Université des Scien ces et de Technol ogie Houari Boumediene

Faculté d’Electronique e t d’Informatique

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

LES INTERRUPTEURS SEMI-CONDUCTEURS

I- Présentation:
Les systèmes utilisés en Électrotechnique permettent de transformer la nature de l’énergie électrique
et de convertir l’énergie électrique en une autre forme d’énergie (mécanique, thermique, chimique,
lumineuse, …). L’électronique, l’automatique et l’informatique s’intéressent essentiellement au
traitement du signal (ou de l’information).
Les systèmes de l’électrotechnique traditionnelle (machines tournantes, éclairage, chauffage,
climatisation, …) permettant la conversion de l’énergie électrique, ne peuvent pas toujours être
reliés directement à une source électrique. Il faut alors avoir recours à un dispositif, jouant le rôle
d’interface, permettant d’adapter (de transformer) les caractéristiques de la source afin d’assurer le
bon fonctionnement (et d’introduire des moyens de réglage de transfert d’énergie). Ce dispositif est
un convertisseur électrique.
Lorsque l’interface est réalisée par des moyens purement électroniques (semi conducteurs), elle est
alors appelée convertisseur statique. Ces convertisseurs statiques peuvent se trouver aussi bien
discipline technologique associée à ces réalisations est appelée Électronique de Puissance. Elle
permet:
– Une utilisation plus souple et plus adaptée de l’énergie électrique,
– Une amélioration de la gestion, du transport et de la distribution de l’énergie électrique,
– Une réduction des masses et des volumes, mais aussi du bruit.
Un convertisseur statique est un dispositif, à base de semi-conducteurs, qui transforme de l’énergie
électrique disponible, en une forme appropriée pour alimenter une charge.

Système
Energie Energie
Electrotechnique

Commande, Controle

Information Information
Système
Electronique
Signal Signal
(Automatique,Informatique)

Alimentation

Figure 1. Complémentarité de l’électrotechnique par rapport à l’électronique, l’automatique et Informatique

I- Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques:

L’énergie électrique est disponible soit sous forme alternative (réseau de distribution électrique,
alternateurs) soit sous forme continue (batterie d’accumulateurs, génératrice à courant continu,
cellules photovoltaïques, pile à combustible, …). La charge peut nécessiter une alimentation en
alternatif ou en continu. Il existe donc quatre fonctions de base des convertisseurs statiques. Ces
convertisseurs transforment directement l’énergie électrique, sont appelés mono-étages.

Dr. F.Bouchafaa 2009/2010 1 MEL502 / LGE604

 Université des Scien ces et de Technol ogie Houari Boumediene
Faculté d’Electronique e t d’Informatique
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Un convertisseur statique est dit réversible lorsque l’énergie, peut transiter (en général, être
contrôlée) de manière bidirectionnelle, c’est à dire aussi bien dans un sens que dans l’autre. Les
notions d’entrée et de sortie ne sont alors plus évidentes.
Un convertisseur non réversible transfère l’énergie d’une source vers une charge utilisatrice.

Figure 2. Réversibilité (et non réversibilité) des convertisseurs statiques.

A- Conversion Alternatif – Continu (AC/DC):

Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source alternative et une charge alimentée en
continu, est appelé : Redresseur (Rectifier).

Le plus souvent, il est alimenté par le réseau à fréquence industrielle. La tension (ou le courant) de
sortie peut être, ou non, réglable par rapport à la grandeur d’entrée (tension ou courant).
B- Conversion Continu – Continu (DC/DC):
Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source continue et une charge alimentée en
continu, est appelé : Hacheur (Chopper).

C- Conversion Continu – Alternatif (DC/AC):

Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source continue et une charge alimentées
suivant le type de charge, ce convertisseur est appelé onduleur autonome ou assisté. Dans le
dernier cas, le convertisseur est composé de thyristors, sa structure est la même que le redresseur
réversible (AC-DC / DC-AC).

D- Conversion Alternatif – Alternatif (AC/AC):

Ces convertisseurs permettent d’obtenir une tension alternative variable de fréquence constante ou
variable, à partir d’une source alternative. Trois types sont possibles:
1. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative variable.
C’est le gradateur

Dr. F.Bouchafaa 2009/2010 2 MEL502 / LGE604

 Université des Scien ces et de Technol ogie Houari Boumediene
Faculté d’Electronique e t d’Informatique
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
2. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de valeur
efficace variable et de fréquence variable inférieure à la fréquence de la source.
C’est le cyclo-convertisseur.
3. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de valeur
efficace variable avec tension et fréquence variable. La fréquence de la tension de sortie peut être
supérieure ou inférieure à la fréquence de la source.
C’est un convertisseur alternatif-continu-alternatif: un redresseur commandé est utilisé pour
obtenir une tension continu variable; et un onduleur est utilisé pour obtenir, à partir la tension
continu, une tension de sortie à tension et fréquence variable.

II- Applications des convertisseurs statiques:

1- Applications domestiques:
- Alimentation des appareils électroniques (TV, PC, magnétoscopes, …).- Électroménager
(aspirateur, réfrigérateur, lave-linge, lave-vaisselle, robots culinaires, …).- Éclairage. - Chauffage.-
Appareil électroportatif (perceuse, …).- Actionneurs domotiques (volets roulants, stores électriques,
…).
L’utilisation de l’électronique de puissance prend de plus en plus d’importance pour deux raisons
principales:
– Les coûts de fabrication diminuent (facteur primordial dans les domaines de la grande série),
– les contraintes sur les niveaux de perturbations et le rendement augmentent.
2- Applications industrielles:
- Pompes, compresseurs. -Variation de vitesse. -Chariots électriques. -Chauffage par induction.
- Grues. - Fours (à arcs, à résistance).- Appareils de soudage.- Électrolyse.- Onduleurs de secours.
3- Transport:
– Réseaux de bord d’avion, commande électrique.
– Traction électrique (trains, métros, voitures électriques, …).
– Propulsion électrique des navires, génération d’électricité à bord des navires.
– Génération de l’énergie électrique par des cellules photovoltaïques, les stations spatiales.
4- Production et Distribution de l’électricité:
– Compensateur de puissance réactive et filtrage actif (augmenter le facteur de puissance d’une
installation et limiter les harmoniques de courant sur le réseau).
– Dispositif de stockage de l’énergie.
Les applications les plus puissantes des convertisseurs statiques concernent le transport courant
continu - haute tension (CC-HT).
III. Constitution des convertisseurs statiques:
Une conversion d’énergie doit être faite avec le meilleur rendement, pour les raisons suivantes:
– difficulté d’évacuer (dissiper) les pertes si elles sont trop importantes,
– le coût des dispositifs dissipateur de chaleur est important,
– la fiabilité d’un composant (d’un système) diminue quand sa température augmente,

Dr. F.Bouchafaa 2009/2010 3 MEL502 / LGE604

 Université des Scien ces et de Technol ogie Houari Boumediene
Faculté d’Electronique e t d’Informatique
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
– il faut assurer une autonomie suffisante des appareils fonctionnant sur piles ou batteries,
– il est nécessaire de conserver un bilan économique satisfaisant.
Dans le cas où les semi-conducteurs de puissance peuvent être considérés comme des interrupteurs
parfaits, l'analyse du principe de fonctionnement des convertisseurs de puissance est évidemment
grandement facilitée.
IV. Les interrupteurs semi conducteurs:
Dans ce chapitre, nous allons décrire simplement les principales caractéristiques externes des
composants. Ils peuvent être classés en trois groupes :
1. Diodes. États fermé ou ouvert contrôlés par le circuit de puissance.
2. Thyristors. Fermé par un signal de commande, mais doit être ouvert par le circuit de puissance.
3. Interrupteurs commandables à l'ouverture et à la fermeture. Ouverts et fermés par un signal de
commande.
La catégorie des interrupteurs commandables inclut de nombreux types de composants :
• Transistors Bipolaires à Jonctions (Bipolar Junction Transistors - BJTs);
• Transistors à effet de champ Metal-Oxyde-Semi conducteur (MOSFETs);
• Thyristors commandés à l'ouverture (Gate-Turn-Off Thyristors - GTO Thyristors);
• Transistors bipolaires à grille isolée (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBTs);
• Thyristors MOS Commandés (MOS-Controlled Thyristors - MCTs).
1. Diodes
La figure ci dessous décrit les différentes diodes existantes, le symbole de la diode et sa
caractéristique statique iD= f(VD). Lorsque la diode est polarisée en direct, elle commence à
conduire à partir d’une faible tension de seuil Vseuil directe de l'ordre de 1V. Lorsque la diode est
polarisée en inverse, seul un faible courant de fuite négligeable (quelques mA) circule jusqu'à
atteindre la tension d'avalanche. En fonctionnement normal, la tension inverse ne doit pas atteindre
la tension d'avalanche.

Figure 3. Structure, Symbole, Caractéristiques réelle et idéale d’une diode à jonction PN.

2.Thyristors
La figure 4 décrit le symbole du thyristor et sa caractéristique statique iA=f(VK). Le courant
principal circule de l'anode (A) vers la cathode (K). En polarisation directe, le thyristor possède
deux caractéristiques selon qu'il est commandé ou non. Il peut supporter une tension directe positive
sans conduire comme décrit sur la figure 4 (état off).
Lorsque le thyristor est polarisé en direct, il peut être placé dans l'état on en appliquant une
impulsion de courant positive sur la gâchette (G). La caractéristique iA=f(VK) résultante est
décrite sur la figure 4 (état on).

Dr. F.Bouchafaa 2009/2010 4 MEL502 / LGE604

 Université des Scien ces et de Technol ogie Houari Boumediene
Faculté d’Electronique e t d’Informatique
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Lorsque le thyristor commence à conduire, le courant de gâchette peut être annulé. Le thyristor ne
peut alors plus être placé à l'état off par la gâchette et se comporte comme une diode. Il se bloque
seulement au moment où le courant iA s’annule.
En polarisation inverse, à des niveaux de tension inférieurs à la tension d'avalanche inverse, seul un
courant de fuite négligeable circule dans le thyristor.

Figure 4. Structure, Symbole, Caractéristiques réelle et idéale d’un thyristor.

Dans les documentations des fabricants de composants, il existe différents types de conceptions des
thyristors comme l’indique la figure 5.

Figure 5. Différentes représentations des thyristors sur le marché

3. Transistor MOSFET
Le transistor MOSFET est un interrupteur unidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant.
A l’avantage d’une commande relativement simple qui nécessite peu de puissance. En électronique
de puissance, il est utilisé comme élément de commutation et par conséquent présente deux états
distincts.

Figure 6. Structure d’un transistor MOSFET à canal N et à enrichissement, Symbole, Caractéristique.

Dr. F.Bouchafaa 2009/2010 5 MEL502 / LGE604

 Université des Scien ces et de Technol ogie Houari Boumediene
Faculté d’Electronique e t d’Informatique
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

4. Transistors IGBT
Les concepteurs ont voulu avoir les avantages suivants :
– Tension élevée à l’état ouvert,
– Tension faible à l’état fermé,
– Facile à commander,
– Bonnes performances dynamiques.

Figure 7. Structure d’un transistor IGBT, Symbole et Caractéristiques.

Les IGBT sont très répandus dans les systèmes de conversion conçus depuis les années 1990. Il est
utilisé dans le domaine des moyennes et fortes puissances.
Ce composant est commandé en tension. L’amorçage est identique à celui du MOSFET.
Ces composants sont de plus en plus utilisés dans les systèmes modernes de traitement de l’énergie
électrique, comme les onduleurs, les redresseurs MLI, les convertisseurs multi-niveaux, …
5- Thyristors GTO
Par rapport au thyristor classique, le thyristor GTO est en plus commandable à l’ouverture par un
courant, iG, négatif.
Ce composant entièrement commandable est à trois segments à la différence des transistors
précédents.
Du point de vu de sa commande, la gâchette est parcourue en permanence lors de la phase de
conduction, par le courant iG. Sa commande est donc plus difficile à mettre en oeuvre que pour les
composants à grille isolée.
Un autre inconvénient est la présence de pertes importantes lors de l’ouverture.

Figure 8. Symboles, Caractéristiques réelle et idéale d’un Thyristor GTO.

Dr. F.Bouchafaa 2009/2010 6 MEL502 / LGE604

 Université des Scien ces et de Technol ogie Houari Boumediene
Faculté d’Electronique e t d’Informatique
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

6- Comparaison entre les différents interrupteurs entièrement

commandables
Ce tableau représente les caractéristiques des différents interrupteurs. Il est bien évident qu’un tel
tableau ne peut pas faire apparaître les subtilités entre les différents semi-conducteurs. Il permet
d’avoir une vue d’ensemble de leurs performances.

Puissance d’utilisation Rapidité de commutation

BJT Moyen Moyen
MOSFET Faible Rapide
IGBT Moyen Moyen
GTO Fort Lent
En résumé:
Alimentation Récepteur Convertisseurs
Alternatif (U1, f1) Continu U2 fixe ou variable Redresseur

Continu U1 Alternatif (U2 et f2 fixe ou variable) Onduleur

Continu U1 Continu U2variable Hacheur

Alternatif (U1, f1) Alternatif (U2, f2 ) Gradateur (U2 variable f2 fixe ) .

Redresseur + Onduleur (U2 f2 variable)

II. LES INTERRUPTEURS ELECTRONIQUES: u u

Passant : i Bloqué: i

I
La Diode . * Conditions de conduction : u >0
P * Etat passant (P): . u≈ 0,7V≈ 0 et i >0 le point
u de fonctionnement dépend de la charge .
A C U * Conditions de blocage : u<0
i B *Etat bloqué (B) : i ≈0 ∀ u<0

Le thyristor . I * Conditions de conduction :Il faut u>0 et des

P impulsions de gâchette .
u * Etat passant (P) : u≈ 1,1V≈ 0 et i>0 le point
A C de fonctionnement dépend de la charge .
ig>0
i
G (gachet t e ig=0 * Conditions de blocage : I<IMaintien ou u<0
IM
* Etat bloqué (B ) : i ≈0 ∀ u<0
Bi Bd U

Collecteur I=Ic
Le Transistor (NPN) . Ic
S Ibsat
U = V CE Ib
U = V CE
C E Base
I=Ic VBE Ic=β.Ib
B IB Emetteur
Ib=0
Ib B
U=Vce

Dr. F.Bouchafaa 2009/2010 7 MEL502 / LGE604

 Université des Scien ces et de Technol ogie Houari Boumediene
Faculté d’Electronique e t d’Informatique
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

7- Grandeurs caractéristiques
CARACTERISTIQUES DES SIGNAUX PERIODIQUES ET LEURS MESURES .

Valeur Moyenne Valeur efficace

Définition 1 1 T
I= < i2 > :
∫
Racine carrée de la moyenne des
<i>= Aire (i,t)= i (t ) dt
T T 0 carrés
RMS: root mean square.
Mesure -∀ appareil en position continu ( − ) ou DC -Signal Alternatif sinusoïdal: ∀ appareil en position
-Un voltmètre analogique (à aiguille) alternatif ou AC
-Signal quelconque: RMS en position AC ou
magnétoélectrique ( symbole : ) sur la AC+DC (ci-dessous )
position DC. -Un voltmètre analogique ferromagnétique
-Un voltmètre numérique sur la position DC
(symbole: ) sur la position AC.
( continue, =)
-Un voltmètre numérique dit RMS capable de
mesurer la valeur efficace d’une tension de forme
quelconque sur la position AC.
-Bien sûr les ferromagnétiques et les numériques
RMS permettent de mesurer la valeur efficace d'une
grandeur alternative sinusoïdale et ce sur les
positions AC ou AC+DC.

Remarque : Composantes continue et alternative d'un signal périodique : U = <U> + Ua.

Signal réel périodique Composante continue Composante alternative

* Signal observé avec l'oscilloscope

* Le signal réel est observé avec * La composante continue est la en position AC. La valeur
l'oscilloscope en position DC valeur moyenne du signal (supprimé moyenne de la composante
* U2 =<u>2 + U 2A ⇒ RMS (AC+DC) en position AC de l'oscilloscope ) alternative est nulle <uA>=0 .
( * Appareils en position continu
∆U = U
$ −U *Sa valeur efficace vaut : UA=
* ond= ( −) ou (DC) .
<u> <u> < u2A >⇒ Appareils RMS (AC)

Dr. F.Bouchafaa 2009/2010 8 MEL502 / LGE604