MODÉLISATION

VECTORIELLE DES
MOCN
Production par commande numérique- CH2
M’HEMED SAMIR
 Vue d’ensemble du chapitre
• Points caractéristiques dans la
1 chaine vectorielle
• Modèle vectoriel sur MOCN
2 à 2 et à 3 axes

3 • Modèle vectoriel simple

4 • Modèle vectoriel corrigé

12/17/2009 2
POINTS CARACTÉRISTIQUES DANS LA
CHAINE VECTORIELLE

12/17/2009 3
 Point de référence R

12/17/2009 4
 Origine mesure Om

Om est le point coïncident de R à la date de

mise en référence ou d'initialisation des
éléments mobiles

12/17/2009 5
 Origine porte pièce Oo

C’est un point palpable sur l’élément de la machine qui recevra le porte-pièce

12/17/2009 6
 Origine pièce Op

point caractéristique de la liaison encastrement entre le porte-pièce et la pièce

12/17/2009 7
Pourquoi l’Op? Om

Point de
référence R

Origine
programme
Op
Origine OP
pièce
 Origine programme OP

choisi par le programmeur comme origine repère pour programmation

12/17/2009 9
Point piloté P

point caractéristique de l'outil

12/17/2009 10
 MODÈLE VECTORIEL SUR MOCN
À 2 ET À 3 AXES

12/17/2009 11
Modèle vectoriel sur MOCN à 2 X
Référentiel
machine
axes Z
Om
=00,00 Z=
XX =-01,02
=-02,01
=-03,98
=-04,50
=-06,89
=-03,05
=-05,98
=-08,99
=-10,00 -0,12
Z= -2,98
-1,02
-2,03
-3,56
-4,00
-0,56
0,00
-1,53
-0,98 é
p ilot
teur OCN
Mise sous tension de la machine Vec r la M
pa constante
X = ???? X X= =????
0
Z = ???? Z=0
OM

l
outi
(origine machine)
Accostage de l’origine mesure de l’axe Z: POM
EF
ge
R
P
Jau

X
Point programmé
Pareil pour l’axe X: POM
Op
Décalage : DEC1 Z
OP
 Modèle vectoriel sur MOCN à 3 axes
Z Référentiel
Prisesous
Mise de l’origine
tension mesure: POM
de la machine 02,01
00,00
05,98
03,05
03,98
04,50
06,89
X =X08,99
01,02
10,00
= 0 Y=
???? Y=- -1,23
-3,26
-2,34
-2,98
0,98
4,02
1,96
0 Z=
-0,00
-5,50
-4,86
Y =Y=???? 1,53
0,12
=2,03
0,56
2,98
0,98
1,02
3,56
4,00
0,00
Z Z=????
0 machine

Om Y
Zone de déplacement de l’outil

OC té
M lo
N
X

a pi
r l ur
pa cte
Point de

Ve
référence R

F
util

PRE
Z

Jauge o
Origine Point
programme OP Y programmé
Décalage
X :D EC1 Origine
Référentiel Op pièce
programmation

12/17/2009 13
MODÈLE VECTORIEL SIMPLE

12/17/2009 14
Modèle vectoriel simple sur MOCN à 2 axes
X
avec introduction de l’origine porte pièce
Z
Om
é
p ilot
teur OCN
Vec r la M
pa
Om R  : vecteur commandé par la DNC

Om Oo  PREF

EF Oo Op  DEC1
PR til
Op OP
ou

X  : vecteur décalage programmé (G59 )

ge

Point programmé
Jau

OP P : vecteur programmé

Op P R  Jauge
Oo Décalage programmé Z
Décalage : DEC1

OP

Om R  Om Oo  Oo Op  Op OP  OP P  P R
 MODÈLE VECTORIEL CORRIGÉ

12/17/2009 16
 Cas du tournage avec un outil à rayon de
bec

• P n’est pas générateur des surfaces usinées

12/17/2009 17
Jauges de l’outil

Jauge en X

Vers le point de référence R

Jauge en Z

Vers le point de référence R

Jauges de l’outil

Rayon

Rayon de plaquette
Jauges de l’outil

Si les jauges sont faites comme

précédemment
Cadran C1

Point piloté
Jauges de l’outil
Point piloté

Cadran C7
Jauges de l’outil
C2

Cadran

C3 C1

C4 C0 C8

C7
C5

C6

Directeur de commande NUM

Modèle vectoriel corrigé sur MOCN à 2 axes
X
avec introduction de l’origine porte pièce
Z
Om

P Qi
Oo Op

OP

 introduction de deux vecteurs pour apporter la

compensation QiP

Om R  Om Oo  Oo Op  Op OP  OP Qi  Qi C  C P  P R
Simulation sans correction: modèle simple

Profil usiné

Profil programmé
Simulation avec correction: modèle corrigé

Profil corrigé (piloté)

Profil programmé
=
profil usiné
Sens de la correction

G42
G40
droite
sans

Se
n sd
e
dé
G41

pl
ac
GAUCHE

m e
en
t
 Erreurs à éviter

G40 G41 G42

Correct Correct mais inutile incorrecte