REPUBLIQUE DE COTE D’IVOIRE

MINISTÈRE DE L’EDUCATION NATIONALE

ET DE L’ALPHABETISATION

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Union – Discipline – Travail

MON ECOLE A LA MAISON

SECONDAIRE
CÔTE D’IVOIRE – ÉCOLE NUMÉRIQUE
1ère D
MATHEMATIQUES

Durée : 10 heures Code :

Compétence 3 Traiter des situations relatives à la géométrie du plan,
à la géométrie de l’espace et aux transformations du
plan
Thème 1 Géométrie du plan

Leçon 10 : Angles orientés et trigonométrie

Dans cette leçon, le plan est muni d’un repère orthonormé direct(0, 𝐼, 𝐽).
(𝐶) est le cercle trigonométrique, 𝐼’ et 𝐽’ sont les points de (𝐶) diamétralement opposés respectivement à
𝐼 et 𝐽. (𝑇) est la tangente à(𝐶) en 𝐼. L’unité de mesure d’angle est le radian.

A- SITUATION D’APPRENTISSAGE
Un élève de 1ère D d’un lycée Moderne fait des recherches sur les équations et inéquations dans ℝ dans
la salle multimédia de son établissement. Il découvre des équations de types :
cos 𝑥 = 𝑎; sin 𝑥 = 𝑎; tan 𝑥 = 𝑎 (𝑎 ∈ ℝ) ; 𝑎cos 𝑥 + 𝑏𝑠𝑖𝑛 𝑥 + 𝑐 = 0 (𝑎 ≠ 0 𝑒𝑡 𝑏 ≠ 0).
Il présente ses recherches à ces camarades de classe. Ceux-ci constatent que ces équations ne sont pas
habituelles. Ils décident d’approfondir leurs connaissances sur la trigonométrie afin de résoudre ces
équations.

1
 B- RESUME DE COURS

I) ANGLES ORIENTES
1) Mesures d’un angle orienté
a) Définition

⃗̂
Soit (𝑢 , 𝑣) un angle orienté et α sa mesure principale.

⃗̂
On appelle mesure de l’angle orienté (𝑢 , 𝑣) , tout nombre réel de forme α + 2kπ où 𝑘 ∈ 𝕫.

⃗̂
On note 𝑚𝑒𝑠(𝑢 , 𝑣) = 2𝑘𝜋.

Exemple
𝜋
⃗̂
Soit (𝑢 , 𝑣) un angle orienté de mesure principale 3 .
𝜋 7𝜋 𝜋 11𝜋
+ 2𝜋 = et − 4𝜋 = − .
3 3 3 3
7𝜋 11𝜋
et − ⃗̂
sont des mesures de l’angle orienté (𝑢 , 𝑣).
3 3

Remarques
A tout nombre réel 𝑥 correspond un unique point M de (𝐶) ; donc un unique angle orienté (𝑂𝐼⃗⃗⃗⃗̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝑂𝑀
dont une mesure est x.
• Si x est une mesure d’un angle orienté, les mesures de cet angle orienté sont les nombres réels
de la forme 𝑥 + 2𝑘𝜋 ; (𝑘 ∈ ℤ)
• Toutes les mesures d’un même angle orienté ont le même point image M sur (C).

Notations
⃗̂
• L’angle orienté (𝑢 , 𝑣) de mesure α sera noté 𝛼̂.
• L’angle orienté nul et l’angle plat seront notés respectivement 0̂ et 𝜋̂.

b) Recherche de la mesure principale d’un angle orienté

Propriété :
Soit 𝛼̂ un angle orienté de mesure α, α  IR. Il existe un unique nombre réel x  ]– π ; π] tel que
Mes(𝛼̂) = x.

Méthode
Déterminer la mesure principale α d’un angle orienté dont une mesure 𝑥 est connue, consiste à écrire
𝛼 = 𝑥 + 2𝑘𝜋 où −𝜋 < 𝛼 ≤ 𝜋 et 𝑘 ∈ ℤ.
• Cette écriture peut être immédiate.
• Sinon, on détermine tout d’abord 𝑘 à l’aide des inégalités −𝜋 < 𝑥 + 2𝑘𝜋 ≤ 𝜋 ;
• Puis l’on détermine α à l’aide de l’égalité 𝛼 = 𝑥 + 2𝑘𝜋.

2
Exercice de fixation
119𝜋
Détermine la mesure principale α de l’angle orienté dont une mesure est : − .
4

Solution
α vérifie les deux conditions suivantes :
119𝜋
(1) −𝜋 < 𝛼 ≤ 𝜋 ; (2) il existe 𝑘 ∈ ℤ tel que 𝛼 = − + 2𝑘𝜋.
4

De (1) et (2) on déduit que :

119𝜋 1 119 1
−𝜋 < − + 2𝑘𝜋 ≤ 𝜋, en divisant par 2π on obtient : − 2 ˂− +𝑘≤2;
4 8
115 123
par la suite : <𝑘≤ ; d’où : 𝑘 = 15 .
8 8
119𝜋 𝜋
donc α = − + 15 × 2𝜋 ; ce qui donne : 𝛼 = .
4 4

2) Somme et différence de deux angles orientés

Définitions

Soient 𝛼̂ et 𝛽̂ deux angles orientés de mesures respectives α et β.

• On appelle somme des angles orientés 𝛼̂ et 𝛽̂ et on note 𝛼̂ + 𝛽̂ l’angle orienté dont une
mesure est α + β.
• Deux angles orientés sont opposés lorsque leur somme est l’angle orienté nul. L’opposé de 𝛼̂
est noté –𝛼̂, il a pour mesure −𝛼.
• La différence des angles orienté 𝛼̂ et 𝛽̂ , noté 𝛼̂ – 𝛽̂ est l’angle orienté 𝛼̂ + (−𝛽̂ ) dont une
mesure est α – β.

Exemple :
𝜋 −2𝜋
Soit 𝛼̂ et 𝛽̂ deux angles orientés de mesures respectives et
6 5
𝜋 2𝜋
• 𝛼̂ + 𝛽̂ est l’angle orienté de mesure −
6 5
𝜋 2𝜋
• 𝛼̂ – 𝛽̂ est l’angle orienté de mesure +
6 5

Remarque

𝛼̂ + 𝛽̂ = 𝛽̂ + 𝛼̂

3
 II) PROPRIETES DES ANGLES ORIENTES
1) Relation de Chasles
Propriété

Pour tous vecteurs non nuls 𝑢

⃗ , 𝑣 et 𝑤 ⃗̂
⃗⃗ : (𝑢 , 𝑣) + (𝑣̂
,𝑤 ⃗̂
⃗⃗ ) = (𝑢 ,𝑤
⃗⃗ ).

EXERCICE DE FIXATION
A , B, C et D sont quatre points distincts. Choisis l’égalité correcte :

⃗⃗⃗⃗⃗̂
a) (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐴𝐶 ) = (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐷𝐶 ) + (𝐴𝐶 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 )

⃗⃗⃗⃗⃗̂
b) (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐴𝐶 ) = (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐷𝐶 ) + (𝐷𝐶 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 )

⃗⃗⃗⃗⃗̂
c) (𝐴𝐵 , 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (𝐴𝐶 , 𝐷𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) + (𝐷𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝐴𝐵

SOLUTION
L’égalité correcte est b)
Conséquences
Soient 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs non nuls et k un nombre réel non nul on a :

1) (𝑣̂
,𝑢
⃗ ) = −(𝑢 ⃗̂
, 𝑣)
2) Si k > 0 alors (𝑘𝑢⃗̂ ⃗̂
, 𝑣) = (𝑢 , 𝑘𝑣 ) = (𝑢⃗̂
, 𝑣)
3) Si k ˂ 0 alors (𝑘𝑢̂
⃗ , 𝑣) = (𝑢̂ ⃗̂
⃗ , 𝑘𝑣 ) = 𝜋̂ + (𝑢 , 𝑣)
4) ̂
(𝑘𝑢 ⃗̂
⃗ , 𝑘𝑣) = (𝑢 , 𝑣)

𝑘>0
𝑘<0

EXERCICE DE FIXATION
Soient 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs non nuls.
Ecris le numéro de l’égalité suivi de VRAI si l’égalité est juste ou de FAUX si l’égalité n’est pas
juste.

4
 N° Égalités

1 ⃗̂
(−2𝑢 ⃗̂
, 𝑣 ) = (𝑢 , 𝑣)

⃗̂
(−𝑢 ⃗̂
, 𝑣) = (𝑢 , 𝑣) + 𝜋̂
2
3 ⃗̂
(7𝑢 ⃗̂
, 𝑣) = (𝑢 , 7𝑣)

4 ⃗̂
(−5𝑢 ⃗̂
, −5𝑣) = (𝑢 , 𝑣)

5 ⃗̂
(𝑢 ⃗̂
, 4𝑣) = (𝑢 , 𝑣) + 𝜋̂

SOLUTION
1- FAUX ; 2- VRAI ; 3- VRAI ; 4- VRAI ; 5- FAUX

2) Double d’un angle orienté

Définition

⃗̂
Soit (𝑢 , 𝑣) un angle orienté.

⃗̂
On appelle double de (𝑢 ⃗̂
, 𝑣) et on note 2(𝑢 ⃗̂
, 𝑣 ) l’angle orienté défini par : 2(𝑢 ⃗̂
, 𝑣) = (𝑢 ⃗̂
, 𝑣 ) + (𝑢 , 𝑣)

Exemple
ABC est un triangle équilatéral de sens indirect et I le milieu de [𝐵𝐶]
̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) = (𝐴𝐶 ̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) + (𝐴𝐶 ̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) = (𝐴𝐶 ̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗ ) + (𝐴𝐼 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
2 (𝐴𝐶 , 𝐴𝐼 , 𝐴𝐼 , 𝐴𝐼 , 𝐴𝐼 , 𝐴𝐵 , 𝐴𝐵

Remarques
• Le double d’un angle orienté de mesure α a pour mesure 2α.
• Soient 𝛼̂ et 𝛽̂ deux angles orientés ; on a : 2𝛼̂ + 2𝛽̂ = 2(𝛼̂ + 𝛽̂ ).
Propriétés

Soient 𝛼̂ et 𝛽̂ deux angles orientés et 2̂ l’angle orienté droit direct. On a :

𝜋

1) 2𝛼̂ = 𝑜̂ ⇔( 𝛼̂ = 𝑜̂ ou 𝛼̂ = 𝜋̂ )
2) 2𝛼̂ = 2 𝛽̂ ⇔ (𝛼̂ = 𝛽̂ ou 𝛼̂ = 𝛽̂ +𝜋̂)
3) 2𝛼̂ = 𝜋̂ ⇔( 𝛼̂ = ̂ ou 𝛼̂ = - ̂ )
𝜋 𝜋
2 2

EXERCICES DE FIXATION

⃗⃗⃗⃗⃗̂
A, B et C sont trois points distincts tels 2 (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0̂.
, 𝐴𝐶

Démontre que les points A, B et C sont alignés.

5
CORRIGÉ

⃗⃗⃗⃗⃗̂
2 (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐴𝐶 ) = 0̂ ⟺ ((𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐴𝐶 ) = 0̂ ou (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 ) = 𝜋̂)

⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐴𝐶
⟺ 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ colinéaires

⟺ A, B et C sont alignés
3) Angles orientés et cercle
a) Angles orientés inscrits dans un cercle.
Propriété
Soit (𝒞) un cercle de centre O ; A et B deux points distincts de ce cercle. Soit M un point de
(𝒞) distinct de A et B

⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
(𝑀𝐴 , 𝑀𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 1 (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) + 𝜋̂
, 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
(𝑀𝐴 , 𝑀𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 1 (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝑂𝐵
2 2

Exercice de fixation

⃗⃗⃗⃗⃗̂
1)On donne Mes (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 2π .
, 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
2) On donne Mes (𝑀𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = π
, 𝑀𝐵
3 4

⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
Calcule Mes (𝑀𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵 ) ⃗⃗⃗⃗⃗̂
Calcule Mes(𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ).
, 𝑂𝐵
Solution

⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
1) (𝑀𝐴 , 𝑀𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 1 (𝑂𝐴 , 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) + 𝜋̂ donc mes(𝑀𝐴 , 𝑀𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 1 mes(𝑂𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ) + mes 𝜋̂ = π +π = 4π.
𝑂𝐵
2 2 3 3

⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
Donc Mes (𝑀𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
4π 2π
𝑀𝐵 )= 3 −2π =− 3 .

⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
2) (𝑀𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1
⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑀𝐵 ) = 2 (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) donc mes(𝑀𝐴
, 𝑂𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1
⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑀𝐵 ) = 2 mes(𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝑂𝐵

π 1
⃗⃗⃗⃗⃗̂
= 2 mes(𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) donc mes(𝑂𝐴
, 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = π .
, 𝑂𝐵
4 2

⃗⃗⃗⃗⃗̂
Par suite Mes(𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = π .
, 𝑂𝐵 2

6
 b) Caractérisation d’un cercle
Soit (𝒞) un cercle de centre O ; A et B deux points distincts de ce cercle. Pour tout point M du plan
distinct de A et B on a :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
M  (𝒞) ⇔ 2(𝑀𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑀𝐵 ) = (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝑂𝐵

EXERCICE DE FIXATION

⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
Observe les figures ci-dessous et indique dans quel cas on a : 2(𝑁𝐴 , 𝑁𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝑂𝐵
a) b) c)

Solution
Figure b)

c) Points cocycliques
Propriété
Soient A, B, C et D quatre points distincts du plan tels que trois quelconques d’entre eux ne sont pas
alignés.

⃗⃗⃗⃗⃗̂
Les points A, B, C et D sont cocycliques si et seulement si 2(𝐶𝐴 , 𝐶𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 2(𝐷𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ).
, 𝐷𝐵

EXERCICE DE FIXATION
Soit ABC un triangle rectangle en C et D le symétrique de C par rapport à la droite (AB).
Démontre que les points A, B , C et D sont cocycliques.

Solution
Les triangles ABC et ABD sont rectangles respectivement en C et en D

⃗⃗⃗⃗⃗̂
On a : 2 (𝐶𝐴 , 𝐶𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝜋̂ et 2 (𝐷𝐴 , 𝐷𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝜋̂ donc 2 (𝐶𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 2 (𝐷𝐴
, 𝐶𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ). Donc les points A, B,
, 𝐷𝐵
C et D sont cocycliques.

7
 III) TRIGONOMETRIE
1) Lignes trigonométriques d’un angle orienté
a) Cosinus et Sinus d’un angle orienté
Définition

⃗̂
Soit (𝑢 , 𝑣) un angle orienté de mesure α et M l’image de α
sur (𝐶).
• Le cosinus de (𝑢 ⃗̂
, 𝑣 ) ou de α est l’abscisse de M.
• Le sinus de (𝑢 ̂
⃗ , 𝑣) ou de α est l’ordonnée de M.

Exemple
𝜋
• cos ( 2 ) = 0
𝜋
• sin ( 2 ) = 1 𝑀(10 )

b) Tangente d’un angle orienté

Définition
π
⃗̂
Soient (𝑢 , 𝑣) un angle orienté non droit de mesure α (α≠ 2 + 2𝑘𝜋).

⃗̂
La tangente du (𝑢 ⃗̂
, 𝑣) ou de α est le nombre réel noté tan (𝑢 , 𝑣 ) défini par :
𝑠𝑖𝑛𝛼
⃗̂
tan (𝑢 , 𝑣) = tanα = 𝑐𝑜𝑠𝛼

T
J

sin  M( )

ˆ
I
O cos 

tan  = IT
Exemple
𝑠𝑖𝑛𝜋 0
𝑡𝑎𝑛𝜋 = = =0
𝑐𝑜𝑠𝜋 −1

8
Remarques
• cosα, sinα et tanα sont appelés lignes trigonométriques de l’angle orienté de mesure 𝛼
Le tableau ci-dessous indique les lignes trigonométriques des angles remarquables

𝛼 0 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
6 4 3 2
𝑐𝑜𝑠𝛼 1 √3 √2 1 0 −1
2 2 2
𝑠𝑖𝑛𝛼 0 1 √2 √3 1 0
2 2 2
𝑡𝑎𝑛𝛼 0 1 1 √3 0
√3
𝜋
• tan n’est pas définie pour les nombres réels α de la forme : α = + 𝑘𝜋 ; 𝑘 ∈ ℤ.
2

c) Lignes trigonométriques d’angles associés

Soit 𝛼̂ un angle orienté de mesure α.
𝜋 𝜋
Les angles orientés de mesures –α, 𝜋 − 𝛼, 𝜋 + 𝛼, −𝛼, + 𝛼 sont dit associés à 𝛼̂
2 2

Propriété
Pour tout nombre réel α on a :
𝜋 𝜋
cos(-α) = cosα cos(π – α) = -cosα cos (π+α) = – cosα cos( 2 − α) = sinα cos ( 2 + α) = – sinα
sin(-α) = -sinα sin(π – α) = sinα sin(π + α) = -sinα 𝜋 𝜋
sin ( − α) = cosα sin( + α) = cosα
2 2

. J( π ) J( π )
2
E( π − α)
2
2

B(π − α) A(α) A(α)

I'(π) I(0) I'(π) I(0)

O O

C(π + α) D( − α)

J'( − π ) J'( − π )
2 2

EXERCICE DE FIXATION
Détermine 𝑐𝑜𝑠𝛼 et 𝑠𝑖𝑛𝛼 dans chacun des cas suivants :
5𝜋 𝜋
1) 𝛼 = =𝜋−6
6
𝜋
2) 𝛼 = − 3
4𝜋 𝜋
3) 𝛼 = = 3+𝜋
3

9
 3𝜋 𝜋 𝜋
4) 𝛼 = =2+4
4

Solution
5𝜋 𝜋 𝜋 √3 5𝜋 𝜋 𝜋 1
1) cos ( 6 ) = 𝑐𝑜𝑠 (𝜋 − 6 ) = −𝑐𝑜𝑠 ( 6 ) = − ; sin ( 6 ) = 𝑠𝑖𝑛 (𝜋 − 6 ) = 𝑠𝑖𝑛 (6 ) = 2
2

𝜋 𝜋 1 𝜋 𝜋 √3
2) cos (− 3 ) = cos ( 3 ) = 2 ; sin (− 3 ) = − sin ( 3 ) = − 2

4𝜋 𝜋 𝜋 1 4𝜋 𝜋 𝜋 √3
3) cos ( 3 ) = 𝑐𝑜𝑠 (𝜋 + 3 ) = −cos (3 ) = − 2 ; sin ( 3 ) = 𝑠𝑖𝑛 (𝜋 + 3 ) = −𝑠𝑖𝑛 ( 3 ) = − ;
2

3𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 √2 3𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 √2
4) cos ( 4 ) = 𝑐𝑜𝑠 ( 2 + 4 ) = −sin ( 4 ) = − ; sin ( 4 ) = 𝑠𝑖𝑛 ( 2 + 4 ) = 𝑐𝑜𝑠 (4 ) = ;
2 2

Remarque
Les tangentes des angles associés, non droits, se déduisent des formules précédentes.
𝜋
Exemple : Pour α = 2 + 𝑘𝜋 , 𝑘 ∈ ℤ;
sin (𝜋−𝛼) 𝑠𝑖𝑛𝛼
tan(𝜋 − 𝛼) = cos (𝜋−𝛼) = −𝑐𝑜𝑠𝛼 = −𝑡𝑎𝑛𝛼

sin (𝜋+𝛼) −𝑠𝑖𝑛𝛼

tan(𝜋 + 𝛼) = cos (𝜋+𝛼) = −𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑡𝑎𝑛𝛼

sin (−𝛼) −𝑠𝑖𝑛𝛼

tan(−𝛼) = cos (−𝛼) = = −𝑡𝑎𝑛𝛼
𝑐𝑜𝑠𝛼

2) Formules trigonométriques
a) Formules d’addition
Propriétés
Pour tous nombres réels a et b, on a :
1) cos (a + b) = cos a cos b − sin a sin b
2) sin (a + b) = sin a cos b +cos a sin b
3) cos (a − b) = cos a cos b + sin a sin b
4) sin (a − b) = sin a cos b − cos a sin b

EXERCICE DE FIXATION
7𝜋 𝜋 𝜋 7𝜋 7𝜋
En remarquant que 12 = + 3 , détermine cos ( 12 ) et sin ( 12 ).
4

Solution

7𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 √2 1 √2 √3 √2 − √6
cos ( ) = cos ( + ) = 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 − 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛 = × − × =
12 4 3 4 3 4 3 2 2 2 2 4
7𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 √2 1 √2 √3 √2 + √6
sin ( ) = sin ( + ) = 𝑠𝑖𝑛 𝑐𝑜𝑠 + 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑛 = × + × =
12 4 3 4 3 4 3 2 2 2 2 4

10
 b) Formules de duplication et de linéarisation
Propriété
Pour tout nombre réel a, on a :
Formules de duplication Formules de linéarisation
cos 2a = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑎 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑎 = 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑎 − 1= 1−2 𝑠𝑖𝑛2 𝑎 𝑐𝑜𝑠 2 a =
1+𝑐𝑜𝑠2𝑎
.
2
sin 2a = 2sin a cos a. 1−𝑐𝑜𝑠2𝑎
𝑠𝑖𝑛2 a = 2

EXERCICE DE FIXATION

Pour chacune des propositions suivantes, trois réponses sont proposées ; une seule est exacte.
Ecris le numéro de l’affirmation suivi de la lettre correspondant à la bonne réponse.

Réponses
N° Affirmation A B C
1 𝑐𝑜𝑠²𝑎 − 𝑠𝑖𝑛²𝑎 est égale à 1 𝑐𝑜𝑠2𝑎 𝑠𝑖𝑛2𝑎
2 𝑠𝑖𝑛2𝑎 est égale à 2𝑠𝑖𝑛𝑎 1 − 2𝑠𝑖𝑛²𝑎 2𝑐𝑜𝑠𝑎 𝑠𝑖𝑛𝑎
3 2𝑠𝑖𝑛²𝑎 est égale à 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑎 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝑎 4𝑠𝑖𝑛𝑎
4 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝑎 est égale à 2𝑐𝑜𝑠²𝑎 1 − 2𝑠𝑖𝑛²𝑎 1 − 2𝑐𝑜𝑠²𝑎

CORRIGÉ

1-B ; 2-C ; 3-A ; 4-A

3) Fonctions circulaires
a) Fonctions cosinus ; fonctions sinus
Définitions
• On appelle fonction sinus, la fonction notée sin : ℝ ⟶ ℝ
𝑥 ⟼ 𝑠𝑖𝑛𝑥
• On appelle fonction cosinus, la fonction notée cos : ℝ ⟶ ℝ
𝑥 ⟼ 𝑐𝑜𝑠𝑥

b) Représentations graphiques des fonctions cosinus et sinus

Pour construire les courbes représentatives des fonctions : x ⟼ sin𝑥 et x ⟼ cos𝑥, on construit les
⃗⃗⃗⃗ et −2𝜋𝑂𝐼
courbes sur ]−𝜋, 𝜋] puis on complète en utilisant les translations de vecteurs 2𝜋𝑂𝐼 ⃗⃗⃗⃗ .

Représentation graphique de la fonction sin y

-2 - 0 2 3 x
-1

-2

-3 11
 Représentation graphique de la fonction cos y

-2 - 0 2 3 x
-1

-2

-3

b) Fonction tangente
La fonction tangente notée tan est la fonction : tan : ℝ ⟶ ℝ
𝑥 ⟼ 𝑡𝑎𝑛𝑥
𝝅
L’ensemble de définition de la fonction tan est ℝ\ { 𝟐 + 𝑘𝜋; 𝑘 ∈ ℤ}.
Cette fonction est continue en tout élément de son ensemble de définition
𝜋 𝜋
On construit sa courbe représentative sur ]− 2 , 2 [ puis on complète en utilisant les translations de
vecteur 𝜋 × ⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐼 et −𝜋 × ⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐼 .

y
Exemple
Représentation graphique de la fonction tangente 5dans le plan muni d’un repère orthonormé
4

-2 - 0 2 3 x
-1

-2

-3

-4

EXERCICE DE FIXATION
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O, I, J). Représente graphiquement la fonction :
f : 𝑥 ↦ cos (2𝑥 + 5)
CORRIGÉ
Représentation graphique de la fonction 𝑥 ↦ cos (2𝑥 + 5)

12
 y

-2 - 0 2 3 x
-1

-2

-3

IV) EQUATIONS TRIGONOMETRIQUES

1) Equations du type : 𝒄𝒐𝒔 𝒙 = 𝒄𝒐𝒔 𝒂 ; 𝒔𝒊𝒏 𝒙 = 𝒔𝒊𝒏 𝒂 et 𝒕𝒂𝒏 𝒙 = 𝒕𝒂𝒏 𝒂
Propriétés
Pour tous nombres réels 𝑥 et 𝑎, on a :
𝑥 = 𝑎 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
• cos 𝑥 = cos 𝑎 ⇔ { 𝑜𝑢
𝑥 = −𝑎 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ

𝑥 = 𝑎 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
• sin 𝑥 = sin 𝑎 ⇔ { 𝑜𝑢
𝑥 = 𝜋 − 𝑎 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
𝜋
• tan 𝑥 = tan 𝑎 ⇔ 𝑥 = 𝑎 + kπ, ∈ ℤ , pour 𝑥 et 𝑎 différent de + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ .
2

EXERCICE DE FIXATION
Résous dans ℝ chacune des équations :
1
a) 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 2.
√3
b) 𝑠𝑖𝑛𝑥 = − 2
c) 𝑡𝑎𝑛𝑥 = 1

SOLUTION
𝝅 𝟏
a) On a : 𝒄𝒐𝒔 𝟑 = 𝟐.
1 𝜋
𝑐𝑜𝑠𝑥 = 2 ⇔ 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 3
𝜋
𝑥 = 3 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
𝜋
𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 3 ⇔ { 𝑜𝑢
𝜋
𝑥 = − 3 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
𝜋 𝜋
Les solutions sont les nombres réels 𝑥 de forme : 𝑥 = 3 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ ou 𝑥 = − 3 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ .
𝜋 𝜋
𝑆𝑹 = { 3 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ} ∪ {− 3 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ}

𝟐𝝅 √𝟑
b) On a : 𝐬𝐢𝐧 (− )=−
𝟑 𝟐

13
 2𝜋
𝑥=−
+ 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
2𝜋 3
𝑠𝑖𝑛𝑥 = sin (− 3 ) ⇔ { 𝑜𝑢
2𝜋
𝑥 = 𝜋 + 3 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
2𝜋
𝑥 = − 3 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
⟺{ 𝑜𝑢
5𝜋
𝑥 = 3 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
2𝜋 5𝜋
Les solutions sont les nombres réels 𝑥 de forme : 𝑥 = − + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ ou 𝑥 = + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
3 3

𝝅
c) On a : 𝐭𝐚𝐧 (𝟒 ) = 𝟏
𝜋 𝜋
tan 𝑥 = tan ( 4 ) ⇔ 𝑥 = 4 + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
𝜋
Les solutions sont les nombres réels 𝑥 de la forme : 𝑥 = 4 + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ

Remarques : cas particuliers d’équations trigonométriques

𝜋
1) cos 𝑥 = −1 ⟺ 𝑥 = (2𝑘 + 1)𝜋 , 𝑘 ∈ ℤ 4) 𝑠𝑖𝑛𝑥 = −1 ⟺ 𝑥 = − 2 + 2𝑘𝜋 , 𝑘 ∈ ℤ
𝜋
2) 𝑠𝑥 = 0 ⟺ 𝑥 = 2 + 𝑘𝜋 , 𝑘 ∈ ℤ 5) 𝑠𝑖𝑛𝑥 = 0 ⟺ 𝑥 = 𝑘𝜋 , 𝑘 ∈ ℤ
𝜋
3) 𝑠𝑥 = 1 ⟺ 𝑥 = 2𝑘𝜋 , 𝑘 ∈ ℤ 6) 𝑠𝑖𝑛𝑥 = 1 ⟺ 𝑥 = 2 + 2𝑘𝜋 , 𝑘 ∈ ℤ
2) Equations du type : 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒙 + 𝒃 𝒔𝒊𝒏 𝒙 + 𝒄 = 𝟎

Méthode
Pour réduire l’expression : 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝑥, on peut procéder de la façon suivante :
𝑎 𝑏
• On écrit : 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝑥 =√𝑎2 + 𝑏 2 (√𝑎2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑠𝑖𝑛 𝑥)
+𝑏2 √𝑎2 +𝑏 2
• On détermine un nombre réel α tel que :
𝑎
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
√𝑎2 + 𝑏 2
𝑏
𝑠𝑖𝑛𝛼 =
{ √𝑎2 + 𝑏 2
• On écrit ensuite : 𝑎𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑏𝑠𝑖𝑛 𝑥 = √𝑎2 + 𝑏 2 (𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑠𝑖𝑛𝑥)
• Donc : 𝑎𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑏𝑠𝑖𝑛 𝑥 = √𝑎2 + 𝑏 2 𝑐𝑜𝑠(𝑥 − 𝛼)
−𝑐
• On résout l’équation : 𝑐𝑜𝑠(𝑥 − 𝛼) = √𝑎2 2
+𝑏

EXERCICE DE FIXATION
Résous dans ℝ l’équation (E) : √3𝑐𝑜𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝑥 = √2

Solution

14
 2 √3 1
√3𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝑥 = √2 ⟺ √(√3) + 12 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝑥 = √2
2 2
√ 12 √(√3) + 12
( (√3) + )
√3 1
⟺ 2 ( 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2 𝑠𝑖𝑛𝑥) = √2
√3 1 √2
⟺ 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝑥 =
2 2 2
𝜋 𝜋 √2
⟺ 𝑐𝑜𝑠 6 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑖𝑛 6 𝑠𝑖𝑛𝑥 = 2
𝜋 √2
⟺ 𝑐𝑜𝑠 (𝑥 − 6 ) = 2
𝜋 𝜋
⟺ cos (𝑥 − 6 ) = 𝑐𝑜𝑠 4

𝜋 𝜋
𝑥 − 6 = 4 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
⇔ { 𝑜𝑢
𝜋 𝜋
𝑥 − = − + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
6 4

5𝜋
𝑥= + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
12
⇔ { 𝑜𝑢
𝜋
𝑥 = − 12 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ

5𝜋
Les solutions de (E) sont les nombres réels 𝑥 de la forme 𝑥 = + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ ou
12
𝜋
𝑥 = − 12 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ

V) INEQUATIONS TRIGONOMETRIQUES

Les résolutions d’inéquations trigonométriques seront traitées sous forme d’exercices.

EXERCICE DE FIXATION
1
a) Résous dans ]−𝜋, 𝜋] l’inéquation (𝐼1 ) : sin x > − 2.
√3
b) Résous dans [0,2𝜋], l’inéquation (𝐼2 ) : cos 𝑥 ≤ − .
2
c) Résous dans ]−𝜋, 𝜋] l’inéquation (𝐼3 ): 𝑡𝑎𝑛 < 1.

Solution
𝟏
Résolution de l’inéquation (𝑰𝟏 ) : sin x > − 𝟐

Considérons les points M et M’ du cercle trigonométrique J

1
ayant pour ordonnée − 2.

Les points du cercle trigonométrique ayant une ordonnée

1
̆, I
strictement supérieur à − 2 sont les points du grand arc 𝑀𝑁 O

M et N étant exclus. − 12 N( − π6 )
M( − 5π
6 )

15
 −5𝜋 –𝜋
Dans ]−𝜋, 𝜋] M et N sont les images respectives de et .
6 6
5𝜋 𝜋
Donc : 𝑆]−𝜋,𝜋] = ] − 𝜋; − [∪ ]− 6 ; 𝜋].
6

√𝟑
Résolution de l’inéquation (𝑰𝟐 ) : 𝐜𝐨𝐬 𝒙 ≤ − 𝟐
J
Soient les points M et N du cercle trigonométrique ayant pour
√3 M( 5π
abscisse − . Les points du cercle trigonométrique ayant une 6 )
2
√3
abscisse inférieure ou égale à − ̂,
sont les points du petit arc 𝑀𝑁 I
2 O
− 2
3

les points M et N étant inclus.

N( 7π
6 )
5𝜋 7𝜋
Dans [0; 2𝜋], M et M’ sont les images respectives de et
6 6.
5𝜋 7𝜋
Donc : 𝑆[0,2𝜋] = [ 6 , ]
6

Résolution de l’inéquation (𝑰𝟑 ) : 𝒕𝒂𝒏 < 𝟏 J

1
𝜋 𝜋 M( π4 )
Contraintes sur l’inconnue : 𝑥 ≠ − 2 et 𝑥 ≠ 2 .
3𝜋 𝜋
Dans ]-π ;π], tan x = 1 ⟺ 𝑥 = − ou 𝑥 = 4 .
4 I'
O I
3𝜋 𝜋
Désignons par N et M les images respectives sur (𝐶) de − et 4 .
4

Les points M du cercle trigonométrique tels que (OM) coupe (T) en N( − 3π

4 )
J'
un point d’abscisse strictement inférieure à 1 sont les points des petits (T)

arcs 𝐽𝑁 et J’M ; J, N, J’ et M étant exclus.

Dans]-π ;π], l’ensemble des solutions de (𝐼3 ) est donc :
3𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
]−𝜋; − [ ∪ ]− 2 ; 4 [ ∪ ] 2 ; 𝜋].
4

C- SITUATION COMPLEXE
Au cours d’une séance de travaux dirigés en Physique
chimie, des élèves de 1ère D découvrent la figure ci-
contre :
Cette figure représente un couloir de largeur √3 m qui
tourne à l’angle droit et cette largeur n’est plus alors
que de 1 m
Sur la figure, une droite passe par O fait avec l’un des
murs un angle 𝛼 et coupe les deux autres murs en A et
.

16
 𝜋
B (0 < 𝛼 < 2 𝑒𝑡 𝐴𝐵 = 4). L’unité de longueur est le mètre

2𝜋 𝜋
En observant la figure, Séri, le chef de classe, affirme que l’angle 𝛼 admet deux valeurs ou .
9 3
𝜋
Par contre, son voisin affirme que 𝛼 n’a qu’une seule valeur égale à . Tu es sollicité pour les
3
départager. Dis, en le justifiant par une production argumentée, qui de Séri ou de son voisin a raison.

SOLUTION

Pour départager Séry et son voisin, nous allons utiliser nos

connaissances
mathématiques sur la leçon angles orientés et
trigonométrie.
Pour ce faire, Nous allons :
- En fonction des données connues, obtenir une
- équation contenant une ligne trigonométrique de .
- Résoudre l’équation obtenue pour trouver (si possible)
les valeurs
de .
Déterminer une ligne Soit H le projeté orthogonal de A sur
le bord du mur opposé à A et K le projeté orthogonal de B
sur le bord du mur opposé à B.
Le triangle AHO est rectangle en H.

𝐴𝐻 √3
On a : 𝑠𝑖𝑛𝛼 = = 0𝐴 ;
𝑂𝐴

√3
donc 𝑂𝐴 = 𝑠𝑖𝑛𝛼

Le triangle BKO est rectangle en K.

𝜋 𝑂𝐾 1
On a : sin ( − 𝛼) = =
2 𝑂𝐵 𝑂𝐵

1 1
Donc : 𝑂𝐵 = 𝜋 = 𝑐𝑜𝑠𝛼
sin( −𝛼)
2

√3 1 √3𝑐𝑜𝑠𝛼+𝑠𝑖𝑛𝛼
On a : 𝐴𝐵 = 𝑂𝐴 + 𝑂𝐵 = 𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼

𝜋 √3𝑐𝑜𝑠𝛼+𝑠𝑖𝑛𝛼
Comme 𝐴𝐵 = 𝑓(𝛼) = 4, on déduit l’équation (E) : 0 < 𝛼 < 2 , =4
𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼

𝜋 √3𝑐𝑜𝑠𝛼+𝑠𝑖𝑛𝛼
Résolvons l’équation (E) :   ]0 ; 2 [, = 4.
𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼

17
 𝜋
• Comme 0 < 𝛼 < 2 , on a cos ≠ 0 et sin ≠ 0 par suite cos.sin ≠ 0. Donc le domaine de validité
𝜋
de (E) est : ]0 ; 2 [.
√3𝑐𝑜𝑠𝛼+𝑠𝑖𝑛𝛼
• = 4 ⟺ √3𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 4𝑠𝑖𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼

𝜋 𝜋 𝜋
Or : √3𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 2 (𝑐𝑜𝑠 6 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑠𝑖𝑛 6 𝑠𝑖𝑛𝛼) = 2cos (𝛼 − 6 ) et 4𝑠𝑖𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼 = 2𝑠𝑖𝑛2𝛼

√3𝑐𝑜𝑠𝛼+𝑠𝑖𝑛𝛼 𝜋 𝜋
Donc : = 4 ⟺ 2 cos (𝛼 − 6 ) = 2𝑠𝑖𝑛2𝛼 ⟺ cos (𝛼 − 6 ) = 𝑠𝑖𝑛2𝛼
𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑠𝑖𝑛2𝛼 = cos (2 − 2𝛼) donc cos (𝛼 − 6 ) = 𝑠𝑖𝑛2𝛼 ⟺ cos (𝛼 − 6 ) = cos ( 2 − 2𝛼)

𝜋 𝜋
𝛼 − 6 = 2 − 2𝛼 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
𝜋 𝜋
cos (𝛼 − ) = cos ( − 2𝛼) ⟺ { 𝑜𝑢
6 2 𝜋 𝜋
𝛼 − 6 = 2𝛼 − 2 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
2𝜋 2𝑘𝜋
+ ,𝑘 ∈ ℤ 𝛼=
𝜋 𝜋 9 3
cos (𝛼 − ) = cos ( − 2𝛼) ⟺ 𝑜𝑢
6 2 𝜋
𝛼 = − 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
{ 3
𝜋 2𝜋 𝜋
Comme 𝛼 appartient à ]0; 2[ , on a deux valeurs de 𝛼 qui correspondent : 𝛼 = ou 𝛼 = 3 .
9

C’est donc Seri qui a raison.

D- EXERCICES
A) Exercices de fixation
Exercice 1
149𝜋
Détermine la mesure principale α de l’angle orienté de mesure et place sur le cercle
3
149𝜋
trigonométrique le point M ( ).
3

SOLUTION
α vérifie les deux conditions suivantes :
149𝜋
(1) −𝜋 < 𝛼 ≤ 𝜋 ; (2) il existe 𝑘 ∈ ℤ tel que 𝛼 = + 𝑘2𝜋.
3
De (1) et (2) on déduit que :
149𝜋 1 149 1
−𝜋 < + 𝑘2𝜋 ≤ 𝜋, en divisant par 2π on obtient : − 2 ˂ +𝑘≤2;
3 6
152 146
par la suite : − <𝑘≤− ; d’où : 𝑘 = −25 .
6 6
149𝜋 𝜋
donc α = − 25 × 2𝜋 ; ce qui donne : 𝛼 = − 3 .
3

Exercice 2
𝜋
⃗̂
Soit (𝑢 , 𝑣) un angle orienté de mesure principale .
12

18
 ⃗̂
Parmi les nombres ci-dessous indique ceux qui sont des mesures de l’angle orienté (𝑢 , 𝑣) :
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
+ 3𝜋 ; − 6𝜋 ; ; + 2020𝜋 ; − 2021𝜋
12 12 12 12
SOLUTION
𝜋 𝜋
⃗̂
Les mesures l’angle orienté (𝑢 , 𝑣) sont : − 6𝜋 et + 2020𝜋
12 12

Exercice 3
Relie chaque élément du tableau A à l’élément du tableau B qui lui est égal.

Tableau A Tableau B
sin (𝑎 − 𝑏) • • 𝑐𝑜𝑠𝑏 𝑐𝑜𝑠𝑎 − 𝑠𝑖𝑛𝑎 𝑠𝑖𝑛𝑏
cos (𝑎 + 𝑏) • • 𝑠𝑖𝑛𝑎 𝑠𝑖𝑛𝑏 + 𝑐𝑜𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑏
sin (𝑎 + 𝑏) • • 𝑠𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑏 − 𝑐𝑜𝑠𝑎 𝑠𝑖𝑛𝑏
cos (𝑎 − 𝑏) • • 𝑠𝑖𝑛𝑏 𝑐𝑜𝑠𝑎 + 𝑐𝑜𝑠𝑏 𝑠𝑖𝑛𝑎

SOLUTION

Tableau A Tableau B
sin (𝑎 − 𝑏) • • 𝑐𝑜𝑠𝑏 𝑐𝑜𝑠𝑎 − 𝑠𝑖𝑛𝑎 𝑠𝑖𝑛𝑏
cos (𝑎 + 𝑏) • • 𝑠𝑖𝑛𝑎 𝑠𝑖𝑛𝑏 + 𝑐𝑜𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑏
sin (𝑎 + 𝑏) • • 𝑠𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑏 − 𝑐𝑜𝑠𝑎 𝑠𝑖𝑛𝑏
cos (𝑎 − 𝑏) • • 𝑠𝑖𝑛𝑏 𝑐𝑜𝑠𝑎 + 𝑐𝑜𝑠𝑏 𝑠𝑖𝑛𝑎
Exercice 3
𝜋 𝜋 1 𝜋 √3
Calcule la tangente de l’angle orienté de mesure 6 sachant que : sin ( 6 ) = 2 et cos ( 6 ) = 2

SOLUTION
𝜋
𝜋 sin ( 6) 1
tan ( ) = 𝜋 =
6 cos ( 6) √3

Exercice 5

⃗̂
Dans chacun des cas suivants, détermine le sinus et le cosinus de l’angle orienté (𝑢 , 𝑣 ) de mesure α
𝜋
a) 𝛼 = 𝜋 b) 𝛼 = 0 c) 𝛼 = − 2

SOLUTION
a) 𝑐𝑜𝑠𝜋 = −1 ; 𝑠𝑖𝑛𝜋 = 0
b) 𝑐𝑜𝑠0 = 1 ; 𝑠𝑖𝑛0 = 0
𝜋 𝜋
c) cos (− 2 ) = 0 ; sin (− 2 ) = −1

Exercice 6
Soient 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs non nuls. Indique les égalités justes :
19
 ⃗̂
a) 2(𝑢 ⃗̂
, −𝑣) = 2(𝑢 , 𝑣)

⃗̂
b) 2(𝑢 , −𝑢
⃗ ) = 𝜋̂

⃗̂
c) 2(𝑢 ⃗ ) = 0̂
, −𝑢

SOLUTION
Les égalités justes sont : a) et c)

⃗̂
car (𝑢 ⃗̂
, −𝑣) = (𝑢 , 𝑣 ) + 𝜋̂ ⃗̂
et (𝑢 , −𝑢
⃗ ) = 𝜋̂

Exercice 7

𝛼̂ et 𝛽̂ sont deux angles orientés. Recopie et complète le tableau suivant :

𝜋 −2𝜋 𝜋 25𝜋
Une mesure de 𝛼̂ 3 4
−
3 3
𝜋 𝜋 7𝜋
Une mesure de 𝛽̂ 4
−𝜋
6 6
̂ + 𝛽̂
Une mesure de ∝
̂ − 𝛽̂
Une mesure de ∝

SOLUTION

𝜋 −2𝜋 25𝜋
Une mesure de 𝛼̂ 3
−
3 3
𝜋 7𝜋
Une mesure de 𝛽̂ 4
−𝜋
6
7𝜋 −5𝜋 −43𝜋
̂ + 𝛽̂
Une mesure de ∝
12 3 6
𝜋 𝜋 −57𝜋
̂ − 𝛽̂
Une mesure de ∝ 12 3 6

Exercice 8
Dans chacun des cas suivants, détermine la mesure principale 𝛼 de l’angle orienté dont une mesure
est :
2021𝜋
a) .
6
37𝜋
b) − 3

SOLUTION
a) α vérifie les deux conditions suivantes :
2021𝜋
(1) −𝜋 < 𝛼 ≤ 𝜋 ; (2) il existe 𝑘 ∈ ℤ tel que : 𝛼 = + 𝑘2𝜋.
6

De (1) et (2) on déduit que :

2021𝜋 1 2021 1
−𝜋 < + 𝑘2𝜋 ≤ 𝜋, en divisant par 2π on obtient : − 2 ˂ +𝑘≤2;
6 12

20
 2027 2015
par la suite : − <𝑘≤− ; d’où : 𝑘 = −168 .
12 12
2021𝜋 5𝜋
donc α = − 168 × 2𝜋 ; ce qui donne : 𝛼 = .
6 12

37𝜋 −36𝜋−𝜋 𝜋 𝜋
b) − = = − 3 − 6 × 2𝜋 ; donc 𝛼 = − 3
3 3

Exercice 9
ABCD est un carré de centre O et de sens direct. Relie chaque élément du tableau A à un élément du
tableau B qui lui est égal.
Tableau A Tableau B
⃗⃗⃗⃗⃗̂
2 (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑂) • • 𝜋̂

⃗⃗⃗⃗⃗̂
2 (𝑂𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐷) • • 0̂

⃗⃗⃗⃗⃗̂
2 (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝐷𝐶 • • ⃗⃗⃗⃗⃗̂
(𝐵𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗̂
2 (𝐶𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝐶𝐷 • • ⃗⃗⃗⃗⃗̂
(𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝐴𝐷

SOLUTION

Tableau A Tableau B
⃗⃗⃗⃗⃗̂
2 (𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑂) • • 𝜋̂

⃗⃗⃗⃗⃗̂
2 (𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝑂𝐷 • • 0̂

⃗⃗⃗⃗⃗̂
2 (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝐷𝐶 • • ⃗⃗⃗⃗⃗̂
(𝐵𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗̂
2 (𝐶𝑂 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷) • • ⃗⃗⃗⃗⃗̂
(𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷)

Exercice 10
Soient 𝑢
⃗ , 𝑣 𝑒𝑡 𝑤
⃗⃗ , trois vecteurs non nuls.
𝜋 𝜋
⃗̂
Sachant que − 𝑒𝑡 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒𝑠 respectives des angles orientés (𝑢 ⃗⃗⃗̂𝑤
, 𝑣) et (𝑢, ⃗⃗ ),
7 4
complète les phrases suivantes :
1) Une mesure de (2𝑢 ̂⃗ , 𝑣) est ………………………………………………………
2) Une mesure de (𝑢 ⃗̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) est ……………………………………………………
, −3𝑣
⃗⃗̂
3) Une mesure de (𝑤 ,𝑢
⃗ ) 𝑒𝑠𝑡 …………………………………………………………

Une mesure de (𝑣̂⃗⃗ ) 𝑒𝑠𝑡 ……………………………………… car (𝑣̂

,𝑤 ,𝑤
⃗⃗ ) =………………+ ………………

SOLUTION

̂ 𝜋
1) Une mesure de (2𝑢
⃗ , 𝑣) est − 7

21
 ⃗̂
𝜋 6𝜋
2) Une mesure de (𝑢 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
−3𝑣) est − 7 + 𝜋 = 7
𝜋
⃗⃗̂
3) Une mesure de (𝑤 ,𝑢⃗ ) 𝑒𝑠𝑡 − 4
𝜋 𝜋
4) Une mesure de (𝑣̂
,𝑤
⃗⃗ ) 𝑒𝑠𝑡 + car (𝑣̂⃗⃗ ) = (𝑣̂
,𝑤 ,𝑢 ⃗⃗⃗̂𝑤
⃗ ) + (𝑢, ⃗⃗ )
7 4

B) Exercices de renforcement
Exercice 11
1. Démontre que pour tous nombres réels 𝑎 et 𝑏 on a : 2𝑠𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑏 = sin(𝑎 + 𝑏) + sin (𝑎 − 𝑏)
𝜋 𝜋 3𝜋 5𝜋 7𝜋 9𝜋
2. Soit A le nombre réel défini par : 𝐴 = 2𝑠𝑖𝑛 11 (𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 )
10𝜋
a) Démontre que : 𝐴 = 𝑠𝑖𝑛 11
𝜋
b) Déduis-en que : 𝐴 = 𝑠𝑖𝑛 11
𝜋 3𝜋 5𝜋 7𝜋 9𝜋 1
c) Démontre que : 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 = 2

SOLUTION

1. on a : sin(𝑎 + 𝑏) = 𝑠𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑏 + 𝑐𝑜𝑠𝑎 𝑠𝑖𝑛𝑏 et sin(𝑎 − 𝑏) = 𝑠𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑏 − 𝑐𝑜𝑠𝑎 𝑠𝑖𝑛𝑏
Donc : sin(𝑎 + 𝑏) + sin(𝑎 − 𝑏) = 2𝑠𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑏
𝜋 𝜋 𝜋 3𝜋 𝜋 5𝜋 𝜋 7𝜋
2. a) On a : 𝐴 = (2𝑠𝑖𝑛 11 𝑐𝑜𝑠 11) + (2𝑠𝑖𝑛 11 𝑐𝑜𝑠 11 ) + (2𝑠𝑖𝑛 11 𝑐𝑜𝑠 11 ) + (2𝑠𝑖𝑛 11 𝑐𝑜𝑠 11 ) +
𝜋 9𝜋
(2𝑠𝑖𝑛 11 𝑐𝑜𝑠 11 )

2𝜋 4𝜋 −2𝜋 6𝜋 −4𝜋 8𝜋 −6𝜋

𝐴 = (𝑠𝑖𝑛 + 𝑠𝑖𝑛0) + (𝑠𝑖𝑛 + 𝑠𝑖𝑛 ) + (𝑠𝑖𝑛 + 𝑠𝑖𝑛 ) + (𝑠𝑖𝑛 + 𝑠𝑖𝑛 )+
11 11 11 11 11 11 11
10𝜋 −8𝜋
(𝑠𝑖𝑛 + 𝑠𝑖𝑛 )
11 11
2𝜋 4𝜋 2𝜋 6𝜋 4𝜋 8𝜋 6𝜋
𝐴 = 𝑠𝑖𝑛 + (𝑠𝑖𝑛 − 𝑠𝑖𝑛 ) + (𝑠𝑖𝑛 − 𝑠𝑖𝑛 ) + (𝑠𝑖𝑛 − 𝑠𝑖𝑛 ) +
11 11 11 11 11 11 11
10𝜋 8𝜋
(𝑠𝑖𝑛 − 𝑠𝑖𝑛 )
11 11
10𝜋
D’où: 𝐴 = 𝑠𝑖𝑛
11

10𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
b) On a: = 𝜋 − 11 ; donc 𝐴 = sin (𝜋 − 11) = 𝑠𝑖𝑛 11
11

𝜋 𝜋 3𝜋 5𝜋 7𝜋 9𝜋 𝜋
c) On a : 𝐴 = 2𝑠𝑖𝑛 11 (𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 ) et 𝐴 = 𝑠𝑖𝑛 11
𝜋 3𝜋 5𝜋 7𝜋 9𝜋 1 𝜋
On en déduit que : 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 + 𝑐𝑜𝑠 11 = 2 car 𝑠𝑖𝑛 11 ≠ 0

Exercice 12
𝜋
1) Démontre pour tout nombre réel 𝑥, 𝑐𝑜𝑠2𝑥 − √3𝑠𝑖𝑛2𝑥 = 2cos (2𝑥 + 3 ).

22
2) a) Résous dans ℝ l’équation (E) : 𝑐𝑜𝑠2𝑥 − √3𝑠𝑖𝑛2𝑥 = −1.
b) Représente les solutions sur le cercle trigonométrique.
3𝜋
c) Donne les solutions de (E) appartenant à ]− ; 2𝜋].
2

SOLUTION
2 1 √3
1) Pour tout nombre réel 𝑥 , on a : 𝑐𝑜𝑠2𝑥 − √3𝑠𝑖𝑛2𝑥 = √12 + √3 (2 𝑐𝑜𝑠2𝑥 − 𝑠𝑖𝑛𝑥)
2

𝜋 𝜋
= 2 (cos (− 3 ) 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + sin (− 3 ) 𝑠𝑖𝑛2𝑥)
𝜋
= 2cos (2𝑥 + 3 )
𝜋
2) a) (𝐸) ⟺ 2 cos (2𝑥 + ) = −1
3

𝜋 1
⟺ cos (2𝑥 + 3 ) = − 2
2𝜋 1
On a : 𝑐𝑜𝑠 = −2
3
𝜋 2𝜋
2𝑥 + 3 =
+ 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
3
Donc : (𝐸) ⟺ { 𝑜𝑢
𝜋 2𝜋
2𝑥 + 3 = − 3 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ

𝜋
𝑥 = 6 + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ
(𝐸) ⟺ { 𝑜𝑢
𝜋
𝑥 = − 2 + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ

Les solutions de (E) sont les nombres réels 𝑥 de la forme :

𝜋 𝜋
𝑥 = 6 + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ ou 𝑥 = − 2 + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ ℤ

𝜋
2
b)
𝝅
𝟔

−5𝜋
6

−𝜋
2

c)

23
 3𝜋 𝜋
• Cherchons les nombres entiers 𝑘 tels que : − < 6 + 𝑘𝜋 ≤ 2𝜋
2
3𝜋 𝜋 10 11
− < 6 + 𝑘𝜋 ≤ 2𝜋 ⟺ − <𝑘≤ . Trois valeurs de 𝑘 conviennent : −1; 0 et 1 .
2 6 6
5𝜋 𝜋 7𝜋
Il leur correspond les solutions : − ; et
6 6 6

3𝜋 𝜋
• Cherchons les nombres entiers 𝑘 tels que : − < − 2 + 𝑘𝜋 ≤ 2𝜋
2
3𝜋 𝜋 5
− < − 2 + 𝑘𝜋 ≤ 2𝜋 ⟺ −1 < 𝑘 ≤ 2 . Trois valeurs de 𝑘 conviennent : 0; 1 et 2 .
2
𝜋 𝜋 3𝜋
Il leur correspond les solutions : − 2 ; et
2 2
3𝜋 5𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 3𝜋
Les solutions de l’équation (E) appartenant à ]− ; 2𝜋] sont : − ; −2 ; ; ; ;
2 6 6 2 2
7𝜋
et 6

C) EXERCICE D’APPROFONDISSEMENT

Exercice 5
ABCD est un carré de sens direct. ABF et CBE sont des triangles équilatéraux directs

⃗⃗⃗⃗⃗̂
1. Justifie que : 𝑀𝑒𝑠(𝐷𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗
5𝜋
𝐷𝐹 ) = 12

⃗⃗⃗⃗⃗̂
2. Démontre que : 𝑀𝑒𝑠(𝐷𝐹 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜋
𝐷𝐶 ) = 12

⃗⃗⃗⃗⃗̂
3. a) Donne une mesure de l’angle orienté (𝐶𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐸 ).

⃗⃗⃗⃗⃗̂
b) Déduis-en que : 𝑀𝑒𝑠 (𝐷𝐶 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜋
𝐷𝐸 ) = − 12

4. Démontre que les points D, E et F sont alignés.

SOLUTION

⃗⃗⃗⃗⃗̂
1) Le triangle AFD est isocèle en A et de sens direct. On a : 𝑀𝑒𝑠 (𝐴𝐹 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜋 𝜋 𝜋
𝐴𝐷 ) = 2 − 3 = 6

⃗⃗⃗⃗⃗̂
Comme (𝐴𝐹 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐴𝐷 ) + (𝐷𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ̂
𝐷𝐹 ) + (𝐹𝐷, ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐹𝐴) = 𝜋̂ et (𝐷𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ̂
𝐷𝐹 ) = (𝐹𝐷, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴)

⃗⃗⃗⃗⃗̂
on déduit que : 𝑀𝑒𝑠 (𝐷𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝜋 5𝜋
𝐷𝐹 ) = 2 (𝜋 − 6 ) = 12

⃗⃗⃗⃗⃗̂
2) On a : (𝐷𝐹 , 𝐷𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (𝐷𝐹 , 𝐷𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) + (𝐷𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) (relation de Chasles)
, 𝐷𝐶

⃗⃗⃗⃗⃗̂
Donc : 𝑚𝑒𝑠 (𝐷𝐹 , 𝐷𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝑚𝑒𝑠 (𝐷𝐹 , 𝐷𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) + 𝑚𝑒𝑠(𝐷𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
, 𝐷𝐶

⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑚𝑒𝑠 (𝐷𝐹 , 𝐷𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = − 5𝜋 + 𝜋 = 𝜋 . D’où 𝑀𝑒𝑠(𝐷𝐹 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝜋
𝐷𝐶
12 2 12 12

24
 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
3) a) (𝐶𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐶𝐸 ) = (𝐶𝐷 , 𝐶𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) + (𝐶𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐶𝐸 ) donc 𝑚𝑒𝑠 (𝐶𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐶𝐸 ) = 𝑚𝑒𝑠 (𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) + 𝑚𝑒𝑠(𝐶𝐵
, 𝐶𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐸 ).

⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑚𝑒𝑠 (𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝜋 + 𝜋 = 5𝜋.
, 𝐶𝐸 2 3 6

b) Le triangle CDE est isocèle en C et de sens direct.

⃗⃗⃗⃗⃗̂
On a : (𝐷𝐸 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐷𝐶 ) + (𝐶𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ̂
𝐶𝐸 ) + (𝐸𝐶, ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐸𝐷 ) = 𝜋̂ et (𝐷𝐸 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ̂
𝐷𝐶 ) = (𝐸𝐶, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐷).

⃗⃗⃗⃗⃗̂
Donc : (𝐷𝐸 , ⃗⃗⃗⃗⃗
1 5𝜋 𝜋
⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐷𝐶 ) = 2 (𝜋 − 6 ) = 12 . On en déduit que : 𝑀𝑒𝑠 (𝐷𝐶 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜋
𝐷𝐸 ) = − 12

⃗⃗⃗⃗⃗̂
c) On a : (𝐷𝐹 , 𝐷𝐸 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (𝐷𝐹 , 𝐷𝐶 ̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) + (𝐷𝐶, ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐷𝐸 ) = 0̂ car (𝐷𝐹 ̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = − (𝐷𝐶,
, 𝐷𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐸 )

Par suite, les points D; E et F sont alignés.

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