Module: Traitement du signal

Chapitre 2 : Analyse et synthèse des filtres

analogiques

TC-INFO S2
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I. Généralités

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I - Définitions
I – 1 - Dipôle électrique - caractéristique d’un dipôle

Un dipôle est un système comportant deux pôles de

branchement dans lequel peut circuler un courant
électrique. Le comportement d'un dipôle est caractérisé par
la relation entre la tension U à ses bornes et le courant I qui
le traverse: I = f(U) (une courbe dans le plan (U, I)).

Si cette relation est linéaire le dipôle est dit linéaire sinon le

dipôle est non linéaire.

3
Exemple:

▪Une résistance est un dipôle linéaire

▪Une diode est un dipôle non linéaire

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I – 1 – 1 - Générateur
On appelle générateur un dipôle actif capable de convertir
en énergie électrique une autre forme d'énergie. Un dipôle
est un générateur lorsqu'il fournit de l'énergie (p < 0).

Convention de sens pour le générateur : Le courant et la

tension sont de même sens à travers le générateur (les deux
sont positifs ou négatifs).

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Générateur de tension
Le générateur de tension impose la d.d.p. entres ses bornes quel que
soit le courant qui le traverse (pour toute charge non nulle)

Générateur de tension parfait (ou idéal): (sa résistance interne est

nulle).

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Générateur de tension
Générateur de tension réel : il possède une résistance interne RG

E/RG= ICC est le courant de court-circuit (on court-circuite le

générateur → on prend RC=0)
E est la tension à vide (le générateur est ouvert entre ses bornes →
on débranche RC).
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Générateur de courant
Le générateur de courant impose la valeur du courant qui le
traverse quel que soit la tension (d.d.p.) entre ses bornes.

Générateur de courant parfait (ou idéal) : (sa résistance interne est

nulle).

8
Générateur de courant
Générateur de courant réel : il possède une résistance interne RG

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I – 1 – 2 - Récepteur
On appelle récepteur tout dispositif convertissant de l'énergie électrique
en une autre forme d'énergie. Un dipôle est un récepteur lorsqu'il
consomme de l'énergie (p>0).

•Si le récepteur convertit toute l'énergie électrique qu'il reçoit en

chaleur ou en rayonnement thermique, on dit qu'il s'agit d'un
récepteur passif.

•S'il la convertit autrement (en énergie lumineuse, par exemple), on

dit qu'il s'agit d'un récepteur actif. Une ampoule, un moteur à
courant continu, sont des récepteurs actifs.

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Récepteur
Convention de sens pour un récepteur : Le courant et la tension sont
de sens opposé (Tous les deux positifs ou négatifs).

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 I – 1 – 3 - Dipôle actif utilisé comme récepteur
La tension et le courant sont de sens inverse. E est la force contre
électromotrice du récepteur (f.c.e.m) (un moteur par exemple)

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I – 1 – 4 - Droite de charge et point de fonctionnement (point
de repos, point de polarisation)

La caractéristique d’un dipôle est une donnée du concepteur du

composant, c’est une relation entre le courant I qui traverse le dipôle
et la tension U à ses bornes.

La droite de charge est une deuxième relation entre I et U dans un

circuit donné. Cette relation est fixée par l’utilisateur en fonction des
composants du circuit.

Le point de fonctionnement (I0, U0) est l’intersection de ces deux

courbes. I0 et U0 sont les valeurs mesurées ou calculées du dipôle
en question.

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Exemple:

Caractéristique du dipôle: la caractéristique du dipôle D est non linéaire

Droite de charge:

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II - Théorèmes généraux (Théorèmes simplificateurs)
Les théorèmes généraux sont déduits des lois de Kirchoff et
permettent de simplifier les méthodes de résolution des circuits
électriques

▪ Diviseur de tension
▪ Diviseur de courant
▪ Théorème de superposition
▪ Théorème de Thevenin
▪ Théorème de Norton
▪….

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 II – 1 - Diviseur de tension

Les résistances R1 et R2 sont traversées par le même courant (le circuit

est ouvert et A n’est pas un nœud) :

i=0

Attention: Les résistances sont traversées par le même courant

et doivent être donc en série

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II – 2 - Diviseur de courant
i=0
Le courant Io se divise en I1 et I2
(le circuit est ouvert) et la
tension U est la même entre R1
et R2.

On peut utiliser les conductances:

Attention: Les résistances doivent être en parallèle et donc la

tension à leurs bornes est la même.
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III - Circuits en régime sinusoïdal
Importance du régime sinusoïdal:

•La plus grande partie de l’énergie électrique est produite sous forme
de courant alternatif sinusoïdal;

•Les fonctions sinusoïdales sont simples à manipuler

mathématiquement et électriquement ;

•Toute fonction périodique de forme quelconque peut être

décomposée en une somme de signaux sinusoïdaux (série de Fourier).

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 III – 1 - Définitions
Une tension sinusoïdale est une grandeur périodique et alternative
pouvant s’écrire sous la forme : u(t) = Um sin(t + )
Um : est l’amplitude en Volt, c’est la valeur maximale de u(t)
t : est le temps en secondes (s)
 : est la pulsation en radians par seconde (rad/s) ;
 t + : est la phase instantanée en radians (rad) ;
 : est la phase à l’origine en radians (rad ou en °).
UCC = 2.Um : est la valeur crête à crête

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Valeur moyenne et valeur efficace
Valeur moyenne
La valeur efficace d’une fonction périodique u(t) est définie par :

Si u(t) est sinusoïdale d’amplitude Um alors:

Valeur efficace
La valeur moyenne d’une fonction périodique u(t) est définie par:

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III – 2 - Eléments passifs en alternatifs
En plus de la résistance on a :

• La bobine (ou Self):

•Le condensateur:

21
Loi d’ohm en alternatif

22
Loi d’ohm en alternatif
Impédance d’une bobine

Impédance d’un condensateur

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II – Les Quadripôles
I – 1 - Définition
Un quadripôle est un composant ou un circuit (ensemble de
composants) à deux entrées et deux sorties, permettant le
transfert d'énergie entre deux dipôles. Les signaux
électriques en entrée et en sortie peuvent être de natures
différentes (tension, courant, puissance). Le quadripôle est
caractérisé par deux grandeurs (i1, v1) à l’entrée et deux
grandeurs (i2, v2) à la sortie. Par convention le courant i2
est supposé entrant au quadripôle.
i2
i1

v1 Q v2
i1 i2

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I – 1 - Définition
En général le quadripôle est alimenté par un dipôle générateur
(source de tension ou source de courant) et est chargé par un
dipôle récepteur (charge ZC). Son rôle principal consiste à
adapter les conditions de fonctionnement du dipôle générateur
et du dipôle récepteur destinés à être connectés l'un à l'autre.

Les quatre paramètres (i1, v1, i2, v2) peuvent être reliés de
différentes manières.
26
I – 2 - Description matricielle d’un quadripôle

oMatrice impédance Z

oMatrice admittance Y

oMatrice hybride H

oMatrice de transfert (ou matrice chaîne) T….

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I – 2 – 1 - Matrice impédance Z

•Les éléments zij de la matrice Z sont des impédances

(s’expriment en W).
Définitions :un quadripôle est dit réciproque si les termes de
la seconde diagonale sont égaux: Cette propriété est
caractéristique des quadripôles composés d’éléments passifs
(sans générateurs de courant ou de tension).
Si de plus, les termes de la première diagonale sont égaux :
alors le quadripôle est symétrique.
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Signification physique des paramètres zij
: Impédance d’entrée à vide (sortie ouverte).
Cette impédance est mesurable.

: impédance de sotie à entrée ouverte.

: impédance de transfert inverse

ou transimpédance inverse à vide
(sortie ouverte). Cette impédance est mesurable.

: impédance de transfert directe ou

transimpédance directe à entrée ouverte.
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Schéma équivalent
Le schéma équivalent traduit les équations mathématiques
en circuits électriques.

Les équations précédentes peuvent être représentées par le

circuit électrique suivant:

30
Exemple : Quadripôle en T
i1 Z1 Z2 i2

u1 Z3 u2
i1 i1+i2 i2
Calcul direct:
En appliquant la loi des mailles, nous avons les deux
relations suivantes :

31
Exemple : Quadripôle en T

Ainsi on a :

• Ce quadripôle est réciproque

• Il est symétrique à la condition que :

32
Exemple : Quadripôle en T
Utilisation des définitions des paramètres:

On retrouve les résultats calculés précédemment.

33
I - 3 - Grandeurs caractéristiques d’un quadripôle
Le quadripôle peut être caractérisé par d’autres paramètres,
appelés fonctions de transferts.
On définit :

Impédance d’entrée :
C’est l’impédance équivalente à l’entrée du quadripôle
lorsqu’il débite sur une charge Zc.

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I - 3 - Grandeurs caractéristiques d’un quadripôle
Gain en tension :

Gain en courant :

N. B. : Le gain en tension et l’impédance d’entrée

dépendent de la charge ZC , alors que l’impédance de sortie
dépend de l’impédance interne de l’alimentation.

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Schéma équivalent en utilisant les caractéristiques
•Vu entre ses bornes d’entrée le quadripôle peut être
représenté par son impédance d’entrée Ze.
•En utilisant le théorème de Thevenin on peut montrer que
vu de la sortie le quadripôle est équivalent à la tension à vide
(ZC est infini) en série avec l’impédance Zs.
•Si Ao est le gain en tension à vide, alors la tension à vide est
Ao.V1. D’où le schéma équivalent du quadripôle en utilisant
ses caractéristiques :

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III - Les Filtres

37
Les Filtres Passifs

38
III - 1 - Définitions
➢Un filtre est un quadripôle qui atténue certaines
composantes d’un signal et en laisse passer d’autres. Un
filtre passif est constitué d’éléments passifs (R, L, C).

➢Il existe plusieurs types de filtres, dont les plus connus

sont:

• Filtre passe-haut,
• Filtre passe-bas,
• Filtre passe-bande,
• Filtre coupe bande (ou réjecteur de bande)

39
Fonction de transfert
Soient ve(t) et vs(t) respectivement l’entrée et la sortie d’un
quadripôle, la fonction de transfert est définie par :

➢Ve( j ) et Vs(j  ) sont les grandeurs complexes de ve(t) et

vs(t) respectivement, elle est aussi appelée transmittance
complexe ou amplification.

➢Réponse fréquentielle d’un filtre (Réponse en fréquence)

La réponse (la sortie) fréquentielle (Réponse harmonique)
d’un filtre est la réponse en régime permanent du système à
une entrée sinusoïdale. Elle est obtenue par variation de .
40
Fonction de transfert
La fonction de transfert G(j) est un complexe caractérisé par
un module et un argument.
Le module de la fonction de transfert est appelée Gain et
correspond au rapport des valeurs efficaces :

On définit le gain en décibel (dB) GdB par la relation :

•Si , le filtre amplifie alors que

•Si , il atténue.
41
Fonction de transfert
•L’argument de la fonction de transfert G(j) correspond au
déphasage de la tension de sortie vs(t) par rapport à la
tension d’entrée ve(t).

•L’étude du module et de la phase de G(j) permet de prévoir

le comportement d’un filtre et en particulier prévoir
l’amplitude et la phase du signal de sortie en fonction de la
fréquence, de l’amplitude et de la phase du signal d’entrée.

42
Paramètres caractéristiques d’un filtre
•On appelle pulsation de coupure (ou fréquence de
coupure ) d’un filtre de fonction de transfert
G(j) , la pulsation pour laquelle on a :

•On appelle bande passante BP d’un filtre l’intervalle de

fréquences pour lequel le gain de la fonction de transfert
est compris entre son maximum et -3dB relatif.

•On appelle gain statique le gain de la fonction de

transfert lorsque la pulsation tend vers 0.

43
Filtre Passe-bas

44
Filtre passe-bas (1er ordre)
Exemple : Circuit RC

En posant:

on obtient la forme canonique :

c = fréquence (pulsation) de coupure

45
Tracé des asymptotes

46
Tracé des asymptotes

•Ces courbes caractérisent un filtre passe bas (le système

atténue les haute fréquences)

•La bande de fréquence [0, c] est la bande passante du

filtre
47
Forme général du filtre passe bas 1er Ordre

48
Filtre passe-bas du second ordre
Exemple: RLC

Avec:

Forme générale:

49
Forme général du filtre passe bas 2éme Ordre

On peux aussi obtenir un filtre passe bas du deuxième

ordre par la mise en cascade de 2 premier ordre:
Exemple:

50
Filtre Passe-haut

51
Filtre passe-haut (1er ordre )
Exemple : Circuit CR

En posant:

On obtient la forme canonique :

:fréquence (pulsation) de coupure

52
Forme général du filtre passe haut 1er Ordre

53
Filtre passe-haut (2éme ordre )
Exemple : Circuit RCL

54
Filtre passe-bande

55
Filtre passe-bande

• Les filtres passe-bande sont constitués de deux parties :

- une partie qui fait chuter la tension de sortie à basse
fréquence,
- une partie qui fait chuter la tension de sortie à haute
fréquence.
• On pourra avoir un passe-bande avec :
- un circuit RLC,
- une association en cascade d’un passe-haut et d’un
passe-bas,
- des montages spécifiques.

56
Filtre passe-bande
Exemple : . Passe bande RLC

Forme générale:

57
Filtre passe-bande
Exemple : Passe bande par association d’un passe haut et d’un passe bas

Fonction de transfert:

Pont de Wien

58
Filtre réjecteur de bande
(coupe-bande)

59
Filtre Coupe-bande

60
Tableau des Filtres
Les Filtres Actifs

62
• Comme pour les filtres passifs, Il existe un grand

nombre de montages pour la réalisation des filtres actifs.

Nous allons citer quelques structures typiques que l'on

rencontre très fréquemment.

• Dans cette rubrique la fonction de transfert est noté F(p)

Avec: p=jω

63
Filtre passe bas 1er Ordre
Filtre passe-bas

64
Filtre passe haut 1er Ordre
Filtre passe-haut

65
Filtres classiques du second ordre
Structure de Rauch

66
Filtres classiques du second ordre
Structure de Sallen et Key

67
Fin Chapitre II

68