Diferensial Vektor
Diferensial Vektor
Diferensial Vektor
Fungsi Vektor
Jika sembarang nilai skalar dikaitkan dengan suatu vektor , maka bisa
dinyatakan sebagai fungsi vektor dari atau , yaitu suatu vektor yang
komponen-komponennya merupakan fungsi dari nilai skalar .
Turunan Biasa
1
Jika fungsi vektor dengan fungsi –fungsi
skalar , , dan dapat dideferensialkan terhadap variabel ,
maka mempunyai turunan variabel yang dirumuskan sebagai berikut :
(1)
(2)
(3)
(4)
(5) ( ) ( ) ( )
(6) ( ) ( ) ( )
Bukti :
[ ] [ ]
(1)
[ ] [ ]
(2)
[ ] [ ]
2
[ ] [ ]
(3)
[ ] [ ]
[ ] [ ]
(4)
[ ] [ ]
(5) ( )
( )
( ) ( )
(6) ( )
( )
( ) ( )
Contoh 1
3
Jika , tentukan
Penyelesaian
( ( ))
( ) ( )
( )
Contoh 2
di .
Penyelesaian
Cara 1
Cara 2
[ ] [
]
4
Pada saat , maka :
Contoh 3
Penyelesaian
[ ]
| | √ √ √
Saat , maka
√
Contoh 4
Diketahui , carilah :
(a)
(b)
(c) | |
(d) | |
Penyelesaian
5
(a)
(b) ( )
(c) | | √ √
(d) | | √
Contoh 5
Penyelesaian
Maka kecepatannya
Dan percepatannya
(b) Pada
Maka :
Besar kecepatan pada saat adalah √ √
Besar percepatan pada saat adalah √ √
Contoh 6
6
Jika dan , carilah :
(a)
(b)
(c)
Penyelesaian
(a)
Atau dengan cara lain, kita cari dulu , kemudian kita turunkan.
(b)
| | | |
[ ] [
]
(c)
7
Atau dengan cara lain, kita cari dulu , kemudian turunkan.
Contoh 7
(a) Carilah vektor singgung satuan pada sembarang titik terhadap kurva
, , dan .
(b) Tentukan vektor singgung satuan ini pada titik dimana .
Penyelesaian
⁄
Perhatikan bahwa karena | | , maka
⁄
8
Misalkan adalah vektor posisi yang
menghubungkan titik pangkal dengan sebarang titik dalam
ruang .
Sedangkan,
[ ] [ ]
Adalah sebuah vektor yang searah dengan arah garis singgung pada karva
ruang di
| |
Rumus Frenet-Serret
9
Jika kurva dalam ruang adalah sebuah kurva ruang yang didefinisikan
oleh kurva ⃑ , maka kita telah mengetahui bahwa adalah sebuah vektor
yang searah dengan garis singgung pada . Jika skalar diambil sebagai
panjang busur yang diukur dari suatu titik pada , maka :
Arah dari pada sebarang titik pada adalah normal terhadap kurva pada
titik tersebut. Jika adalah sebuah vektor satuan dalam arah normal ini,
maka disebut normal utama pada kurva.
Jadi,
10
Dimana disebut kelengkungan dari pada titik yang dispesifikasikan.
Besaran
Vektor satuan yang tegak lurus pada bidang dan sedemikian rupa
sehingga
Besaran
11
Contoh 1
Penyelesaian
| | √ √
Jadi,
⁄
⁄
(b) ( )
⁄
⁄
Karena , maka :
| | | |
| | √( ) ( )
dan
Dari diperoleh :
( )
12
(c) | |
⁄
⁄
Dari , diperoleh :
dan
13
Soal-soal Latihan
2. Jika dan .
, dan .
14
DAFTAR PUSTAKA
15