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Réseaux de terrain
Définition du Réseau de terrain
Généralement le terme « réseau de terrain » regroupe tous les bus de communication utilisés dans le monde industriel. Le réseau de terrain (fieldbus) est un réseau de communication numérique reliant différents types d’équipements d’automatisme intelligents ou à intelligence limitée tel que: les capteurs, les actionneurs, les automates programmables, les machines à commande numérique, les robots, les calculateurs ...etc. Le réseau de terrain est un réseau local industriel. Industriel car il oriente la production et local car il est établi dans un site de production. Objectif des réseaux de terrain Les réseaux de communication sont essentiels dans les solutions d’automatisation. Ces réseaux ce sont des ensembles diversifiés de composants modulaires à vocation industrielle, qui contribuent à résoudre efficacement les tâches de communication : Dans les différents secteurs d’automatisation ; Tout au long du flux de production ; Sur tout le cycle de vie de l’installation ; Dans tous les secteurs industriels. Contraintes Dans les réseaux de terrain, la taille des messages échangés est assez faible comparativement aux autres types de réseaux, locaux ou à grandes distances. Les flux d’information sont plutôt périodiques et l’aspect contraint de temps (temps réel) est prioritaire. Contraintes Les réseaux de terrain fonctionnent au sein d’environnements perturbés du point de vue électromagnétique, le support utilisé est généralement un câble coaxial blindé ou une paire torsadée travaillant en mode différentiel ou encore une fibre optique pour une plus grande immunité au bruit. Les distances de communications sont assez faibles par rapport aux autres types de réseaux, souvent inférieures à quelques dizaines de mètres. Ancienne architecture
Figure 1 : systèmes de contrôle direct Figure 1 : systèmes de
contrôle distribué Les anciens systèmes de communication industriels utilisaient la boucle de courant 4- 20 mA, qui est un moyen de transmission analogique permettant de transmettre un signal analogique sur une grande distance sans perte ou modification, pour relier les équipements aux machines de contrôle : Avantages des réseaux Après l’apparition de la communication numérique, cette technique a été rapidement remplacée par les bus de terrain. Cela permet plusieurs avantages: Réduction des coûts initiaux : Réduction massive du câblage : un seul câble en général pour tous les équipements au lieu d’un par équipement Possibilité de réutiliser le câblage analogique existant dans certains cas Réduction du temps d’installation Réduction du matériel nécessaire à l’installation Réduire le coût d’exploitation en : Augmentant les performances de l’automatisme Réduisant les coûts des extensions futures. Réduction du coût de maintenance Complexité moindre donc moins de maintenance (fiabilité accrue) Maintenance plus aisée : temps de dépannage réduit, localisation des pannes possibles grâce à des diagnostics en ligne («on line») donc à distance Outils de test dédiés (programmes analyseurs...) Flexibilité pour l’extension du bus de terrain et pour les nouveaux raccordements. Avantages de la topologie en bus Le but initial des bus de terrain était de remplacer les anciens systèmes centralisés en distribuant le contrôle, le traitement des alarmes, le diagnostic aux différents équipements qui sont devenus de plus en plus intelligents. Une topologie en bus est généralement adoptée pour sa facilité de mise en place, d’évolution (ajout ou retrait de systèmes) et d’extension (répéteurs). Classification des réseaux de terrain On peut distinguer trois bus de complexité différente : Réseau d’usine : c’est un réseau local industriel basé sur Ethernet de type MAP Réseau d’atelier : pour relier les unités intelligentes ou à intelligence limité. Réseau de terrain ou capteurs/actionneurs pour relier les nœuds à intelligence limitée ou nulle. Le niveau terrain est le plus proche de la production; il correspond aux différentes machines qui assurent la fabrication, la transformation, l’assemblage autour d’un objet ou d’un ensemble. Réseau de capteurs/actionneurs : solution CAN Le bus CAN (Controller Area Network) est un bus système série développé par Bosch pour l’automobile. Il fut présenté avec Intel en 1985. L’objectif était de réduire la quantité de câbles dans les véhicules (il y a jusqu’à 2 Km de câbles par voiture) en faisant communiquer les différents organes de commande sur un bus unique et non plus sur des lignes dédiées. Le but étant de réduire le poids des véhicules. Dérivés du CAN
Plusieurs couches applications de niveau 7, ont été
définies sur la norme CAN: Can Open. DeviceNet. CAL. SDS. CAN Kingdom. Can Open Can Open est la version industrielle du bus CAN. Créé pour l’automobile, ce réseau à prouvé sa souplesse et sa fiabilité depuis plus de 10 ans dans de multiples applications telles que les équipements médicaux, les trains, les ascenseurs, ainsi que dans de multiples machines et installations. La forte diffusion de ce réseau a confirmé Schneider Electric dans son choix. Réseaux d’automate : PROFIBUS Le bus de terrain PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) fait la liaison entre le système d’automatisation, les modules de périphériques et les appareils de terrain. Une liaison correspond à une affectation logique entre des partenaires de communication afin de réaliser une communication. Ce standard international pour le niveau terrain est le numéro un mondial des bus de terrain. Il est le seul bus de terrain à permettre la communication tant dans les applications du secteur manufacturier que dans le génie des procédés. Dérivés de PROFIBUS PROFIBUS DP (Périphérie décentralisée) PROFIBUS DP sert au raccordement d'appareils de terrain décentralisés, p; ex. SIMATIC ET 200 ou variateurs de vitesse avec temps de réaction très courts. PROFIBUS DP s'utilise lorsque des capteurs/actionneurs sont fortement disséminés sur la machine ou l'installation (p. ex. niveau terrain). Les actionneurs/capteurs sont raccordés aux appareils de terrain. Ces derniers sont approvisionnés en données de sortie selon le procédé maître/esclave et transmettent les données d'entrée à l'automate ou au PC. Dérivés de PROFIBUS
PROFIBUS PA (Automatisation de process)
Extension de PROFIBUS DP pour le transfert de données et d'énergie en sécurité intrinsèque (par ex. transmetteurs de mesure dans l'industrie alimentaire) conformément à la norme internationale CEI 6158-2 (même protocole, autres caractéristiques physiques). Dérivés de PROFIBUS
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification)
Permet la communication de données entre les systèmes d'automatisation de différents constructeurs. En plus des tâches de Motion Control, il est ainsi possible d'effectuer avec précision et de manière décentralisée, des tâches générales de régulation et de mesure. Modbus MODBUS est un protocole de communication non-propriétaire, créé en 1979 par Modicon, utilisé pour des réseaux d’automates programmables, relevant du niveau applicatif, c'est-à-dire du niveau 7 du Modèle OSI. Ce protocole basé sur une structure hiérarchisée entre un client unique et plusieurs serveurs est dans le domaine public et sa spécification est publique. Définition de KNX Konnex, plus connu sous l'appellation KNX, est un standard international unique en matière de normes techniques pour l'habitation. Il s'agit d'un système d'interconnexion d'appareils (nommé bus de terrain) et un protocole d'automatismes. Fonctionnement du KNX Le standard permet aux appareils de communiquer via les bus de type TP0 et TP1, permettant respectivement un débit de 4.800 bit/s et 9.600 bit/s, via les ondes radio avec un débit de 38,4 kbit/s, via Ethernet, et enfin via le courant porteur. Le protocole KNX a la particularité de ne pas fonctionner en mode maître/esclave, car chaque automate reste indépendant. En outre, un système KNX peut être configuré selon trois modes (expert, facile et automatique). Fonctions du KNX: batiment Mis en place par l'association Konnex et approuvé en 2003, le standard permet d'assurer à la fois le confort, la sécurité, l'esthétisme et la rentabilité d'un bâtiment, qu'il regroupe des logements ou des bureaux. Grâce à un réseau, Konnex permet de commander et de diriger facilement tous les équipements de l'habitation (chauffage, ouverture et fermeture des volets, éclairage ). Il est le résultat de la convergence de plusieurs standards dans ce domaine que sont notamment EIB, Batibus et EHS. Le standard Konnex permet par ailleurs de réaliser des économies sur le long terme en
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