1

MEDAN ELEKTROMAGNETIK

Membuat Gambar 3 Vektor

Disusun untuk Memenuhi Tugas Matakuliah Medan Elektromagnetik

Dosen Pembina: Muhammad Afnan Habibi, S.T, M. T.

Oleh:
AHMAD FUADI
210534615639
S1 PTE 2021 OFF A

UNIVERSITAS NEGERI MALANG

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PRODI S1 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
SEPTEMBER 2022
 2
Anggota Kelompok :
Ahmad Fuadi (210534615639)
Dhiyaurrahman Fakhruddin (210534615606)
M. Dimas Aviv Fahreza (210534615641)

JOBSHEET I
Sensor Cahaya

TUJUAN

 Menjelaskan rangkaian Sensor Cahaya.

 Mempraktekkan Rangkaian Sensor Cahaya.

Pengertian LDR dan Cara Mengukurnya

Pengertian LDR (Light Dependent Resistor) dan Cara Mengukurnya – Light Dependent
Resistor atau disingkat dengan LDR adalah jenis Resistor yang nilai hambatan atau nilai
resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai Hambatan LDR akan
menurun pada saat cahaya terang dan nilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam
kondisi gelap. Dengan kata lain, fungsi LDR (Light Dependent Resistor) adalah untuk
menghantarkan arus listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya (Kondisi Terang) dan
menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.

Naik turunnya nilai Hambatan akan sebanding dengan jumlah cahaya yang
diterimanya. Pada umumnya, Nilai Hambatan LDR akan mencapai 200 Kilo Ohm (kΩ) pada
kondisi gelap dan menurun menjadi 500 Ohm (Ω) pada Kondisi Cahaya Terang. LDR (Light
Dependent Resistor) yang merupakan Komponen Elektronika peka cahaya ini sering
digunakan atau diaplikasikan dalam Rangkaian Elektronika sebagai sensor pada Lampu
Penerang Jalan, Lampu Kamar Tidur, Rangkaian Anti Maling, Shutter Kamera, Alarm dan lain
sebagainya.

ALAT DAN BAHAN YANG DIGUNAKAN

 3
 1 set PC/Laptop yang sudah berisi program Arduino IDE
 1 buah Arduino Board
 1 buah kabel USB
 1 set kabel jumper
 1 buah protoboard

PROSEDUR PERCOBAAN 1 (Nilai LDR sebagai fungsi jarak dari sumber cahaya)

1. Rangkailah peralatan yang diperlukan seperti pada gambar dibawah. Hubungkan

Arduino board dengan LDR dan rangkaian lainnya.

2. Buka program Arduino IDE

3. Buat file baru dengan cara klik File>>New, atau klik icon Create a New File or Project.
4. KEtiklah program berikut ini
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int sensorValue = analogRead(A0);
Serial.println(sensorValue);
delay(100);
}
5. Uploadlah program yang sudah dibuat ke Arduino
6. Nyalakan senter HP. Letakkan pada jarak yang sudah ditentukan pada table berikut
ini. Kemudian amati nilai dari ADC.
No Jarak (cm) Nilai ADC
1 5 984
2 5 985
3 5 986
4 10 971
5 10 972
6 10 970
7 15 926
8 15 925
9 15 924
10 20 906
 4
11 20 907
12 20 904

7. Buatlah Scatterplot dan buatlah regresi dari table diatas

Scatt erplot dan regresi Percobaan 1

Scatterplot dan regresi Percobaan 1 Linear (Scatterplot dan regresi Percobaan 1)
1000
980 f(x) = − 5.68 x + 1017.66666666667
R² = 0.95664733790195
960
NILAI ADC

940
920
900
880
860
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
JARAK

8. Buatlah Analisa dari data di atas

Setelah memasukkan source code yang diperintahkan dan mendapat hasil praktikum
sesuai dengan tabel, dapat dianalisa dan disimpulkan bahwa semakin jauh cahaya
senter maka nilai ADC juga semakin kecil. Disimpulkan juga bahwa nilai ADC
dipengaruhi jumlah cahaya yang masuk sesuai dengan jaraknya

PROSEDUR PERCOBAAN 2 (Nilai LDR sebagai fungsi intensitas cahaya sumber cahaya)

1. Rangkailah peralatan yang diperlukan seperti pada gambar dibawah. Hubungkan

Arduino board dengan LDR dan rangkaian lainnya. (letakkan LDR berhadapan
dengan LED dengan jarak 0,5 cm)

2. Buka program Arduino IDE

3. Buat file baru dengan cara klik File>>New, atau klik icon Create a New File or Project.
4. Ketiklah program berikut ini
 5
int ledPin = 9;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
analogWrite(ledPin, PWM);
int sensorValue = analogRead(A0);
Serial.println(sensorValue);
delay(100);
}
5. Ubahlah nilai PWM dengan nilai pada tabel berikut ini. Uploadlah program yang
sudah dibuat ke Arduino. Kemudian amati nilai dari ADC.
No PWM Nilai ADC No PWM Nilai ADC
1 0 913 10 192 791
2 0 911 11 192 815
3 0 912 12 192 801
4 64 893 13 255 548
5 64 897 14 255 547
6 64 891 15 255 546
7 128 872
8 128 860
9 128 859
6. Buatlah Scatterplot dan buatlah regresi dari tabel diatas

Scatt erplot dan regresi Percobaan 2

Scatterplot dan regresi Percobaan 1 Linear (Scatterplot dan regresi Percobaan 1)
1000

980 f(x) = − 5.68 x + 1017.66666666667

R² = 0.95664733790195
960
NILAI ADC

940

920

900

880

860
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
PWM

7. Buatlah Analisa dari data di atas

Setelah mengcompile sorce code tersebut dan menulis data pada tabel dapat
dianalisa bahwa semakin besar nilai PWM maka nilai dari ADC nya semakin kecil juga.
Nilai dari PWM mempengaruhi kecerahan dari lampu LED. Semakin kecil nilai PWM
 6
maka semakin besar nyala lampu. Oleh karena itu dapat disimpulkan bahwa semakin
besar nilai PWM nya maka Nilai ADC nya semakin kecil.

PROSEDUR PERCOBAAN 3 (LDR sebagai sensor pendeteksi halangan)

1. Rangkailah peralatan yang diperlukan seperti pada gambar dibawah. Hubungkan

Arduino board dengan LDR dan rangkaian lainnya. (letakkan LDR berhadapan
dengan LED dengan jarak 0,5 cm)

2. Buka program Arduino IDE

3. Buat file baru dengan cara klik File>>New, atau klik icon Create a New File or Project.
4. Ketiklah program berikut ini
int ledPin = 9;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
int sensorValue = analogRead(A0);
if (sensorValue<500) Serial.println(“Ada Halangan”);
else Serial.println(“Tidak Ada Halangan”);
delay(1000);
}
5. Uploadlah program yang sudah dibuat ke Arduino.
6. Letakkan penghalang (kertas) di antara LDR dan LED. Amati keluaran dari serial
monitor
No Penghalang Keluaran Serial Monitor
1 Ada Ada halangan
2 Ada Ada halangan
3 Ada Ada halangan
4 Ada Ada halangan
5 Ada Ada halangan
6 Tidak ada Tidak ada halangan
7 Tidak ada Tidak ada halangan
8 Tidak ada Tidak ada halangan
9 Tidak ada Tidak ada halangan
10 Tidak ada Tidak ada halangan
 7
7. Buatlah Analisa dari data di atas
Setelah memasukkan sorce code dan memasukkan data pada tabel, kami dapat
menganalisa bahwa saat kita menutupi lampu dengan kertas maka keluaran di serial
monitor adalah “Ada Halangan”, karena kita sudah menyetting pada Arduino bahwa
nilai ADC jika dibawah nilai 500 maka akan mucul kata “Ada halangan”. Dan jika kita
menghilangkan kertas tersebut maka keluaran dari serial numbernya adalah “Tidak
ada halangan” karena LDR mendapatkan nyala lampu dari LED atau nilai dari ADC nya
melebihi 500, sehingga muncul tulisan “Tidak ada halangan”.