4 Sensori di sicurezza con tecnologia RFID serie ST

Introduzione
I sensori della serie ST, abbinati ad appositi moduli di sicurezza, risultano adatti al controllo di protezioni e ripari di mac‑
chine senza inerzia consentendo al sistema nel quale vengono inseriti di raggiungere una categoria di sicurezza fino a
SIL 3 secondo EN 62061, fino a PL e e categoria 4 secondo EN ISO 13849‑1.
Questi sensori utilizzano la tecnologia RFID (Radio Frequency IDentification) e forniscono un'elevata protezione contro
possibili manomissioni grazie all’univocità del codice trasmesso dall’azionatore. Essendo privi di contatti meccanici,
essi garantiscono una lunga durata anche in sistemi soggetti a frequenti aperture/chiusure ed operanti in condizioni
ambientali ostili.

Massima sicurezza con un solo dispositivo

Costruiti con tecnologia elettronica ridondante, i sensori della serie ST consentono di creare circuiti aventi il
massimo livello di sicurezza PL e e SIL 3 installando un solo dispositivo sulla protezione. Questo evita dispen‑
diosi cablaggi sul campo e permette l’installazione in tempi più rapidi. All’interno del quadro le due uscite elettroniche di sicurezza devono essere
collegate a un modulo di sicurezza con ingressi OSSD o ad un PLC di sicurezza.

Collegamento in serie di più sensori

Una delle caratteristiche di maggior rilievo della serie ST di Pizzato Elettrica è la possibilità di connettere in serie
più sensori, fino ad un numero massimo di 32 dispositivi, mantenendo il massimo livello di sicurezza (PL e)
previsto dalla norma EN ISO 13849‑1.
Tale modalità di collegamento viene concessa ai sistemi di sicurezza
nei quali, alla fine della catena, è presente un modulo di sicurezza
che valuta le uscite dell’ultimo sensore ST.
Il mantenimento del livello di sicurezza PL e, anche con 32 sensori
connessi in serie, è indice della struttura estremamente sicura pre‑
sente all’interno di ogni singolo sensore serie ST. ST DD310MK-D1T ST DD310MK-D1T ST DD310MK-D1T Modulo di sicurezza
Pizzato Elettrica Serie CS

Collegamento in serie con altri dispositivi

La serie ST presenta due ingressi sicuri e due uscite sicure, collegabili in serie con altri dispositivi di sicurezza
Pizzato Elettrica. Questa possibilità consente di realizzare catene di sicurezza che contengono dispositivi diversi,
ad esempio realizzare circuiti con collegamenti in serie contenenti cerniere di sicurezza inox (serie HX BEE1), sensori transponder (serie ST) e
blocco porta (serie NG o NS) mantenendo il massimo livello di sicurezza PL e e SIL 3.

HX BEE1

HX BEE1

Modulo di sicurezza
NG 2D1D411A-F31 ST DD310MK-D1T NG 2D1D411A-F31 ST DD310MK-D1T Pizzato Elettrica Serie CS

Azionatori ad alto livello di codifica Grado di protezione IP67 e IP69K

La serie ST è dotata di sistema elettronico di rico‑ Progettati per essere impiegati anche nelle
noscimento dell’azionatore basato su tecnologia situazioni ambientali più gravose, questi
RFID. Questo permette di dotare ogni azionatore dispositivi superano il test di immersione IP67
di una diversa codifica e rendere impossibile la secondo EN 60529. Possono quindi essere
manomissione del dispositivo utilizzando un altro utilizzati in tutti gli ambienti dove è richiesto
azionatore della stessa serie. Gli azionatori pos‑ il massimo grado di protezione dell’involucro.
sono essere codificati in milioni di diverse com‑ Particolari accorgimenti permettono inoltre ai dispositivi di essere uti‑
binazioni e pertanto sono classificati secondo lizzati anche in macchinari che vengono sottoposti a lavaggi con getti
EN ISO 14119 come azionatori ad alto livello di d’acqua calda ad alta pressione. Infatti questi dispositivi superano il
codifica. test IP69K secondo ISO 20653 con getti d’acqua a 100 bar ad 80°C di
temperatura.

Ampia zona di azionamento Azionamento da più direzioni

Sfruttando le caratteristiche intrinseche della tec‑ I sensori della serie ST di Pizzato
nologia RFID, i sensori della serie ST sono dotati di Elettrica sono stati studiati per
un’ampia zona di azionamento che li rende adatti poter essere azionati da più
per utilizzi in condizioni di protezioni poco precise direzioni, permettendo così al
o nelle quali le caratteristiche meccaniche variano cliente la massima flessibilità nel
nel tempo. posizionamento dei dispositivi
lungo i perimetri delle protezioni.
Inoltre è possibile fissare l'aziona‑
tore SM D•T su 2 piani perpendi‑
colari tra loro.

37 Catalogo Generale Sicurezza 2017-2018

 4
Programmabilità Marcatura laser
Pizzato Elettrica fornisce una ver‑ Tutti i dispositivi vengono marcati in
sione programmabile dei sensori modo indelebile, tramite un sistema
della serie ST. Mediante una sem‑ laser dedicato che rende la marcatura
plice e breve operazione risulta adatta anche agli ambienti estremi.
possibile programmare il sensore 0..
. Grazie a questo sistema che non uti‑
011
affinché riconosca il codice di un 0 010 lizza etichette, si previene la perdita
nuovo azionatore. dei dati di targa e si ottiene una mag‑
La procedura prevede l’attivazione giore resistenza della marcatura nel
di un ingresso dedicato che porta il tempo.
sensore in uno stato sicuro, mentre
rimane in attesa di un nuovo codice Tempo di propagazione rapido
da memorizzare. Avvicinando
l’azionatore, il sensore ST esegue alcune verifiche sul codice in rice‑ Una delle principali caratteristiche dei sensori serie ST è il rapido tempo
zione, il quale deve rispettare determinati parametri propri della tec‑ di propagazione del segnale, pari a 7 ms come valore tipico alla disatti‑
nologia RFID. vazione degli ingressi.
Superate tali verifiche il sensore segnalerà, mediante i LED, che la pro‑ Questa veloce risposta del segnale risulta particolarmente vantaggiosa
cedura è andata a buon fine. nelle connessioni in serie dei sensori.
A programmazione avvenuta il sensore riconoscerà solo il codice
dell’azionatore corrispondente all’ultima programmazione effettuata,
preservando quindi il grado di sicurezza ed affidabilità del sistema nel
quale viene installato.

Piastrine di fissaggio in acciaio inox

La dotazione di piastrine di fissaggio in acciaio
inox nei sensori ST, oltre ad evitare che il Modulo di sicurezza
montaggio su superfici non perfettamente ST t = 7 ms ST t = 7 ms

piane possa portare al danneggiamento delle

asole stesse, rende il sensore più robusto alle
sollecitazioni meccaniche. Il sistema diviene Sicurezza anti manomissione
quindi più affidabile e sicuro. Ogni sensore ed azionatore della Serie ST
viene fornito completo di tappi di prote‑
zione ad incastro. Questi tappi oltre a pre‑
venire l’accumulo di sedimenti e facilitare
la pulizia, precludono l'accesso alle viti di
fissaggio dell'azionatore. Pertanto si pos‑
sono utilizzare viti standard al posto delle
Doppia sicurezza anti manomissione viti antieffrazione.
È sempre possibile incrementare il livello
di sicurezza anti manomissione garantito
dall'utilizzo dei tappi di protezione.
A questo scopo sono disponibili viti di Insensibilità allo sporco
sicurezza a testa bombata, con impronta
one-way. Con questo tipo di viti i I sensori sono totalmente sigillati e
dispositivi non possono essere tolti o mantengono inalterate le loro caratte‑
manomessi mediante attrezzature di uso ristiche di sicurezza anche in presenza
comune. Vedi accessori a pagina 310. di sporcizia o sedimenti (purché non
di materiale ferromagnetico). Questa
caratteristica, unita alla forma senza
recessi, li rende particolarmente adatti
all’impiego nel settore agroalimentare.

Quattro LED per una diagnosi immediata Versioni con distanza di azionamento maggiorata
Progettati per una diagnostica rapida Sono disponibili versioni di sensori
ed immediata, lo stato di ogni di sicurezza caratterizzati da una
ingresso ed uscita viene evidenziato distanza di azionamento di 20 mm,
con un apposito LED. In questo modo che si affianca a quella standard di
si possono individuare rapidamente 12 mm. L’ aumento del range dei
i punti di interruzione della catena sensori ne rende ideale l’utilizzo
sicura, quale dispositivo sia attivo, nelle situazioni in cui non è possi‑
quale porta sia aperta ed eventuali bile garantire una distanza di avvi‑
errori interni al dispositivo. Il tutto cinamento troppo precisa e stabile
in modo immediato senza la necessità di decodificare complesse tra il sensore e l’azionatore.
sequenze di lampeggi.

Controllo dispositivi esterni Uscita di segnalazione negata

A richiesta è possibile fornire il dispositivo con funzione Per adattarsi alle specifiche esigenze del cliente, oltre alle versioni
EDM (External Device Monitoring) in modo che sia il standard è possibile richiedere l'uscita di segnalazione O3 con funzio‑
dispositivo stesso a verificare l’integrità dei relè col‑ namento inverso.
legati alle uscite di sicurezza. Questi relè di sicurezza o teleruttori di
sicurezza dovranno fornire un segnale di retroazione all’ingresso EDM
il quale verificherà la coerenza del segnale ricevuto rispetto allo stato
delle uscite sicure.

Catalogo Generale Sicurezza 2017-2018 38

4 Sensori di sicurezza con tecnologia RFID serie ST

Diagramma di selezione
AZIONATORI
SENSORE

SM D•T SM E•T
distanza di azionamento 12 mm distanza di azionamento 20 mm

TIPO DI USCITA

ST DL•••N•
ST DD•••N•
cavo PVC
cavo PVC
a sinistra
a destra

ST DL•••MK
ST DD•••MK connettore M12 integrato
connettore M12 integrato a sinistra
a destra

ST DL•••M0.1
ST DD•••M0.1 cavo lunghezza 0,1m e
cavo lunghezza 0,1m e connettore M12
connettore M12 a sinistra
a destra

opzione del prodotto

accessorio venduto separatamente

39 Catalogo Generale Sicurezza 2017-2018

 4
Attenzione! La componibilità di un codice non ne implica l’effettiva realizzabilità. Contattate il nostro ufficio vendite.
Struttura codice sensore completo di azionatore

ST DD420N2-D1T
Azionatore
Verso di uscita connessioni
azionatore a basso livello di codifica
D uscita a destra D0T il sensore riconosce qualsiasi azionatore tipo D0T
L uscita a sinistra azionatore ad alto livello di codifica
D1T il sensore riconosce un unico azionatore tipo D1T

Ingressi e uscite azionatore a basso livello di codifica

E0T il sensore riconosce qualsiasi azionatore tipo E0T
uscite uscite di ingressi ingressi di
ingressi
sicure segnalazione sicuri programmazione
EDM azionatore ad alto livello di codifica
OS O IS I E1T il sensore riconosce un unico azionatore tipo E1T
21 2 1 - - -
31 2 1 2 - - Tipo di connessione
42 2 1 2 1 - cavo lunghezza 0,1 m e connettore M12
0.1
(non disponibile con versione ST D•2••••)
51 2 1 2 - 1
0.5 cavo lunghezza 0,5 m
61 2 1 (negata) - - -
… ….
71 2 1 (negata) 2 - -
2 cavo lunghezza 2 m (standard)
82 2 1 (negata) 2 1 -
… ….
Nota: le versioni 21, 31, 51, 61, 71 sono disponibili solo complete di azionatore
10 cavo lunghezza 10 m
Tensione di alimentazione K connettore M12 integrato
0 24 Vdc
1 12 … 24 Vdc Tipo di cavo o connettore
N cavo PVC IEC60332‑1 (standard)

H cavo PUR Halogen Free

(non disponibile con versione ST D•2••••)
M connettore M12

Attenzione! La componibilità di un codice non ne implica l’effettiva realizzabilità. Contattate il nostro ufficio vendite.

Struttura codice sensore singolo

ST DD420N2
Verso di uscita connessioni
D uscita a destra Tipo di connessione
L uscita a sinistra cavo lunghezza 0,1 m e connettore M12
0.1
(non disponibile con versione ST D•2••••)
0.5 cavo lunghezza 0,5 m
Ingressi e uscite
uscite uscite di ingressi ingressi di … ….
sicure segnalazione sicuri programmazione 2 cavo lunghezza 2 m (standard)
OS O IS I
… ….
42 2 1 2 1
10 cavo lunghezza 10 m
82 2 1 (negata) 2 1
K connettore M12 integrato

Tensione di alimentazione
Tipo di cavo o connettore
0 24 Vdc
N cavo PVC IEC60332‑1 (standard)
1 12 … 24 Vdc cavo PUR Halogen Free
H
(non disponibile con versione ST D•2••••)
M connettore M12

Attenzione! I sensori singoli vengono programmati inizialmente con il codice degli azionatori a basso livello di codifica •0T.
Attenzione! La componibilità di un codice non ne implica l’effettiva realizzabilità. Contattate il nostro ufficio vendite.

Struttura codice azionatore

SM D1T
Distanza di azionamento Azionatore
D distanza di azionamento 12 mm azionatore a basso livello di codifica
0T il sensore riconosce qualsiasi azionatore tipo •0T
E distanza di azionamento 20 mm
azionatore ad alto livello di codifica
1T il sensore riconosce un unico azionatore tipo •1T

Catalogo Generale Sicurezza 2017-2018 40

4 Sensori di sicurezza con tecnologia RFID serie ST

Caratteristiche tecniche
Custodia
Custodia in tecnopolimero rinforzato con fibra di vetro, autoestinguente.
Versioni con cavo integrato 6 x 0,5 mm2 o 8 x 0,34 mm2, lunghezza 2 m, altre
lunghezze a richiesta da 0,5 m a 10 m
Versioni con connettore M12 in acciaio inox
Versioni con cavo lunghezza 0,1 m e connettore M12 integrato, altre lunghezze a
richiesta da 0,1 m a 3 m
Grado di protezione: IP67 secondo EN 60529
IP69K secondo ISO 20653
(Proteggere i cavi da getti diretti ad alta pressione e
temperatura)

Generali
Per applicazioni di sicurezza fino a: SIL 3 secondo EN 62061
PL e secondo EN ISO 13849‑1
Interblocco senza contatto, codificato: tipo 4 secondo EN ISO 14119
Livello di codifica secondo EN ISO 14119: alto con azionatore D1T o E1T
basso con azionatore D0T o E0T
Parametri di sicurezza:
MTTFD: 4077 anni
PFHD: 1,20E-11
DC: High
Durata di utilizzo: 20 anni
Temperatura ambiente sensori senza cavo: -25…+70 °C
Caratteristiche principali Temperatura ambiente sensori con cavo: vedi tabella pagina 42
• Azionamento senza contatto con utilizzo Temperatura di immagazzinamento e trasporto: -25…+85 °C
tecnologia RFID Tenuta alle vibrazioni: 10 gn (10 … 150 Hz) secondo IEC 60068‑2-6
Tenuta agli urti: 30 gn; 11 ms secondo EN 60068‑2-27
• Azionatore codificato con codice digitale
Grado d’inquinamento 3
• Grado di protezione IP67 e IP69K Coppia di serraggio viti: da 0,8 a 2 Nm
• 4 LED per la visualizzazione dello stato del sensore
Caratteristiche elettriche ingressi IS1/IS2/I3/EDM
• Azionatori con diverse distanze di Tensione nominale d’impiego Ue1: 24 Vdc o 12 … 24 Vdc
azionamento Corrente nominale assorbita Ie1: 5 mA

Marchi di qualità: Caratteristiche elettriche uscite sicure OS1/OS2

Tensione nominale d’impiego Ue2: 24 Vdc o 12 … 24 Vdc
Tipo di uscita: OSSD tipo PNP
Corrente massima per uscita Ie2: 0,25 A
Corrente minima per uscita Im2: 0,5 mA
Omologazione UL: E131787 Corrente termica Ith2: 0,25 A
Attestato di esame CE del tipo: M6A 161075157012 Categoria d’impiego: DC13; Ue2=24 Vdc, Ie2=0,25 A
OmologazioneTÜV SÜD: Z10 12 11 75157 004 Rilevamento cortocircuiti: Sì
Omologazione EAC: RU C-IT.AД35.В.00454 Protezione contro sovracorrenti: Sì
Fusibile di protezione interno autoripristinabile: 0,75 A
Durata degli impulsi di disattivazione sulle uscite
sicure: < 300 µs
Conformità alle norme:
Capacità ammessa tra uscita e uscita: < 200 nF
EN ISO 14119, IEC 61508‑1, IEC 61508‑2, Capacità ammessa tra uscita e massa: < 200 nF
IEC 61508‑3, IEC 61508‑4, EN ISO 13849‑1, Tempo di risposta alla disattivazione ingressi IS1/IS2: tipico 7 ms, massimo 12 ms
EN ISO 13849‑2, EN ISO 14119, EN 62061, Tempo di risposta all'allontanamento dell'azionatore: tipico 80 ms, massimo 150 ms
EN 60947‑5-3,EN 60947‑5-2, EN 60947‑1,
EN 61326‑1, EN 61326‑3-1, EN 61326‑3-2, Caratteristiche elettriche uscita di segnalazione O3
Tensione nominale d’impiego Ue3: 24 Vdc o 12 … 24 Vdc
ETSI 301 489‑1, ETSI 301 489‑3, ETSI 300 330‑2, Tipo di uscita: PNP
UL 508, CSA 22.2 No.14 Corrente massima per uscita Ie3: 0,1 A
Categoria d'impiego: DC12; Ue3=24 Vdc; Ie3=0,1A
Rilevamento cortocircuiti: No
Conformi ai requisiti richiesti da: Protezione contro sovracorrenti: Sì
Direttiva Macchine 2006/42/CE Fusibile di protezione interno autoripristinabile: 0,75 A
Direttiva EMC 2014/30/CE
Direttiva 2014/53/UE - RED Caratteristiche d’azionamento azionatore SM D•T azionatore SM E•T
Distanza d’intervento assicurata sao: 10 mm 16 mm
FCC Part 15 Distanza di rilascio assicurata sar: 16 mm 27 mm
Distanza d’intervento nominale sn: 12 mm 20 mm
Distanza di rilascio nominale snr: 14 mm 23 mm
Connessione con moduli di sicurezza con Precisione della ripetibilità: ≤ 10 % sn
funzione di protezione delle persone: Corsa differenziale: ≤ 20 % sn
Frequenza massima di commutazione: 1 Hz
Connessione con moduli di sicurezza min. 50 mm
Distanza tra due sensori:
CS AR-05••••; CS AR-06••••; CS AR-08••••;
CS AT-0•••••; CS AT-1•••••; CS MP•••••. Caratteristiche elettriche alimentazione
Tensione nominale d’impiego Ue SELV: 24 Vdc -15% … +10% (versioni 24 Vdc)
Il sensore collegato al modulo di sicurezza può
12 … 24 Vdc -30% … +25%
essere classificato come dispositivo per circuito (versioni 12 … 24 Vdc)
di comando fino a PDDB (EN 60947‑5-3). Corrente d’impiego alla tensione Ue:
Il sistema può essere utilizzato in circuiti di -- minima: 40 mA
-- con tutte le uscite alla massima potenza: 0,7 A
sicurezza fino alla PLe / SIL 3 / categoria 4 Tensione nominale di isolamento Ui: 32 Vdc
secondo EN ISO 13849‑1. Tensione di tenuta ad impulso nominale Uimp: 1,5 kV
Fusibile di protezione esterno: 1 A tipo F oppure dispositivo equivalente
Categoria di sovratensione: III

Caratteristiche omologate da UL Caratteristiche omologate da TÜV SÜD

Categorie d’impiego: 24 Vdc, 0,25 A (resistive load). Tensione di alimentazione: 24 Vdc
Corrente nominale d’impiego (max): 0,25 A
Ingresso alimentato con sorgenti di classe 2 o con tensione Temperatura ambiente: -25 °C … + 70°C
limitata ed energia limitata Grado di protezione: IP67
PL, categoria: PL e, Categoria 4
Caratteristiche della custodia tipo 1, 4X "indoor use only", 12.
Conformità alle norme: 2006/42/EEC Machine Directive,
Accessori per serie CS. EN ISO 13849‑1:2008, EN 60947‑5-3/A1:2005, EN 50178:1997,
Conformità alla norma: UL 508, CSA 22.2 No.14 EN 61508‑1:2010 (SIL 3), EN 61508‑2:2010 (SIL 3), EN 61508‑3:2010 (SIL
3),EN 61508‑4:2010 (SIL 3), IEC 62061:2005 (SIL CL 3)
Contattate il nostro ufficio tecnico per l’elenco dei prodotti omologati. Contattate il nostro ufficio tecnico per l’elenco dei prodotti omologati.

41 Catalogo Generale Sicurezza 2017-2018

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Tabella di selezione sensore completo di azionatore ad alto livello di codifica

ingressi di programmazione I
uscite di segnalazione O
uscite sicure OS

ingressi sicuri IS

Programmabile
ingressi EDM

con cavo lunghezza 0,1 m con cavo lunghezza 0,1 m connettore M12 a connettore M12 a
cavo integrato a destra cavo integrato a sinistra
connettore M12 a destra connettore M12 a sinistra destra sinistra
2 1 - - - - ST DD210N•-D1T ST DL210N•-D1T ST DD210MK-D1T ST DL210MK-D1T
2 1 2 - - - ST DD310M0.1-D1T ST DL310M0.1-D1T ST DD310N•-D1T ST DL310N•-D1T ST DD310MK-D1T ST DL310MK-D1T
2 1 2 1 - • ST DD420M0.1-D1T ST DL420M0.1-D1T ST DD420N•-D1T ST DL420N•-D1T ST DD420MK-D1T ST DL420MK-D1T
2 1 2 - 1 - ST DD510M0.1-D1T ST DL510M0.1-D1T ST DD510N•-D1T ST DL510N•-D1T ST DD510MK-D1T ST DL510MK-D1T

Per acquistare un prodotto con azionatore E•T sostituire nei codici sopraindicati la lettera D con la lettera E. Esempio: ST DD310M0.1-D•T  ST DD310M0.1-E•T

Tabella di selezione sensore

ingressi di programmazione I
uscite di segnalazione O
uscite sicure OS

ingressi sicuri IS

Programmabile
ingressi EDM

con cavo lunghezza 0,1 m con cavo lunghezza 0,1 m connettore M12 a connettore M12 a
cavo integrato a destra cavo integrato a sinistra
connettore M12 a destra connettore M12 a sinistra destra sinistra
2 1 2 1 - • ST DD420M0.1 ST DL420M0.1 ST DD420N• ST DL420N• ST DD420MK ST DL420MK

Tabella di selezione azionatore

L’utilizzo della tecnologia RFID nei sensori della serie ST ne permette l’impiego in svariate appli‑
cazioni. Pizzato Elettrica mette a disposizione due diverse versioni di attuatori per meglio adattarsi
alle specifiche esigenze.
Gli azionatori di tipo •0T sono codificati tutti con lo stesso codice. Questo implica che un sensore
associato ad un azionatore di tipo •0T può essere attivato mediante altri azionatori di tipo •0T.
Livello di codifica distanza di distanza di
secondo azionamento azionamento Gli azionatori di tipo •1T sono codificati con codici sempre diversi. Questo implica che un sensore
ISO 14119 12 mm 20 mm associato ad un azionatore di tipo •1T può essere attivato solamente da uno specifico azionatore.
basso SM D0T SM E0T Un altro azionatore di tipo •1T non viene riconosciuto dal sensore se non dopo una nuova proce‑
alto SM D1T SM E1T dura di associazione (riprogrammazione). Dopo la riprogrammazione il vecchio azionatore •1T non
viene più riconosciuto.

Accessori Vedere pagina 299  I file 2D e 3D sono disponibili su www.pizzato.it Gli articoli con il codice su sfondo verde sono gestiti a magazzino

Temperatura ambiente sensori con cavo

Tipo di connessione Uscita con cavo Uscita con cavo e connettore

M12
Tipo di cavo N H
Conduttori 8x0,34 mm2 8x0,34 mm2 8x0,25 mm2
Campo di applicazione Generale Generale posa mobile Generale

Conformità alle norme 03VV-F 03E7Q-H 03VV-H

Guaina PVC PUR Halogen Free PVC

Caratteristiche cavo

Autoestinguenza IEC 60332‑1-2 IEC 60332‑1-2 IEC 60332‑3

IEC 60332‑1-3 IEC 60332‑1-3 CEI 20‑22 II
Resistenza all'olio / UL 758 ISO 6722‑1

Velocità Max / 300 m/min. 50 m/min.

Accelerazione max / 30 m/s2 5 m/s2

Raggio di piegatura minimo 94 mm 70 mm 90 mm

Diametro esterno 7 mm 7 mm 5 mm

Estremità sguainata 80 mm 80 mm /

Rame conduttori Classe 5 Classe 6 Classe 6

IEC 60228 IEC 60228 IEC 60228
Cavo posa fissa -25°C +70°C -25°C +70°C -25°C +70°C
Temperatura
ambiente

Cavo posa flessibile -5°C +70°C -25°C +70°C -25°C +70°C

Cavo posa mobile / -25°C +70°C -15°C +70°C

Omologazioni CE cULus TUV EAC CE TUV EAC CE TUV EAC

Catalogo Generale Sicurezza 2017-2018 42

4 Sensori di sicurezza con tecnologia RFID serie ST

Sistema di sicurezza completo

L’impiego di soluzioni complete e testate fornisce al cliente la certezza Moduli di sicurezza abbinabili
di compatibilità di tipo elettrico tra il sensore della serie ST ed i moduli
Contatti in uscita dei
di sicurezza Pizzato Elettrica, garantendo una più elevata affidabilità. Moduli di moduli di sicurezza
Questi sensori sono infatti stati verificati per il funzionamento con i Sensori
sicurezza Contatti sicuri Contatti sicuri Contatti
moduli riportati nella tabella a lato. istantanei ritardati segnalazione
CS AR-05•••• 3NO / 1NC
CS AR-06•••• 3NO / 1NC
CS AR-08•••• 2NO / /
ST D•••••• CS AT-0••••• 2NO 2NO 1NC
SM ST CS AT-1••••• 3NO 2NO /
OS1 OS2 CS MP•••••• vedi pagina 255
CS MF•••••• vedi pagina 283

Modulo di sicurezza Tutti i sensori dell a serie ST in generale possono essere collegati,
Pizzato Elettrica previa verifica compatibilità, a moduli di sicurezza o PLC di sicurezza
serie CS che accettano in ingresso segnali di tipo OSSD.
Il sensore ST può essere usato singolarmente previa valutazione
delle uscite da parte di un modulo di sicurezza Pizzato Elettrica (vedi
tabella moduli di sicurezza abbinabili).
+ Vcc +Vcc

IS1 IS2 IS1 IS2

SM ST O3
SM ST O3

OS1 OS2 OS1 OS2

IS1 IS2 IS1 IS2

SM ST O3 SM ST O3

OS1 OS2 OS1 OS2

IS1 IS2 IS1 IS2

SM ST O3 SM ST O3

OS1 OS2 OS1 OS2

Modulo di sicurezza
Modulo di sicurezza programmabile
Pizzato Elettrica PLC
Pizzato Elettrica serie CS MP
serie CS

Possibilità di collegamento in serie di più sensori per semplificare Possibilità di collegamento in serie di più sensori per semplificare il
il cablaggio del sistema di sicurezza previa valutazione delle uscite cablaggio del sistema di sicurezza previa valutazione delle uscite
dell'ultimo sensore della catena da parte di un modulo di sicurezza dell'ultimo sensore della catena da parte di un modulo di sicurezza
Pizzato Elettrica (vedi tabella moduli di sicurezza abbinabili). Ogni Pizzato Elettrica della serie CS MP, che permette la gestione sia della
sensore ST è provvisto di un’uscita di segnalazione che viene atti‑ parte di sicurezza sia della parte di segnalazione.
vata o disattivata, a seconda della versione scelta, quando il rispettivo
riparo è chiuso. Questa informazione può essere gestita da un PLC a
seconda delle necessità specifiche del sistema realizzato.

Schema interno (ST D•5••••)

Lo schema a lato rappresenta le 5 funzioni logiche che intera‑
LED Funzione
giscono all’interno del sensore.
La funzione f0 è una funzione globale che si occupa dell’ali‑ ACT stato azionatore / uscita O3
mentazione del sensore e dei test interni a cui ciclicamente IN stato ingressi sicuri
viene sottoposto.
ACT
OUT stato uscite sicure
f2 Alla funzione f1 è delegato il compito di valutare lo stato degli PWR alimentazione / auto diagnosi
EDM f4 ingressi del sensore, mentre la funzione f2 verifica la presenza
O3
dell’attuatore all’interno delle aree di intervento del sensore.
IN OUT
La funzione f3 invece ha il compito di attivare o meno le uscite sicure e verificare eventuali guasti o
IS1 f1 f3 OS1
cortocircuiti delle stesse.
Nelle versioni EDM, la funzione f4 verifica la coerenza del segnale EDM durante i cambi di stato delle
IS2 OS2
uscite sicure.
f0 La macro-funzione che combina le funzioni appena descritte fa attivare le uscite sicure solamente in
presenza degli ingressi attivi e dell’azionatore nella zona sicura.
PWR
A1 A2 Lo stato di ciascuna funzione viene visualizzato dal LED corrispondente (PWR, IN, ACT, OUT) in modo
che sia subito evidente all’operatore lo stato complessivo del sensore.

43 Catalogo Generale Sicurezza 2017-2018

 4
Zona limite e zona sicura di azionamento (ST D•4••••)
In fase di allineamento del sensore con l'azionatore, i LED di stato segnalano mediante diversi colori la presenza dell'azionatore nella zona limite
o nella zona sicura di azionamento. In figura esempio con sensore ST DD420MK-D1T.

ACT IN OUT PWR ACT IN OUT PWR ACT IN OUT PWR ACT IN OUT PWR

Il sensore è alimentato (LED Portando all'interno della zona All'uscita dell'azionatore dalla All'uscita dell'azionatore dalla
PWR acceso verde), gli sicura di azionamento (area zona sicura, il sensore man‑ zona limite di azionamento, il
ingressi sono abilitati (LED IN grigio scuro) l'azionatore, il tiene abilitate le uscite, ma sensore disabilita le uscite e
acceso verde), le uscite sono sensore accende il LED ACT mediante il LED ACT (lampeg‑ spegne il LED OUT ed il LED
disabilitate (LED OUT spento). (verde) ed abilita le uscite giante arancio/verde) segnala ACT.
L'azionatore è all'esterno della (LED OUT acceso verde). l'ingresso dell'azionatore nella
zona di azionamento (LED ACT zona limite di azionamento
spento). (area grigio chiaro).

Stati di funzionamento (ST D•4••••) Controllo dispositivi esterni (EDM)

PWR OUT IN ACT Stato + - La versione ST D•51•••, oltre
Descrizione
LED LED LED LED sensore a mantenere le caratteristiche
A1 IS1 IS2 A2
OFF Sensore spento. di funzionamento e di sicu‑
ST D•510•• EDM rezza della serie ST, permette
POWER Test interni all’accensione.
ON OS1 OS2 il controllo dei contatti NC di
contattori o relè a guida for-
RUN Sensore con gli ingressi non attivi.
K2 zata comandati dalle uscite
RUN Attivazione degli ingressi. - + sicure del sensore stesso. In
Non coerenza degli ingressi.
K1
alternativa ai relè o ai contattori
Azione consigliata: controllare la
- è possibile utilizzare i moduli di
RUN
presenza degli ingressi e/o il loro espansione di Pizzato Elettrica
cablaggio. CS ME-03. Vedi pagina 245.
Attuatore in area sicura. Questa verifica viene eseguita monitorando l’ingresso EDM (External
RUN
Uscita di segnalazione O3 attiva. Device Monitoring definito dalla normativa EN 61496‑1) del sensore.
Attuatore in zona limite, O3 attiva.
RUN Azione consigliata: riportare il +

sensore all’interno dell’area sicura.

IS1 IS2

Attivazione degli ingressi. Attuatore

RUN SM ST D•310•• O3
in area sicura e uscite sicure attive.
OS1 OS2
Errore sulle uscite.
Azione consigliata: verificare even‑ IS1 IS2
tuali cortocircuiti tra le uscite, uscite
ERROR
e massa o uscite ed alimentazione SM ST D•310•• O3

e riavviare il sensore. OS1 OS2

Errore interno. IS1 IS2

Azione consigliata: riavviare il O3

ERROR SM
ST D•510••
sensore. Al persistere del guasto
sostituire il sensore. EDM
OS1 OS2

+
K1 K2
PLC
Legenda: = spento = acceso = lampeggiante = colori alternati
= indifferente

Questa versione, avendo gli ingressi sicuri IS, può essere inserita alla
Uscita O3 negata (ST D•6••••, ST D•7••••, ST D•8••••) fine di una serie di sensori ST, fino ad un numero massimo di 32
La versione con l'uscita di segnalazione O3 negata permette la veri‑ dispositivi, mantenendo il massimo livello di sicurezza (PL e) previsto
fica dell'effettivo collegamento elettrico del sensore da parte di un PLC dalla norma EN 13849‑1.
esterno. Nel caso di allontanamento dell'attuatore e dello spegnimento Questa soluzione, per determinate applicazioni, permette di evitare
delle uscite sicure OS, l'uscita O3 risulterà attiva. l'utilizzo di un modulo di sicurezza collegato all'ultimo dispositivo della
+ catena.
IS1 IS2

SM ST O3

OS1 OS2

Modulo di sicurezza PLC

Catalogo Generale Sicurezza 2017-2018 44

4 Sensori di sicurezza con tecnologia RFID serie ST

Collegamento con moduli di sicurezza

Collegamenti con i moduli di sicurezza CS AR-08•••• Collegamenti con i moduli di sicurezza CS AR-05•••• / CS AR-06••••
Configurazione ingressi con start controllato Configurazione ingressi con start manuale (CS AR-05••••)
2 canali / Categoria 4 / fino a SIL 3 / PL e o start controllato (CS AR-06••••)
2 canali / Categoria 4 / fino a SIL 3 / PL e
+ - + -

A1 IS1 IS2 A2 A1 IS1 IS2 A2

ST ST
+ +
OS1 OS2
OS1 OS2

A1 S12 S52 S33

A1 S12 S52

CS
CS
S21 S22 S35 S34 A2
S21 S22 S34 A2

-
-

Collegamenti con i moduli di sicurezza CS AT-0••••• / CS AT-1••••• Collegamenti con il modulo di sicurezza CS MP••••0
Configurazione ingressi con start controllato Le connessioni variano in funzione del programma del modulo
2 canali / Categoria 4 / fino a SIL 3 / PL e Categoria 4/ fino a SIL 3 / PL e
+ -

A1 IS1 IS2 A2 + - + -
ST
+
A1 IS1 IS2 A2 A1 IS1 IS2 A2
OS1 OS2
ST ST
OS1 OS2 OS1 OS2
A1 S12 S31 S33

CS Ixx Ixx Ixx Ixx

S21 S22 S35 S34 A2

CS

Per le caratteristiche dei moduli di sicurezza vedere a pagina 191. Esempio applicativo pag. 254

Collegamenti interni con cavo

ST D•2••N• ST D•3••N• ST D•4••N•
ST D•6••N• ST D•7••N• ST D•8••N• ST D•5••N•
colore cavo connessione colore cavo connessione colore cavo connessione colore cavo connessione
marrone A1(+) marrone A1(+) marrone A1(+) marrone A1(+)
rosso/bianco OS1 rosso IS1 rosso IS1 rosso IS1
blu A2(-) blu A2(-) blu A2(-) blu A2(-)
nero/bianco OS2 rosso/bianco OS1 rosso/bianco OS1 rosso/bianco OS1
nero O3 nero O3 nero O3 nero O3
viola IS2 viola IS2 viola IS2
nero/bianco OS2 nero/bianco OS2 nero/bianco OS2
viola/bianco non connesso viola/bianco I3 viola/bianco EDM

Collegamenti interni con connettore

ST D•2••M• ST D•3••M• ST D•4••M•

ST D•6••M• ST D•7••M• ST D•8••M• ST D•5••M•
1 pin connessione 1 7 pin connessione 1 7 pin connessione 1 7 pin connessione
1 A1(+) 2 6 1 A1(+) 2 6 1 A1(+) 2 6 1 A1(+)
2 4 2 OS1 2 IS1 2 IS1 2 IS1
3 5 3 5 3 5
5 3 A2(-) 4 8 3 A2(-) 4 8 3 A2(-) 4 8 3 A2(-)
3 4 OS2 4 OS1 4 OS1 4 OS1
5 O3 5 O3 5 O3 5 O3
6 IS2 6 IS2 6 IS2
7 OS2 7 OS2 7 OS2
8 non connesso 8 I3 8 EDM
Legenda
A1-A2 alimentazione OS1-OS2 uscite sicure I3 ingresso di programmazione
IS1-IS2 ingressi sicuri O3 uscita di segnalazione EDM ingresso per il monitoraggio dei contatti NC dei contattori

Connettori femmina Vedere pagina 299

Collegamento in serie
Per semplificare il collegamento in serie sono
disponibili una serie di connettori M12 che per‑ I4
mettono il cablaggio completo. OS2
Questa soluzione riduce notevolmente i tempi di OS1
A2
installazione, mantenendo il massimo livello di A1
sicurezza PL e SIL 3.
Per maggiori informazioni vedi pagina 304.

45 Catalogo Generale Sicurezza 2017-2018

 4

Distanze d’intervento azionatore SM D•T

25 25

20 20

15 15

10 10

5 5

0 0
-20 -15 -10 -5 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 5 10 15 20

Distanze d’intervento azionatore SM E•T

30 30

25 25

20 20

15 15

10 10

5 5

0 0
-20 -15 -10 -5 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 5 10 15 20

Legenda:
Distanza d’intervento nominale sn (mm)
Distanza di rilascio nominale snr (mm)
Nota: L’andamento delle aree di attivazione è indicativo.

Disegni quotati Tutte le misure nei disegni sono in mm

Sensore ST DD•••N• con cavo a destra Sensore ST DD•••MK con connettore M12 a Sensore ST DD•••M0.1 con cavo e connettore
destra M12 a destra
18 4.3 18 4.2
18 4.3
M12x 1
3 5.6

5.6
5.6
Ø13

3
25
6.8

Ø13
25

25

6.8
3
6.8

8.5 60
8.5 60 72 9.45
9.5 60
72 10.6 72 15.5

M12x 1

Sensore ST DL•••N• con cavo a sinistra Sensore ST DL•••MK con connettore M12 a Sensore ST DL•••M0.1 con cavo e connettore
sinistra M12 a sinistra
4.3 18 4.2 18
4.3 18
5.6

5.6
5.6

25
25

Ø13

3
25
Ø13

6.8
3

M12

3
6.8

6.8

60 8.5
60 8.5 60 8.5 9.45 72
10.6 72 15.5 72

Azionatore SM D•T Azionatore SM E•T

45
3 3 50 M12x 1
12.5

3 3
4.2

4.2
25

40
28
4.2

9 27 9
12.5

3 3 7.5 35 7.5
4.2
18

16

9 27 9

 I file 2D e 3D sono disponibili su www.pizzato.it

Catalogo Generale Sicurezza 2017-2018 46