Chapitre 3

PLASTICITE DES POUTRES

3.1 Introduction

3.2 Rappels et notations

3.3 Modèle élasto-plastique

3.3.1 Essai de flexion pure
3.3.2 Essai de flexion simple

3.4 Modèle simplifié – rotule plastique

3.5 Applications

N. Bourahla
3.1 Introduction

Ce chapitre est consacré à l’étude de l’évolution élasto-plastique des poutres.

 La loi de comportement généralisée élasto-plastique est obtenue à partir

d’un modèle en flexion pure (moment de flexion constant).

 Application de cette loi en flexion simple à la notion de rotule plastique.

 Présentation du modèle simplifié basé sur l’utilisation des rotules

plastiques.

 Application de ce modèle à l’étude élasto-plastique des structures

portiques.

N. Bourahla
3.2 Rappels et notations

𝑀 𝑓 =− 𝐸𝐼 𝑣¨

Cette loi relie les deux grandeurs utilisées lors des calculs, le moment de flexion et la flèche.

On note:

la contrainte généralisée

la déformation généralisée

D’où la loi de comportement généralisée

Les relations entre la contrainte physique et la contrainte généralisée sont exprimées comme suit:

𝑀𝑦
𝜎 𝑥𝑥 =
𝐼
𝜎 𝑥𝑥 =~
𝜎 −
𝑦
𝐼( )
𝜎 𝑥𝑥 =𝐸 𝜀𝑥𝑥 → E → E → 𝜀 𝑥𝑥 =− 𝑦 ~
𝜀
N. Bourahla
3.2 Modèle élasto-plastique

Exprimer la loi de comportement généralisée élasto-plastique = f () en fonction de la loi de

comportement du matériau.

Pour simplifier la présentation nous supposons le matériau élasto-plastique parfait.

Flexion pure

Évolution élastique: Considérons un cas de flexion pure réalisé sur une poutre de section symétrique. Le moment de
flexion M est uniforme le long de la poutre.
Compte tenu de la répartition des contraintes dans la section et des hypothèses de symétrie, les fibres les plus
éloignées situées à une distance ±h de la fibre moyenne plastifient les premières.
Par conséquent, il y a début de plastification lorsque

soit
~ 𝐼
𝜎 0= 𝜎 0
h

Où est le moment de début de plastification.

N. Bourahla
 ~ 𝐼
La déformation généralisée correspondante (courbure) est : 𝜀 0= 𝜎
𝐸h 0

Évolution élasto-plastique :

Pour , il y a évolution élasto-plastique du matériau à partir des

fibres extérieures. Le moment étant uniforme sur la longueur, dans
toute section de la poutre, nous obtenons l’état de contrainte
représenté ci-contre.

Le matériau étant supposé élasto-plastique parfait au delà de la

cote ‘’c’’ la contrainte dans la zone plastique est uniforme

N. Bourahla
Comme en élasticité pour obtenir la loi de comportement généralisée, nous allons intégrer sur
une section le champ des contraintes pour obtenir une relation entre le moment de flexion et la
courbure.

N. Bourahla
Montrons que est une fonction croissante de .

Il suffit de montrer que c’est une fonction décroissante de c.

Ce résultat est conforme à l’intuition car une augmentation de charge ne peut qu’augmenter la zone plastique.

N. Bourahla
La loi de comportement généralisée

Remarques :

• Le caractère asymptotique est du à l’existence d’une mince zone au voisinage de la fibre moyenne qui reste
toujours élastique (). En flexion pure la section ne peut pas plastifier complètement. Ce résultat purement
théorique n’a pas de réalité physique.

• Une décharge élastique conduirait au diagramme des contraintes résiduelles (superposition du diagramme élasto-
plastique et d’un diagramme élastique correspondant à un chargement -M

N. Bourahla
 ~
𝜎1
Le rapport ~ est le facteur de forme plastique de la section
𝜎 0

Ce rapport caractérise la réserve vis à vis de la plastification totale d’une section donnée.

 Plus ce rapport tend vers 1 meilleur est la section du point de vue élastique (toutes les fibres plastifient en même
temps).

 Plus ce rapport est grand, plus grande est la phase élasto-plastique, soit une plus grande sécurité par rapport au
chargement élastique limite. En contre partie la charge limite élastique sera plus petite, il faut donc trouver le bon
compromis.

N. Bourahla
 Classer les sections suivantes par ordre décroissant des facteurs de forme plastiques

La loi de comportement généralisée élasto-plastique

courbure de début de plastification

N. Bourahla
 Le tableau suivant donne les facteurs de forme plastiques classés par ordre décroissant pour différentes sections.

𝐼
𝑊=
h

𝑆 ∗ =𝑆 . 𝑍 𝐺

𝑆∗
𝑊

N. Bourahla
Essai de flexion simple

Étudions le cas d’une poutre de section rectangulaire sur deux appuis chargée en son centre par une force
supposée ponctuelle.

Les zones plastiques apparaissent dans la section où le

moment est maximal. Puis les zones plastiques s’étendent aux
sections voisines avec l’augmentation du chargement.

Modélisation

Pour étudier l’évolution élasto-plastique nous adoptons la loi de

comportement élasto-plastique obtenue en flexion pure. De ce fait nous
négligeons les effets de l’effort tranchant dans la zone plastique.

Le début de la phase élasto-plastique correspond à :

La section est complètement plastifiée pour :

N. Bourahla
Le tableau ci-dessous représente l’évolution de la zone plastique pour les différentes phases du
chargement.

N. Bourahla
Étude de la zone plastique

L’abscisse de la première section plastifiée est simple à exprimer :

La forme de cette zone est définie par la cote ‘’c‘’ avec

Pour:

La figure ci-contre représente la zone plastique qui est

limitée par une parabole d’équation c (x) définie pour N. Bourahla
Étude de la déformation

L’évolution de la courbure en fonction de x

pour les 3 phases de chargement présentées
précédemment:

 Pour F = F1 la courbure a un comportement

asymptotique et tend vers l’infini. Tout se passe
comme si la poutre était formée de deux tronçons
articulés.

N. Bourahla
Pour obtenir l’expression de la flèche, il faut intégrer les relations qui définissent la courbure en
fonction de x.

Avec les conditions aux limites/continuité:

𝑣 ( 0 ) =0 Condition d’appui
=0 Condition de symétrie
x=a Condition de la continuité de la flèche
D’où la flèche:

N. Bourahla
Les conditions aux limites:
• la condition d’appui en x = 0,
• la condition de symétrie en x = ℓ/2
• la continuité de la flèche et de la rotation en x = a.

N. Bourahla
Tous calculs faits, nous obtenons :

Traçons l’évolution de la flèche en milieu de poutre

N. Bourahla
La flèche résiduelle après décharge élastique est :

Les deux parties de la poutre de part et d’autre de la

section l / 2 peuvent tourner, le moment restant
constant (matériau parfaitement plastique). Cette
propriété peut être modélisée par une rotule plastique
(rotule avec frottement sec).

N. Bourahla
3.3 Modèle simplifié – rotule plastique

Pour le calcul des portiques, le modèle de comportement élasto-plastique que nous venons de présenter est trop
complexe pour être utilisé. Le calcul pratique s’appuie sur un modèle simplifié basé sur une approximation
linéaire par morceaux de la loi de comportement généralisée.

La loi de comportement généralisée approchée pour un

matériau élasto-plastique parfait.

Ce modèle revient à négliger l’évolution élasto-plastique

dans les sections en cours de plastification. C’est le
modèle utilisé pour les calculs de charges limites.

Il y a rotule plastique dans une section lorsque celle ci est

complètement plastifiée. La rotule plastique introduit une
discontinuité du taux de rotation de la fibre moyenne.

N. Bourahla
Du point de vue rhéologique une rotule plastique serait modélisée par une rotule avec frottement sec.

Remarques :

 En toute rigueur la notion de « rotule plastique » ne peut être introduite que si, la flèche
avant plastification complète d’une section reste petite.

 Le modèle « rotule plastique » ne dit rien sur la répartition des contraintes σxx.

 Ce modèle ne permet que le calcul des charges limites (charge de ruine d’une structure).
N. Bourahla
 Analyse limite des poutres en flexion

Méthode incrémentale: Consiste à appliquer la charge augmentant d’une manière incrémentale jusqu’à la
ruine de la structure.

Méthode d’équilibre statique: Consiste à déterminer la séquence de formation des nœuds plastiques et
faire l’équilibre statique à chaque état.

Méthode cinématique: Consiste à identifier des mécanismes de ruine probables et établir les équations
des travaux virtuels pour chaque état de ruine afin de déterminer le diagramme des moments fléchissant
de ruine.

Avec

N. Bourahla
Critères de l’analyse plastique

Equilibre : Les efforts internes doivent être en équilibre avec les forces extérieures

Mécanisme: A l’état de ruine, toute la structure ou une partie doit former un mécanisme

Etat limite: A aucune section, le moment interne ne doit être supérieur au moment plastique
de la section.

N. Bourahla
Définitions P

Facteur de charge

Facteur de charge de ruinemin

Facteur de charge de sécurité FdS

N. Bourahla
Application: Méthode d’équilibre statique

Étudions l’évolution de la poutre schématisée par la figure ci-dessous lorsque le chargement

augmente. Les caractéristiques mécaniques de la poutre sont :
- Sa rigidité en flexion : EI
- Son moment limite de plastification : Mp

Phase 1 :
Le système est hyperstatique d’ordre 1 (3 inconnues / 2 équations
d’équilibre) dont les réactions sont obtenues en utilisant l’une des méthodes
des systèmes hyperstatiques:

11 5 3
𝑅 𝐴= 𝑃 𝑅 𝐶= 𝑃 𝑀 𝐴= 𝑃𝐿
16 16 16

Domaine de validité : La solution obtenue est valable si |𝑀 𝑓 |< 𝑀 𝑝 (pour le modèle simplifié de la rotule plastique)
N. Bourahla
Le diagramme du moment de flexion est représenté sur la figure

C’est la section A qui se plastifie en premier, la première rotule plastique apparaît à l’encastrement

La flèche au point B pour P = P1:

N. Bourahla
Phase 2 : pour P > P1

Du fait de la première rotule plastique, le système devient isostatique.

Les équations d’équilibre nous donnent :

𝑀𝑝 𝑃
𝑅 𝐴= +
𝐿 2

𝑀𝑝 𝑃
𝑅 𝐶 =− +
𝐿 2

Le diagramme du moment de flexion

La section B se plastifie lorsque: 𝑀 𝐵 =𝑀 𝑝

La flèche au point B pour P = P2:

N. Bourahla
Pour P > P 2 il y a ruine de la structure, P2 est la charge limite de cette structure.

Mécanisme:

Le tracé de la courbe normalisée force – flèche:

N. Bourahla
Application: Méthode cinématique utilisant les travaux virtuels:

Travaux virtuels extérieurs et internes

pour un mécanisme de ruine

𝛿𝑊 𝑒=P 𝜃 ( ) 𝐿
2
P
𝛿𝑊 𝑖= ( 𝑀 𝑝 ) ( 𝜃 ) + ( 𝑀 𝑝 ) ( 2 𝜃 )
A 𝜃 L/2
P P
2𝜃

Mécanisme de ruine
Pour L = 1m, Mp = 9 kN.m et P = 32 kN

6 (9)
𝑃= =54 𝑘𝑁𝑚
1

1.6875
 Vérification des critères de l’analyse plastique

Condition d’équilibre 54
9

∑ 𝑀/ 𝐴=054×0.5−9−𝑉 𝐵=0⇒𝑉 𝐵=18𝑘𝑁 A

L/2
B C

⇒ 𝑀 𝐵=18× 0.5=9 𝑘𝑁𝑚

La condition d’équilibre est vérifiée

Condition de mécanisme

Nombre d’hyperstaticité – nombre de rotule = 1 – 2 = -1

La condition du mécanisme est vérifiée

Condition de l’état limite: Mp
Le diagramme des moments est limité entre -Mp et Mp
0

La condition de l’état limite est vérifiée Mp

 Vérification des critères de l’analyse plastique

Condition d’équilibre 54
9

∑ 𝑀/ 𝐴=054×0.5−9−𝑉 𝐵=0⇒𝑉 𝐵=18𝑘𝑁 A

L/2
B C

⇒ 𝑀 𝐵=18× 0.5=9 𝑘𝑁𝑚

La condition d’équilibre est vérifiée

Condition de mécanisme

Nombre d’hyperstaticité – nombre de rotule = 1 – 2 = -1

La condition du mécanisme est vérifiée

EXEMPLE 2

Mécanisme 1: rotule 1+3

Travaux virtuels internes

Travaux virtuels externes

Mécanisme 2: rotule 1+2

Travaux virtuels internes

Travaux virtuels externes

On remarque que le mécanisme (a) qui a la plus petite force de ruine:
(𝑎 ) (𝑏 )
𝑃𝑝 < 𝑃𝑝

Condition de l’état limite:

Le diagramme des moments sous l’effet de la charge de ruine est limité entre -Mp et Mp
 Analyse limite des portiques

Méthode cinématique
Recherche de tous les mécanismes possibles

• Déterminer le degré d’hyperstaticité ns

• Déterminer le nombre de rotules plastiques requis pour former un mécanisme : ns + 1

• Déterminer le nombre de sections potentiellement critiques m:

o Point d’application de force concentrée
o Extrémités des barres
o En pleine barre, «quelque part» sous charge répartie

• Identifier les divers mécanismes possibles: nombre p = m – ns

• Déterminer successivement les valeurs des multiplicateurs cinématiques ll,i

• Sélectionner le mécanisme de ruine réel comme étant le mécanisme caractérisé par min(ll,i)
Détermination du nombre de mécanismes de base:
Analyse limite des portiques

Mécanisme de ruine de base:

Mécanisme de la poutre Mécanisme latéral Mécanisme de noeud

Mécanisme combiné
Example :
Soit le portique ci-dessous soumis à deux forces concentrées.
• Déterminer les mécanismes de ruine de poutre, latéral et combiné et calculer la charge de ruine pour chaque mécanisme.
• Déduire la charge de ruine Pp correspondant au mécanisme de ruine du système en démontrant par les critères d’analyse
plastique limite.
Mécanisme de ruine de la poutre:
Mécanisme de ruine lateral:
Mécanisme de ruine combine probable:
Condition de mécanisme
Nombre d’hyperstaticité – nombre de rotule = 3 – 4 = -1

La condition du mécanisme est vérifiée

Condition d’équilibre et de l’état limite:

On calcule les réactions aux appuis et on trace le diagramme des moments. On remarque que
le moment maximal ne dépasse pas les limites Mp = 210 kN.m dans les poteaux et Mp = 390
kN.m dans la poutre

Les conditions d’équilibre et de l’état limite sont vérifiées

N. Bourahla