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    Dernière mise à jour Colles Statique Denis DEFAUCHY

    28/04/2020 Liaisons équivalentes S–S5–C1

    Exercice 1: 2 ponctuelles sur un plan

    Soit le mécanisme suivant :

    ⃗⃗⃗⃗𝟏
    𝒛

    ⃗⃗⃗⃗
    𝒙𝟏
    ⃗⃗⃗⃗
    𝒚𝟏
    𝜃
    𝟏
    ⃗⃗⃗
    𝒘
    ⃗⃗⃗⃗𝟎
    𝒛
    ⃗
    𝒗 ⃗
    𝒖
    𝟎 ⃗⃗⃗⃗
    𝒚𝟎 𝑩
    𝑨

    ⃗⃗⃗⃗
    𝒙𝟎

    ⃗⃗⃗⃗⃗
    𝐴𝐵 = 𝐿𝑢 ⃗
    𝜃 = (𝑤 𝑧1 )
    ⃗⃗ , ⃗⃗⃗

    On s’intéresse à la liaison équivalente 1/0.


    On appelle 𝔅 la base (𝑢 ⃗⃗ ) telle que :
    ⃗ , 𝑣, 𝑤
    𝑢
    ⃗ = ⃗⃗⃗⃗
    𝑥1 ; 𝑤
    ⃗⃗ = ⃗⃗⃗
    𝑧0

    Question 1: Etablir le graph des liaisons du mécanisme


    Question 2: Les liaisons sont-elles en série ou en parallèle ?
    Question 3: Choisir, en le justifiant, point et base utiles à la détermination de la
    liaison équivalente
    Question 4: Mener l’analyse et donner le torseur équivalent
    Question 5: Combien d’inconnues possède cette liaison équivalente ?
    Question 6: La liaison est-elle une liaison normalisée ?

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    Dernière mise à jour Colles Statique Denis DEFAUCHY
    28/04/2020 Liaisons équivalentes S–S5–C1

    Exercice 2: Glissière suivie d’une rotule

    Soit le schéma cinématique suivant :

    ⃗⃗⃗⃗𝟎
    𝒛 𝟐

    𝟏 𝑨
    ⃗⃗⃗⃗
    𝒙𝟎
    𝟎

    On s’intéresse à la liaison équivalente 2/0.

    Question 1: Etablir le graph des liaisons du mécanisme


    Question 2: Les liaisons sont-elles en série ou en parallèle ?
    Question 3: Choisir, en le justifiant, point et base utiles à la détermination de la
    liaison équivalente
    Question 4: Mener l’analyse et donner le torseur équivalent
    Question 5: Combien d’inconnues possède cette liaison équivalente ?

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