Guidage en Translation 1e LTB

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1E GUIDAGE EN TRANSLATION LTB

1. DÉFINITION
On appelle guidage en translation toute solution constructive qui réalise une liaison
glissière.
La classe fixe est appelée glissière.
La classe mobile est appelé coulisseau.

Schéma de la liaison

2. FONCTION À RÉALISER
Pour réaliser un guidage en translation entre deux pièces d’un mécanisme, la solution
constructive choisie doit assurer en phase de fonctionnement les fonctions suivantes :
- Positionner les deux pièces entre-elles
- Permettre un mouvement relatif de translation le long d’un axe.
- Transmettre et supporter les efforts
- Résister au milieu environnant
- S’intégrer dans le mécanisme

3. DIFFÉRENTES FAMILLES
Il existe deux grandes familles de solutions constructives pour réaliser des guidages en
translation selon que l'on privilégie l'association de surfaces majoritairement planes ou
cylindriques.

Au sein de chaque, famille les liaisons peuvent les liaisons peuvent être obtenues :
- par contact direct
- par interposition d’éléments antifriction
- par interposition roulants
- sans contact

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 Surfaces majoritairement planes
Mises en position Formes Observations

Plan + surface
latérale réduite

Guidages non maintenus, par vé à 90°,


symétrique ou dissymétrique :
 Ils ne supportent pas d'efforts latéraux
significatifs. Caractérisés par une grande
rectitude de la trajectoire du coulisseau, ils
n'exigent pas de réglage du jeu.
Plan + Vé
 Un vé en creux facilite la lubrification mais
favorise l'accumulation des impuretés
(poussières...).

Appui plan
+ Plan + Vé
Liaison linéaire

Guidages maintenus :
 Ils supportent des efforts dans toutes les
directions sans risques de déboîtement de
Queue d’aronde la liaison.
 Les solutions par queue d'aronde (60 et
90°) et par profil rectangulaire exigent un
système de réglage ou de rattrapage du jeu
pour fonctionner avec précision

Forme en T

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 Surfaces majoritairement cylindriques.

Mises en position Formes Observations

Clavetage  Solution imposant un


parallélisme rigoureux entre le
flanc de la clavette et l’axe de la
liaison pivot glissant

Liaison pivot
glissant
+
Liaison ponctuel Arbre cannelé

Profil polygon

Liaisons linéaires  Nécessite un entraxe précis sur


annulaires les colonnes et sur le coulisseau,
+  Parallélisme entre les deux axes
Liaison ponctuel et parallélisme entre les 2
alésages.
 réalisable grâce à des éléments
standards du commerce (axe en
acier trempé et coussinet en
bronze) et ce à moindre frais.

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4. SOLUTIONS CONSTRUCTIVES
4.1. Surfaces majoritairement planes
4.1.1. Par contact direct

 Section rectangulaire
C’est la solution qui semble la plus logique à la vue de la
représentation normalisée de la liaison glissière mais
elle peut être rapidement hyperstatique et nécessitera
donc des possibilités de réglage, un usinage soigné ou
des jeux importants (qui entraineront nécessairement
des risques de coincement et une précision de guidage
plus faible).
D’autre part, la réalisation de la partie « femelle » du guidage, nécessite soit l’utilisation
d’outils spéciaux (fraise pou rainure en T pour les raines en T), soit une réalisation en
plusieurs parties.

Contact surabondant:
Le double contact entre A et B n'est possible que si les cotes P1 et P2 sont rigoureusement
égales; ce qui est impossible à réaliser.

 Glissière en queue d’aronde

Cette forme en queue d’aronde est utilisée en menuiserie afin de réaliser des tenons
permettant des assemblages rigoureux de 2 éléments en bois. Elle est aussi utilisée
comme guidage en translation, souvent afin de guider les chariots mobiles de machines-
outils.

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Comme la glissière précédente, elle nécessite des usinages soignés et rigoureux et afin
de limiter les effets néfastes d’un jeu trop important, elle est équipée d’éléments
permettant le rattrapage du jeu.

 Glissière en T

 Glissière ouverte

Une glissière est dite ouverte si elle nécessite


l’application d’actions mécaniques dans un sens
particulier pour que les surfaces restent en contact,
l’action mécanique de la pesanteur permet le plus
souvent d’assurer la mise en contact. La glissière est
réalisée la plupart du temps par une association entre
un appui plan horizontal et deux autres plans formant
un coin à 90°

Il est aussi possible d’ ajouter des pièces sur le coulisseau afin de maintenir le coulisseau
en contact avec le guide comme sur l’exemple ci-dessus

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4.1.2. Par interposition d’élément roulants ou antifriction
 Utilisation de galets

Les galets sont interposés entre les éléments de la


glissière, ils peuvent être réalisés à partir de
roulements standards ou des galets spécifiques avec
une bague extérieure ayant une forme particulière. De
nombreux fournisseurs proposent aussi des ensembles
complets standards basés sur l’utilisation de galets

Les surfaces de roulement peuvent être cylindriques ou planes, elles sont souvent issues
des géométries définies pour les guidages avec glissement direct (association de 2
cylindres ou de plusieurs plans de roulement).
La question du rattrapage du jeu pour ce type de guidage se pose aussi mais peut être
résolue grâce à l’utilisation d’axe excentrique pour les galets.

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 Utilisation de cages linéaires

L’utilisation de ces cages est souvent associée


à une forme de guidage précédemment
(queue d’aronde, glissière ouverte, etc.). Ces
cages comportent des éléments roulants
(billes, rouleaux, aiguilles) et nécessitent un
système de rattrapage de jeu afin d’obtenir
une précision de guidage importante.

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 Patin à recirculation de rouleaux ou de billes

Dans ce cas, les éléments roulant se comportent comme une chenille d’engin de chantier
et passent de la zone chargée à la zone de recirculation. L’épaisseur de ces éléments est
plus importante que celle des cages linéaires, cependant contrairement aux précédentes,
ils sont liés au coulisseau et suivent son mouvement, ils permettent donc des courses
plus importantes.

Précis (trois classes de précision) ; courses illimitées ; rigides et assez compacts.


Utilisations : machines-outils légères ; robots ; tables de précision...

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 Utilisation d’élément antifriction

4.1.3. Systèmes de réglage du jeu des liaisons

Un jeu trop élevé amène une imprécision angulaire du coulisseau par rapport à la
direction de la translation. Les déformations sous charges, les variations de température
et l'usure accentuent le phénomène.
Les dispositifs de réglage permettent de rattraper ou compenser les jeux parasites et de
précharger, « ou régler », les éléments roulants.
Principaux dispositifs (fig. 18) : vis de pression plus cales parallèles (A, B, C, D) ; cales ou
lardons à pente (F, G, H) ; cales de réglage de jeu (A, I) ; galets excentrés (J) et pièces
déformables (K). Les fabricants proposent, prêts à l'emploi, la plupart de ces systèmes.

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4.2. Surfaces majoritairement planes

4.2.1. Par contact direct


 Association pivot glissant + ponctuel

Cette solution assez simple à réaliser est utilisée pour des glissières de réglage avec
d’assez faibles courses, des couples transmissibles assez faible (surfaces de contact
faibles) et une précision assez faible (directement liée au jeu nécessaire au
fonctionnement).
 Association pivot glissant + linéaire rectiligne

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Ce type de liaison glissière est à nouveau utilisé pour des systèmes de réglage à faible
course mais dans l’augmentation des dimensions des surfaces en contact permet de
passer des couples et des efforts beaucoup plus importants (meilleure résistance à la
déformation et à la pression de matage). Cette solution technologique est couramment
utilisée dans les boites de vitesses et dans les embrayages.
 Association de 2 pivots glissants
Cette solution fortement hyperstatique est une des
plus classiques, elle entraine cependant un grand
nombre de contraintes géométriques et
dimensionnelles (entraxe précis sur les colonnes et
sur le coulisseau, parallélisme entre les deux axes
et parallélisme entre les 2 alésages). Elle peut être
réalisé grâce à des éléments standards du
commerce (axe en acier trempé et coussinet en
bronze), et ce à moindre frais.
Attention aux actions mécaniques entrainant des efforts tranchant sur les colonnes de
guidage, elles peuvent entrainer une flexion importante de la glissière préjudiciable pour
la précision du guidage ainsi que des risques de coincement ou de broutement.

4.2.2. Par interposition d’éléments roulants


 Douille à billes
Économiques, souvent utilisées, elles permettent des
constructions simples. Elles ne tolèrent pas de rotation
autour de leur axe et ne supportent que des charges
radiales pures ; elles ne tolèrent aucun couple.

Les billes circulent dans des cages tubulaires, de forme


oblongue, ce qui permet des courses illimitées : vitesse
maximale en translation 5 m/s, accélération maxi 50
m/s2. Elles tolèrent une faible lubrification, graisse de
préférence et sont faciles à protéger ; - 30° ≤ t ≤ 80 Douille à billes

Variantes : fendue ou non ; ouverte ; anti-corrosion ; auto-


alignante ; renforcée ; miniatures avec étanchéité
intégrée ; à arbre cannelé...
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 Module de guidage

Module de guidage linéaire

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