Penuntun Dinamika Proses
Penuntun Dinamika Proses
Penuntun Dinamika Proses
DINAMIKA PROSES
MAKASSAR
2020
BAB I
PENDAHULUAN
Gambar 4 Diagram Proses Orde Satu Self Regulation (Putra et al., 2018).
2.4 Proses Orde Dua
Sistem-sistem dengan kelakuan dinamik orde kedua atau lebih tinggi
dapat diakibatkan oleh berbagai situasi fisik yang dapat diklasifikasikan dalam
3 kategori berikut :
1) Proses multikapasitas (Multicapacity Process), yaitu proses yang terdiri
dari deretan dua atau lebih kapasitor yang harus dilalui aliran massa atau
energi.
2) Sistem orde kedua yang inheren, seperti komponen padatan mekanis atau
cairan dari suatu proses yang memiliki inersia dan mengalami percepatan.
3) Suatu sistem pemroses dan pengendaliannya juga dapat mengakibatkan
terjadinya sistem orde kedua atau orde yang lebih tinggi. Pada kasus-kasus
seperti ini, pengendali yang dipasang pada suatu unit pemroses
mengakibatkan dinamika tambahan, yang jika digabungkan dengan
dinamika unit pemproses menghasilkan kelakuan dinamik orde kedua
atau lebih tinggi.
Kebanyakan sistem dari orde 2 atau lebih yang dijumpai dalam suatu
pabrik kimia adalah proses multi kapasitas atau merupakan akibat dari suatu
penambahan sistem pengendali pada proses. Sistem-sistem tersebut dengan
kelakuan dinamik orde 2 atau lebih tinggi yang intheren sangat jarang dijumpai
pada proses kimia (ITB, 2012).
b. Bahan
Bahan yang digunakan dalam percobaan ini adalah air (H2O).
1
2
3
4
10
h data dan h hit (cm)
2 h hit
h0
0
40
75
1020
1055
1090
5
110
145
180
215
250
285
320
355
390
425
460
495
530
565
600
635
670
705
740
775
810
845
880
915
950
985
Waktu (s)
Contoh Gambar 1 Grafik Hubungan antara Waktu (s) dengan h Data
dan h Hitung (cm) untuk Pengisian Tangki Tanpa Gangguan
Tabel 2 Pengisian tangki bawah tanpa gangguan
No Waktu (s) ho (cm) ht h hitung
1
2
3
4
10
h data dan h hit (cm)
8
6
4
2
h hit
0 h0
40
75
1020
1055
1090
5
110
145
180
215
250
285
320
355
390
425
460
495
530
565
600
635
670
705
740
775
810
845
880
915
950
985
Waktu (s)
Contoh Gambar 2 Grafik Hubungan antara Waktu (s) dengan h Data
dan h Hitung (cm) untuk Pengisian Tangki Tanpa Gangguan
2. Pengisian Tangki dengan Gangguan
Tabel 3 Pengisian tangki atas dengan gangguan
No Waktu (s) ho (cm) ht h hitung
1
2
3
4
10
h data dan h hit (cm)
2
h hit
0 h0
40
75
1020
1055
1090
5
110
145
180
215
250
285
320
355
390
425
460
495
530
565
600
635
670
705
740
775
810
845
880
915
950
985
Waktu (s)
1
2
3
4
10
h data dan h hit (cm)
2
h hit
0 h0
40
75
1020
1055
1090
5
110
145
180
215
250
285
320
355
390
425
460
495
530
565
600
635
670
705
740
775
810
845
880
915
950
985
Waktu (s)
1
2
3
4
10
8
h data (cm)
2
h hit
0 h0
40
75
1020
1055
1090
5
110
145
180
215
250
285
320
355
390
425
460
495
530
565
600
635
670
705
740
775
810
845
880
915
950
985
Waktu (s)
1
2
3
4
10
8
h data (cm)
6
4
2
h hit
0 h0
40
75
1020
1055
1090
5
110
145
180
215
250
285
320
355
390
425
460
495
530
565
600
635
670
705
740
775
810
845
880
915
950
985
Waktu (s)
Contoh Gambar 6 Grafik Hubungan antara Waktu (s) dengan h Data
(cm) untuk Pengosongan Tangki Tanpa Gangguan
1. Data Pengamatan Pengisian Tangki
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3.218875825
3.912023005
3.912023005
3.912023005
3.912023005
3.912023005
3.912023005
3.912023005
3.912023005
3.912023005
3.912023005
3.912023005
3.912023005
3.912023005
3.912023005
3.912023005
ln h
Contoh Gambar 1 Grafik Hubungan antara ln h dengan ln
(dh/dt) Tanpa Gangguan
𝐾
= Inv.ln.(slope)
𝐴
K= eslope. A
Dimana
𝑣1 + 𝑣2 + 𝑣3 + 𝑣4 + 𝑣5
V= 5
𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4 + 𝑡5
t =
5
𝑣
Qt = 𝑡
Pada t = ... s
(𝑛−1)
(𝑄𝑡) 𝑒 𝑡.𝑛.𝑘.ℎ0
(1 − )
𝑛. 𝐾. ℎ0(𝑛−1) 𝐴
(𝑛−1)
Ht =
(𝑄𝑡) 𝑒 𝑡.𝑛.𝑘.ℎ0
(1 − )
𝑛. 𝐾. ℎ0(𝑛−1) 𝐴
h hitung = h0 + ht
2. Pengisian tangki dengan gangguan
Dengan menggunakan metode regresi hubungan antara ln dh/dt
dengan ln h, maka diperoleh :
Nilai a sebagai intersep =
Nilai b = n sebagai slope =
4.5
4
3.5
ln (dh/dt)
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3.912023005
3.218875825
3.218875825
3.912023005
3.912023005
2.813410717
3.912023005
3.912023005
y = 0,0129x + 3,1686
R² = 0,1776
ln h
Contoh Gambar 2 Grafik Hubungan antara ln h dengan ln
(dh/dt) dengan gangguan
𝐾
= Inv.ln.(slope)
𝐴
K= eslope. A
Dimana
𝑣1 + 𝑣2 + 𝑣3 + 𝑣4 + 𝑣5
V= 5
𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4 + 𝑡5
t = 5
pada t = ... s
(𝑛−1)
(𝑄𝑡) 𝑒 𝑡.𝑛.𝑘.ℎ0
ht = (1 − )
𝑛. 𝐾. ℎ0(𝑛−1) 𝐴
h hitung = h0 + ht
3. Pengosongan Tangki
1. Pengosongan tangki tanpa gangguan
A x dh/dt = -k.hn
dh/dt = -k/A.hn
= a + bx
-4 R² = 0,1198
-6
-8
-10
-12
-14
2.740840024
2.714694744
2.687847494
2.63905733
2.587764035
2.541601993
2.424802726
2.332143895
2.282382386
2.208274414
2.140066163
2.041220329
1.974081026
1.902107526
1.774952351
1.667706821
1.568615918
1.435084525
0.693147181
0.405465108
-0.105360516
-0.356674944
-0.693147181
-1.203972804
-2.302585093
2.48490665
1.30833282
ln h
Contoh Gambar 3 Grafik Hubungan antara in h dengan ln
(dh/dt) Tanpa Gangguan
𝐾
= Inv.ln.(slope)
𝐴
K= eslope. A
Pada t = … s
Ht= (h0(n-1) - (n-1) x k/A x t 1/(1-n))
2. Pengosongan tangki dengan gangguan
A x dh/dt = -k.hn
dh/dt = -k/A.hn
= a + bx
Maka diperoleh :
Nilai a sebagai intersep =
Nilai b = n sebagai slope =
𝐴
𝐾
ln (dh/dt)
K= eslope. A
-14
-12
-10
0
-8
-6
-4
-2
Pada t = … s
= Inv.ln.(slope)
1.740466175
1.648658626
1.589235205
1.504077397
1.458615023
1.386294361
R² = 0,168
1.223775432
1.098612289
0.993251773
ln h
0.875468737
0.693147181
0.587786665
(dh/dt) Tanpa Gangguan
0.405465108
0.182321557
-0.223143551
-0.693147181
-1.203972804
Contoh Gambar 4 Grafik Hubungan antara ln h dengan ln