Koordinat Silinder Dan Bol1
Koordinat Silinder Dan Bol1
Koordinat Silinder Dan Bol1
A. Koordinat Silinder
z
z
r
y
Koordinat polar silinder seperti Gambar 1. di atas didefinisikan oleh tiga variabel
yaitu (,,z) dengan persamaan:
atau sebaliknya:
1
KOORDINAT SILINDER DAN BOLA
1
(x 2 y2 ) 2
=
z=z
x y x
tan 1 sin 1 1
cos 1 1
y
(x y )
2 2 2
(x y )
2 2 2
= ..........(ii)
,, z
Satuan vektor dari sistem koordinat polar silinder dalam arah
z
perubahan ,,z secara berturut-turut yang ditunjukkan oleh Gambar 1. adalah
dan
adalah konstan, tapi adalah fungsi dari seperti dalam koordinat polar
pada bidang (Yasa, 2000: 10). Hubungan antara vektor satuan pada koordinat
,, z
dan didapatkan pula ditentukan turunan dari terhadap yaitu:
d ^
= ^
d
d ^
=^ ..........(iv)
d
r = ^ + z ^z ..........(v)
2
KOORDINAT SILINDER DAN BOLA
^
Gambar 2. Koordinat silinder ( , , z ) dan vektor satuan ( ^ , , z^ )
d r d
v = = ( ^ + z ^z )
dt dt
d d
v = ( ^ ) + ( z ^z )
dt dt
v = ^+ ( ) ^ + z z^ + z (0)
d ^z
Dalam hal ini =0 , sehingga
dt
v = ^+ ( ) ^ + z z^ ..........(vi)
Dengan cara yang serupa maka vektor percepatan a titik materi P dapat
3
KOORDINAT SILINDER DAN BOLA
d v d
a = = ( ^ + ( ) ^ + z ^z )
dt dt
d d d
a = ( ^ ) + ( ^ ) + ( z ^z )
dt dt dt
a = [ d
dt
( ^ ) +
d ^
dt ][
( ) +
d
dt
( ^ )+
d
dt
( ^ ) +
d ^
dt
( ) +
d z
dt ][
( ^z )+
d ^z
dt
( z ) ]
a =
[ d
dt
( ^ ) +(d ^ d
d dt )
( ) +
d
dt ][
( ^ ) +
d
dt
( ^ )+
d ^ d
d dt
( ) +(d z
dt
( ^z )+
d ^z
)
dt
( z )
][ ]
a =[ ( ^ )+ ( ^ ) ( ) ] + [ ( ^ ) + ( ^ )+ (^ ) ( ) ] + [ ( z z^ ) +0 ( z ) ]
a = ^+ ^ + ^ + ^ ^+ z ^z + 0
a = ^+ 2 ^ + ^ 2 ^ + z ^z
a =( ^ 2 ^ ) + ( 2 ^ + ^ ) + z ^z
a =( 2 ) ^+ ( 2 +
) ^ + z ^z ..........(vii)
A
Ditinjau vektor (sembarang vektor) terdiri dari tiga komponen yakni
A ,
A ,
A z yang saling tegak lurus dan pada arah vektor satuan ^ , ^, ^z ,
yakni:
A=
A ^ + ^
A + A z ^z ........(viii)
Perlu dicatat bahwa karena dan adalah fungsi dari maka vektor komponen
( A , A , Az )
A
berharga tertentu sesuai dengan lokasi pada ruang atau
memiliki sebuah harga khusus dari . Jadi vektor komponen dalam koordinat
silinder dan juga dalam semua sistem koordinat kurvalinier tidak hanya
4
KOORDINAT SILINDER DAN BOLA
bergantung pada vektor itu sendiri akan tetapi juga ditentukan oleh lokasinya
dalam ruang (Yasa, 2000: 11). Jika vektor A adalah fungsi parameter t maka
d
A d ^
= ( A ^ +
A + A z ^z )
dt dt
d
A d d ^ d
dt
= (
dt
A ^ +)(
dt
A + )(
A ^z
dt z )
A d A dA ^ d ^ dAz
d
dt
= (
dt
( ^ )+
d ^
dt
( A) + )(
dt
( ) + ( A ) +
dt )(
dt
( z^ ) +
d ^z
dt
( A z))
A d A dA ^ d ^ d dAz
d
dt
= (
dt
( ^ )+
d ^ d
d dt
( A ) + )(
dt
( ) +
d dt
(
A ) + )(
dt
( ^z ) +
d ^z
dt
( A z) )
A d A dA ^ d ^ d dAz
d
dt
= (
dt
^ +
A
d ^ d
d dt
+
dt)(+
A
d dt
+
dt )(
^z +
Az
d ^z
dt )
A d
d A d ^ d d
A
^ d ^ d d
Az d ^z
= ^ +
A + + A + z^ +
Az
dt dt d dt dt d dt dt dt
d ^ d ^ d ^z
Dalam hal ini = ^ , =^ , =0 , sehingga
d d dt
A d
d A d dA ^ d d Az
= ^ +
A ^ +
A ^ + z^ +
A z (0)
dt dt dt dt dt dt
A d
d A d d dA dAz
= ^
A ^ +
A ^ + ^ + z^
dt dt dt dt dt dt
5
KOORDINAT SILINDER DAN BOLA
A d A d ^ d ^ d A ^ d Az
d
dt
=
dt(
A
dt ) (
+ A
dt
+
dt
+
dt
^z )
A d A dA dAz
d
dt
=
dt( ) (
A ^ +
A +
dt )
^ +
dt
z^ .(ix)
B. Koordinat Bola
z
r
P
y
x = r sin cos ,
y = r sin sin ,
z = r cos
= r sin ..........(x)
6
KOORDINAT SILINDER DAN BOLA
koordinat silinder, satuan vektor juga berguna dalam menentukan hubungan
r
yang mencakup dan (Yasa, 2000: 12). Pada Gambar 4 berikut di tunjukkan
hubungan antar vektor satuan dalam koordinat bola dengan kartesian.
^
Gambar 4 (a) koordinat bola polar ( r , , dan vektor satuan ( r , , ^
^ ^ xyz
Gambar 4 (b) penjabaran vektor r , , pada koordinat dan sudut
polar
^ ^
Tiga vektor satuan yang digunakan pada koordinat bola yakni r^ , , yang
^
=i^ sin + ^j cos
..........(xi)
7
KOORDINAT SILINDER DAN BOLA
d r^ ^
=
d
d r^ ^
= sin
d
d ^
=r^
d
d ^ ^
= cos
d
d
=0
d
d ^
==r sin ^ cos
d
.........(xii)
Pada koordinat bola, posisi untuk titik materi P dalam ruang dinataka seagai
r =r r^ =r r^ ( , ) ..........(xiv)
r r^ ( , )
d r d
v = =
dt dt
dr d r^ d r^
v = r^ +r =r r^ +r
dt dt dt
d r^ d r^ d d r^ d
( , ) = +
dt d dt d dt
8
KOORDINAT SILINDER DAN BOLA
d r^
( , ) =^ +
^ sin
dt
Sehingga:
v =r r^ + r +
^ ( sin ) ^
..........(iv)
v r r v r v r sin
komponen kecepatan yaitu: , dan . Dengan cara
d v d
a =r = = ( r r^ +r +
( r sin ) ^ )
dt dt
atau
r sin +2 r sin +2 r cos
r +2 r r sin cos +() ^ ..........(xvi)
2
a=( r r 2r sin 2 2 ) r^ +
Dari persamaan tersebut dapat ditunjukan bahwa partikel yang bergerak memiliki
r
tiga komponen percepatan yaitu komponen dalam arah , komponen dalam arah
dan komponen dalam arah
r , ,
Satuan vektor membentuk perangkat satuan vektor yang saling tegak lurus
A
satu dengan yang lainnya. Secara umum vector dapat dinyatakan sebagai:
A=
A r r^ + ^
A + A ^
9
KOORDINAT SILINDER DAN BOLA
A d
d Ar d r^ d
A ^ d ^ d
A ^ d ^
= r^ +
Ar + +
A + +
A
dt dt dt dt dt dt dt
d r^ d r^ d d r^ d ^ ^
= + = + sin
dt d dt d dt
d ^ d ^ d
= =r^
dt d dt
d ^ d ^ d
= =^ =(r^ sin cos )
dt d dt
+ A cos
dA
+ A r sin
dt
..........(xvii)
A d Ar d A
d
dt
= (
dt
A A sin r^ +) ( dt )
+ A r A cos +
^
A
Persamaan ini menyatakan bahwa turunan pertama dari vektor memiliki tika
r,, dan
komponen arah yaitu dalam arah .
10
KOORDINAT SILINDER DAN BOLA