Paper PID Controler
Paper PID Controler
Paper PID Controler
Dari tampilan grafik, dapat diketahui nilai dari setiap Kp, Ki,
dan Kd untuk mendapatkan hasil yang terbaik.
IV. KESIMPULAN
Dari materi tentang PID Kontroler yang telah dijabarkan,
dapat di simpulkan bahwa peran PID sangatlah penting.
Mengingat penggunaan sistem kendali saat ini menjadi sangat
vital pada jaman sekarang ini. Dan juga setiap sistim kendali
memegang peran sebagai pengatur sekaligus penentu dari suatu
sistem. Untuk mencapai steady state, dapat diperoleh dengan
melakukan penyesuaian nilai Kp, Ki dan Kd.