PERHITUNGAN GAYA PENGEREMAN PADA KASUS REM CAKRAM YAMAHA JUPITER 135 CC TH 2010

PERHITUNGAN GAYA PENGEREMAN PADA KASUS
REM CAKRAM YAMAHA JUPITER 135 CC Th 2010
TUGAS ELEMEN MESIN II
Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Mata Kuliah Elemen Mesin II
di Jurusan Teknik Mesin ITENAS
Oleh :
Ramadhan Lana T
NRP : 12-2015-133
JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
2019
LEMBAR PENGESAHAN
Tugas Elemen Mesin II dengan judul :
PERHITUNGAN GAYA PENGEREMAN PADA KASUS
REM CAKRAM YAMAHA JUPITER 135 CC Th 2010
Oleh :
Ramadhan Lana T
12-2015-133
Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Mata Kuliah Elemen Mesin II di
Jurusan Teknik Mesin ITENAS
Bandung, 07 Januari 2019

Disetujui dan disahkan oleh :
Pembimbing
EKA TAUFIQ F. ST.MT

KATA PENGANTAR
Segala puji syukur dan terima kasih kepada Allah SWT yang telah memberikan
rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas
Elmen Mesin II dengan judul “PERHITUNGAN GAYA PENGEREMAN PADA
KASUS REM CAKRAM YAMAHA JUPITER MX 135 CC Th 2010”. Laporan
tugas elemen mesin ini merupakan persyaratan dalam menempuh mata kuliah tugas
elemen mesin II di jurusan Teknik Mesin ITENAS bandung. Dalam penyusunan
laporan ini tidak terlepas dari bantuan berbagai pihak yang telah memberi bantuan
dan bimbingannya.
Walaupun perencanaan ini telah selesai, didasari bahwa dalam penulisan ini
masih jauh dari sempurna oleh karena itu keterbatasan pengetahuan penulis oleh
karena hal tersebut penulis menerima saran dan keritik yang bersifat membangun
demi penyempurnaan laporan ini. Oleh karena itu, dalam kesempatan ini penulis
secara khusus mengucapkan terima kasih kepada :
1. Orang tua yang selalu memberi kasih sayang, dukungan dan dorongannya,
baik secara moral maupun material serta doa sehingga tugas ini dapat
diselesaikan.
2. Bapak Eka Taufiq F.S.T.M.T selaku dosen pembimbing yang selalu
meluangkan waktunya untuk memberi masukan kepada penulis untuk
menyelesaikan Laporan Tugas Elemen Mesin II ini.
3. Bapak Ali. S.T.M.T Selaku dosen mata kuliah elemen mesin I.
4. Bapak Dedy Hernady. S.T.M.T Selaku dosen mata kuliah elemen mesin II.
5. Asisten Lab. Metrologi Industri Teknik Mesin Itenas
6. Rekan-rekan Himpunan Mahasiswa Mesin ITENAS.
Penulis menyadari bahwa penyusunan laporan ini masih jauh dari sempurna.
Oleh karena itu, penulis sangat terbuka atas saran dan keritik yang membangun
demi kemajuan penulisan laporan berikutnya. Akhirnya, penulis berharap semoga
laporan ini dapat bermanfaat bagi kita semua.
i
Bandung, Januari 2019
Ramadhan Lana T
12-2015-133
ii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ................................................................................... i
DAFTAR ISI .................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR .................................................................................... v
DAFTAR SIMBOL ..................................................................................... vi
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................. 1
I.1 Latar Belakang .................................................................................... 1
I.2 Batasan Masalah...................................................................................1
I.3 Maksud dan Tujuan ............................................................................ 2
I.4 Ruang Lingkup ................................................................................... 2
I.5 Metode Pengumpulan Data ................................................................. 2
I.6 Sistematika Penulisan ......................................................................... 3
BAB II TEORI DASAR ............................................................................... 5
2.1.Rem dan Fungsi.................................................................................. 5
2.2 Jenis-jenis Rem ................................................................................. 5
2.2.1 Rem blok .................................................................................. 5
2.2.2 Rem blok ganda......................................................................... 6
2.2.3 Rem drum .................................................................................. 7
2.2.4 Rem cakram .............................................................................. 8
2.2.5 Rem Pita .................................................................................... 9
ii
2.3 Jenis-jenis Rem Cakram................................................................... 10
2.3.1 Tipe fixed caliper ............................................................................. 10
2.3.2 Tipe floating caliper ........................................................................ 11
2.4 Bagian Utama Rem cakram .............................................................. 12
2.4.1 Kaliper (Caliper) ..................................................................... 12
2.4.2 Piringan disk (Disk Rotor) ...................................................... 13
2.4.3 Kanvas rem (Brake Pad) ........................................................ 14
2.4.4 Minyak rem ............................................................................ 15
2.5 Prinsip Kerja Rem Cakram .............................................................. 15
2.6. Persamaan Yang Digunakan Dalam Perencanaan
Rem Cakram................................................................................... 18
BAB III PERHITUNGAN ......................................................................... 26
3.1 Diagram Alir Proses Perhitungan........................................................... 26
3.2 Proses Perhitungan ................................................................................. 27
3.2.1 Mencari gaya reaksi di ban depan (RD) ................................... 27
3.2.2 Mencari gaya gesek (f gesek) & torsi ban (TR) ........................... 31
3.2.3 Mencari gaya rem (Frem) &
Mencari gaya tekan pada piston (N)........................................ 31
3.2.4 Mencari tekanan (P) ................................................................ 34
3.2.5 Mencari gaya tangan terhadap tuas (F1) &
gaya tuas terhadap master cilinder (F2).................................. 34
iii
BAB IV ANALISA ..................................................................................... 36
BAB V KESIMPULAN.............................................................................. 37
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
iv
DAFTAR GAMBAR
1. Gambar 2.1. Rem blok.................................................................................. 6

2. Gambar 2.2. Rem blok ganda ................................................................... 7
3. Gambar 2.3. Rem drum ............................................................................. 8
4. Gambar 2.4. Rem cakram …………………………………….......... ....…9
5. Gambar 2.5. Rem pita ………………………………...................... ....... 10
6. Gambar 2.6. Rem cakram fixed 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑝𝑒𝑟 ……………………...................10
7. Gambar 2.7. Rem cakram floating 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑝𝑒𝑟 …………………...................11
8. Gambar 2.8. Kontruksi rem cakram ……………………....................... .12
9. Gambar 2.9. Kaliper ………………………………….....................…. .. 13
10. Gambar 2.10. Piringan gesek ……………………………...................... .14
11. Gambar 2.11. Kanvas rem ……………………........................................15
12. Gambar 2.12. Cara kerja rem cakram ………………….......………........17
13. Gambar 2.13. Titik Berat………………………………......................... .. .19
14. Gambar 2.14. Tinggi titik berat…………………………........................... 19
15. Gambar 2.15. Gaya rem…………………………….................................. 20
16. Gambar 2.16. Gaya gesek roda dengan jalan……………………...............21
17. Gambar 2.17. Torsi roda…………………………………………....... ..... .22
18. Gambar 2.18. Gaya Tekan Pada piston ………………………………….. 23
19. Gambar 2.19. Ilustrasi gaya pengereman pada handle …………………. .24
20. Gambar 3.1. Titik Berat…………………………............. ........................ .28
21. Gambar 3.2. Gaya reaksi ban depan……………………............................29
22. Gambar 3.3. Gaya rem……………………………….………............... …32
23. Gambar 3.4. Ilustrasi tekan pada piston………………………………….. 33
24. Gambar 3.7. Ilustrasi gaya pengereman pada handle ………………….....35
v
DAFTAR SIMBOL
1. (𝑄) Gaya tekan blok terhadap drum............................................................... 5

2. (𝜇) Koefisien gesek ........................................................................................ 5
3. (f) Gaya gesek yang ditimbulkan rem blok .................................................... 5
4. (a) Perlambatan…………………………………….......... .................. ....…17
5. (𝑉𝑜 ) Kecepatan awal maksimal kendaraan…………………….....................18
6. (𝑉𝑡 ) Kecepatan akhir kendaraan …………………….................... ............... 18
7. (S) Asumsi jarak pengereman………………….................... ...................... 18
8. (𝑅𝑓 ) Reaksi di ban depan menggunakan metode eksperimen…………….. 19
9. (𝑅𝑟 ) Reaksi di ban belakang dengan menggunakan metode eksperimen…. 19
10. (𝐿𝐷 ) Titik berat depan ................................................................................... .19
11. (𝐿𝐵 ) Titik berat belakang ……………………................................................ 19
12. (𝑊) Berat total kendaraan ………………….......………...... ....................... ..19
13. (𝐿) Jarak sumbu roda ……………………………...................…................. ..19
14. (f) Gaya rem ………………………………......................... ........................ .20
15. (m) Massa total kendaraan …………………………........................... ........... 20
16. (𝑅𝐷 ) Gaya reaksi roda depan ……………………………............................... 20
17. (ℎ) Tinggi titik berat …………………….............. ....................................... .21
18. (𝐹𝑔𝑒𝑠𝑒𝑘 ) Gaya gesek …………………………………………....... ............... .21
19. (𝜇𝑔𝑟𝑗 ) Koefisien gesek roda vs jalan …………………………....................... .22
20. (𝑇 ) Torsi roda …..... ...................................................................................... 23
21. (𝑟𝑅 ) Jari-jari roda ……………………………….………..... ................. …23
22. (𝐹𝑟𝑒𝑚 ) Gaya rem ………………….……......... ........................................... ..23
23. (𝑟𝐶 ) Jari-jari cakram ……………………………...…… ............................ .24
24. (N) Gaya tekan piston …...….... ..................................................................... 24
25. (𝜇𝑔𝑐 ) Koefisien gesek cakram …………………..... .................................... 24
26. (𝑃) Tekanan.................................................................................................. 24
27. (𝐴) Luas permukaan piston .................................................................................... 24
28. (𝐷𝑝 ) Diameter piston ............................................................................................ 24
vi
29. (𝐹1 ) Gaya tangan terhadap tuas .............................................................................. 25
30. (𝐹2 ) Gaya tuas terhadap master cilinder ................................................................. 25
31. (𝑎) Jarak titik tuas terhadap gaya 𝐹2 ....................................................................... 25
32. (𝑏) Jarak antara F1 terhadap titik tuas .................................................................... 25
vii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Dalam kehidupan di zaman modern ini, manusia banyak menggunakan

teknologi yang mampu memudahkan pekerjaannya dan juga efisien dalam
penggunaannya. Termasuk dalam hal mobilitas manusia dalam beraktifitas. Sepeda
motor sebagai salah satu kendaraan yang cukup mudah dimiliki dan sangat banyak
digunakan oleh orang-orang khususnya di Indonesia membuat perkembangan
teknologi sepeda motor selalu mengikuti perkembangan jaman.
Salah satu komponen terpenting pada sepeda motor adalah rem. Rem
merupakan komponen yang berfungsi untuk menghentikan putaran poros,
mengatur kecepatan putaran poros dan mencegah putaran yang tidak dikehendaki
dengan menggunakan gesekan, singkatnya rem berfungsi untuk memperlambat laju
dari sepeda motor. Selama terjadi pengereman, gesek rem diubah menjadi panas.
Dalam laporan rem cakram ini, pada dasarnya yang digunakan dengan
asumsi penggunaan seperti aktifitas di keseharian berdasarkan spesifikasi orisinil
dari motor Yamaha Jupiter MX 135 cc tahun 2010. Oleh sebab itu perencanaan
yang matang perlu dilakukan.
1.2 Batasan Masalah
Tugas Perancangan Elemen Mesin II ini hanya dibatasi pada proses

perhitungan gaya pengereman yang terjadi dari spesifikasi motor dengan asumsi
yang digunakan seperti aktifitas keseharian pemilik motor Yamaha Jupiter MX 135
cc tahun 2010.
Ramadhan Lana Thawada (12-2015-133) |1

1.3 Maksud dan Tujuan
Adapun maksud dan tujuan tugas Perencanaan Elemen Mesin II ini adalah
untuk menghitung tekanan piston, gaya gesek, gaya rem, gaya reaksi ban depan
dari rem cakram pada motor Yamaha Jupiter MX 135 cc tahun 2010 sesuai dengan
spesifikasi rem cakram orisinil pabrikan berdasarkan asumsi pemakaian seperti
aktifitas keseharian. Pada akhirnya dapat mengetahui gaya pengereman yang
terjadi sehingga bisa lebih memprediksi cara berkendara pemakai agar dapat
menggunakan rem cakram secara efisien.
1.4 Ruang Lingkup
Ruang lingkup tugas ini, penulis akan menguraikan perhitungan rem

cakram yang dalam tugas ini akan dibahas mengenai hal-hal yang dianggap perlu,
diantaramya :
• Perhitungan gaya pengereman
• Perhitungan torsi pengereman
• Perhitungan tekanan kanvas dan gaya tekan piston
• Perhitungan gaya pengereman pada handle tangan
1.5 Metode Pengumpulan Data
Pengumpulan data di dalam penyusunan laporan ini dilakukan dengan

beberapa cara :
• Melakukan observasi langsung, dalam hal ini penulis melakukan

pengamatan secara langsung pada rem cakram motor Yamaha Jupiter MX
135 cc tahun 2010
• Mencari referensi, dalam hal ini penulis mengumpulkan referensi dan data
yang mendukung isi dari materi, referensi didapat dari buku tekstual tentang
elemen mesin dan juga artikel di internet.

• Melakukan asistensi dengan dosen pembimbing sehingga didapat langkah-
langkah yang harus dilakukan dalam penyusunan laporan tugas Elemen
Mesin ini.
• Melakukan diskusi dengan sesama mahasiswa yang telah mengambil dan
mengerjakan tugas elemen mesin ini.
1.6 Sistematika Penulisan
Didalam penulisan laporan tugas elemen mesin II ini, penulis

menyajikannya kedalam 5 bab, adapun penyajiannya adalah sebagai berikut :
BAB I : PENDAHULUAN
Membahas mengenai masalah yang melatar belakangi laporan, tujuan

tugas elemen mesin II, ruang lingkup kajian serta sistematika penulisan
laporan.
BAB II : TEORI DASAR
Membahas teori – teori yang berhubungan dengan rem cakram serta

rumus – rumus yang dipergunakan dalam proses perhitungan.
BAB III: PERHITUNGAN
Berisikan tahapan perhitungan berupa diagram alir proses pengolahan

data dengan menggunakan berbagai persamaan berdasarkan asumsi yang
digunakan
BAB IV: ANALISA DAN KESIMPULAN
ANALISA
Membahas tentang hasil yang diperoleh dari perhitungan serta analisa

yang berhubungan dengan analisis sistem rem cakram.

KESIMPULAN
Membahas kesimpulan yang didapat dari hasil pengolahan data serta

kesimpulan dari laporan.
DAFTAR PUSTAKA
Berisi referensi buku dan artikel di internet yang digunakan serta menjadi acuan
dalam penulisan laporan ini.
LAMPIRAN
Berisi keterangan-keterangan yang tambahan yang berhubungan dengan penulisan

laporan ini.

BAB II
TEORI DASAR
2.1 Rem dan Fungsi
Rem adalah suatu peranti untuk memperlambat atau menghentikan gerakan

roda. Karena gerak roda diperlambat, secara otomatis gerak kendaraan menjadi
lambat. Energi kinetik yang hilang dari benda yang bergerak ini biasanya diubah
menjadi panas karena gesekan. Sistem rem dalam kendaraan merupakan suatu
komponen penting sebagai keamanan dalam berkendara, oleh sebab itu komponen
rem yang bergesekan ini harus tahan terhadap gesekan (tidak mudah aus), tahan
panas dan tidak mudah berubah bentuk pada saat bekerja dalam suhu tinggi.
Energi kinetik meningkat sebanyak pangkat dua kecepatan (E = ½m·v2). Ini

berarti bahwa jika kecepatan suatu kendaraan meningkat dua kali, ia memiliki
empat kali lebih banyak energi. Rem harus membuang empat kali lebih banyak
energi untuk menghentikannya dan konsekuensinya, jarak yang dibutuhkan untuk
pengereman juga empat kali lebih jauh.
2.2 Jenis-Jenis Rem
Rem gesekan dapat diklasifikasikan lebih lanjut atas :

2.2.1 Rem blok
Rem blok yang paling sederhana dimana hanya terdiri dari satu
blok rem yang ditekan terhadap drum rem. Biasanya pada blok rem
tersebut pada permukaan geseknya dipasang lapisan rem atau bahan
gesek yang dapat diganti bila telah aus.
Dalam gambar 2.1 (a), jika gaya tekan blok terhadap drum
adalah 𝑄 (kg) koefisien gesek adalah µ dan gaya gesek yang
ditimbulkan pada rem adalah 𝑓(kg) maka :
Ramadhan Lana Thawada (12-2015-133) | 5

𝑓 = µ × 𝑄 ………………………………………………… (1.1)
Gambar 2.1 Rem blok

Sumber : Buku Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen Mesin
2.2.1 Rem blok ganda

Prinsip kerjanya sama seperti rem blok tunggal, hanya saja
rem jenis ini dipakai dua blok rem yang menekan drum dari dua arah
yang berlawanan, baik dari sebelah dalam maupun dari sebelah luar
drum.
Rem blok ganda memakai dua blok rem yang menekan drum
dari dua arah yang berlawanan, baik dari daerah dalam, maupun dari
luar drum. Rem dengan blok yang menekan dari luar dipergunakan
untuk mesin-mesin industri dan kereta rel yang pada umumnya
digerakkan secara pneumatik, sedangkan yang menekan dari dalam
dipakai pada kendaraan jalan raya yang digerakkan secara hidrolik
terlihat pada gambar 2.2 (a). Bagian (b) pada gambar 2.2
menunjukan bagian dalam rem blok tunggal beserta komponennya.

Gambar 2.2. Rem blok ganda
2.2.3. Rem drum

Rem drum mempunyai ciri lapisan rem yang terlindung,
dapat menghasilkan gaya pengereman yang besar untuk ukuran rem
yang kecil, dan umur lapisan rem yang cukup panjang. Satu
kelemahan rem jenis ini adalah pemancaran panasnya yang buruk.
Gaya pengereman tergantung pada letak engsel sepatu rem dan
silinder hidrolik serta arah putaran motor.
Pada gambar 2.3 menunjukan rem drum model leading
trailling Shoe. Konstruksi–kontruksi sepatu primer dan sekunder
dijamin oleh silinder yang mempunyai dua buah piston dan bagian
bawahnya dijamin oleh pin. Pada saat tromol berputar sepatu
trailling cenderung menahan putaran tromol. Pada saat sepatu
leading mengerem baik sedangkan sepatu trailling cenderung
menahan putaran tromol. Sepatu kiri disebut leading dan sepatu
kanan disebut trailling.Kedua leading trailing shoe menahan
pengereman yang dimana saat tromol berputar kearah berlawanan
maka leading shoe menjadi trailling shoe dan sebaliknya.

Gambar 2.3. Rem drum
2.2.4. Rem cakram

Rem cakram terdiri atas sebuah cakram baja yang dijepit
oleh lapisan rem dari kedua sisinya pada waktu pengereman. Rem
ini mempunyai sifat-sifat yang baik seperti mudah dikendalikan,
pengereman yang stabil serta radiasi panas yang baik sehingga
banyak digunakan untuk roda depan. Adapun kelemahan dari rem
ini adalah umur lapisan yang pendek, serta ukuran silinder rem yang
besar pada roda. Gambar 2.4 menunjukan rem cakram yang
terpasang pada kendaraan Rem cakram biasanya dipasang pada roda
bagian depan.
Adanya gesekan antara rem dan cakram yang menyebabkan
terjadinya daya pengereman dan apabila dilakukan pengereman
berkali-kali, maka akan menyebabkan panas akibat gesekan
tersebut. Oleh karena itu pada rem cakram terdapat piringan cakram
yang berfungsi untuk menggunakan gejala panas tersebut dan dapat
menjaga kestabilan kemanan serta kenyamanan.

Gambar 2.4. Rem cakram
Sumber : http://beritamotor2016.blogspot.co.id/2016/06/komponen-
rem-depan-cakram-dan-cara.html
2.2.5. Rem Pita

Rem pita terdiri dari sebuah pita baja yang disebelah
dalamnya dilapisi dengan bahan gesek, drum rem dan tuas. Gaya rem
akan timbul jika pita dikaitkan pada drum dengan gaya tarik pada
kedua ujung pita tersebut. Pada gambar 2.5 menunjukan rem pita
adapun keuntungan dari rem pita memiliki beberapa keuntungan
yaitu, permukaan lapisannya dapat dibuat besar, pembuatan mudah,
pemasangan yang tidak sukar, gaya rem besar dalam keadaan
berhenti, dan lain-lain.

Gambar 2.5. Rem pita
Sumber : Buku Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen
Mesin
2.3 Jenis-jenis Rem Cakram

Rem cakram (Disk Brake) terdiri dari dua jenis, yaitu:
2.3.1. Tipe Fixed Caliper.
Pada rem cakram tipe ini, caliper tidak ikut bergerak serta
terdapat beberapa pasang piston. Letak piston-piston tersebut ada
pada kedua sisi dari disk rotor-nya. Sehingga ketika fluida dikenai
gaya tekan, fluida tersebut akan menekan piston dari kedua sisi
piringan gesek seperti yang terlihat pada gambar 2.6 di bawah.
Gambar 2.6. Rem cakram fixed caliper

Sumber : https://www.teknik-otomotif.com /tipe-tipe-rem-cakram-
disc-brake.html

2.3.2 Tipe Floating Caliper.
Pada rem cakram tipe ini, caliper ikut bergerak karena reaksi
dari gaya tekan fluida, hanya terdapat piston dari satu sisi piringan
geseknya. Jadi ketika fluida dikenai gaya tekan, maka fluida tersebut
akan menekan piston dan kanvas sebelah kanan, kemudian kaliper
akan tertarik ke sebelah kanan, yang membuat kanvas sebelah kiri
akan menekan piringan dari sebelah kiri. Seperti ditunjukan gambar
2.7 cara kerja dari rem cakram tipe floating caliper ini yaitu, ketika
pedal rem di tekan maka akan menekan piston pada master silinder
dan selanjutnya akan ditekan dan disalurkan ke kaliper.
Pada kaliper, tekanan hidrolik ini akan menekan piston (A) dan
selanjutkan akan menekan pad lalu menekan piringan. Pada saat yang
sama tekanan hidrolik ini akan menekan sisi pad (B) dan
menyebabkan kaliper bergerak ke kanan sehingga kedua pad rem
akan menjepit cakram dan terjadilah gaya pengereman.
Gambar 2.7. Rem cakram floating 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑝𝑒𝑟

Sumber : https://www.teknik-otomotif.com /tipe-tipe-rem-cakram-disc-
brake.html
Rem cakram (Disk Brake) terdiri atas sebuah cakram terbuat

dari baja yang dijepit oleh lapisan rem (pelat gesek) dari kedua

sisinya pada waktu pengereman. Kedua plat gesek ini akan menjepit
cakram untuk menghentikan putaran poros, mengatur putaran poros,
dan menghentikan putaran yang tidak dikehendaki. Dengan jepitan
antara kedua pelat gesek, maka akan terjadi gesekan antara pelat
gesek dengan cakram, juga antara roda dengan aspal.
Rem cakram mempunyai sifat-sifat yang baik seperti mudah
dikendalikan, pengereman yang stabil, radiasi yang baik terhadap
panas (berfungsi baik pada suhu tinggi maupun rendah). Kontruksi
rem cakram umumnya terdiri dari brake caliper, brake pad, brake
disc, wheel studs, wheel bearing , terlihat pada gambar 2.8.
Gambar 2.8. Kontruksi rem cakram

Sumber : http://materi-tik-ptd.blogspot.co.id/2012/03/komponen-
rem-cakram.html
2.4. Bagian utama rem cakram

2.4.1. Kaliper (Caliper)
Kaliper terdiri atas rumah dan silinder berpiston dan sil di dalam
silindernya. Material gesek atau pad terdapat dalam kaliper. Cara kerjanya
adalah tekanan cairan rem menekan piston no 1 dan nomer 2 piston 1
bergerak kekiri mendorong balok rem kearah permukaan gesek cakram

torak 2 bergerak kekanan mendorong unit rangka luncur dan balok rem 2
terdesak ke arah permukaan gesek cakram pada sisi yang satunya balok
rem 1di dorong keluar oleh torak no 1 dan balok rem 2 di dorong kekanan
oleh unit rangka luncur ke arah permukaan gesek cakram gerakan kedua
balok rem dengan arah berlawanan akhirnya mencepit cakram dan
akhirnya terjadi pengereman seperti pada gambar 2.9 di bawah ini.
Gambar 2.9. Kaliper
Sumber : http://conectingwillys.blogspot.co.id/2013/04/jenis-jenis-
kaliper-cem-cakram.html
2.4.2. Piringan Gesek (Disk Rotor)

Piringan gesek ini harus terbuat dari bahan yang baik dengan
dimensi yang teliti. Material itu harus punya sifat aus (wear resistance)
yang baik, apabila rem ini direncanakan untuk kendaraan berat. Pada
gambar 2.10 diperlihatkan piringan yang berlubang adapun fungsi
lubang-lubang pada piringan cakram untuk menghalau panas karena
gesekan dari kampas rem menyebabkan panas yang bisa diredam
dengan lubang-lubang tersebut. Pengereman yang berulang-ulang

menyebabkan panas pada permukaan piringan cakram dan itu teratasi
dengan lubang-lubang tersebut.
Gambar 2.10. Piringan cakram

Sumber : https://otomotifnet.gridoto.com/read/02211116/ini-fungsi-
piringan-cakram
2.4.3. Kanvas Rem (Brake Pad)

Kanvas rem terpasang pada kaliper. Kanvas ini dipasangkan
dengan paku keling pada daerah lasnya yang terbuat dari besi. Pad ini
diberi batas aus sama seperti piringan gesek.
Pada gambar 2.11 tampak permukaan kanvas rem yang
berfungsi untuk menekan permukaan tromol atau piringan rem agar
terjadi gesekan diantara kedua komponen itu. Karena bahan
penyususn kampas rem terbuat dari bahan keramik yang memiliki
gaya gesek tinggi maka disaat pad ini menyentuh piringan akan terjadi
gesekan yang mengubah energi putar menjadi energi gerak, sehingga
laju kendaraan akan terhenti.

Gambar 2.11. Kanvas rem
Sumber : https://www.wikifungsi.com/2017/08/pengertian-dan-
fungsi-kampas-rem.html
2.4.4. Minyak Rem

Suatu sistem hidrolik menggunakan fluida untuk
mentransmisikan gaya dan tekanan. Fluida yang digunakan harus
memenuhi syarat sebagai berikut :
✓ Tidak bersifat korosif
✓ Punya kualitas lubrikasi yang tinggi
✓ Stabil dalam jangka waktu yang lama
✓ Punya titik didih yang tinggi
✓ Bersih, tidak mengandung partikel yang dapat menggangu
sistem pengereman.
2.5. Prinsip Kerja Rem Cakram

Rem cakram menggunakan fluida dalam prinsip kerjanya. Jika kita
menekan handle rem maka akan terjadi tekanan yang besar dalam silinder. Fluida
akan bergerak untuk menekan ke segala arah. Fluida menekan piston, piston

menekan pelat gesek sebelah kanan, maka pelat gesek akan menekan cakram.
Karena handle rem masih dalam keadaan tertekan maka tekanan fluida masih
tinggi, lalu caliper akan tertekan ke sebelah kanan.karena terjadi sliding pada
braket. Sehingga pelat gesek sebelah kiri juga akan terdorong ke kanan dan akan
ikut menjepit cakram. Jadi dengan jepitan kedua pelat gesek tersebut ke cakram
maka akan menghentikan putaran poros roda, dan sistem pengeremannya akan
setimbang. Secara ringkas, cara kerja rem cakram akan dijelaskan melalui urutan
mekanisme seperti dibawah ini :
1. Tangan memberi gaya pada handle rem.

2. Gaya menekan tuas rem.
3. Piston menekan fluida (minyak rem).
4. Fluida menjadi bertekanan tinggi dan menekan ke segala arah.
5. Fluida menekan piston cakram.
6. Piston menekan pelat gesek sebelah kanan.
7. Pelat gesek sebelah kanan menekan cakram.
8. Tuas rem masih ditekan sehingga tekanan fluida masih tinggi.
9. Fluida makin banyak dan ruang fluida makin besar sehingga caliper
bergerak ke kanan.
10. Pelat gesek sebelah kiri juga terdorong ke kanan dan ikut menjepit
cakram.
11. Sehingga terjadi gaya gesek pada piringan.
12. Lalu timbul torsi yang melawan arah putar.
13. Roda berputar makin lambat hingga akhirnya berhenti.
Pada gambar 2.12 memperlihatkan cara kerja rem cakram saat

melakukan pengereman :
(a) kondisi rem cakram sebelum bekerja dimana tekanan minyak = 0,
piston tidak menyentuh piringan.

(b) Rem cakram mulai bekerja tekanan minyak bertambah, piston mulai
menyentuh piringan, gesekan kecil, tenaga pengereman kecil.
(c) Pada saat bekerja tekanan minyak rem besar, tekanan piston membesar,
gesekan besar, tenaga pengereman besar.
(d) Bebas pengereman tekanan minyak = 0, piston kembali kesemula, gaya
pengereman = 0.
Gambar 2.12. Cara kerja rem cakram

Sumber : http://totalotomotif.com/rem-cakram-disck-brake/cara-kerja-rem-
cakram/
2.6. Persamaan Yang Digunakan Dalam Perencanaan Rem Cakram

• Perlambatan (a)

Untuk mencari perlambatan pada kendaraan data yang harus
diketahui adalah kecepatan awal maksimal kendaraan (𝑉𝑜 ) , kecepatan
akhir kendaraan (𝑉𝑡 ), asumsi jarak pengereman (𝑆) sehingga
persamaannya,
𝑉𝑡 2 = 𝑉𝑜 2 + 2 𝑎 × 𝑠 …………………………. (2.1)
Maka :
𝑉𝑡 2 −𝑉𝑜 2
𝑎= 2𝑠
……………………………...… (2.2)
Ket :
𝑚
𝑎 : Perlambatan (𝑠 2 )
𝑚
𝑉𝑜 : Kecepatan awal maksimal kendaraan ( 𝑠 )
𝑚
𝑉𝑡 : Kecepatan akhir kendaraan = 0 𝑠
𝑆 : Asumsi jarak pengereman (𝑚)
• Titik Berat Arah 𝑿 (𝑳𝑫 𝒅𝒂𝒏 𝑳𝑩 )

Dalam perhitungan mencari titik berat arah (𝑋) data-data yang harus
diketahui ialah reaksi di ban depan menggunakan metode eksperimen (𝑅𝑓 ),
reaksi di ban belakang menggunakan metode eksperimen (𝑅𝑟 ), berat total
kendaraan (𝑊),jarak sumbu roda (𝐿 )
sehingga persamaanya :
𝑅𝑓 ×𝐿
𝐿𝐵 = ………………………………………… (2.3)
𝑊
𝐿𝐷 = 𝐿 − 𝐿𝐵 …………………………………………(2.4)

Gambar 2.13 Titik berat
Ket :
𝐿𝐵 : Jarak titik berat belakang (m)
𝐿𝐷 : Jarak titik berat depan (m)
𝑅𝑓 : Reaksi di ban depan menggunakan metode eksperimen(kg)
𝑅𝑟 : Reaksi di ban belakang menggunakan
metode eksperimen(kg)
𝑊 : Berat total kendaraan (kg)
𝐿 : Jarak sumbu roda (mm)
• Tinggi Titik Berat (h)
Gambar 2.14 Tinggi Titik Berat

Untuk mencari tinggi titik berat (ℎ) dapat diketahui melalui asumsi,
dengan cara mengukur tinggi motor dari bawah sampai ke point yang telah
ditentukan untuk selanjutnya dilakukan pengukuran.
• Gaya Rem (𝑓)
𝑓 = 𝑚 × 𝑎 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2.5)
Gaya rem dapat di peroleh dari perkalian massa total kendaraan
dikali perlambatan kendaraan.
Ket :
f : Gaya rem (N)
m : Massa total kendaraan (kg)
𝑚
𝑎 : Perlambatan ( 2)
𝑠
Gambar 2.15 Gaya Rem
• Gaya Reaksi Roda Depan (RD)

∑ MB= 0 (Asumsi CW +)
𝑅𝐷 x L– W x 𝐿𝐵 + f x h = 0
𝑅𝐷 x L = W x 𝐿𝐵 + f x h

𝑊 𝑥 𝐿𝐵 + 𝑓 𝑥 ℎ
𝑅𝐷 = . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . ……… (2.6)
𝐿
Keterangan :
𝑅𝐷 : Gaya reaksi roda depan (N)
𝑊 : Berat total kendaraan (kg)
𝐿𝐵 : Jarak titik berat belakang (m)
f : Gaya rem (N)
ℎ : Tinggi titik berat (mm)
• Gaya Gesek (𝑭𝒈𝒆𝒔𝒆𝒌 )
Gaya gesek adalah gaya yang berarah melawan gerak benda atau arah
kecenderungan benda bergerak. Gaya gesek muncul apabila dua buah benda
bersentuhan. Pada kasus ini terjadi gesekan antara roda dengan jalan
sehingga timbul pula koefisien gesek dengan jalan seperti pada gambar 2.17
Gambar 2.16 Gaya gesek roda dengan Jalan

𝐹𝑔𝑒𝑠𝑒𝑘 = 𝜇𝑔𝑟𝑗 × 𝑅𝐷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2.7)
Ket :
𝐹𝑔𝑒𝑠𝑒𝑘 : Gaya gesek (N)
𝜇𝑔𝑟𝑗 : Koefisien gesek roda vs jalan
𝑅𝐷 : Reaksi roda depan (N)
• Torsi Roda (𝑻)
Torsi adalah tenaga untuk menggerakkan, menarik atau menjalankan

sesuatu (Pulling Power). Dalam kasus ini gaya gesek yang terjadi selama
berkendara akan mengakibatkan torsi yang melawan arah putaran seperti
pada gambar 2.18.
Gambar 2.17 Torsi Roda

𝑇 = 𝐹𝑔𝑒𝑠𝑒𝑘 × 𝑟𝑅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2.8)
Ket :
𝑇 : Torsi roda (Nm)
𝑟𝑅 : Jari-jari roda (m)
• Gaya Rem (𝑭𝒓𝒆𝒎 )
∑Mo = 0
Fgesek x rR – Frem x rc = 0
Fgesek x rR = Frem x rc
𝐹𝑔𝑒𝑠𝑒𝑘 ×𝑟𝑅
𝐹𝑟𝑒𝑚 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..2.9
𝑟𝐶
Ket :
𝐹𝑟𝑒𝑚 : Gaya rem (N)
𝑟𝑅 : Jari-jari roda (m)
𝑟𝐶 : Jari-jari cakram (m)
• Gaya Tekan Piston (N)
Gambar 2.18 ilustrasi gaya tekan pada piston

Frem = μgc x N (untuk kondisi 1 piston/brakepad)
Frem = 2μgc x N (untuk kondisi 2 piston/brakepad)
𝐹𝑟𝑒𝑚
𝑁= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 2.10)
2 × 𝜇𝑔𝑐
Ket :
N : Gaya tekan piston (N)
𝐹𝑟𝑒𝑚 : Gaya rem (N)
𝜇𝑔𝑐 : Koefisien gesek cakram
• Tekanan (𝑷)
𝑁
𝑃= . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......... . . . . . . .............. . . (2.11)
𝐴
Sedangkan untuk mencari A dapat dicari dengan persamaan :
𝜋 𝐷𝑝 2
𝐴= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . (2.12)
4
Ket :
𝑁
𝑃 : Tekanan ( )
𝑚2
𝐴 : Luas permukaan piston (m2)

𝐷𝑝 : Diameter piston (m)
• Gaya Tuas Pengereman (𝑭)

Gaya yang terjadi dalam tuas pengereman terbagi menjadi 2 :
• Gaya tangan terhadap tuas (𝐹1 )
Gambar 2.19 ilutrasi gaya pengereman pada handle

+ (cw) ∑Mo = 0
F1 x b – F2 x a = 0
F1 x b = F2 x a
𝐹2 ×𝑎
𝐹1 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 2.13
𝑏
• Gaya tuas terhadap master cilinder

𝐷𝑝𝑚𝑟 2
𝐹2 = 𝑃 × . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 2.14
4
Ket :
𝐹1 : Gaya tangan terhadap tuas (N)
𝐹2 : Gaya tuas terhadap master cilinder (N)
𝑎 : Jarak titik tuas terhadap gaya 𝐹2 (m)
𝑏 : Jarak antara F1 terhadap titik tuas (m)
𝑁
𝑃 : Tekanan (𝑚2)

BAB III
PERHITUNGAN
3.1 Diagram Alir Proses Pehitungan
MULAI
1. Berat total W (kg) ; Jarak Titik Berat

Depan LD (m), Jarak Titik Berat
Belakang LB (m), Perlambatan a
(mm), Jarak Sumbu Roda L (m), Jari-
jari Roda rR (m). Jari-jari Cakram rc
(m), Koefisien Roda vs Jalan μ
2. Mencari Gaya Pengereman ( f), Mencari Reaksi di Ban Depan (RD)
3. Mencari Gaya Gesek (Fgesek ), Mencari Torsi Roda (TR)
4. Koefisien Gesek Cakram (μgc), Mencari Gaya Rem ( Frem),

Mencari Gaya Tekan pada Piston (N)
5. Diameter Piston (Dp), Diamter Piston Master Cylinder (Dpmr),

Mencari Luas Permukaan Piston (A), Mencari Tekanan (P)
6. Mencari Gaya Tangan terhadap Tuas (F1), Mencari Gaya

Tuas terhadap Master Cylinder (F2)

A
BERHENTI
SELESAI
3.2 Proses Perhitungan
3.2.1 Mencari Gaya Reaksi di ban Depan (RD)
• Mencari Perlambatan (𝑎)

Untuk mencari perlambatan pada kendaraan data yang harus
diketahui adalah kecepatan awal maksimal kendaraan (𝑉𝑜 ),
kecepatan akhir kendaraan (𝑉𝑡 ), asumsi jarak pengereman (𝑆)
Keterangan :
𝑘𝑚
𝑉𝑜 = 80 𝑗𝑎𝑚
80×1000𝑚 𝑚
= = 22,2
3600 𝑠 𝑠
𝑚
𝑉𝑡 = 0 𝑠
𝑆= 20 m di dapat dari asumsi jarak pengereman motor
Persamaannya :
𝑉𝑡 2 = 𝑉𝑜 2 + 2 𝑎 × 𝑆
Maka :
𝑉𝑡 2 −𝑉𝑜 2
𝑎=
2𝑆
𝑚
02 −33,322,22
𝑠
= 2×20 𝑚
𝑚
= −12,32 𝑠 2

𝑚
Jadi perlambatannya sebesar 12,32 𝑠 2
• Mencari titik berat ( 𝑳𝑫 𝒅𝒂𝒏 𝑳𝑩 )
Dalam perhitungan mencari titik berat arah (𝑋) data-data yag

harus diketahui ialah. Berat total
Mencari berat total kendaraan (W)
Metode dalam menghitung berat total kendaraan ialah dengan
menjumlahkan berat penumpang kesatu, berat penumpang kedua,
dan berat kosong kendaraan.
Keterangan :
Penumpang 1 = 65 kg , penumpang 2 = 70 kg, berat kosong
kendaraan = 109 kg (dari spesifikasi motor).
𝑊 = 65 𝑘𝑔 + 70 𝑘𝑔 + 109 𝑘𝑔
= 244 kg
Titik berat :
Gambar 3.1 Titik berat

Σ𝑊𝑛. 𝑋𝑛
𝑥=
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
(109 𝑘𝑔 . 0,58 𝑚) + (65 𝑘𝑔 . 0,8 𝑚) + (70 𝑘𝑔 . 1,15 𝑚)

=
244 𝑘𝑔
195,72 𝑘𝑔 𝑚
= = 0,80 𝑚
244 𝑘𝑔
X = 0,80 m
X = LD = 0,80 m
LB = L – LD
= 1.245 m – 0,80 m
LB = 0,445 m
Gambar 3.2 Gaya reaksi di ban depan

Keterangan :
- 𝐿 = 1,245 m (dari spesifikasi motor)
- 𝐿𝐷 = 0,82 m
- 𝐿𝐵 = 0,445 m
- W = 244 kg
𝑚
- 𝑎 = 12,32 𝑠 2
- ℎ = 0,45 m
• mencari gaya pengereman ( f )

Dalam menghitung gaya pengereman yang diketahui adalah
massa kendaraan dalam kasus ini adalah diambil dari berat total
kendaraan (w) dan perlambatan (a).
𝑓 = 𝑚𝑥𝑎
𝑚
= 244 kg x 12,32 𝑠 2
𝑚
= 3006,08 kg 𝑠 2
Sebelum memulai perhitungan reaksi roda depan berat pada

perhitungan ini harus dikalikan dengan gravitasi, diketahui m dalam
𝑚
kasus ini adalah berat total (W) dan gravitasi (g) = 9,81 2.
𝑠
W=mxg
𝑚
= 244 kg x 9,81 𝑠 2
𝑚
= 2398,64 kg 𝑠 2
Jadi untuk perhitungan 𝑅𝐷 ialah sebagai berikut :
∑ MB= 0 (Asumsi CW +)
𝑅𝐷 x L – W x 𝐿𝐵 + f x h = 0
𝑅𝐷 x L = W x 𝐿𝐵 + f x h

𝑊 𝑥 𝐿𝐵 + 𝑓 𝑥 ℎ
𝑅𝐷 = 𝐿
𝑚 𝑘𝑔
(2393 𝐾g 2 X 0,445 𝑚)+(3006,08 2 X 0.45 𝑚)
𝑠 𝑠
𝑅𝐷 =
1,245 m
2417,89 𝑁.𝑚
𝑅𝐷 = 1,245 𝑚
𝑅𝐷 = 1942,08 N
3.2.2. Mencari Gaya Gesek (𝑭𝒈𝒆𝒔𝒆𝒌) & Torsi Ban (T)

Untuk mendapatkan 𝐹𝑔𝑒𝑠𝑒𝑘 terlebih dahulu harus diketahui koefisien
gesek roda dengan jalan buka tabel friction and friction coefficients (tabel
terlampir) terdapat pada kolom rubber ; dry asphalt sebesar 0.8.
Maka perhitungannya :
𝐹𝑔𝑒𝑠𝑒𝑘 = 𝜇𝑔𝑟𝑗 x 𝑅𝐷
= 0,8 x 1942,08 N
= 1553,67 N
Torsi yang timbul pada ban diperoleh dari adanya gaya gesek sehingga
timbul torsi yang berlawanan arah,lalu dikalikan dengan jari-jari roda 𝑟𝑅 .
T = 𝐹𝑔𝑒𝑠𝑒𝑘 x 𝑟𝑅
= 1553,67 N x 0,21 m
= 326,27 Nm
3.2.3. Mencari Gaya Rem (Frem ) & Mencari Gaya Tekan Pada Piston (N)
koefisien gesek cakram yang diketahui dicari pada tabel friction
and friction coefficients (tabel terlampir) pada kolom brake material ;
cast iron yaitu µ gc = 0,4.
• Mencari gaya rem (Frem)

Gaya rem dapat diketahui dengan adanya gaya gesek
yang timbul saat pengereman, jari-jari roda 𝑟𝑅 = 0.21 m, dan
jari-jari cakram 𝑟𝑐 = 0.11 m.
Gambar 3.3 Gaya Rem
∑Mo = 0
Fgesek x rR – Frem x rc = 0
Fgesek x rR = Frem x rc
𝐹𝑔𝑒𝑠𝑒𝑘 𝑥𝑟𝑅
𝐹𝑟𝑒𝑚 =
𝑟𝑐
1553,67 𝑁 𝑥 0,21 𝑚
=
0,11 𝑚
Frem = 2966,09 N

• Mencari Gaya Tekan Pada Piston (N)
Munculnya gaya tekan pada masing-masing piston
akibat adanya gaya rem yang dilakukan sehingga piston
menekan piringan.
Gambar 3.4 ilustrasi gaya tekan pada piston
Untuk mendapatkan koefisien cakram terlebih dahulu

harus diketahui dengan jalan buka tabel friction and friction
coefficients (tabel terlampir) terdapat pada kolom Brake
material ; cast iron sebesar 0.4.
Frem = μgc x N
Frem = 2μgc x N
𝐹𝑟𝑒𝑚
𝑁=
2 𝑥 𝜇𝑔𝑐

2966,09 𝑁
𝑁= = 3707,61 𝑁
2 𝑥 0,4
3.2.4. Mencari Tekanan (P)

Dalam mencari tekanan hal yang harus diketahui terlebih dahulu
ialah diameter piston (𝐷𝑝 ) itu sendiri yang di dapat dari hasil
pengukuran secara langsung.
Diameter piston :
Dp = 0,033 m
Lalu ukur luas permukaan piston dengan cara :
𝜋 𝐷𝑝2 𝜋 x (0,033) 2 m
A= = = 8,5 × 10−4 𝑚2
4 4
sehingga untuk melakukan perhitungan tekanan sebagai berikut :
𝑁
P=𝐴
3707,61 N 𝑁
= 8,5×10−4 𝑚2 = 4357188,23 𝑚2
3.2.5 Mencari Gaya Tangan Terhadap Tuas (𝑭𝟏 ) & Gaya Tuas Terhadap
Master Cilinder (F2).
Setelah didapatkan tekanan baru dilakukan perhitungan untuk
gaya tuas terhadap master cilinder dimana diameter piston cilinder
diukur terlebih dahulu.
Sehingga didapat hasil pengukuran Dpmr = 0,0108 m
Maka untuk mencari 𝐹2 sebagai berikut :
𝐹2
𝑃= 𝜋𝐷𝑝𝑚𝑟 2
4
𝜋𝐷𝑝𝑚𝑟 2
• 𝐹2 = 𝑃 × 4
𝑁 𝜋×0,01082
= 4357188,23 𝑚2
× 4
𝑁
= 4357188,23 𝑚2
× 9,16 × 10−5 𝑚2
F2 = 399,11 N

Gambar 3.5 ilutrasi gaya pengereman pada handle
Untuk bisa menghitung 𝐹1 dilakukan pengukuran jarak gaya

𝐹1 terhadap tumpuan tuas (b) lalu jarak antara gaya 𝐹2 terhadap tuas rem
(a), sehingga didapat hasil ; (b )= 0,13 m , (a) = 0,027 m.
+ (cw) ∑Mo = 0
F1 x b – F2 x a = 0
F1 x b = F2 x a
𝐹2 𝑥 𝑎
𝐹1 =
𝑏
399,11 𝑁 𝑥 0,027 𝑚
=
0,13 𝑚
𝐹1 = 82,89 𝑁

BAB IV
ANALISA
Setelah melakukan serangkaian tahapan proses perhitungan gaya

pengereman pada handle motor Yamaha Jupiter MX 135 cc tahun 2010, ada
beberapa hal yang menjadi bahan pertimbangan untuk dianalisa. Hal-hal
tersebut adalah sebagai berikut :
1. Ada beberapa faktor yang mempengaruhi gaya pengereman pada rem cakram,
antara lain sebagai berikut :
- Asumsi pengoperasian dari proses pengereman sepeda motor yang
digunakan seperti : kecepatan ; operasi pengereman ; serta perlambatan ;
jarak pengereman; lama waktu pengereman; serta frekuensi operasi
pengereman.
- Pemilihan dan penggunaan jenis material dari kanvas rem yang digunakan,
koefisien gesek roda dengan jalan dan koefisien cakram itu sendiri.
2. Ada perbedaan besar gaya yang di transmisikan pada setiap proses pengereman,
yaitu dari mulai :
- Gaya tangan terhadap tuas (𝐹1 ) = 82,89 N
- Gaya tuas terhadap master cilinder (𝐹2 ) = 399,11 N
N
- Tekanan yang terjadi (P) = 4357188,23 m2
- Gaya tekan pada piston (N) = 3707,61 N

- Gaya pengereman (𝐹𝑟𝑒𝑚 ) = 2966,09 N
Artinya adalah gaya yang diberikan tangan cukup kecil untuk menghasilkan
gaya pengereman (𝐹𝑟𝑒𝑚) yang cukup besar.

BAB V
KESIMPULAN
Setelah melakukan serangkaian tahapan proses perhitungan gaya pengereman

pada rem cakram Yamaha Jupiter 135 cc tahun 2010, ada beberapa hal yang dapat
disimpulkan. Hal-hal tersebut adalah sebagai berikut :
1. Dengan asumsi spesifikasi orisinil rem cakram Yamaha Jupiter 135 cc tahun
2010 dan operasi penggunaan sepeda motor sehari-hari seperti :
m
- Perlambatan (a) : 12,32
s2
- Gaya reaksi di bagian roda depan (RD) : 1942,08 N

- Gaya gesek yang terjadi ( f gesek ) : 1553,67 N
- Gaya pengereman (F rem ) : 2966,09 N
- Torsi pada roda (TR) : 326,27 Nm
N
- Tekanan (P) : 4357188,23 m2
- Koefisien gesek roda dengan jalan (µ) : 0.8

- Koefisien gesek cakram (µgc) : 0,4
- Gaya tangan terhadap tuas (𝐹1 ) : 82,89 N
- Gaya tuas terhadap master cilinder (𝐹2 ) : 399,11 N
2. Dari hasil akhir yang didapat dari perhitungan, dapat disimpulkan gaya tangan
terhadap tuas rem cukup kecil untuk mendorong tuas terhadap master cilinder,
momen yang di hasilkan dari F1 dimanfaatkan oleh tuas tangan untuk
mendorong piston master cilinder dan menghasilkan gaya 𝐹2
3. Pembagian beban kerja rem perlu dilakukan agar tidak hanya cenderung
pengereman kesatu bagian saja yang nantinya berdampak pada kerusakan pada
rem cakram itu sendiri.

DAFTAR PUSTAKA
1. Sularso dan suga, K. 1997. Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen

Mesin. Jakarta : P.T. Pradnya Paramita.
2. http://www.sumberpengertian.co/pengertian-energi-kinetik di akses
tanggal 12 Desember 2018.
3. https://laskarteknik.com/rem-blok-tunggal/ di akses tanggal 12 Desember
2018.
4. http://ilmuteknologyindustri.blogspot.com/fungsi-rem-dan-komponen-
komponen-rem.html di akses tanggal 12 Desember 2018.
5. https://saenalabidin.wordpress.com/power-steering/sistem-rem/rem-
tromol/ di akses tanggal 14 Desember 2018.
6. http://beritamotor2016.blogspot.co.id/2016/06/komponen-rem-depan-
cakram-dan-cara.html di akses tanggal 14 Desember 2018.
7. http://dormatiorumapea.blogspot.co.id/2014/01/rem-cakram-rem-pita.html
di akses tanggal 14 Desember 2018.
8. https://www.teknik-otomotif.com /tipe-tipe-rem-cakram-disc-brake.html
9. http://materi-tik-ptd.blogspot.co.id/2012/03/komponen-rem-cakram.html
10. http://materi-tik-ptd.blogspot.co.id/2012/03/komponen-rem-cakram.html
11. http://conectingwillys.blogspot.co.id/2013/04/jenis-jenis-kaliper-cem-
cakram.html di akses tanggal 20 Desember 2018
12. https://otomotifnet.gridoto.com/read/02211116/ini-fungsi-piringan-
cakram-dengan-lubang-banyak?page= di akses tanggal 20 Desember 2018.
13. http://totalotomotif.com/rem-cakram-disck-brake/cara-kerja-rem-cakram/
di akses tanggal 20 Desember 2018
14. https://www.engineeringtoolbox.com/friction-coef di akses tanggal 20
Desember 2018
LAMPIRAN
19/5/2018 Friction and Friction Coefficients
Engineering ToolBox - Resources, Tools and Basic Information for Engineering and Design of Technical Applications!
Custom Search
- the most efficient way to navigate the Engineering ToolBox!
Friction and Friction Coefficients
Friction theory and coefficients of friction for ice, aluminum, steel, graphite and other common materials and materials combinations
Sponsored Links
1 Since 1898 OKUMA, merek Jepang yang dapat diandalkan akan menjanjikan manufaktur ideal Anda. okuma.co.jp
2 Handbook of Titration (PDF) - Free Comprehensive Handbook This comprehensive guide tells you everything about the basics of titration. mt.com/titration-basic
Fast Repairs, Maintenance, Refurbishments and Upgrades. Boost Your Furnace Now! tav-
3 Vacuum Furnaces Assistance - Spares for Any Brand and Model engineering.com/AfterSales
The friction force is the force exerted by a surface when an object moves across it - or makes an effort to move across it.
The frictional force can be expressed as
Ff = μ N (1)
where
Ff = frictional force (N, lb)
μ = static (μs) or kinetic (μk) frictional coefficient
N = normal force between the surfaces (N, lb)
There are at least two types of friction forces
kinetic (sliding) friction force- when an object moves

static friction force - when an object makes an effort to move
For an object pulled or pushed horizontally the normal force - N - is simply the gravity force - or weight:
N = Fg
= m ag (2)
where
Fg = gravity force - or weight (N, lb)
m = mass of object (kg, slugs)
ag = acceleration of gravity (9.81 m/s2, 32 ft/s2)
The friction force due to gravity (1) can with (2) be modified to
Ff = μ m ag (3)
Friction Coefficients for some Common Materials and Materials Combinations
Static Frictional Coefficient

Materials and Material Combinations - μs -
Clean and Dry Surfaces Lubricated and Greasy Surfaces
Aluminum Aluminum 1.05 - 1.35 0.3
Aluminum-bronze Steel 0.45
Aluminum Mild Steel 0.61
Brake material2) Cast iron 0.4
Brake material2) Cast iron (wet) 0.2

Brass Steel 0.35 0.19
Brass Cast Iron 0.31)
Brick Wood 0.6
Bronze Steel 0.16
Bronze Cast Iron 0.221)
Bronze - sintered Steel 0.13
Cadmium Cadmium 0.5 0.05
Cadmium Chromium 0.41 0.34
Cadmium Mild Steel 0.461)
Cast Iron Cast Iron 1.1, 0.151) 0.071)
Cast Iron Oak 0.491) 0.0751
Cast iron Mild Steel 0.4, 0.231) 0.21, 0.1331)
Car tire Asphalt 0.72
Car tire Grass 0.35
Carbon (hard) Carbon 0.16 0.12 - 0.14
Carbon Steel 0.14 0.11 - 0.14
Chromium Chromium 0.41 0.34
Copper-Lead alloy Steel 0.22
Copper Copper 1 0.08
Copper Cast Iron 1.05, 0.291)
Copper Mild Steel 0.53, 0.361) 0.181)
https://www.engineeringtoolbox.com/friction-coefficients-d_778.html 1/6
Static Frictional Coefficient
Materials and Material Combinations - μs -
Clean and Dry Surfaces Lubricated and Greasy Surfaces
Diamond Diamond 0.1 0.05 - 0.1
Diamond Metal 0.1 - 0.15 0.1
0.1 - 0.6,
Glass Glass 0.9 - 1.0, 0.41)
0.09-0.121)
Glass Metal 0.5 - 0.7 0.2 - 0.3
Glass Nickel 0.78 0.56
Graphite Steel 0.1 0.1
Graphite Graphite (in vacuum) 0.5 - 0.8
Graphite Graphite 0.1 0.1
Hemp rope Timber 0.5
Horseshoe Rubber 0.68
Horseshoe Concrete 0.58
Ice Ice 0.02 - 0.09
Ice Wood 0.05
Ice Steel 0.03
Iron Iron 1.0 0.15 - 0.20
Lead Cast Iron 0.431)
Leather Oak 0.61, 0521
Leather Metal 0.4 0.2
Leather Wood 0.3 - 0.4
Leather Clean Metal 0.6
Leather fiber Cast iron 0.31
Leather fiber Aluminum 0.30
Magnesium Magnesium 0.6 0.08
Masonry Brick 0.6 - 0.7
0.7 - 1.1,
Nickel Nickel 0.28, 0.121)
0.531)
Nickel Mild Steel 0.641) 0.1781)
Nylon Nylon 0.15 - 0.25
Oak Oak (parallel grain) 0.62, 0.481)
Oak Oak (cross grain) 0.54, 0.321 0.0721
Paper Cast Iron 0.20
Phosphor-bronze Steel 0.35
Platinum Platinum 1.2 0.25
Plexiglas Plexiglas 0.8 0.8
Plexiglas Steel 0.4-0.5 0.4 - 0.5
Polystyrene Polystyrene 0.5 0.5
Polystyrene Steel 0.3-0.35 0.3 - 0.35
Polythene Steel 0.2 0.2
Rubber Rubber 1.16
Rubber Cardboard 0.5 - 0.8
Rubber Dry Asphalt 0.9 (0.5 - 0.8)1)
Rubber Wet Asphalt 0.25 - 0.751)
Rubber Dry Concrete 0.6 - 0.851)
Rubber Wet Concrete 0.45 - 0.751)
Silver Silver 1.4 0.55
Sapphire Sapphire 0.2 0.2
Silver Silver 1.4 0.55
Skin Metals 0.8 - 1.0
Steel Steel 0.5 - 0.8 0.16
Straw Fiber Cast Iron 0.26
Straw Fiber Aluminum 0.27
Tarred fiber Cast Iron 0.15
Tarred fiber Aluminum 0.18
Polytetrafluoroethylene (PTFE) Polytetrafluoroethylene (PTFE) 0.04 0.04, 0.041)
Polytetrafluoroethylene (PTFE) Steel 0.05 - 0.2
Tungsten Carbide Steel 0.4-0.6 0.1 - 0.2
Tungsten Carbide Tungsten Carbide 0.2 - 0.25 0.12
Tungsten Carbide Copper 0.35
Tungsten Carbide Iron 0.8
Tin Cast Iron 0.321)
Tire, dry Road, dry 1
Tire, wet Road, wet 0.2
Wood Clean Wood 0.25 - 0.5
Wood Wet Wood 0.2
Wood Clean Metal 0.2 - 0.6
Wood Wet Metals 0.2
Wood Stone 0.2 - 0.4
Wood Concrete 0.62
Wood Brick 0.6
Wood - waxed Wet snow 0.14, 0.11)
Wood - waxed Dry snow 0.041)
Zinc Cast Iron 0.85, 0.211)
Zinc Zinc 0.6 0.04
1) Kinetic or sliding frictional coefficient - only when there is a relative motion between the surfaces. Without motion the values are somewhat higher.
2) Note! It is commonly thought that the static coefficients of friction are higher than the dynamic or kinetic values. This is a very simplistic statement and quite misleading for brake materials. With many
brake materials the dynamic coefficient of friction quoted is an "average" value when the material is subject to a range of sliding speeds, surface pressures and most importantly operating temperatures.
If the static situation is considered at the same pressure, but at ambient temperature, then the static coefficient of friction is often significantly LOWER than the average quoted dynamic value. It can be
as low as 40 - 50% of the quoted dynamic value.
Kinetic (Sliding) versus Static Frictional Coefficients

Kinetic or sliding frictional coefficients are used with relative motion between objects. Static frictional coefficients are used for objects without relative motion. Note that static coefficients are somewhat
higher than the kinetic or sliding coefficients. More force are required to start a motion
Example - Friction Force

A 100 lb wooden crate is pushed across a concrete floor. The friction coefficient between the object and the surface is 0.62. The friction force can be calculated as
Ff = 0.62 (100 lb)
= 62 (lb)
1 lb = 0.4536 kg
Example - Car, Braking, Friction Force and Required Distance to Stop
A car with mass 2000 kg drives with speed 100 km/h on a wet road with friction coefficient 0.2.
Note! - The friction work required to stop the car is equal to the kinetic energy of the car.
The kinetic energy of the car is
Ekinetic = 1/2 m v2 (4)
where
Ekinetic = kinetic energy of the moving car (J)
m = mass (kg)
v = velocity (m/s)
Ekinetic = 1/2 (2000 kg) ((100 km/h) (1000 m/km) / (3600 s/h))2
= 771605 J
The friction work (energy) to stop the car can be expressed as
Wfriction = Ff d (5)
where
Wfriction = friction work to stop the car (J)
Ff = friction force (N)
d = braking (stopping) distance (m)
Since the kinetic energy of the car is converted to friction energy (work) - we have the expression
Ekinetic = Wfriction (6)
The friction force Ff can be calculated from (3)
Ff = μ m g
= 0.2 (2000 kg) (9.81 m/s2)
= 3924 N
The stop distance for the car can be calculated by modifying (5) to
d = Wfriction / Ff
= (771605 J) / (3924 N)
= 197 m
"Laws of Friction"
Unlubricated Dry Surfaces
1. for low pressure the friction is proportional to the normal force between the surfaces. With rising pressure the friction will not rise proportionally. With extreme pressure friction will rise and
surfaces seize.
2. at moderate pressure the friction force - and coefficient - is not dependent of the surface areas in contact as long as the normal force is the same. With extreme pressure friction will rice and
surfaces size.
3. at very low velocity between the surfaces the friction is independent of the velocity of rubbing. With increased velocity the the friction decreases.
Lubricated Surfaces
1. friction force is almost independent of pressure - normal force - if the surfaces are flooded with lubricant
2. friction varies with speed at low pressure. At higher pressure the minimum friction is at velocity 2 ft/s (0.7 m/s) and friction increases with approximately square root of velocity afterwards.
3. friction varies with temperature
4. for well lubricated surfaces the friction is almost independent of surface material
Typically steel on steel dry static friction coefficient 0.8 drops to 0.4 when sliding is initiated - and steel on steel lubricated static friction coefficient 0.16 drops to 0.04 when sliding is initiated.
Sponsored Links
Related Topics
Miscellaneous - Engineering related topics like Beaufort Wind Scale, CE-marking, drawing standards and more
Mechanics - Forces, acceleration, displacement, vectors, motion, momentum, energy of objects and more
Related Documents
Bollard Force - Bollard rope friction - load and effort force in rope
Car - Traction Force - Adhesion and tractive effort
Disk Brakes - Force and Torque - Force and torque by activated disk brakes
Drag Coefficient - The drag coefficient of an object in a moving fluid influence drag force
Efficiency of Small Machine Elements - Friction and efficiency in bearings and roller chains
Force acting on Body Moving in Horizontal Plane - The force acting on a body moved in the horizontal plane
Force Acting on Body Moving on Inclined Plane - Required force to move a body up an inclined plane
Grease Temperature Limits - Grease is a combination of oil and thickener
Ice - Thermal Properties - Thermal and thermodynamic properties of ice - density, thermal conductivity and specific heat at temperatures from 0 to -100 oC
Ice - Thickness and Safe Load - Safe loads for clear and solid ice
Pulleys - Pulleys, blocks and tackles
Rolling Resistance - Rolling friction and rolling resistance
Screw Jacks - Screw jacks and effort force
Tag Search
en: friction coefficients
es: coeficientes de fricción
de: Reibwerte
Sponsored Links
Ad closed by
Report this ad
Why this ad?
Search the Engineering ToolBox
Custom Search
- the most efficient way to navigate the Engineering ToolBox!
Ads by Google
Friction Coefficient Table Iron Steel
Aluminum Steel Aluminium Plate
Engineering ToolBox - SketchUp Extension - Online 3D modeling!
Add standard and customized parametric components - like flange beams, lumbers, piping, stairs and more - to your Sketchup model with the Engineering ToolBox - SketchUp Extension - enabled for
use with the amazing, fun and free SketchUp Make and SketchUp Pro .Add the Engineering ToolBox extension to your SketchUp from the SketchUp Pro Sketchup Extension Warehouse!
Translate this page to

Arabic - Chinese (Simplified) - Chinese (Traditional) - Dutch - French - German - Italian - Japanese - Korean - Portuguese - Russian - Spanish - - or select Your own language
About the ToolBox

We appreciate any comments and tips on how to make The Engineering ToolBox a better information source. Please contact us by email
[email protected]
if You find any faults, inaccuracies, or otherwise unacceptable information.
The content in The Engineering ToolBox is copyrighted but can be used with NO WARRANTY or LIABILITY. Important information should always be double checked with alternative sources. All
applicable national and local regulations and practices concerning this aspects must be strictly followed and adhered to.
This site use third-party cookies. More info here.
Citation
This page can be cited as
Engineering ToolBox, (2004). Friction and Friction Coefficients. [online] Available at: https://www.engineeringtoolbox.com/friction-coefficients-d_778.html [Accessed Day Mo. Year].
Modify access date.
Customize Ads in the ToolBox

Make ads more useful in Google Ad Settings .
Advertise in the ToolBox

If you want to promote your products or services in the Engineering ToolBox - please use Google Adwords. You can target the Engineering ToolBox by using AdWords Managed Placements.
Home
Acoustics
Air Psychrometrics
Basics
Combustion
Drawing Tools
Dynamics
Economics
Electrical
Environment
Fluid Mechanics
Gases and Compressed Air
HVAC Systems
Hydraulics and Pneumatics
Insulation
Material Properties
Mathematics
Mechanics
Miscellaneous
Physiology
Piping Systems
Process Control
Pumps
Standard Organizations
Statics
Steam and Condensate
Thermodynamics
Water Systems
Ads by Google
Steel Metals
Aluminium Plate
Unit Converter
Temperature
0.0
oC
oF
Convert!
Length
1.0
m
km
in
ft
yards
miles
naut miles
Convert!
Area
1.0
m2
km2
in2
ft2
miles2
acres
Convert!
Volume
1.0
m3
liters
in3
ft3
us gal
Convert!
Weight
1.0
kgf
N
lbf
Convert!
Velocity
1.0
m/s
km/h
ft/min
ft/s
mph
knots
Convert!
Pressure
1.0
Pa (N/m2)
bar
mm H2O
kg/cm2
psi
inches H2O
Convert!
Flow
1.0
m3/s
m3/h
US gpm
cfm
Convert!
Scientific Online Calculator
5 16
Sponsored Links
.
Share this Page!
4 1 125
Make Shortcut to Home Screen?
A-A POT A-A
R11
R7
6
0
R3
5
2.5
R4
14
220
150
65
A-A
SKALA : 1:1 DIGAMBAR : RAMADHAN LANA T KETERANGAN

SATUAN : mm JUR/NRP : T.MESIN/ 12-2015-133
TANGGAL: 02/01/2019 DILIHAT : EKA TAUFIQ F, MT.
TUGAS A2
46 46
29
6 29
R6 6
R1
0
8
85
48
48
73
R7
R3
R3
R7
4 4
SKALA : 1:1 DIGAMBAR : RAMADHAN LANA T KETERANGAN

SATUAN : mm JUR/NRP : T.MESIN/ 12-2015-133
TANGGAL: 02/01/2019 DILIHAT : EKA TAUFIQ F , MT.
TUGAS A3

PERHITUNGAN GAYA PENGEREMAN PADA KASUS REM CAKRAM YAMAHA JUPITER 135 CC TH 2010

Diunggah oleh

Hak Cipta:

PERHITUNGAN GAYA PENGEREMAN PADA KASUS REM CAKRAM YAMAHA JUPITER 135 CC TH 2010

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

PERHITUNGAN GAYA PENGEREMAN PADA KASUS REM CAKRAM YAMAHA JUPITER 135 CC TH 2010

Diunggah oleh

Hak Cipta:

PERHITUNGAN GAYA PENGEREMAN PADA KASUS

REM CAKRAM YAMAHA JUPITER 135 CC Th 2010

TUGAS ELEMEN MESIN II

Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Mata Kuliah Elemen Mesin II

di Jurusan Teknik Mesin ITENAS

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

Tugas Elemen Mesin II dengan judul :

PERHITUNGAN GAYA PENGEREMAN PADA KASUS

REM CAKRAM YAMAHA JUPITER 135 CC Th 2010

Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Mata Kuliah Elemen Mesin II di

Jurusan Teknik Mesin ITENAS

Bandung, 07 Januari 2019

EKA TAUFIQ F. ST.MT

KATA PENGANTAR ................................................................................... i

DAFTAR ISI .................................................................................................ii

DAFTAR GAMBAR .................................................................................... v

DAFTAR SIMBOL ..................................................................................... vi

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................. 1

I.1 Latar Belakang .................................................................................... 1

I.2 Batasan Masalah...................................................................................1

I.3 Maksud dan Tujuan ............................................................................ 2

I.4 Ruang Lingkup ................................................................................... 2

I.5 Metode Pengumpulan Data ................................................................. 2

I.6 Sistematika Penulisan ......................................................................... 3

BAB II TEORI DASAR ............................................................................... 5

2.1.Rem dan Fungsi.................................................................................. 5

2.2 Jenis-jenis Rem ................................................................................. 5

2.2.1 Rem blok .................................................................................. 5

2.2.2 Rem blok ganda......................................................................... 6

2.2.3 Rem drum .................................................................................. 7

2.2.4 Rem cakram .............................................................................. 8

2.2.5 Rem Pita .................................................................................... 9

2.3.1 Tipe fixed caliper ............................................................................. 10

2.3.2 Tipe floating caliper ........................................................................ 11

2.4 Bagian Utama Rem cakram .............................................................. 12

2.4.1 Kaliper (Caliper) ..................................................................... 12

2.4.2 Piringan disk (Disk Rotor) ...................................................... 13

2.4.3 Kanvas rem (Brake Pad) ........................................................ 14

2.4.4 Minyak rem ............................................................................ 15

2.5 Prinsip Kerja Rem Cakram .............................................................. 15

2.6. Persamaan Yang Digunakan Dalam Perencanaan

BAB III PERHITUNGAN ......................................................................... 26

3.1 Diagram Alir Proses Perhitungan........................................................... 26

3.2 Proses Perhitungan ................................................................................. 27

3.2.1 Mencari gaya reaksi di ban depan (RD) ................................... 27

3.2.3 Mencari gaya rem (Frem) &

Mencari gaya tekan pada piston (N)........................................ 31

3.2.4 Mencari tekanan (P) ................................................................ 34

3.2.5 Mencari gaya tangan terhadap tuas (F1) &

gaya tuas terhadap master cilinder (F2).................................. 34

1. Gambar 2.1. Rem blok.................................................................................. 6

1. (𝑄) Gaya tekan blok terhadap drum............................................................... 5

1.1 Latar Belakang

Dalam kehidupan di zaman modern ini, manusia banyak menggunakan

1.2 Batasan Masalah

Tugas Perancangan Elemen Mesin II ini hanya dibatasi pada proses

Ramadhan Lana Thawada (12-2015-133) |1

1.4 Ruang Lingkup

Ruang lingkup tugas ini, penulis akan menguraikan perhitungan rem

• Perhitungan gaya pengereman

• Perhitungan torsi pengereman