Scribd
Unggah
257 tayangan

Flowchart Sistem

Dokumen ini menjelaskan konfigurasi input dan output Arduino untuk menggerakkan motor dan servo berdasarkan pembacaan warna oleh sensor. Sensor akan membaca warna dan membandingkannya dengan nilai kalibrasi, jika warna terdeteksi maka servo satu akan menggerakkan ke penampung satu dan servo dua ke penampung dua, jika tidak akan melanjutkan pembacaan warna berikutnya.

Diunggah oleh

Tired Detector
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Format Tersedia
Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online di Scribd
257 tayangan

Flowchart Sistem

Dokumen ini menjelaskan konfigurasi input dan output Arduino untuk menggerakkan motor dan servo berdasarkan pembacaan warna oleh sensor. Sensor akan membaca warna dan membandingkannya dengan nilai kalibrasi, jika warna terdeteksi maka servo satu akan menggerakkan ke penampung satu dan servo dua ke penampung dua, jika tidak akan melanjutkan pembacaan warna berikutnya.

Diunggah oleh

Tired Detector
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Format Tersedia
Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online di Scribd
Anda di halaman 1/ 1

MULAI

ARDUINO KONFIGURASI INPUT DAN


OUTPUT

MOTOR POSISI NORMAL

SENSOR MEMBACA
WARNA

BANDINGKAN NILAI HASIL PEMBACAAN


DENGAN NILAI KALIBRASI YANG SUDAH
DI TENTUKAN

TIDAK Apakah?
WARNA
TERDETEKSI

YA

Apakah?
matang

Servo satu mengeksekusi ke Servo dua mengeksekusi ke


penampung 1 penampung 2

SELESAI

Anda mungkin juga menyukai