Ac vité 2023/2024

Filtra on d’une acquisi on ENSIATE

2h

Filtra on et traitement de donnée numérique

● Valeurs brute
● Tracer l'accéléra on en fonc on du temps dans un graphique dans une feuille séparée.

Q : Le signal est-il lisse ou bruité ? Quelle fréquence ?

Le signal est Bruité ; la Fréquence : 1 / T (avec T = 0,5 ) donc la fréquence est : 2Hz

Q : Quel est le temps d’échan llonnage (temps d'acquisi on) ?

0,018326 - 0,016054 = 0.002272

Q : Y a t’il présence de valeur aberrante ? si oui ou ?

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Oui

● La moyenne
● Créer des colonnes réalisant la moyenne de 5 valeurs, 10 valeurs, 20 valeurs et 50 valeurs.
● Tracez dans un même graphique les valeurs brutes, et les 4 moyennes.

Q : Quel est l’impact du nombre de valeurs ?

• Le nombre de valeurs incluses dans le calcul de la moyenne mobile a un impact significatif sur le
résultat final.
• (décalage temporel/perdre d’echant/rédit valeurs aberrantes/perdre de formation )

Q : Quel est l’impact de la moyenne sur les valeurs aberrantes ?

 La moyenne peut avoir un impact sur la réduction des effets des valeurs aberrantes, mais son efficacité
dépend de plusieurs facteurs

Q : Quel est l’impact de la moyenne d’un point de vue temporel ?

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  Plus le nombre de valeurs incluses dans la moyenne est élevé, moins les valeurs aberrantes auront
d'impact sur le résultat final. Cependant, cela peut également entraîner une perte de sensibilité aux
variations brusques dans les données.

Q : Es mer le temps de calcul nécessaire pour 1 itéra on (en fonc on de T c ) ?

Tc =N×tv

Où :

• Tc :est le temps de calcul total en secondes.

• N: est le nombre de valeurs incluses dans la moyenne.
• tv : est le temps nécessaire pour traiter une valeur unique en secondes.

Q : Quels sont les avantages/inconvénients de ce filtre ?

Avantages :

1. Réduction du bruit : La moyenne lisse les fluctuations aléatoires ou le bruit présent dans les données, ce
qui peut rendre les tendances sous-jacentes plus facilement identifiables.
2. Facile à calculer : La moyenne est une mesure simple à calculer, nécessitant simplement l'addition de
toutes les valeurs et la division par le nombre total de valeurs.
3. Stabilité : Elle est relativement stable et robuste, ce qui signifie qu'elle est moins sensible aux valeurs
aberrantes par rapport à d'autres méthodes de lissage.
4. Interprétation intuitive : La moyenne est une mesure statistique familière et facile à interpréter, ce qui
la rend largement utilisée dans de nombreux domaines.

Inconvénients :

5. Sensibilité aux valeurs aberrantes : Bien que moins sensible que d'autres méthodes, la moyenne peut
encore être influencée par les valeurs aberrantes, ce qui peut fausser les résultats si elles sont présentes
dans les données.
6. Retard temporel : La moyenne introduit généralement un certain retard temporel dans les données, car
elle prend en compte les valeurs passées pour calculer la moyenne actuelle. Cela peut rendre la moyenne
moins réactive aux changements rapides dans les données.
7. Perte d'informations : En lissant les données, la moyenne peut potentiellement supprimer des informa-
tions importantes ou des détails fins présents dans les données brutes.
8.
● La moyenne glissante
● Copier les valeurs brutes dans une nouvelle feuille de calcul

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 ● Ici créer des colonnes réalisant la moyenne glissante de 5 valeurs, 10 valeurs, 20 valeurs et 50
valeurs.
● Tracer dans un même graphique les valeurs brutes, et les 4 moyennes glissantes.

Q : Quel est l’impact du nombre de valeurs ?

Signal lisse, On a perdu pas d’information

Q : Quel est l’impact de la moyenne glissante sur les valeurs aberrantes ?

Impact sur les valeurs aberrantes : La moyenne glissante a tendance à atténuer l'impact des valeurs
aberrantes dans les données. Étant calculée sur une fenêtre de points consécutifs, elle prend en compte les
valeurs environnantes et lisse les fluctuations brusques

Q : Quel est l’impact de la moyenne glissante d’un point de vue temporel ?

Impact d'un point de vue temporel : La moyenne glissante introduit un déphasage temporel dans les données. En
lissant les valeurs sur une période donnée, elle retarde l'apparition des changements dans les données lissées par
rapport aux données brutes.
Q : Es mer le temps de calcul nécessaire pour 1 itéra on (en fonc on de T c ) ?

Moyenne glissante plus sensi que moyenne

Tc=1/fv Moyenne=2Tc T=N.Tc Te=0,00227s
Moyenne G= (N+2)Tc<Te N=10 Tc<Te/N+Z Tc<0,00018s fc>5kHz
Q : Quels sont les avantages/inconvénients de ce filtre ?

Avantages :

9. Lissage du bruit : La moyenne glissante est efficace pour lisser les fluctuations aléatoires ou le bruit dans
les données, ce qui peut rendre les tendances sousjacentes plus claires.
10. Adaptabilité : En ajustant la taille de la fenêtre de la moyenne glissante (le nombre de points pris en
compte), il est possible de contrôler le niveau de lissage et la réactivité aux changements dans les données.
Une fenêtre plus grande offre un lissage plus important mais avec un délai plus long, tandis qu'une fenêtre
plus petite permet une réactivité plus rapide mais avec moins de lissage.
11. Facilité d'utilisation : La mise en œuvre de la moyenne glissante est relativement simple et intuitive, ne
nécessitant pas de calculs mathématiques complexes.

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Inconvénients :

12. Déphasage temporel : La moyenne glissante introduit un déphasage temporel dans les données, ce qui
signifie que les valeurs lissées sont décalées dans le temps par rapport aux valeurs brutes. Cela peut être
problématique dans les applications où une réponse en temps réel est cruciale.
13. Perte de détails : Dans certains cas, le lissage excessif effectué par la moyenne glissante peut entraîner
une perte de détails ou de caractéristiques fines dans les données, ce qui peut réduire la capacité à détecter
des événements ou des changements rapides.

● Le point médian
● Copier les valeurs brutes dans une nouvelle feuille de calcul
● Ici créer des colonnes réalisant le point médian de 5 valeurs, 10 valeurs, 20 valeurs.
● Tracer dans un même graphique les valeurs brutes, et les 4 points médian.

Q : Quel est l’impact du nombre de valeurs ?

Le nombre de valeurs utilisées dans le calcul du point médian peut avoir un impact sur la capacité du filtre à atténuer
les valeurs aberrantes et à lisser le signal.

Q : Quel est l’impact du point médian sur les valeurs aberrantes ?

Le point médian est plus robuste aux valeurs aberrantes que d'autres méthodes de filtrage, comme la moyenne. Il
tend à être moins influencé par les valeurs extrêmes dans le jeu de données, ce qui permet de mieux préserver la
forme globale du signal tout en réduisant les effets des valeurs aberrantes.

Q : Quel est l’impact du point médian d’un point de vue temporel ?

Le calcul du point médian est généralement plus coûteux en termes de temps de calcul que d'autres méthodes de
filtrage plus simples, comme la moyenne. Cela est dû à la nécessité de trier les valeurs pour trouver le médian, ce qui
peut être plus long pour de grandes fenêtres de données.

Q : Es mer le temps de calcul nécessaire pour 1 itéra on (en fonc on de T c ) ?

Le temps de calcul nécessaire pour une itération dépendra du nombre de valeurs incluses dans le calcul du point
médian, ainsi que de la méthode de calcul utilisée. En général, plus le nombre de valeurs est élevé, plus le temps de
calcul sera long.

Q : Quels sont les avantages/inconvénients de ce filtre ?

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 ● Comparaison

● Tracer dans un même graphique les valeurs brutes, la moyenne de 10 valeurs, la moyenne
glissante de 10 valeurs et le point médian de 10 valeurs.

Q : Comparer ses filtres ?

Le filtre du point médian est le plus robuste aux valeurs aberrantes et préserve le mieux les discontinuités. La
moyenne glissante suit mieux les variations que la moyenne simple. Mais la moyenne simple lisse davantage le
signal au prix d'un retard fixe.

● Filtre de valeur aberrante

● Copier les valeurs brutes dans une nouvelle feuille de calcul
● Ici créer une colonne réalisant le remplacement de valeur aberrante sur 3 valeurs pour un seuil
de 50% .
● Tracer dans un même graphique les valeurs brutes, et les valeurs filtrées.

Q : Quelle évolu on ?
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Q : Es mer le temps de calcul nécessaire pour 1 itéra on (en fonc on de T c ) ?

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● Filtre de valeur aberrante + filtre moyen

● Copier les valeurs brutes dans une nouvelle feuille de calcul
● Ici créer des colonnes réalisant le remplacement de valeur aberrante sur 3 valeurs pour un seuil
de 50% et un filtre moyen (au choix) .
● Tracer dans un même graphique les valeurs brutes, et les valeurs filtrées.

Q : Quelle évolu on ?
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Q : Es mer le temps de calcul nécessaire pour 1 itéra on (en fonc on de T c ) ?

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