fonctionnement du G PV (cas b).
Bien qu'il faille également agir au niveau de la commande
 Pour une variation de charge (cas c).
On peut également constater une modification du point de fonctionnement qui peut retrouver
une nouvelle position optimale grâce à l'action d'une commande.

27
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

En résumé, le suivi du PPM : est réalisé au moyen d'une commande spécifique nommée
MPPT qui agit essentiellement sur le rapport cyclique du convertisseur statique (CS) pour
rechercher et atteindre le PPM du GPV. Il existe plusieurs principes de fonctionnement des
commandes MPPT plus ou moins performantes basées sur les propriétés du GPV [28] [29] [30].

Figure (II.13): Recherche et recouvrement du point de puissance maximale

II.7.1 Algorithme MPPT par la logique floue :

Ces dernières années, les contrôleurs par logique floue (FLC) sont largement utilisés pour
la recherche du point MPP. La théorie de la logique floue permet la modélisation et le traitement
rigoureux d’information imprécise, incertaine et subjective, permettant d’approximer des
fonctions non linéaires. C’est donc une théorie tout à fait adaptée au problème d’optimisation
que nous avons à traiter dans ce paragraphe. En revanche, la connaissance parfaite et complète
du système PV par l’opérateur pour l’établissement des règles d’inférences est très nécessaire.
[31]
Logique floue basée sur des variables floues dites variables linguistiques à valeurs
linguistiques dans l’univers du discours U .Chaque valeur linguistique constitue alors un
ensemble flou de l’univers du discours.
En logique classique
 Si p Alors q
 p vrai Alors q vrai
En logique floue
 Si (X est A) Alors (Y est B)
• La variable floue X appartient à la classe floue A avec un degré de validité μ(x0)

28
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

• La variable floue Y appartient à la classe floue B à un degré qui dépend du degré

de validité μ(x0) de la prémisse [32].
Méthode de Mamdani : μconclusion(y) = Minμpremisse(x0), μconclusion(y)

La valeur de e(t) montre, si le point de fonctionnement pour la charge utilisée à l’instant t se

situe du côté gauche ou du côté droit du point de puissance maximale sur la caractéristique P-
V. La valeur ∆e(t) exprime le sens de déplacement de ce point. La méthode choisie pour
l’inférence, dans notre travail, est celle de Mamdani. Quant à la défuzzification, c’est la
méthode du centre de gravité qui a été préférée pour le calcul de l’incrément du rapport cyclique
∆α [33].
La matrice des règles que nous utilisons est représentée par le tableau (3.1), alors que la variable
d’erreur (e) est transformée en termes de variable linguistique à l'aide de cinq sous-ensembles
flous qui sont désignés par NG (négatif grand), NP (négatif petit), ZE (zéro), PP (positive
petite), et PG (positif grand) avec NG et PG fonctions d’appartenance sous forme trapézoïdale
et NP, ZE et PP sous forme triangulaire.

∆e NG NP ZE PP PG

NG PG PG PG PP ZE

NP PG PG PP ZE NP

ZE PG PP ZE NP NG

PP PP ZE NP NG NG

PG ZE NP NG NG NG

Tableau (II.01): Base de règles floues.

La variable linguistique assignée à ∆α, dépend des différentes combinaisons entre e et ∆e. Par
exemple, si les variables d’entrée (e et e), ont comme valeur PG et ZE correspondant à un
point de fonctionnement très éloigné du PPM, d’après la table de vérité la valeur donnée à la
variable de sortie ∆α est NG, ce qui implique une forte variation négative du rapport cyclique
pour atteindre le PPM. En résumé, les variations du rapport cyclique dépendent de la différence
de position entre le point de fonctionnement et le point optimum. Ainsi, dès que ce dernier
s’approche du PPM, les incréments appliqués à ∆α s’affinent jusqu’ à atteindre le PPM. La
29
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

figure (3.5) est illustrée respectivement les sous- ensembles floues de l’erreur et de la variation
d’erreur, ainsi que de la variable de sortie

L’inférence est une étape qui consiste à définir un rapport logique entre les entrées et la sortie.
En effet, des règles d’appartenance vont être définies pour la sortie comme ça était fait pour les
entrées.
Enfin, il nous faut réaliser l’opération inverse de la fuzzification, ici nous devons calculer une
valeur numérique compréhensible par l’environnement extérieur à partir d’une définition
floue est c’est le but de la défuzzification.

Figure (II.14): Les fonctions d’appartenance pour les variables d’entrées et la sortie

La conception du régulateur flou, type Mamdani, utilisé comme algorithme MPPT, passe par
la synthèse de quatre étapes : fuzzification, base des règles, inférence floue et défuzzification,
comme le montre la figure (II.15):
30
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

Figure (II.15): Structure du contrôleur MPPT flou.

Le contrôleur MPPT flou proposé, possède deux entrées et une sortie. Les deux variables
d’entrées du FLC sont l’erreur e et la variation de l’erreur (Δe) prélevées à chaque pas
d’échantillonnage, et la sortie (Δα) représente l’incrément du rapport cyclique.

𝑑𝑝
𝑒 = 𝑑𝑉 (II.28)

II.8. Commande de la batterie

L’hacheur réversible en courant est contrôlé à l’aide d’un correcteur basé sur la théorie de
Lyapounov, dont le SGE génère le courant de référence Іbat ref .En fait, la régulation en courant
de la batterie permet de verrouiller les deux interrupteurs du convertisseur bidirectionnel.
On définit l’erreur du courant de la batterie comme suit :

𝑒 = 𝑖𝑏𝑎𝑡 − 𝐼𝑏𝑎𝑡𝑟𝑒𝑓 (II.29)

La dérivée de l’erreur est alors :

̇ − 𝐼𝑏𝑎𝑡̇ 𝑟𝑒𝑓
𝑒̇ = 𝑖𝑏𝑎𝑡 (II.30)

On choisit une fonction de Lyapunov quadratique :

1
𝑉= 𝑒2 (II.31)
2

Une condition suffisante de stabilité est d’assurer la dérivée de V définie négative :

𝑉̇ = 𝑒̇ 𝑒 (II.32)

Choisissons une dérivée de V de forme exponentielle :

𝑉 = −𝐾3 𝑒 2 (II.33)

D’où, on aura:

𝑒̇ = −𝐾3 𝑒 (II.34)

31
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

On choisit une constante positive K3 pour assurer la négativité de V, et faire converger l’erreur
vers zéro. Dans cette condition, on détermine la commande (la tension aux bornes de la bobine
VL) à partir de l’équation dynamique de la bobine de l’hacheur :

𝑑𝑖𝑡
𝑉𝐿 = 𝐿𝑏𝑎𝑡 (II.35)
𝑑𝑡

En remplaçant l’équation (3.26) dans (3.28), on obtient :

𝑉𝐿 = 𝐿𝑏𝑎𝑡 (−𝐾3 𝑒 + 𝐼𝑏𝑎𝑡𝑟𝑒𝑓 ) (II.36)

Par conséquent, la tension à l’entrée de l’interrupteur 𝑉𝑒 se déduit par

𝑉𝑒 = 𝑉𝑏𝑎𝑡 − 𝑉𝐿 (II.37)

Et le rapport cyclique αbat se met sous :

𝑉
𝛼𝑏𝑎𝑡 = 1 − 𝑉 𝑒 (II.38)
𝑑𝑐

II.9. Régulateur de bus continu :

La tension du bus continu V𝑉𝑑𝑐 est influencée par les variations du courant de sortie du
convertisseur DC/DC 𝐼𝑝𝑣𝑠 qui est l’image des changements du rayonnement solaire
(température, ensoleillement).
Pour identifier les paramètres de contrôle et de perturbation ; c’équation exprime l’état de la
tension du bus :

𝑖𝑃𝑉𝑑𝑐 + 𝑖𝑏𝑎𝑡𝑑𝑐 = 𝑖𝑐 + 𝑖𝑐ℎ (II.39)

𝑖𝑐 = 𝑖𝑃𝑉𝑑𝑐 + 𝑖𝑏𝑎𝑡𝑑𝑐 − 𝑖𝑐ℎ (II.40)

Figure (II.16): Schéma bloc de la régulation du bus continu.

32
Chapitre II Modélisation et commande de système photovoltaïque autonome

II.10. Conclusion:

Dans ce chapitre, nous avons modélisé notre système qui constituée par des panneaux
photovoltaïques, une batterie de stockage et des convertisseurs statiques (convertisseur DC-DC)
en étudiant leurs principes de fonctionnement, qui considèrent la partie la plus importante et la
plus délicate de cette étude. Cette modélisation nous permettra de prédire les performances du système
une fois les approches de commande suggérées au chapitre suivant sont appliquées. Nous consacrée
dans ce chapitre à l’explication de principe de recherche du MPP et enfin l’algorithme MPPT
basé sur la logique floue qui est un algorithme robuste et efficace .

33
 Chapitre III
Résultat de la simulation de
système autonome
 Chapitre III: Résultat de la simulation de système autonome

III.1. Introduction :

Ce chapitre décrit les résultats de simulation d'une source autonome composée d'un
générateur PV (en tant que source principale) avec une batterie (en tant que source auxiliaire)
et une charge DC sont connectés via des convertisseurs de puissance et une liaison CC.
L'objectif principal est de concevoir un système de commande pour contrôler efficacement la
puissance des différentes sources. Pour tester l'efficacité des différentes techniques de contrôle
impliquées, les résultats de la simulation sont tracés et commentés.

III.2. Caractéristique du Panneau photovoltaïque :

III.2.1 Caractéristique I-V

Les caractéristiques 𝐼𝑃𝑉 (𝑉𝑃𝑉 ) 𝑒𝑡 𝑃𝑃𝑉 (𝑉𝑃𝑉 ) sont représentées dans les figures suivantes :

4
Ipv(A)

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Vpv(v)
Figure (III.01) : Caractéristiques I-V du module photovoltaïque

La figure (III.01) représente la caractéristique I-V d’un module photovoltaïque pour les
conditions standards d’ensoleillement et de température.

On constate que la caractéristique I-V se comporte comme une source de courant constant
dans la partie horizontale et comme un générateur de tension dans la partie verticale. On note
aussi qu’il existe toujours un point de puissance maximale, située sur le coude de la
caractéristique.

35
 Chapitre III: Résultat de la simulation de système autonome

III.2.2 Influence de l’éclairement et la température

Les caractéristiques courant-tension et puissance-tension d’un module PV en fonction de

l’ensoleillement et de la température sont représentées respectivement dans les figures 3.2 et
3.4.

6
1000W/m2
Courant d'un module PV (A)

5
800W/m2
4
600W/m2
3
400W/m2
2
200W/m2
1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tension d'un module PV (V)

Figure(III.02) : Caractéristiques courant-tension pour différents éclairement

180
Puissances d'un module PV(w)

160
1000W/m2
140

120
800W/m2
100

80 600W/m2

60
400W/m2
40

20
200W/m2
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tension d'un module PV (V)

Figure(III.03) : Caractéristiques puissance-tension pour différents éclairement

Afin de visualiser l’influence de l’éclairement, on fixe la température ambiante à T=25°C,

et On fait varier l’éclairement de G=200W/m2 à G=1000W/m2 avec un pas de 200W/m2
36
 Chapitre III: Résultat de la simulation de système autonome

D’après les résultats donnés par la figures 2.4, nous remarquons que les valeurs du courant
de court-circuit et de la puissance sont directement proportionnelles avec l’intensité
d’éclairement ; tandis que la tension en circuit ouvert est légèrement variée.

Pour une température qui change de de 25°C à 100°C avec un pas 25 et Pour un
éclairement constant, on peut voir que la variation de la tension est plus grande que celle du
courant. La tension d'un module solaire est inversement proportionnelle avec la température.

180
Puissance d'un module PV (w)

160
25°c
140 50°c
120
75°c
100 100°c
80

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tension d'un module PV (w)
Figure(III.04) : Caractéristiques puissance-tension pour différent

6
Courant d'un module PV (A)

25°c
3
100°c 75°c 50°c

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tension d'un module PV (V)
températures
Figure(III.05) : Caractéristiques courant-tension pour différents températures

III.3. Caractéristique du Générateur photovoltaïque

Pour cet essai, la température est gardée constante à 25°C, seul l’éclairement varie comme
on peut le voir dans les figures (III.06 et III.7).

37
Chapitre III: Résultat de la simulation de système autonome

Figure(III.06) : Eclairement de GPV

Figure(III.07) : Température de GPV

38
Chapitre III: Résultat de la simulation de système autonome

Figure (III.08) : Courant du GPV

Figure (III.09) : Tension du GPV

Figure (III.10) : Puissance du GPV

39
 Chapitre III: Résultat de la simulation de système autonome

D’après les figures (III.8 ; III.9 et III.10) On constate que le module PV fonctionne à
puissance maximale (Pmax) correspondant à une valeur maximale du courant (Imppt =6.5 A)
et de tension (Vmppt=70V) recherchée par l’algorithme de type MPPT flou (voir chapitre 3).

III.4. Profile de charge

La demande est choisie variable en créneaux de façon aléatoire, où la charge demande
3000W entre 0 et 4s ; 1400 entre 4 et 6s ; 4600W entre 6 et 12s ; et enfin 1800W entre 12s et
15s, comme illustré sur la figure.III.11.

Figure (III.11) : Puissance de la charge

III.5. Caractéristique de la batterie

La tension de la batterie augmente lorsque la batterie est en charge, diminue quand la
batterie se décharge et reste constante lorsque le courant est constant, comme il est illustré dans
la figure III.12.

La figure (III.13) présente le courant de la batterie avec leurs références. On peut

distinguer un bon suivi de consignes des courants et une rapidité notable, ce qui prouve
l’efficacité des régulateurs robustes incorporés.

40
 Chapitre III: Résultat de la simulation de système autonome

Figure (III.12) : Tension de la batterie

Figure (III.13) : Courant de la batterie

III.6. Résultat de simulation Fonctionnement du système autonome (PV-

batterie)
D’aprés la figure III.14 et la figure III.15 ;

De (t=0-4s) : on remarque que la puissance fournie par charge est supérieur à la puissance de
GPV, alors dans ce cas la batterie se décharge de 0.6% à 0.3% afin de couvrir la demande da la
charge.

De (t=4-6s) : La demande de la charge est inférieur à la puissance délivrée par le GPV. L’excès
alors est utilisé pour charger les batteries, à cet effet le courant de la batterie devient négatif.

De (t=6-9s) : On voit bien que la charge est alimentée seulement par le GPV, car la demande
de la charge égale à la puissance délivré par de GPV. Donc le courant de la batterie sera
constant.

41
 Chapitre III: Résultat de la simulation de système autonome

De (t=9-12s) : Ce cas est similaire à l’état de (t=0-4s), où la puissance fournit par le GPV est
inférieure à celui demandé par la charge, dans ce cas le manque sera compensée par la batterie.

De (t=12-15s) : C’est le même cas qu’elle est dans l’intervalle de (t=4-6s).

La figure (III.15) présente l’état de charge des batteries. On constate bien que l’état de
charge augmentent en cas de charge et diminuent en cas de décharge.

Figure(III.14) : Puissance de source et de la charge

Figure(III.15) : L’état de charge de la batterie

III.6.1 Régulation de la tension de bus continu

42
 Chapitre III: Résultat de la simulation de système autonome

Figure (III.16) : La tension de bus continu Vdc

La figure (III.16) montre l’allure de la tension du bus continu. On constate que cette
tension est bien régulée et que la réponse suit sa référence sans dépassement, ni erreur statique
(avec un temps de réponse de 0.001s), ce qui prouve l’efficacité du contrôleur choisi.

III.7. Conclusion
Ce chapitre a été est consacré à la présentation des résultats de simulation pour un
système énergétique autonome qui constitué d’un générateur photovoltaïque et un système de
stockage avec des batteries au plomb-acide. Le contrôleur MPPT à logique floue introduit est
autorisé d’extraire la puissance PV maximale disponible avec moins oscillation autour de
l'optimum, quelle que soit la variation de la charge ou la variation l’éclairement. La stratégie
proposée distribue la régulation de la tension du bus DC entre les différentes sources en fonction
des besoins de la charge.

Les résultats de simulations ont montré le bon fonctionnement du système étudié où

l’énergie produite sert uniquement de charger la batterie qui constitue notre système de
stockage. La batterie va servir à compenser le manque au niveau de la charge dans le cas où le
GPV ne satisfait pas cette dernière.

43
CONCLUSION GENERALE
CONCLUSION GENERALE

Conclusion générale

L'objectif principal de ce travail était de développer la modélisation et la simulation d'un

système hybride autonome : photovoltaïque et une batterie afin d’alimenter une charge de type
DC. Dans ce projet nous avons traité les points suivants :
 1-Nous avons étudié, modélisé et simulé le générateur photovoltaïque avec les batteries,
l’étude est portée sur le principe de l’effet photovoltaïque et les équations mathématiques du
schéma équivalant du générateur. A partir des équations mathématiques un modèle en Simulink
a été développé. La simulation du modèle Simulink nous a permis d’étudier les caractéristiques
courant -tension et puissance-tension en tenant compte des variations brutales des conditions
météorologique.
 2- Le modèle du MPPT est basé sur un convertisseur élévateur (BOOST) après l’analyse
mathématique des différentes configurations des convertisseurs DC-DC nous a facilité la tâche
de développement un modèle de recherche du MPPT en Simulink. La simulation du modèle
Simulink du MPPT flou assemblé avec le modèle du générateur photovoltaïque on a obtenu les
caractéristiques de la variation du MPPT en fonction de la variation brisque des conditions
atmosphérique.
Afin de tester l'efficacité des différentes commandes appliquées aux sous-systèmes distincts du
SEH, nous considérons quelques tests de simulation sous environnement Matlab. De ce fait,
quelques conclusions ont été déduites:
 Le régulateur MPPT flou donne un suivi adéquat de la puissance maximale du générateur
photovoltaïque, avec une oscillation moindre autour de sa référence et permet la poursuite du
point optimum lors d’une variation brusque de l’éclairement ou de la charge.
 La tension du bus DC du système est bien régulée et que la réponse suit sa référence sans
dépassement.
 Le processus de la charge/décharge de la batterie est contrôlé à travers un hacheur réversible
en courant, ce dernier est commandé par un régulateur de lyaponov pour stabiliser la tension
sur le bus continu, sur lequel sont connectées les différentes sources et la charge.
Ainsi, le présent travail ouvre un ensemble de perspectives à citer :
 Augmentation de la taille du système, tout en ajoutant d’autres sources.
 Considérer un ombrage partiel du module solaire, et utiliser en conséquence, d’autres
méthodes, telles que par exemple la méthode « ESM » (extremum seeking méthode) pour la
poursuite du point optimum.

45
CONCLUSION GENERALE

 Dimensionnement des composants du système hybride par un logiciel approprié spécialisé

dans le calcul technique et économique pour une diminution des coûts de revient

46
Références bibliographiques
Références bibliographiques

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