« Asservissement (automatique) » : différence entre les versions

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Version du 25 avril 2007 à 16:42

L'asservissement est une partie de l'automatique. L'objet principal de l'asservissement est d'élaborer la commande d'un procédé afin de lui faire atteindre une grandeur physique déterminée.

On peut commander le procédé en boucle ouverte: 
L'asservissement applique une commande calculée uniquement à partir d'une valeur de consigne
                         _________________   
                        |                 |
             Consigne --|     calcul       ---> Commande
                        |_________________|

On peut piloter en boucle fermée: 
L'asservissement applique une commande calculée à partir d'une valeur de consigne et la mesure de la grandeur physique à piloter
                          _______________   
                         |               |
             Consigne -->|    Calcul     ---> Commande
                     |   |_______________|
                     | 
                     |______ Grandeur physique mesurée

Plusieurs paramètres caractérisent les performances d'un asservissement :

la vitesse à laquelle la valeur finale sera atteinte. C'est le temps de réponse.
la stabilité. Un système est stable si la sortie tend vers une valeur finie. Si elle oscille, l'asservissement est instable.
le dépassement. Souvent exprimé en pourcent. Même lorsqu'un système est stable, il arrive que la sortie dépasse la consigne avant de se stabiliser.
la précision, c’est-à-dire la capacité de l'asservissement à atteindre la consigne avec précision.

Un asservissement agit sur plusieurs caractéristiques de la grandeur asservie comme :

La position : Asservissement de position
La vitesse : Asservissement de vitesse
L'accelération : Asservissement d'acceleration

Certains systèmes complexes optimisent plusieurs de ces caractéristiques pour obtenir des réponses à la fois rapide et précises. Pour des systèmes non mécaniques, on peut également asservir d'autres types de grandeur : tension, phase... La contrainte principale étant de pouvoir les mesurer et d'agir sur elles par une commande efficace.

Le principe de base d'un asservissement est de mesurer l'écart entre la valeur réelle de la grandeur physique à asservir et la valeur de consigne que l'on désire atteindre, et de calculer la commande appropriée appliquée à un (ou des) actionneurs de façon à réduire cet écart.

Ce principe pratiquement universel a cependant un inconvénient (généralement négligeable et négligé, sauf pour les système très rapides ou nécessitant des suivis précis de trajectoire) : les actionneurs étant pilotés en fonction de l'écart entre valeur réelle et consigne, le système ne peut réagir que lorsque cet écart est effectif, c’est-à-dire avec un certain retard. On peut, dans certains cas, compenser cet effet en complétant l'asservissement par un feed forward, c’est-à-dire en pilotant les actionneurs pour obtenir directement la valeur cible, ou du moins en donnant l'ordre qui permet de s'en approcher le plus en aveugle, si on sait prévoir le comportement des actionneurs. Par exemple on peut, dans le cas d'un asservissement en position, piloter directement l'accéleration si on connait l'accélération de la consigne.

Voir aussi

Portail de l’électricité et de l’électronique

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 * la ''[[stabilité_(asservissement)|stabilité]]''. Un système est stable si la sortie tend vers une valeur finie. Si elle oscille, l'asservissement est instable.
 * le ''dépassement''. Souvent exprimé en pourcent. Même lorsqu'un système est stable, il arrive que la sortie dépasse la consigne avant de se stabiliser.
-* la ''[[précision_(asservissement)|précision]]'', c'est à dire la capacité de l'asservissement à atteindre la consigne avec précision.
+* la ''[[précision_(asservissement)|précision]]'', c’est-à-dire la capacité de l'asservissement à atteindre la consigne avec précision.
 Un asservissement agit sur plusieurs caractéristiques de la grandeur asservie comme :
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 Le principe de base d'un asservissement est de mesurer l'écart entre la valeur réelle de la grandeur physique à asservir et la valeur de consigne que l'on désire atteindre, et de calculer la commande appropriée appliquée à un (ou des) [[actionneur]]s de façon à réduire cet écart.
-Ce principe pratiquement universel a cependant un inconvénient (généralement négligeable et négligé, sauf pour les système très rapides ou nécessitant des suivis précis de trajectoire) : les actionneurs étant pilotés en fonction de l'écart entre valeur réelle et consigne, le système ne peut réagir que lorsque cet écart est effectif, c'est à dire avec un certain retard.
+Ce principe pratiquement universel a cependant un inconvénient (généralement négligeable et négligé, sauf pour les système très rapides ou nécessitant des suivis précis de trajectoire) : les actionneurs étant pilotés en fonction de l'écart entre valeur réelle et consigne, le système ne peut réagir que lorsque cet écart est effectif, c’est-à-dire avec un certain retard.
-On peut, dans certains cas, compenser cet effet en complétant l'asservissement par un ''feed forward'', c'est à dire en pilotant les actionneurs pour obtenir directement la valeur cible, ou du moins en donnant l'ordre qui permet de s'en approcher le plus en aveugle, si on sait prévoir le comportement des actionneurs. Par exemple on peut, dans le cas d'un asservissement en position, piloter directement l'accéleration si on connait l'accélération de la consigne.
+On peut, dans certains cas, compenser cet effet en complétant l'asservissement par un ''feed forward'', c’est-à-dire en pilotant les actionneurs pour obtenir directement la valeur cible, ou du moins en donnant l'ordre qui permet de s'en approcher le plus en aveugle, si on sait prévoir le comportement des actionneurs. Par exemple on peut, dans le cas d'un asservissement en position, piloter directement l'accéleration si on connait l'accélération de la consigne.
 ==Voir aussi==