BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

BAB IV
MESIN MILLING CNC TU3A

A. Prinsip Kerja Mesin Milling CNC TU 3A.

Mesin milling CNC TU3A ini menggunakan sistem persumbuan dengan dasar
sistem koordinat kartesius. Untuk menjelaskan sistem persumbuan dapat dilihat pada
gambar di bawah ini.

Gambar 28. Sistem Persumbuan CNC TU3A

Prinsip kerja mesin milling CNC TU3A adalah pisau berputar sedangkan benda kerja
yang terpasang pada meja bergerak ke arah horizontal atau melintang. Untuk arah
gerak persumbuan tersebut diberi lambang persumbuan sebagai berikut:

Sumbu X bergerak ke arah horizontal.

Sumbu Y bergerak ke arah melintang.

Sumbu Z bergerak ke arah vertikal.

68

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

B. Perintah G00.

N.. G00

X Y. Z..

: Nomor blok

G00

: Gerak lurus cepat tidak menyayat

: Harga terhadap sumbu X (0,01 mm)

: Harga terhadap sumbu Y (0,01 mm)

: Harga terhadap sumbu Z (0,01 mm)

Contoh :

Hitam : benda kerja

Biru

: garis ukur

Merah : alur pahat

Susunan program simulasi ploter (tanpa benda kerja) untuk gambar di atas

69

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10

G
M03
00
00
00
00
00
00
00
00
M05
M30

N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

G
92
M03
00
00
00
00
00
00
00
00
M05
M30

Sistem inkremental
X

1500
4000
00
2000
00
2000
00
1500

00
00
2000
00
2000
00
4000
00

1000
00
00
00
00
00
00
1000

Sistem absolut
X
1500

Y
00

Z
1000

00
4000
4000
2000
2000
00
00
1500

00
00
2000
2000
4000
4000
00
00

00
00
00
00
00
00
00
1000

Contoh pemrograman di atas hanya merupakan gerakan pisau tanpa penyayatan. Hal
ini untuk memberi gambaran cara membuat program. Dari program di atas dapat kita
lihat struktur program yakni awal program dengan M03, isi program dengan G00 dan
akhir program/penutup dengan M30. Struktur program tersebut harus ada dalam
setiap pemrograman.

70

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

LATIHAN :
Susunan program simulasi ploter (tanpa benda kerja) untuk gambar berikut ini.

JAWAB :
N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

G
M03
00
00
00
00
00
00
00
00
00
M05
M30

Sistem inkremental
X

1000
00
1000
00
1000
2000
00
4000
1000

00
1000
00
2000
1000
00
4000
00
00

400
00
00
00
00
00
00
00
400

71

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12

G
92
M03
00
00
00
00
00
00
00
00
00
M05
M30

Sistem absolut
X
1000

Y
00

Z
400

00
00
1000
1000
2000
4000
4000
00
1000

00
1000
1000
3000
4000
4000
00
00
00

00
00
00
00
00
00
00
00
400

C. Perintah G01.
N.. G01

X Y. Z.. F..

: Nomor blok

G01

: Gerak lurus cepat dengan menyayat

: Harga terhadap sumbu X (0,01 mm)

: Harga terhadap sumbu Y (0,01 mm)

: Harga terhadap sumbu Z (0,01 mm)

: kecepatan penyayatan/feeding dalam mm/menit

72

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

Contoh:

Akan dibuat sebuah benda dengan bentuk seperti pada gambar diatas.

73

20

10

10

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

POTONGAN N-N

50

15

N
00
01
02
03
04
05
06
07

G
M03
00
01
01
01
00
M05
M30

50

Sistem inkremental
X
Y

75
75
75

00
6500
00
5000
1500

00
00
5000
5000
00

2000
00
00
00
2000

2000

00

00

74

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

N
00
01
02
03
04
05
06
07
08

G
92
M03
00
01
01
01
00
M05
M30

Sistem Absolut
X
Y
1500
00

Z
1000

1500
5000
5000
00
1500

1000
1000
1000
1000
1000

00
00
5000
00
00

75
75
75

Latihan :
Buatlah program untuk membuat benda dengan bentuk seperti gambar di bawah ini

75

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

76

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12

N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13

G
M03
00
01
01
01
01
01
00
01
00
00
M05
M30

G
92
M03
00
01
01
01
01
01
00
01
00
00
M05
M30

Sistem inkremental
X
00
6500
00
5000
00
5000
5000
5000
6500
00

Sistem absolut
X
1500
1500
5000
5000
00
00
5000
00
5000
1500
1500

00
00
5000
00
5000
5000
00
5000
00
00

1300
00
00
00
00
00
00
00
00
1300

Y
00

Z
1000

00
00
5000
5000
00
5000
5000
00
00
00

300
300
300
300
300
300
300
300
300
1000

75
75
75
75
75
75
00

75
75
75
75
75
75

77

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

D. Perintah G02
Fungsi G02 adalah gerakan rotasi melingkar searah jarum jam.
N.. G02

X Y. Z.. F..

: Nomor blok

G02

: Gerak melingkar searah jarum jam dengan menyayat

: Harga terhadap sumbu X (0,01 mm)

: Harga terhadap sumbu Y (0,01 mm)

: Harga terhadap sumbu Z (0,01 mm)

: kecepatan penyayatan/feeding dalam mm/menit

E. Perintah G03
Fungsi G03 adalah gerakan rotasi melingkar berlawanan arah jarum jam.
N.. G03

X Y. Z.. F..

: Nomor blok

G03

: Gerak melingkar berlawanan arah jarum jam dengan menyayat

: Harga terhadap sumbu X (0,01 mm)

: Harga terhadap sumbu Y (0,01 mm)

: Harga terhadap sumbu Z (0,01 mm)

: kecepatan penyayatan/feeding dalam mm/menit

Pada mesin milling tipe TU3A untuk fungsi G02 atau G03 sekali memberikan
perintah kode tersebut, maka pahat akan bergerak melingkar membentuk sudut 90
atau lingkaran. Sedangkan untuk gerakan penuh 360 harus dilaksanakan 4 kali
perintah dengan G02 atau G03.

78

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

Contoh :

79

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10

N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

G
M03
00
01
03
01
02
01
00
00
M05
M30

G
92
M03
00
01
03
01
02
01
00
00
M05
M30

Sistem inkremental
X
Y
00
3000
1000
00
1000
1500
00
6500

00
00
1000
500
1000
00
00
2500

Z
1200
00
00
00
00
00
1200
00

Sistem Absolut
X
Y
1500
00

Z
1000

1500
1500
2500
2500
3500
5000
5000
1500

200
200
200
200
200
200
1000
1000

00
00
1000
1500
2500
2500
2500
00

75
75
75
75
75

75
75
75
75
75

80

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

Latihan :

81

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14

N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

G
M03
00
01
01
03
01
02
01
03
01
02
00
00
M05
M30

G
92
M03
00
01
01
03
01
02
01
03
01
02
00
00
M05
M30

Sistem inkremental
X
Y
3000
00
2000
1000
00
1000
2000
1000
00
1000
00
3000

Sistem absolut
X
1500
1500
1500
3500
4500
4500
3500
1500
500
500
1500
00
1500

500
00
00
1000
2000
1000
00
1000
2000
1000
00
500

00
1200
00
00
00
00
00
00
00
00
1200
00

Y
00

Z
1000

500
500
500
1500
3500
4500
4500
3500
1500
500
00
00

1000
200
200
200
200
200
200
200
200
200
1000
1000

75
75
75
75
75
75
75
75
75

75
75
75
75
75
75
75
75
75

82

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

F. Perintah G02 dan G03 Jika Gerakan Melingkar Kurang 90.

N.. G02/G03
N.. M99

X Y. Z.. F..
I. J.. K.

: Nomor blok

G02

: Gerak melingkar searah jarum jam dengan menyayat

: Harga terhadap sumbu X (0,01 mm)

: Harga terhadap sumbu Y (0,01 mm)

: Harga terhadap sumbu Z (0,01 mm)

: kecepatan penyayatan/feeding dalam mm/menit

: jarak titik awal melingkar sampai ke titik pusat radius searah sumbu X

: jarak titik awal melingkar sampai ke titik pusat radius searah sumbu Y

: jarak titik awal melingkar sampai ke titik pusat radius searah sumbu Z

Latihan :

83

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12

G
M03
00
01
01
03
01
02
M99
01
03
01
02
M99

Sistem inkremental
X
Y
2366
00
2634
1000
00
366
I500
2634
1000
00
366
I500

500
00
00
1000
2634
366
J866
00
1000
2634
366
J866

Z
00
1200
00
00
00
00
K00
00
00
00
00
K00

75
75
75
75
75
75
75
75
75

84

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

13
14
15
16

00
00
M05
M30

N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17

G
92
M03
00
01
01
03
01
02
M99
01
03
01
02
M99
00
00
M05
M30

00
2366

Sistem absolut
X
1500
866
866
3500
4500
4500
4134
I500
1500
500
500
866
I500
866
1500

00
500

1200
00

Y
00

Z
1000

500
500
500
1500
4134
4500
J866
4500
3500
866
500
J866
500
00

1000
200
200
200
200
200
K00
200
200
200
200
K00
1000
1000

75
75
75
75
75
75
75
75
75

G. Perintah G25.

N.. G25

: Nomor blok

G25

: Perintah memanggil sub program (subroutine)

: Nomor blok sub program yang dipanggil

85

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

Contoh :
N....... G25

L20

artinya: Pada blok ini diperintahkan untuk memanggil sub program mulai blok N20
sampai dengan perintah M17 diketemukan.
Sistem absolut
X
Z
2200
100

N
G
F
00
92
01
M03
02
00
2000
100
03
25
L20
04
00
1800
100
05
25
L20
06
00
1600
100
07
25
L20
08
00
2200
100
09
M30
.
20
91
21
01
00
900
35
22
01
200
00
35
23
01
00
100
35
24
01
200
200
35
25
00
00
1200
26
90
27
M17
Perhatikan baris no 20 :
Kode G91 : menunjukkan sub program yang digunakan adalah metode inkremental.
Perhatikan baris no 26 :
Kode G90
: menunjukkan kembali ke program utama yaitu metode absolut.

86

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

Latihan :

87

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

Absolut :
N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10

G
92
M03
00
25
00
25
00
25
00
M05
30

21
22
23
24
25
26

91
01
01
00
90
M17

Inkremental :
N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09

G
M03
00
25
00
25
00
25
00
M05
M30

22
23
24
25

01
01
00
M17

X
1000

Y
00

Z
1000

1400

900

1000

3200

900

1000

5000

900

1000

1000

00

1000

L21
L21
L21
L21

00
00
00

00
2200
00

1300
00
1300

75
75
00

2400

900

00

1800

2200

00

1800

2200

00

L22
L22
L22
6000

3100

00

00
00
00

00
2200
00

1300
00
1300

75
75
00

88

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

Latihan :

89

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

Inkremental :
N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09

G
M03
00
25
00
25
00
25
00
M05
M30

20
21
22
23
24
25
26

01
01
01
01
01
00
M17

1900

3000

00

L20
3400

2100

00
L20

3400

2100

00
L20

15000

5100

00

00
4200
2100
00
00
00

00
00
00
2100
4200
00

1300
00
00
00
00
1300

50
50
50
50
50

90

BAB IV MESIN MILLING CNC TU-3A

Absolut :
N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10

19
20
21
22
23
24
25
26
27

G
92
M03
00
25
00
25
00
25
00
M05
M30

91
01
01
01
01
01
00
90
M17

X
1000

Y
00

Z
1000

900

3000

1000

6400

3000

1000

11900

3000

1000

1000

00

1000

00
4200
2100
00
00
00

00
00
00
2100
4200
00

1300
00
00
00
00
1300

L19
L19
L19

50
50
50
50
50

91